CN110893596A - 一种可调式斜支撑装夹装置及具有其的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配式建筑技术领域，更具体地，涉及一种装夹装置，包括机座、至少一个第一夹具和至少一个第二夹具，第一夹具和第二夹具并排设置，第二夹具包括第二上夹块和第二下夹块，第一夹具包括第一下夹块，第一下夹块上设有用于放置支撑杆的开口，第一夹具和第二夹具活动设置在机座上。拆装装置包括上述的装夹装置、驱动装置和拆装头，装夹装置和驱动装置设置在机座上，装夹装置和驱动装置之间的间距可调，驱动装置与拆装头连接驱动拆装头旋转，拆装头上设有拆装口。无需使用人手握持斜支撑即可完成斜支撑的拆装工作，使用安全高效，可以适应不同长度尺寸的斜支撑，适用性广。

Description

一种可调式斜支撑装夹装置及具有其的拆装装置

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，更具体地，涉及一种可调式斜支撑装夹装置及具有其的拆装装置。

背景技术

铝合金建筑模板技术在国外已有50多年历史，应用于钢筋混凝土建筑结构的各个领域，在美国、加拿大、日本、德国等发达国家，以及像韩国、新加坡、马来西亚、菲律宾、印度、墨西哥、巴西这样的新兴工业国家均得到了广泛的应用，并取得了良好的经济效益和社会效益。在我国香港、澳门地区也已经被使用10多年。

当前，我国处于城市化快速发展过程，高层建筑在各省市犹如雨后春笋拔地而起。高层和超高层建筑都是以钢筋混凝土为主体，铝合金模板是目前最为理想的工具式模板，对解决木模板耗费大量木材资源、建筑业熟练技术工人短缺等问题起到了关键作用。

铝合金模板具有重量轻、拆装方便、刚度高、板面大、拼缝少、稳定性好、精度高、浇筑的混凝土平整光洁、使用寿命长、周转次数多、经济性好、回收价值高、施工进度快、施工效率高、施工现场安全、整洁、施工形象好、对机械依赖程度低、应用范围广等特点，对推进建筑节能环保和建筑工业化进程起到重要作用并具有现实操作意义。

在铝合金模板的装配使用过程中，需要使用到斜支撑，如图所示，现有常用的斜支撑一般包括支撑杆、丝杆、手把和连接头，支撑杆内设有腔体，丝杆设置在腔体内且与腔体螺纹连接，手把设置在支撑杆的外壁上，连接头设置在丝杆的两端。斜支撑一般多次循环回收使用，在现有的斜支撑回收过程中，需要将丝杆从腔体内取出，一般需要人手对丝杆进行固定，但人手固定对工人的体力需求较高，同时也不能够有效地对斜支撑进行有效的固定，另外，现有的斜支撑回收工作中，拆除丝杆的方法一般通过采用人手或电钻将丝杆旋出，但在实际的回收过程中，往往会存在有部分生锈严重或粘附有较多的水泥的丝杆难以扭出，且在扭出的过程中斜支撑会跟随旋转，人手无法很好地握持住斜支撑杆，存在容易打伤操作人员的危险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调式斜支撑装夹装置及具有其的拆装装置，无需使用人手握持斜支撑即可完成斜支撑的拆装工作，使用安全高效，可以适应不同长度尺寸的斜支撑，适用性广。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可调式斜支撑装夹装置，包括机座、至少一个第一夹具和至少一个第二夹具，所述的第一夹具和第二夹具并排设置，所述的第二夹具包括第二上夹块和第二下夹块，所述的第一夹具包括第一下夹块，所述的第一下夹块上设有用于放置支撑杆的开口，所述的第一夹具和第二夹具活动设置在机座上。

其中，本装夹装置用于对斜支撑进行夹持，以方便后续回收的时候将斜支撑的丝杆转出进行回收，所述的斜支撑包括支撑杆及对称设置在支撑杆外壁的手把，其中，支撑杆放置在第一夹具的第一下夹块的开口内，通过开口可以限制支撑杆的横向方向运动，再通过第二夹具对支撑杆进行夹紧，即通过第二上夹块和第二下夹块将设置在支撑杆外壁的手把压紧，从而限制了斜支撑的纵向运动以及限制了斜支撑的旋转，第一夹具和第二夹具共同实现了对斜支撑的横向运动、纵向运动以及旋转进行了限制，很好地固定了斜支撑的位置。在夹持好斜支撑之后，斜支撑上的丝杆置于第一夹具的外侧，工作人员在后续的回收工作中无需通过人手对斜支撑进行固定，只需要使用工具将丝杆旋出即可，使用更加节省力气及提高效率。特别地，在本装置中，由于第一夹具和第二夹具是活动设置在机座上的，因此根据不同尺寸长度的斜支撑，可以通过调整第一夹具和第二夹具之间的相对位置从而保证第二夹具将斜支撑上的手把进行夹紧，第一夹具将斜至斜支撑进行夹持和支撑。另外，在夹持状态下，由于第一夹具和第二夹具夹紧斜支撑，因此第一夹具和第二夹具之间的相对位置和距离固定，在移动的时候，第一夹具和第二夹具形成的装夹装置共同运动，不会出现运动偏差的情况。

进一步的，所述的机座上设有导轨，所述的第一夹具滑动设置在导轨上，所述的第二夹具滑动设置在导轨上，所述的第二夹具设置在两个第一夹具之间。第一夹具设置有两个，在使用的时候分别用于固定斜支撑的前后两端，即支撑杆的前后两端均放置在两侧的第一下夹块的开口内，通过两个第一夹具可以更好地保证了斜支撑的夹持稳定性。根据斜支撑的长度和尺寸，可以通过滑动调节第一夹具和第二夹具之间的相对位置，使斜支撑的前后两端分别放置在两个第一夹具上，斜支撑的手把放置在第二夹具上进行压紧，保证斜支撑能够稳固地夹持。

进一步的，所述的第一夹具还包括第一上夹块、第一底座、第一安装座、第一固定座和第一摆杆，所述的第一安装座、第一固定座和第一下夹块与第一底座连接，所述的第一下夹块设置在第一安装座和第一固定座之间，所述的第一上夹块与摆第一摆杆连接，所述的第一摆杆一端通过第一转轴铰接于第一安装座的上端，所述的支撑杆放置在第一下夹块上，所述的第一上夹块绕第一转轴旋转压在支撑杆上。为了更好地对斜支撑进行夹持固定，因此还设置了第一上夹块，在无需夹持的时候，通过向上翻转第一摆杆，使第一上夹块与第一下夹块分开，将斜支撑的支撑杆对准开口放置，放置好之后向下翻转第一摆杆，第一上夹块绕第一转轴转动至支撑杆上方，并通过重力作用将支撑杆压紧，通过第一上夹块和第二上夹块能够共同将支撑杆压紧，从而更好地对支撑杆进行限制，限制了支撑杆的横向运动和纵向运动。

进一步的，所述的第二夹具还包括第二底座、第二安装座、第二固定座和第二摆杆，所述的第二安装座、第二固定座和第二下夹块与第一底座连接，所述的第二下夹块设置在第二安装座和第二固定座之间，所述的第二上夹块与第二摆杆连接，所述的第二摆杆一端通过第二转轴铰接于第二安装座的上端，所述的手把放置在第二下夹块上，所述的第二上夹块绕第二转轴旋转压在手把上。在无需夹持的时候，向上翻转第二摆杆，使第二上夹块和第二下夹块分开，斜支撑的手把放置在第二下夹块上，向下翻转第二摆杆，使第二上夹块绕第二转轴转动至手把上方，并通过重力作用将手把压紧，通过第二上夹块和第二上夹块能够共同地将手把压紧，既可以对斜支撑的纵向运动进行了限制，也能够通过压紧两个手把从而实现限制斜支撑绕其轴向反向的旋转，因此在拆卸丝杆的时候，可以避免支撑杆随着丝杆拆卸过程中带动支撑杆一起旋转，因此可以很好地对斜支撑进行夹持，从而方便工作人员进行拆卸回收工作。

进一步的，所述的第一上夹块和第一下夹块均设有弧形开口，所述的第一上夹块和第二下夹块接触形成夹持腔。弧形开口能够适应支撑杆的形状，避免将支撑杆压坏，可以起到限制支撑杆运动的作用，两个弧形开口在夹持的时候分别压紧支撑杆的上下表面，实现了对斜支撑的纵向运动限制以及横向运动限制。

进一步的，两个所述的第二下夹块平行设置两个所述的第二下夹块间距设置，两个所述的第二上夹块间距设置，两个所述的第二上夹块之间的间距与两个所述的第二下夹块之间的间距相同。在夹持的过程中，支撑杆置于两个第二下夹块之间，且两个手把分别置于两个第二下夹块的上端面，两个手把通过第二上夹块和第二下夹块夹紧，从而实现了对斜支撑的纵向运动以及旋转进行了限制，避免了在拆卸过程中支撑杆绕其轴向方向旋转。

进一步的，还包括锁定机构，所述的锁定机构分别设置在第一夹具和第二夹具上，所述的锁定机构包括卡块和插销，所述的卡块分别设置在第一摆杆远离第一安装座的端部和第二摆杆远离第二安装座的端部，所述的第一固定座和第二固定座上均设置有卡口，所述的卡块上设有穿孔，所述的插销与穿孔滑动连接，所述的插销可滑动穿出穿孔卡入至卡口内。在夹持状态的时候，仅通过重力作用对支撑杆或手把进行压紧会存在压力不够导致脱离的问题，因此通过锁定机构可以很好地固定在压紧状态下第一上夹块和第一下夹块之间的位置以及第二上夹块和第二下夹块之间的位置，具体地，在夹持状态的时候，卡块置于第一固定座或第二固定座的外侧，工作人员通过槽孔插销，控制插销向内侧滑动，使插销从卡块内侧穿入至卡口内，从而实现固定第一上夹块和第一下夹块之间的位置或第二上夹块和第二下夹块之间的位置，保证能够牢固夹紧斜支撑以提高夹持的效果。

进一步的，所述的插销端部凸出于卡块外壁设置，所述的插销端部设有握持部。通过握持部可以更加方便工作人员对插销进行操作。

进一步的，还包括助力机构，所述的助力机构分别设置在第一夹具和第二夹具上，所述的助力机构包括拉杆和拉簧，两个所述的拉杆的一端分别与第一安装座和第二安装座铰接，另一端与拉簧铰接，两个所述的拉簧一端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接。由于装置由金属制成，其重量一般较大，如若通过人手进行操控第一摆杆或第二摆杆运动需要耗费较大的力气，因此通过设置助力机构可以方便工作人员更好地操控第一摆杆或第二摆杆，具体地，在向上推动第一摆杆或第二摆杆的时候，拉簧提供向上的拉力作用，因此工作人员可以无需施加过大的力量即可将第一摆杆或第二摆杆向上推起。

进一步的，所述的第一固定座和第二固定座上均设有缓冲垫。缓冲垫为硅胶垫，通过缓冲垫可以起到缓冲作用，避免多次使用后损伤固定座。

一种斜支撑拆装装置，包括上述的装夹装置、驱动装置和拆装头，所述的装夹装置和驱动装置设置在机座上，所述的装夹装置和驱动装置之间的间距可调，所述的驱动装置与拆装头连接驱动拆装头旋转，所述的拆装头上设有拆装口。

其中，斜支撑的具体结构包括支撑杆、丝杆设置在支撑杆外壁的手把和设置在丝杆端部的连接头，所述的支撑杆内设有腔体，所述的丝杆与腔体内壁螺纹连接，在本装置中，斜支撑放置在装夹装置上，并通过装夹装置将斜支撑夹紧，丝杆和连接头置于装夹装置靠近驱动装置的一侧，使用的时候通过调节驱动装置和装夹装置之间的间距，使连接头卡入至装夹头的拆装口内，启动驱动装置，驱动装置驱动拆装头旋转，在拆卸斜支撑的丝杆的时候，拆装头带动连接头旋转，从而带动丝杆旋转，在丝杆旋转转出腔体的时候，由于螺纹的推动作用将驱动装置或装夹装置推开，最终使丝杆完全转出腔体，完成拆卸工作。另外，本装置还能够用作丝杆的安装工作，在斜支撑回收翻新后需要重新将丝杆装入支撑杆内，在安装的过程中，通过装夹装置将支撑杆夹紧，通过人工将部分的丝杆旋入腔体内，并通过调节装夹装置和驱动装置之间的间距使连接头卡入至拆装口内，启动驱动装置，通过驱动电机带动丝杆旋转，并在丝杆旋入腔体内的同时调节驱动装置和装夹装置之间的间距，保证连接头始终置于拆装口内，保持持续的驱动作用力。通过本装置既可以用作斜支撑的拆卸工具使用，也可以用作斜支撑的安装工具使用，通过本装置工作人员无需手持斜支撑进行拆卸安装工作，保证了拆装工作时候的人身安全并提高了拆装效率。

进一步的，所述的装夹装置活动设置在机座上，所述的驱动装置活动设置在机座上。在进行拆装工作的时候，可以通过将驱动装置或装夹装置任意一个的位置固定，可以通过推动任一装置使其之间的相对位置实现间距的调整。在拆卸的过程中，丝杆旋出，在螺纹的驱动作用下，驱动装置和装夹装置之间的距离增大，从而最终使丝杆旋出腔体，完成拆卸工作；在安装工作的时候，丝杆旋入，在螺纹的驱动作用下，驱动装置和装夹装置之间的距离增大，从而最终使丝杆完全旋入腔体，完成安装工作。

进一步的，所述的机座上设有第一行程挡块、第二行程挡块和第三行程挡块，所述的第一行程挡块和第三行程挡块分别设置在导轨两端，所述的第二行程挡块设置在第一行程挡块和第三行程挡块之间，所述的装夹装置滑动设置在第一行程挡块和第二行程挡块之间，所述的驱动装置滑动设置在第二行程挡块和第三行程挡块之间。第一行程挡块、第二行程挡块和第三行程挡块可以用于限制驱动装置和装夹装置的位置，避免其脱出导轨，其中导轨为直线导轨，因此驱动装置、第一夹具和第二夹具的运动方向一致。

进一步的，所述的驱动装置为伺服电机，伺服电机的输出轴与拆装头固定连接，拆装口为与连接头形状相匹配的方形孔，且拆装口略大于连接头，以便于连接头能够卡入至拆装口内。输出轴的旋转方向可以通过伺服电机进行控制，拆卸丝杆和安装丝杆的时候通过伺服电机控制输出轴，从而控制拆装头不同转向的转动，实现丝杆的拆卸或安装工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用本装夹装置可以很好地将斜支撑夹紧，能够很好地对斜支撑起到纵向限位、横向限位和旋转限位的作用，方便后续的拆卸回收工作，无需使用人手握持稳定斜支撑，提高回收工作效率，避免后续在拆卸回收工作中斜支撑跳动或脱离；且本装夹装置可以适应不同长度尺寸的斜支撑，适用性强；

2、通过使用本拆装装置可以同时实现斜支撑的拆装工作，在斜支撑回收翻新的过程中无需使用人手对斜支撑进行固定及将丝杆旋进或旋出，使用更加安全及便捷，能够提高拆装效率；

3、通过助力机构能够方便使用者推动摆杆的运动，以减轻使用者的工作劳动量；

4、通过锁定机构能够很好地固定夹持位置以起到更好的夹持效果，能够更好地将斜支撑压紧以便于后续回收工作。

附图说明

图1为拆装装置在一个实施例中整体结构示意图；

图2为本发明在一个实施例中拆装头的结构示意图；

图3为本发明在一个实施例中装夹装置的整体结构示意图；

图4为本发明在一个实施例中第一夹具的结构示意图；

图5为本发明在一个实施例中第二夹具的结构示意图；

图6为斜支撑的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

一种斜支撑装夹装置，用于夹持斜支撑，其中如图6所示，斜支撑包括支撑杆1、丝杆2、手把4和连接头3，在支撑杆1内设置有中空腔体，两个丝杆2与腔体螺纹连接，两个丝杆2分别活动设置在支撑杆1的两端，丝杆2的一端延伸出腔体外部设置，在丝杆2伸出腔体外部的端部上设有连接头3，其中在连接杆的中部设置有两个手把4，两个手把4对称设置且分别焊接在支撑杆1的外壁上。

如图1所示，本装夹装置包括有至少一个第一夹具11和至少一个第二夹具12，第一夹具11和第二夹具12并排设置。如图2所示，在第一夹具11中包括有第一上夹块111、第一下夹块112、第一底座113、第一安装座114、第一固定座115、第一转轴116和第一摆杆117，其中第一底座113为平面板，第一安装座114和第一固定座115安装固定在第一底座113表面，且第一安装座114和第一固定座115之间间隔一定距离设置，在第一安装座114的顶端设置有安装口，第一摆杆117的一端通过第一转轴116转动安装在第一安装座114顶端的安装口内，第一摆杆117可绕第一转轴116旋转。第一下夹块112安装在第一底座113上，具体地，第一下夹块112设置在第一安装座114和第一固定座115之间，在第一下夹块112上设置有开口，开口用于放入斜支撑的支撑杆1。第一上夹块111安装在第一摆杆117上，具体地，第一上夹块111安装在第一摆杆117中部下表面，第一上夹块111和第一下夹块112的位置相对应，且在第一上夹块111上设有与第一下夹块112相同的开口。第一摆杆117绕第一转轴116向下翻转时，其极限位置为第一摆杆117远离第一安装座114的一端顶触至第一固定座115的顶端，此时第一上夹块111和第一下夹块112相互靠近，两个开口形成一个用于夹持支撑杆1的夹持腔。特别的，为了更好地适配支撑杆1的形状，因此开口为弧形开口，弧形开口能够适应支撑杆1的形状，避免将支撑杆1压坏，可以起到限制支撑杆1运动的作用，两个弧形开口在夹持的时候分别压紧支撑杆1的上下表面，实现了对斜支撑的纵向运动限制以及横向运动限制。在无需夹持的时候，通过向上翻转第一摆杆117，使第一上夹块111与第一下夹块112分开，将斜支撑的支撑杆1对准开口放置，放置好之后向下翻转第一摆杆117，第一上夹块111绕第一转轴116转动至支撑杆1上方，并通过重力作用将支撑杆1压紧，通过第一上夹块111和第二上夹块121能够共同将支撑杆1压紧，从而更好地对支撑杆1进行限制，限制了支撑杆1的横向运动和纵向运动。

如图3所示，第二夹具12包括第二上夹块121、第二下夹块122、第二底座123、第二安装座124、第二固定座125、第二转轴126和第二摆杆127，第二底座123为平面板，第二安装座124和第二固定座125安装固定在第二底座123的表面，第二安装座124和第二固定座125之间间隔一定距离设置，在第二安装座124的顶端设置有安装口，第二摆杆127的一端通过第二转轴126转动安装在第二安装座124顶端的安装口内，第二摆杆127可绕第二转轴126旋转。第二下夹块122安装在第二底座123上，具体地，两个第二下夹块122设置在第二安装座124和第二固定座125之间，其中两个第二下夹块122平行且相隔一定距离设置，两个第二下夹块122之间所间隔的略大于支撑杆1的直径。两个第二上夹块121安装在第二摆杆127上，具体地，两个第二上夹块121相隔一定距离设置在第二摆杆127的下表面，第二上夹块121的截面形状大小与第二下夹块122的截面形状大小相同，且两个第二上夹块121之间的距离与两个第二下夹块122之间的距离相等，第二上夹块121的安装位置与第二下夹块122的安装位置相对应。第二摆杆127绕第二转轴126向下翻转时，其极限位置为第二摆杆127远离第二安装座124的一端顶触至第二固定座125的顶端，此时第二上夹块121和第二下夹块122相互靠近形成一个用于夹持斜支撑上手把的夹持空间。在无需夹持的时候，向上翻转第二摆杆127，使第二上夹块121和第二下夹块122分开，斜支撑的手把放置在第二下夹块122上，向下翻转第二摆杆127，使第二上夹块121绕第二转轴126转动至手把上方，并通过重力作用将手把压紧，通过第二上夹块121和第二上夹块121能够共同地将手把压紧，既可以对斜支撑的纵向运动进行了限制，也能够通过压紧两个手把从而实现限制斜支撑绕其轴向反向的旋转，因此在拆卸丝杆的时候，可以避免支撑杆1随着丝杆拆卸过程中带动支撑杆1一起旋转，因此可以很好地对斜支撑进行夹持，从而方便工作人员进行拆卸回收工作。

特别地，第一夹具11和第二夹具12均活动设置在机座20上，具体地，在机座20上设置有导轨201，导轨为直线导轨，在第一底座113和第二底座123的底部均设置有滑块205，滑块205与导轨201滑动配合连接，因此第一夹具11和第二夹具12能够沿导轨201方向滑动。因此根据不同尺寸长度的斜支撑，可以通过调整第一夹具11和第二夹具12之间的相对位置从而保证第二夹具12将斜支撑上的手把4进行夹紧，第一夹具11将斜至斜支撑进行夹持和支撑。另外，在夹持状态下，由于第一夹具11和第二夹具12夹紧斜支撑，因此第一夹具11和第二夹具12之间的相对位置和距离固定，在移动的时候，第一夹具11和第二夹具12形成的装夹装置10共同运动，不会出现运动偏差的情况。

在本实施例中，为了更好地起到固定斜支撑的作用，因此如图1所示，共设置有两个第一夹具11以及一个第二夹具12，两个第一夹具11分别设置在第二夹具12的两侧，且三个夹具并排设置，两侧设置的第一夹具11用于固定斜支撑上的支撑杆1的前后两端，中间的第二夹具12用于夹紧固定斜支撑上的两个手把，通过该种设置能够使斜支撑得到很好地固定作用，两个第一夹具11可以更好地保证了斜支撑的夹持稳定性，以方便后续的操作。本实施例虽只公开了设置两个第一夹具11以及一个第二夹具12的方式，但本领域技术人员可以在本方案的基础上根据实际的使用需求增加或减少第一夹具11或第二夹具12的数量设置，如仅使用一个第一夹具11以及一个第二夹具12，实现对支撑杆1的一端以及对手把的夹紧同样也能够达到对斜支撑进行固定的作用。或设置4个第一夹具11以及一个第二夹具12，在第二夹具12的两侧各设置两个第一夹具11，同样能够起到对斜支撑固定的作用。

特别地，为了保护摆杆和固定座，因此在第一固定座115和第二固定座125的顶端均设置有缓冲垫1031，缓冲垫1031为硅胶垫，通过缓冲垫1031可以起到缓冲作用，避免摆杆与固定座直接接触，导致多次使用后对其造成损伤。

通过本装置能够很好地对斜支撑进行夹持，以方便后续回收的时候将斜支撑的丝杆旋转取出进行回收翻新。在使用的时候，先将第一摆杆117和第二摆杆127向上推动翻转，将斜支撑中的支撑杆1对准第一下夹块112上的弧形开口，将支撑杆1放入至弧形开口内，将斜支撑上的两个手把放置在两个第二下夹块122上，推动第一摆杆117和第二摆杆127向下翻转，使第一上夹块111夹持在支撑杆1上，第二上夹块121夹持在两个手把上，通过第一摆杆117和第二摆杆127的重力作用将斜支撑压紧夹持。其中支撑杆1夹持于第一夹具11的夹持腔内，可以实现斜支撑的横向运动及纵向运动的限制，而两个手把通过第二夹具12夹持，可以实现斜支撑的纵向运动以及旋转运动的限制，通过第一夹具11和第二夹具12共同作用可以实现斜支撑纵向运动、横向运动以及旋转运动的限制，在夹持好斜支撑之后，斜支撑上的丝杆置于第一夹具11的外侧，工作人员在后续的回收工作中无需通过人手对斜支撑进行固定，只需要使用工具将丝杆旋出即可，使用更加节省力气及提高效率。

在本实施例中，还公开了一种具有上述装夹装置的斜支撑拆装装置，其包括装夹装置10、驱动装置22和拆装头21，装夹装置10和驱动装置22均设置在机座20上且装夹装置10和驱动装置22位于同一直线方向上。驱动装置22和拆装头21连接，通过驱动装置22控制拆装头21旋转，在拆装头21靠近装夹装置10的端面上设置有拆装口211，该拆装口211与斜支撑上的连接头3相匹配，用于卡入连接头3。其中装夹装置10和驱动装置22之间的间距可调，装夹装置10用以将斜支撑夹紧，并通过调节装夹装置10和驱动装置22之间的间距从而使连接头3能够卡入至拆装口211内。

在本实施例中，驱动装置22活动设置在机座20上，装夹装置10固定设置在机座20上，通过调节驱动装置22的位置可以实现调节驱动装置22和装夹装置10之间的距离，具体地，在机座20上设置有直线导轨201，驱动装置22设置在安装板221上，安装板221与直线导轨201滑动连接，驱动装置22可沿直线导轨201方向滑动。在拆装工作的时候，可以通过推动驱动装置22滑动从而实现调整装夹装置10与驱动装置22之间的间距，在拆斜的过程中，丝杆2旋出，在螺纹的驱动作用下将驱动装置22朝远离装夹装置10的方向推动，从而最终使丝杆2完全旋出腔体，完成拆卸工作。另外，为了方便使用者控制驱动装置22的运动，因此在安装板221上设置了操作推杆222，便于使用者推动驱动装置22运动。

在本实施例中，装夹装置10活动设置在机座20上，驱动装置22活动设置在机座20上。在进行拆装工作的时候，可以通过将驱动装置22或装夹装置10任意一个的位置固定，可以通过推动任一装置使其之间的相对位置实现间距的调整。在拆卸的过程中，丝杆旋出，在螺纹的驱动作用下，驱动装置22和装夹装置10之间的距离增大，从而最终使丝杆2旋出腔体，完成拆卸工作；在安装工作的时候，丝杆2旋入，在螺纹的驱动作用下，驱动装置22和装夹装置10之间的距离增大，从而最终使丝杆2完全旋入腔体，完成安装工作。

在本实施例中，驱动装置22为伺服电机，伺服电机的输出轴与拆装头21固定连接，在拆装头21靠近装夹装置10的端面上设置有拆装口211，拆装口211的中心位于输出轴的轴线方向上，其中拆装口211为与连接头3形状相匹配的方形孔，拆装口211略大于连接头3，以便于连接头3能够卡入至拆装口211内。驱动装置22与装夹装置10位于同一直线方向上，且当斜支撑在装夹装置10上装夹好之后，斜支撑的轴线、拆装头21中心以及输出轴位于同一直线上，在装夹好斜支撑后只需调节驱动装置22和装夹装置10之间的距离即可将连接头3卡入至拆装口211内，且保证了在拆卸或安装丝杠的时候转动轴线一致，避免出现偏摆。

另外，机座20上设有第一行程挡块202、第二行程挡块203和第三行程挡块204，所述的第一行程挡块202和第三行程挡块204分别设置在导轨201两端，所述的第二行程挡块203设置在第一行程挡块201和第三行程挡块204之间，所述的装夹装置10滑动设置在第一行程挡块202和第二行程挡块203之间，所述的驱动装置22滑动设置在第二行程挡块203和第三行程挡块204之间。第一行程挡块202、第二行程挡块203和第三行程挡块204可以用于限制驱动装置22和装夹装置10的位置，避免其脱出导轨201，其中导轨201为直线导轨，因此驱动装置22、第一夹具11和第二夹具12的运动方向一致。特别的，为了避免装夹装置10、驱动装置22与行程挡块触碰导致损伤，因此在第一行程挡块202、第二行程挡块203和第三行程挡块204上均设置有缓冲挡块，避免装夹装置10、驱动装置22直接碰撞行程挡块。

实施例2：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，在本实施例中，第一夹具11仅包括第一底座113及安装固定在第一底座113上的第一下夹块112，其中第一下夹块112的顶端设置有弧形开口。由于开口为弧形，当支撑杆1放置在开口内的时候，开口对支撑杆1的横向运动就起到了限制作用，另外结合第二夹具12对斜支撑的纵向运动限制以及旋转运动限制，本实施例的方案同样能够起到对斜支撑起到横向运动、纵向运动和旋转运动的限制。

实施例3：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，在本实施例中，还包括锁定机构13，锁定机构13分别设置在第一夹具11和第二夹具12上，锁定机构13包括卡块131和插销132，卡块131分别设置在第一摆杆117远离第一安装座114的端部和第二摆杆127远离第二安装座124的端部，第一固定座115和第二固定座125上均设置有卡口1032，卡块131上设有穿孔，插销132与穿孔滑动连接，插销132可滑动穿出穿孔卡入至卡口1032内。在夹持状态的时候，仅通过重力作用对支撑杆1或手把进行压紧会存在压力不够导致脱离的问题，因此通过锁定机构13可以很好地固定在压紧状态下第一上夹块111和第一下夹块112之间的位置以及第二上夹块121和第二下夹块122之间的位置，具体地，在夹持状态的时候，卡块131置于第一固定座115或第二固定座125的外侧，工作人员通过槽孔插销132，控制插销132向内侧滑动，使插销132从卡块131内侧穿入至卡口1032内，从而实现固定第一上夹块111和第一下夹块112之间的位置或第二上夹块121和第二下夹块122之间的位置，保证能够牢固夹紧斜支撑以提高夹持的效果。

特别的，插销132端部凸出于卡块131外壁设置，插销132端部设有握持部133。通过握持部133可以更加方便工作人员对插销132进行操作。

在本实施中，卡口1032设置在方形槽孔，方形槽孔的纵向长度大于插销142的直径，因此在插销142可以在卡口1032内的一定范围内移动，通过该种设计可以使装置更好地适配不同状况的斜支撑，如在斜支撑表面粘附有水泥污垢导致斜支撑不能刚好适配第一夹持部11中的半圆开口的时候，此时在夹持的时候第一夹持部11的上夹块112与下夹块111就无法相接触，因此插销142相对于卡口1032的位置上移，当由于卡口1032设置为方形槽孔且纵向长度大于插销142直径，因此即使在该种情况下插销142仍让能够插入至卡口1032内，保证能够夹紧斜支撑。

实施例4：

本实施例与实施例1相似，不同之处在于，还包括助力机构14，助力机构14分别设置在第一夹具11和第二夹具12上，助力机构14包括拉杆141和拉簧142，两个拉杆141的一端分别与第一安装座114和第二安装座124铰接，另一端与拉簧142铰接，两个拉簧142一端分别与第一摆杆117和第二摆杆127铰接。由于装置由金属制成，其重量一般较大，如若通过人手进行操控第一摆杆117或第二摆杆127运动需要耗费较大的力气，因此通过设置助力机构14可以方便工作人员更好地操控第一摆杆117或第二摆杆127，具体地，在向上推动第一摆杆117或第二摆杆127的时候，拉簧142提供向上的拉力作用，因此工作人员可以无需施加过大的力量即可将第一摆杆117或第二摆杆127向上推起。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，包括机座(20)、至少一个第一夹具(11)和至少一个第二夹具(12)，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)并排设置，所述的第二夹具(12)包括第二上夹块(121)和第二下夹块(122)，所述的第一夹具(11)包括第一下夹块(112)，所述的第一下夹块(112)上设有用于放置支撑杆的开口，所述的第一夹具(11)和第二夹具(12)活动设置在机座(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，所述的机座(20)上设有导轨(201)，所述的第一夹具(11)滑动设置在导轨(201)上，所述的第二夹具(12)滑动设置在导轨(201)上，所述的第二夹具(12)设置在两个第一夹具(11)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，所述的第一夹具(11)还包括第一上夹块(111)、第一底座(113)、第一安装座(114)、第一固定座(115)和第一摆杆(117)，所述的第一安装座(114)、第一固定座(115)和第一下夹块(112)与第一底座(113)连接，所述的第一下夹块(112)设置在第一安装座(114)和第一固定座(115)之间，所述的第一上夹块(111)与摆第一摆杆(117)连接，所述的第一摆杆(117)一端通过第一转轴(116)铰接于第一安装座(114)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，所述的第二夹具(12)还包括第二底座(123)、第二安装座(124)、第二固定座(125)和第二摆杆(127)，所述的第二安装座(124)、第二固定座(125)和第二下夹块(122)与第一底座(113)连接，所述的第二下夹块(122)设置在第二安装座(124)和第二固定座(125)之间，所述的第二上夹块(121)与第二摆杆(127)连接，所述的第二摆杆(127)一端通过第二转轴(126)铰接于第二安装座(124)的上端。

5.根据权利要求3所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，所述的第一上夹块(111)和第一下夹块(112)均设有弧形开口，所述的第一上夹块(111)和第二下夹块(122)接触形成夹持腔。

6.根据权利要求4所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，还包括锁定机构(13)，所述的锁定机构(13)分别设置在第一夹具(11)和第二夹具(12)上，所述的锁定机构(13)包括卡块(131)和插销(132)，所述的卡块(131)分别设置在第一摆杆(117)远离第一安装座(114)的端部和第二摆杆(127)远离第二安装座(124)的端部，所述的第一固定座(115)和第二固定座(125)上均设置有卡口(1032)，所述的卡块(131)上设有穿孔，所述的插销(132)与穿孔滑动连接，所述的插销(132)可滑动穿出穿孔卡入至卡口(1032)内。

7.根据权利要求4所述的一种可调式斜支撑装夹装置，其特征在于，还包括助力机构(14)，所述的助力机构(14)分别设置在第一夹具(11)和第二夹具(12)上，所述的助力机构(14)包括拉杆(141)和拉簧(142)，两个所述的拉杆(141)的一端分别与第一安装座(114)和第二安装座(124)铰接，另一端与拉簧(142)铰接，两个所述的拉簧(142)一端分别与第一摆杆(117)和第二摆杆(127)铰接。

8.一种斜支撑拆装装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的装夹装置(10)、驱动装置(22)和拆装头(21)，所述的装夹装置(10)和驱动装置(22)设置在机座(20)上，所述的装夹装置(10)和驱动装置(22)之间的间距可调，所述的驱动装置(22)与拆装头(21)连接驱动拆装头(21)旋转，所述的拆装头(21)上设有拆装口(211)。

9.根据权利要求8所述的一种斜支撑拆装装置，其特征在于，所述的装夹装置(10)活动设置在机座(20)上，所述的驱动装置(22)活动设置在机座(20)上。

10.根据权利要求9所述的一种斜支撑拆装装置，其特征在于，所述的机座(20)上设有第一行程挡块(202)、第二行程挡块(203)和第三行程挡块(204)，所述的第一行程挡块(202)和第三行程挡块(204)分别设置在导轨(201)两端，所述的第二行程挡块(203)设置在第一行程挡块(201)和第三行程挡块(204)之间，所述的装夹装置(10)滑动设置在第一行程挡块(202)和第二行程挡块(203)之间，所述的驱动装置(22)滑动设置在第二行程挡块(203)和第三行程挡块(204)之间。

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