CN110891014A - 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统 - Google Patents

基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110891014A
CN110891014A CN201911188013.5A CN201911188013A CN110891014A CN 110891014 A CN110891014 A CN 110891014A CN 201911188013 A CN201911188013 A CN 201911188013A CN 110891014 A CN110891014 A CN 110891014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mqtt
hardware
message
module
forwarding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911188013.5A
Other languages
English (en)
Inventor
谢勇
张继光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Ningyun Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Ningyun Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Ningyun Technology Co Ltd filed Critical Beijing Ningyun Technology Co Ltd
Priority to CN201911188013.5A priority Critical patent/CN110891014A/zh
Publication of CN110891014A publication Critical patent/CN110891014A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/04—Real-time or near real-time messaging, e.g. instant messaging [IM]
    • H04L51/046—Interoperability with other network applications or services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于硬件的MQTT发布订阅系统及方法，该系统包括软件单元，所述软件单元包括MQTT协议模块，所述MQTT协议模块用于完成协议控制和订阅关系路由建立，该系统还包括硬件单元，所述软件单元和硬件单元通过接口抽象层解耦，所述软件单元还包括硬件下发/控制模块，用于将订阅关系下发给所述硬件单元，所述硬件单元用于完成MQTT报文的复制与转发。本发明系统或方法中，MQTT数据报文的复制和转发由专门硬件负责，相比于传统方法由软件完成，提高了处理效率和转发的确定性，因此可以满足于工业场景应用。

Description

基于硬件的MQTT发布订阅方法及系统
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于硬件的MQTT发布订阅方法及系统。
背景技术
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)，是一种构建于TCP协议之上的基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的轻量级通讯协议，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供即时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，其在物联网、小型设备等方面应用广泛。
MQTT协议的典型应用拓扑如图1所示。MQTT协议有两种角色：客户端和服务器；在通讯过程中，MQTT协议有三种身份：发布者(Publish)、代理(Broker)、订阅者(Subscribe)。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT协议是一种即时通信协议，不能满足确定性要求较高的工业场景。其主要原因在于：(1)MQTTBroker以进程或线程的形式运行于CPU中，其协议控制和数据复制、转发都要经过CPU处理。由于CPU时间片轮转和抢占机制必然会导致数据复制、转发时延的不确定性。(2)基于TCP协议控制的超时和重传机制同样导致数据传输时延抖动。(3)网络的拥塞，流量超限导致MQTT数据报文的传输时延和抖动不能得到保障，甚至被丢弃。(4)MQTT协议自身的QoS只能保证数据到达订阅者的次数，不能保证数据达到时间的确定性。因此，MQTT协议显然不适用于确定性要求较高的工业场景。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的MQTT协议不适用于确定性要求较高的工业场景的不足，提供一种基于硬件的MQTT发布订阅系统及方法，以适应于工业场景的应用要求。
为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：
一种基于硬件的MQTT发布订阅系统，包括软件单元，所述软件单元包括MQTT协议模块，所述MQTT协议模块用于完成协议控制和订阅关系路由建立，还包括硬件单元，所述软件单元和硬件单元通过接口抽象层解耦，所述软件单元还包括硬件下发/控制模块，用于将订阅关系路由下发给所述硬件单元，所述硬件单元用于完成MQTT报文的复制与转发。
在一个实施方案中，所述硬件单元包括路由映射模块、TCP连接嗅探模块、MQTT报文解析模块、MQTT报文构造模块、MQTT报文复制模块和MQTT报文转发模块；其中，路由映射模块用于依据MQTT订阅关系生成硬件路由；TCP连接嗅探模块用于提取并保持TCP连接保持信息；MQTT报文解析模块用于解析MQTT报文，提取主题和对应的发布者数据；MQTT报文构造模块用于基于提取的主题和发布者数据，构造MQTT数据报文负载；MQTT报文复制模块用于依据硬件路由构造并复制MQTT数据报文；MQTT报文转发模块用于将构造好的MQTT数据报文进行转发。
在进一步完善的方案中，所述硬件单元还包括拥塞控制模块，拥塞控制模块用于依据MQTT QoS参数制定MQTT数据报文转发优先级及带宽，此时，所述MQTT报文复制模块用于依据硬件路由和转发优先级构造并复制MQTT数据报文，所述MQTT报文转发模块依据转发优先级策略将构造好的MQTT数据报文进行转发。
另一方面，本发明实施例还提供了一种基于硬件的MQTT发布订阅方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于硬件的MQTT发布订阅系统实现，所述方法包括以下步骤：
由第一硬件中配置的软件单元完成协议控制和订阅关系路由建立；
由第二硬件完成MQTT报文的复制与转发。
第一硬件就是传统的CPU，第二硬件是新增的硬件设备，专门用于完成MQTT报文的复制与转发，因此相比于传统的MQTT报文发布订阅方式，提高了处理效率和转发的确定性。
在一个实施方案中，所述第二硬件完成MQTT报文的复制与转发的过程，包括：
调用硬件路由映射机制，将MQTT订阅信息映射成硬件路由表；
接收到发布者提交的MQTT数据发布报文后，解析MQTT数据发布报文，提取Topic和对应的publish数据；
基于提取的Topic和publish数据构造MQTT数据报文负载；
依据硬件路由、TCP连接保持信息，构造并复制MQTT数据报文；
将构造好的MQTT数据报文进行转发。
与现有技术相比，本发明方法或系统，具有以下优势：
(1)MQTT数据报文的复制和转发由专门硬件负责，相比于传统方法由软件完成，提高了处理效率和转发的确定性。
(2)MQTT数据报文优先级策略和带宽由硬件保障，无需软件协议层面的超时重传，大大提高了MQTT数据报文的确定性。
(3)MQTT协议本身不进行任何改动，完全兼容传统MQTT协议实现方式。
(4)是否采用硬件系统处理MQTT数据报文，软件可控，处理方式灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为MQTT协议的典型应用拓扑图。
图2为实施例中所述的基于硬件的MQTT发布订阅系统的结构示意框图。
图3为实施例中所述的基于硬件的MQTT发布订阅方法的流程图。
图4为MQTT优先级映射及转发调度流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，本实施例中提供的基于硬件的MQTT发布订阅系统，包括软件单元、硬件单元和接口抽象层。
其中，软件单元由CPU实现，软件单元包括MQTT协议模块和硬件下发/控制模块，MQTT协议模块和硬件下发/控制模块均以进程或线程的形式运行于CPU中。与现有的MQTT发布订阅系统相比，MQTT协议模块为既有模块，硬件下发/控制模块为新增模块，既有的MQTT协议模块用于完成协议控制和订阅关系路由建立，新增的硬件下发/控制模块完成订阅关系硬件下发、转发模式下发等功能。MQTT协议模块和硬件下发/控制模块之间通过松耦合API相连，所述松耦合方式包含但不限于RESTFUL API，RPC(远程过程调用)等，这样做的好处是利用MQTT协议现有机制，无需对MQTT协作进行任何改动就可以增加本方案所述功能，实现协议兼容。
接口抽象层可以将所述软件单元和硬件单元进行解耦，解耦目的在于：(1)使得本方法可以适配多种硬件(所述硬件包括专有硬件和通用硬件，可以是CPU集成的或者CPU分离的，包含但不限于交换芯片、FPGA、ASIC、带硬件加速的网络处理器等)。(2)将传统的MQTT软件实现作为一种无适配硬件的特例，即使没有所述硬件单元，MQTT协议模块本身依然能够正常工作。
硬件单元的实现包含但不限于交换芯片、FPGA、ASIC、带硬件加速的网络处理器等，硬件单元包括路由映射模块、拥塞控制模块、TCP连接嗅探模块、MQTT报文解析模块、MQTT报文构造模块、MQTT报文复制模块和MQTT报文转发模块。
其中，路由映射模块用于依据MQTT订阅关系生成硬件路由。拥塞控制模块用于依据MQTT QoS参数，采用硬件手段保障MQTT数据报文转发优先级及带宽。TCP连接嗅探模块采用硬件方式从代理和订阅者的TCP报文交互中提取并保持TCP连接保持信息，如：序列号(sequence number)、窗口尺寸(window size)等，以便于进行MQTT报文构造。MQTT报文解析模块采用硬件方式解析MQTT，提取主题(Topic)和对应的发布者(publish)数据。MQTT报文构造模块用于基于提取的Topic和publish数据，构造MQTT数据报文负载。MQTT报文复制模块用于依据硬件路由和转发优先级，构造并复制MQTT数据报文。MQTT报文转发模块用于依据转发优先级策略将构造好的MQTT数据报文进行转发。
应用时，上述系统集成于代理设备(如服务器)中，扮演代理身份。请参阅图3，基于上述系统实现的基于硬件的MQTT发布订阅方法，包括以下步骤：
步骤S01：代理设备(更准确讲是上述软件部分中的MQTT协议模块)接收订阅者(客户端)通过MQTT协议提交的订阅主题topic。
步骤S02：硬件下发/控制模块将订阅信息下发给硬件单元中的路由映射模块，订阅信息中包含有订阅Client-ID(客户ID)、订阅protocol name(协议名)、订阅IP、订阅端口号、订阅Qos、订阅Topic(主题)。
步骤S03：拥塞控制模块对待转发MQTT数据报文设置转发优先级和带宽保留策略，以保障当网络出现拥塞时MQTT数据报文转发确定性。
优先级可以依据订阅QoS设置，带宽保留可以依据系统业务量进行估算。
一种基于硬件交换QoS和队列调度技术的MQTT优先级映射及转发调度的可能实现方式如图4所示。图4中，纯色报文为MQTT QoS为2的数据报文，十字纹报文为MQTT QoS为1的数据报文，横纹报文为MQTT QoS为0的数据报文，斜纹为HTTP报文。所有报文依次经过流分类、流整形、拥塞避免流程。当产生拥塞时，对MQTT数据报文采取不丢弃策略。入队列时按照MQTT QoS分别进入对应队列，即同一MQTT QoS的报文进入同一个队列。出队列时根据队列优先级依次进行出队列调度，从而保证MQTT数据报文转发的确定性。如图4中，纯色报文优先出列，依次是十字纹报文、横纹报文，图示中斜纹报文(HTTP)由于拥塞被丢弃。
步骤S04：依据软件设置调用软件转发关断机制，决定是否对MQTT协议软件生成的MQTT数据报文进行转发。该功能的作用是防止软/硬同时发送MQTT数据报文，导致混乱。同时基于转发关断机制可以实现由软件转发或者由硬件转发之间的切换，应用灵活。
步骤S05：当接收到订阅者(客户端)返回的确认MQTT报文后，采用硬件方式提取并保持TCP连接信息，如：sequence number(报文序列号)、acknowledgment number(报文确认号)、window size(窗口尺寸)、flags(标识)，以用于MQTT报文构造。同时，需要根据CPU下发的MQTT报文进行上述TCP连接信息的同步，以保证TCP连接信息的准确性。此处及后续步骤中所谓的硬件方式是指由硬件实现，例如专有硬件和通用硬件，可以是CPU集成的或者CPU分离的，包含但不限于交换芯片、FPGA、ASIC、带硬件加速的网络处理器等。
步骤S06：路由映射模块调用硬件路由映射机制，将MQTT订阅信息映射成硬件路由表，路由表信息包括订阅Client-ID，订阅protocol name，订阅IP，订阅端口号，订阅Qos，订阅Topic。上述映射实现方式包括但不限于L2转发，L3转发，组播，VLAN，TSN。
一种简单且可能的实现方式是硬件路由信息和MQTT订阅信息一一对应进行映射，生成以Topic为索引的路由表示意如下：
Topic Client-ID 目的IP 目的端口 QoS
Temperature Mosqsub/1799-ubuntu 192.168.1.113 59690 2
Temperature Mosqsub/2033-centos 192.168.1.123 68879 2
Voltage Mosqsub/1799-ubuntu 192.168.1.113 58741 1
Humidity Mosqsub/2033-centos 192.168.1.123 64587 0
其中，Topic，Client-ID，目的IP，目的端口，QoS从MQTT协议模块获得并下发硬件单元。硬件单元构造MQTT数据报文时，源IP填代理设备(如服务器)自身IP地址，源端口号为1883。
步骤S07：当代理设备接收到发布者提交的MQTT数据发布报文后，采用硬件方式解析MQTT，用于提取Topic和对应的publish数据。
步骤S08：基于提取的Topic和publish数据，构造MQTT数据报文负载。
步骤S09：依据硬件路由、转发优先级、TCP连接保持信息，构造并复制MQTT数据报文。
步骤S10：硬件依据转发优先级策略将构造好的MQTT数据报文进行转发。
需要说明的是，上述步骤之间，除了明显有时序或业务逻辑的情况，没有执行顺序之分，例如步骤S03-S04与其他步骤之间没有执行顺序之分，S03-S04之间也没有执行顺序之分，又例如步骤S05只需要执行在步骤S01之后且S08之前即可。
本实施例中上述方法或系统，具有以下优势：
(1)MQTT数据报文的复制和转发由专门硬件负责，相比于传统方法由软件完成，提高了处理效率和转发的确定性。
(2)MQTT数据报文优先级策略和带宽由硬件保障，无需软件协议层面的超时重传，大大提高了MQTT数据报文的确定性。
(3)MQTT协议本身不进行任何改动，完全兼容传统MQTT协议实现方式。
(4)是否采用硬件系统处理MQTT数据报文，软件可控，处理方式灵活。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基于硬件的MQTT发布订阅系统，包括软件单元，所述软件单元包括MQTT协议模块，所述MQTT协议模块用于完成协议控制和订阅关系路由建立，其特征在于，还包括硬件单元，所述软件单元和硬件单元通过接口抽象层解耦，所述软件单元还包括硬件下发/控制模块，用于将订阅关系路由下发给所述硬件单元，所述硬件单元用于完成MQTT报文的复制与转发。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件单元包括路由映射模块、TCP连接嗅探模块、MQTT报文解析模块、MQTT报文构造模块、MQTT报文复制模块和MQTT报文转发模块；其中，路由映射模块用于依据MQTT订阅关系生成硬件路由；TCP连接嗅探模块用于提取并保持TCP连接信息；MQTT报文解析模块用于解析MQTT报文，提取主题和对应的发布者数据；MQTT报文构造模块用于基于提取的主题和发布者数据构造MQTT数据报文负载；MQTT报文复制模块用于依据硬件路由构造并复制MQTT数据报文；MQTT报文转发模块用于将构造好的MQTT数据报文进行转发。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述硬件单元还包括拥塞控制模块，拥塞控制模块用于依据MQTT QoS参数指定MQTT数据报文转发优先级及带宽，此时，所述MQTT报文复制模块用于依据硬件路由和转发优先级构造并复制MQTT数据报文，所述MQTT报文转发模块依据转发优先级策略将构造好的MQTT数据报文进行转发。
4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述硬件单元的实现为交换芯片、FPGA、ASIC、带硬件加速的网络处理器中的任一项。
5.一种基于硬件的MQTT发布订阅方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于硬件的MQTT发布订阅系统实现，所述方法包括以下步骤：
由第一硬件中配置的软件单元完成协议控制和订阅关系路由建立；
由第二硬件完成MQTT报文的复制与转发。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二硬件完成MQTT报文的复制与转发的过程，包括：
调用硬件路由映射机制，将MQTT订阅信息映射成硬件路由表；
接收到发布者提交的MQTT数据发布报文后，解析MQTT数据发布报文，提取Topic和对应的publish数据；
基于提取的Topic和publish数据构造MQTT数据报文负载；
依据硬件路由、TCP连接保持信息，构造并复制MQTT数据报文；
将构造好的MQTT数据报文进行转发。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括步骤：对待转发MQTT数据报文设置转发优先级和带宽保留策略；
所述依据硬件路由、TCP连接保持信息，构造并复制MQTT数据报文的步骤包括：依据硬件路由、转发优先级、TCP连接保持信息，构造并复制MQTT数据报文；
所述将构造好的MQTT数据报文进行转发的步骤包括：依据转发优先级策略将构造好的MQTT数据报文进行转发。
CN201911188013.5A 2019-11-28 2019-11-28 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统 Pending CN110891014A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911188013.5A CN110891014A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911188013.5A CN110891014A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110891014A true CN110891014A (zh) 2020-03-17

Family

ID=69749166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911188013.5A Pending CN110891014A (zh) 2019-11-28 2019-11-28 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110891014A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115225706A (zh) * 2022-06-10 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 数据传输方法、装置、车辆以及存储介质
CN115733886A (zh) * 2021-08-26 2023-03-03 广州汽车集团股份有限公司 基于fpga和ros的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1908970A (zh) * 2005-08-03 2007-02-07 北京航空航天大学 分布式的信息发布/订阅系统
CN106657130A (zh) * 2017-01-09 2017-05-10 上海浦东软件园汇智软件发展有限公司 一种基于mqtt的访问认证的方法及设备
CN108540554A (zh) * 2018-04-10 2018-09-14 天津科技大学 基于mqtt协议对智能硬件装置的控制方法
CN108810086A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 电子科技大学中山学院 一种基于mqtt消息协议的智能设备通讯平台
CN109547333A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 北京仁科互动网络技术有限公司 即时通信方法及装置
KR20190057818A (ko) * 2017-11-20 2019-05-29 광운대학교 산학협력단 차등적인 ＩｏＴ 서비스를 제공하는 우선순위 기반의 ＭＱＴＴ 시스템 및 방법
CN110336736A (zh) * 2019-05-27 2019-10-15 四川长虹电器股份有限公司 基于mqtt服务器集群实现共享订阅的方法
CN110430169A (zh) * 2019-07-15 2019-11-08 华中科技大学 一种工业采集模块连接mqtt云服务器的方法
CN110460638A (zh) * 2019-07-11 2019-11-15 深圳职业技术学院 消息推送方法及装置
CN210380899U (zh) * 2019-11-28 2020-04-21 北京宁云科技有限公司 基于硬件的mqtt发布订阅系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1908970A (zh) * 2005-08-03 2007-02-07 北京航空航天大学 分布式的信息发布/订阅系统
CN106657130A (zh) * 2017-01-09 2017-05-10 上海浦东软件园汇智软件发展有限公司 一种基于mqtt的访问认证的方法及设备
KR20190057818A (ko) * 2017-11-20 2019-05-29 광운대학교 산학협력단 차등적인 ＩｏＴ 서비스를 제공하는 우선순위 기반의 ＭＱＴＴ 시스템 및 방법
CN108540554A (zh) * 2018-04-10 2018-09-14 天津科技大学 基于mqtt协议对智能硬件装置的控制方法
CN108810086A (zh) * 2018-04-27 2018-11-13 电子科技大学中山学院 一种基于mqtt消息协议的智能设备通讯平台
CN109547333A (zh) * 2018-12-19 2019-03-29 北京仁科互动网络技术有限公司 即时通信方法及装置
CN110336736A (zh) * 2019-05-27 2019-10-15 四川长虹电器股份有限公司 基于mqtt服务器集群实现共享订阅的方法
CN110460638A (zh) * 2019-07-11 2019-11-15 深圳职业技术学院 消息推送方法及装置
CN110430169A (zh) * 2019-07-15 2019-11-08 华中科技大学 一种工业采集模块连接mqtt云服务器的方法
CN210380899U (zh) * 2019-11-28 2020-04-21 北京宁云科技有限公司 基于硬件的mqtt发布订阅系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115733886A (zh) * 2021-08-26 2023-03-03 广州汽车集团股份有限公司 基于fpga和ros的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆
CN115733886B (zh) * 2021-08-26 2024-04-19 广州汽车集团股份有限公司 基于fpga和ros的嵌入式通信系统、方法、装置、介质及车辆
CN115225706A (zh) * 2022-06-10 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 数据传输方法、装置、车辆以及存储介质
CN115225706B (zh) * 2022-06-10 2024-05-31 广州汽车集团股份有限公司 数据传输方法、装置、车辆以及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100454502B1 (ko) 아이피 라우터에서 ＶｏＩＰ 트래픽에 대한 ＱｏＳ를제공하는 장치 및 포워딩방법
KR101623197B1 (ko) 클라이언트 디바이스 상에서의 패킷 송신을 스케줄링하기 위한 시스템 및 방법
US9876612B1 (en) Data bandwidth overhead reduction in a protocol based communication over a wide area network (WAN)
JP2012239238A (ja) サービスの質を伴う確かな通信のためのシステム及び方法
KR100716184B1 (ko) 네트워크 프로세서에서의 큐 관리 방법 및 그 장치
US20040120325A1 (en) System for content based message processing
AU2008333190B2 (en) Method of forwarding messages over a network and system for implementing the method
US11784925B2 (en) Combined input and output queue for packet forwarding in network devices
JP2010518652A (ja) Ｓａｒ機能を有するサービス品質のためのシステム及び方法
KR20090008368A (ko) 서비스의 품질을 위한 프로토콜 필터링용 시스템 및 방법
JP2009542113A (ja) フォルトトレラントＱｏＳのための方法及びシステム
WO2021238025A1 (zh) 一种网络拥塞控制方法及相关产品
WO2018121535A1 (zh) 一种负载均衡处理方法及装置
CN210380899U (zh) 基于硬件的mqtt发布订阅系统
US20070291782A1 (en) Acknowledgement filtering
JP2022532731A (ja) スライスベースネットワークにおける輻輳回避
CN110891014A (zh) 基于硬件的mqtt发布订阅方法及系统
US20070206587A1 (en) Faster routing protocol convergence using efficient message markup
CN112242956A (zh) 流速控制方法和装置
US6560237B1 (en) Packet order assurance mechanism
US20050074010A1 (en) Method and apparatus for exchanging routing information in distributed router system
CN112838992B (zh) 报文调度方法及网络设备
US11055166B2 (en) Covertly storing a payload of data within a network
CN112311895A (zh) 一种基于sdn的透明模式tcp流负载均衡方法及设备
Kim et al. Active control and management system for providing the ultra-low latency service on deterministic networks

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination