CN110890735B - 特高压直流输电线路热力除冰系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统,其包括:无人机,所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备,所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接,所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接,所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接,所述增压设备用于给所述回水管增压,使水流顺利回流入水箱,所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内无人机将热力循环设备运输至目标输电线附近,使热力循环设备的热水管弧形包围目标输电线,从而通过热水管中流过的热水的热辐射来清楚输电导线表面的覆冰;通过热水管和回水管的设置,可节约用水,同时提升无人机除冰效率。
Description
技术领域
本发明涉及输电线除冰领域,尤其涉及一种特高压直流输电线路热力除冰系统。
背景技术
输电线路在低温等恶劣气象环境下容易覆冰,长时间覆冰会导致输电线路的机械性能和电气性能降低,威胁电网运行安全;覆冰后导线自重增加,当覆冰超过一定厚度后,导致杆塔倾斜甚至倒塌,造成电力供应的中断,给人们生活和社会生产带来不便。因此,为保障输电线路在容易覆冰时期的安全运行,需要对输电线上的覆冰进行清除。现有技术中,对输电导线的除冰通过在输电导线施加直流电压并在导线末端进行短路,使流经输电线路的大电流释放的热能将输电线路上的覆冰融化,但使用该方法除冰时,除冰线路供电是中断的,不利于电网运行的稳定性。
因此,亟需一种能在除冰时不切断电力供应的除冰方法。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统,通过无人机搭载热力除冰系统清除输电线的覆冰。
本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:包括:用于搭载热力循环设备的无人机,所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备,所述水箱与所述无人机可拆卸式固定连接,所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接,所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接,所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接,所述增压设备用于给所述回水管增压,使水流顺利回流入水箱,所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内;
所述热水管靠近终端的水管为弧形,所述回水管靠近起始端的水管为弧形,所述热水管的弧形和所述回水管的弧形共圆心且所述弧形的凹面面向输电线设置,所述热水管的弧形的半径小于所述回水管的弧形的半径。
进一步,所述热水管的弧形和所述回水管的弧形均为优弧。
进一步,所述温控设备包括蓄电池、水温采集电路、温控电路、加热通断控制电路、循环加热电路和加热线圈,所述水温采集电路的电源端与蓄电池连接,所述水温采集电路的输出端与所述温控电路的输入端连接,所述温控电路的电源端与所述蓄电池连接,所述温控电路的输出端分别与所述加热通断控制电路和所述循环加热电路的输入端连接,所述加热通断控制电路的电源端与所述蓄电池连接,所述加热通断控制电路的输出端与所述加热线圈连接,所述循环加热电路的输出端与所述加热通断控制电路的输入端连接。
进一步,所述温控设备还包括欠压保护电路,所述欠压保护电路设置于蓄电池输出端用于检测蓄电池输出电压是否低于预设电压,并在低于预设电压时切断蓄电池向加热线圈的供电。
进一步,所述水温采集电路包括电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1,所述温控电路包括比较器U1,电阻R3的一端与所述蓄电池连接,电阻R3的另一端经正温度系数热敏电阻PTC1接地,比较器U1的同相端与电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1的公共连接点连接,比较器U1的反相端与基准电压连接,比较器U1的输出端为所述水温采集电路的输出端。
进一步,所述加热通断控制电路包括MOS管Q1和继电器KA1,继电器KA1的开关设置于蓄电池和加热线圈之间,继电器KA1的线圈一端与MOS管Q1的源极连接,继电器KA1的线圈的另一端接地,MOS管Q1的漏极与所述蓄电池连接,MOS管Q1的栅极与比较器U1的输出端连接,其中,所述继电器KA1为常闭型继电器,所述MOS管为N沟道增强型MOS管。
进一步,所述循环加热电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1和MOS管Q2,电阻R1的一端与MOS管Q1的源极和继电器KA1的线圈的公共连接点连接,电阻R1的另一端经电容C1接地,电阻R2与电容C1并联,MOS管Q2的栅极与电阻R1和电容C1的公共连接点连接,MOS管Q2的漏极与比较器U1的输出端连接,MOS管Q2的漏极接地,其中,MOS管Q2为N沟道增强型MOS管。
进一步,所述欠压保护电路包括三极管Q3、稳压二极管DW1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、MOS管Q4、MOS管Q5和晶闸管SCR1;
三极管Q3的集电极与蓄电池连接,三极管Q3的发射极与稳压二极管DW1的负极连接,电阻R4的一端与蓄电池连接,电阻R4的另一端与三极管Q3的基极连接,稳压二极管的正极经电阻R6接地,电阻R5的一端与稳压二极管的正极和电阻R6的公共连接点连接,电阻R5的另一端与MOA管Q4的栅极和MOS管Q5的栅极的公共连接点连接,MOS管Q4的源极与三极管Q3的发射极连接,MOS管Q4的漏极与MOS管Q5的漏极连接,MOS管Q5的源极接地,晶闸管SCR1的阳极与电阻R4和三极管Q3的基极的公共连接点连接,晶闸管SCR1阴极接地,晶闸管SCR1的门极与MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点连接,
其中,MOS管Q4为P沟道增强型MOS管,MOS管Q5为N沟道增强型MOS管。
进一步,所述欠压保护电路还包括欠压警示模块,所述欠压警示模块包括光耦G1和通信芯片,光耦G1的发光二极管的正极与晶闸管SCR1的阴极连接,光耦G1的三极管的集电极与所述通信芯片的工作电压连接,光耦G1的三极管的发射极与所述通信芯片的触发端连接。
本发明的有益技术效果:无人机将热力循环设备运输至目标输电线附近,使热力循环设备的热水管弧形包围目标输电线,从而通过热水管中流过的热水的热辐射来清楚输电导线表面的覆冰;通过热水管和回水管的设置,可节约用水,同时提升无人机除冰效率;可在输电线带电状况下实施除冰,保障了电网的稳定运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的水箱结构示意图。
图3为本发明的温控设备电路结构框图。
图4为本发明的温控设备的电路原理图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步的说明:
本发明提供的一种特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:包括:用于搭载热力循环设备的无人机1,所述无人机采用现有的具备负重功能的无人机,如北京航天航空大学研制出的“天鹰”TYW-1号无人机、俄罗斯公司ARDNTechnology SKYF无人机,所述热力循环设备包括水箱2、热水管6、回水管5、增压设备3和温控设备4,所述增压设备3采用现有的增压设备,如循环泵,所述水箱2与所述无人机1可拆卸式固定连接,所述热水管6的起始端与所述水箱2.8的出水口连接,所述热水管6的终端与所述回水管5的起始端连接,所述回水管5的终端经所述增压设备后与所述水箱2的循环进水口2.4连接,所述增压设备用于给所述回水管增压,使水流顺利回流入水箱,所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内;所述水箱包括进水口2.1和与进水口2.1适形配合的水箱盖子2.2,所述增压设备的输出端与水箱循环进水口2.4的连接,所述增压设备的输入端与所述回水管5的终端连接,所述出水口2.8与热水管6的起始端之间设置有电磁阀2.7;
所述热水管6靠近终端的水管为弧形,所述回水管5靠近起始端的水管为弧形,所述热水管6的弧形和所述回水管5的弧形共圆心且所述弧形的凹面面向输电线设置,所述热水管6的弧形的半径小于所述回水管5的弧形的半径,所述热水管6的弧形和所述回水管5的弧形均为优弧。其中,热水管采用热辐射效率高的材料制成,且热水管6和回水管5一体成型;热水管弧形的横截面积比水管的其它部分水管横截面接的一倍以上,增大弧形凹面面积,从而提升热辐射面积,增强除冰效果;
在无人机起飞前,将水注入水箱,并开启温控设备加热,当水箱中的水达到预设温度后,控制无人机将热力循环设备运输至目标输电线上方,控制无人机下降使目标输电线位于热水管6的弧形中,开启电磁阀2.7和循环泵2.5,使水箱2中的热水进入热水管,预设温度的热水流经热水管6,目标输电线表面的覆冰受到热水流经热水管的热辐射融化,从而实现电网高架输电线的除冰,同时热水经回水管和增压设备回流至水箱,从而实现水的循环使用,避免使用热水冲刷输电导线覆冰后,避免无人机往返地面加水,节约用水的同时增加无人机的工作效率,实现高效除冰。
在本实施例中,所述温控设备包括蓄电池、水温采集电路、温控电路、加热通断控制电路、循环加热电路和加热线圈,所述蓄电池采用现有的锂电池,所述水温采集电路的电源端与蓄电池连接,所述水温采集电路的输出端与所述温控电路的输入端连接,所述温控电路的电源端与所述蓄电池连接,所述温控电路的输出端分别与所述加热通断控制电路和所述循环加热电路的输入端连接,所述加热通断控制电路的电源端与所述蓄电池连接,所述加热通断控制电路的输出端与所述加热线圈连接,所述循环加热电路的输出端与所述加热通断控制电路的输入端连接。通过上述技术方案为热力循环设备提供热力源,所述温控设备具备智能加热和温控功能。
在本实施例中,所述温控设备还包括欠压保护电路,所述欠压保护电路设置于蓄电池输出端用于检测蓄电池输出电压是否低于预设电压,并在低于预设电压时切断蓄电池向加热线圈的供电。蓄电池放电时,贮存的电能逐步释放,电压缓慢下降。当电压降低到某一规定值时应停止放电,重新充电以恢复电池的贮能状态。低于此规定值继续放电,即为过度放电,过放电可能造成电极活性物质损伤,失去反应能力,使蓄电池寿命缩短。通过欠压保护电路避免蓄电池过度放电,缩短电池的实际使用寿命。
在本实施例中,所述水温采集电路包括电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1,所述温控电路包括比较器U1,电阻R3的一端与所述蓄电池连接,电阻R3的另一端经正温度系数热敏电阻PTC1接地,比较器U1的同相端与电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1的公共连接点连接,比较器U1的反相端与基准电压连接,比较器U1的输出端为所述水温采集电路的输出端。所述基准电压为当温度达到预设温度后,正温度系数PTC1的电压,在本实施例中,预设温度为80摄氏度;
所述加热通断控制电路包括MOS管Q1和继电器KA1,继电器KA1的开关设置于蓄电池和加热线圈之间,继电器KA1的线圈一端与MOS管Q1的源极连接,继电器KA1的线圈的另一端接地,MOS管Q1的漏极与所述蓄电池连接,MOS管Q1的栅极与比较器U1的输出端连接,其中,所述继电器KA1为常闭型继电器,所述MOS管为N沟道增强型MOS管。
其工作原理如下:
上电初始及加热过程中,当温度未达到预设温度时,即正温度系数热敏电阻PTC1的电压小于或等于基准电压后,比较U1输出低电平,MOS管Q1截止,继电器KA1失电,继电器开关闭合,加热线圈加热;
当温度达到预设温度后,即正温度系数热敏电阻PTC1的电压大于基准电压后,比较U1输出高电平,MOS管Q1导通,继电器KA1得电,继电器开关断开,加热线圈停止加热;从而实现智能温控。
在本实施例中,所述循环加热电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1和MOS管Q2,电阻R1的一端与MOS管Q1的源极和继电器KA1的线圈的公共连接点连接,电阻R1的另一端经电容C1接地,电阻R2与电容C1并联,MOS管Q2的栅极与电阻R1和电容C1的公共连接点连接,MOS管Q2的漏极与比较器U1的输出端连接,MOS管Q2的漏极接地,其中,MOS管Q2为N沟道增强型MOS管。
其工作原理如下:
当水箱中水的温度达到预设温度后,比较器U1输出高电平后,MOS管Q1导通,继电器KA1得电,继电器开关断开,加热线圈停止加热,与此同时,电容C1经电阻R1充电,当C1的电压大于MOS管Q2的导通电压后,MOS管Q2导通,比较器U1的输出端经MOS管Q2接地,即MOS管Q1栅极无比较器U1输出的高电平,MOS管Q1截止,即继电器KA1的线圈失电,继电器KA1的开关闭合,加热线圈加热;当MOS管Q2导通后,电容C1经MOS管Q2和电阻R2放电,当放电后电容C1的电压低于MOS管Q2的导通电压后,MOS管Q2截止,MOS管Q1导通,继电器KA1的线圈得电,继电器KA1的开关断开,加热线圈停止加热,与此同时,电容C1经电阻R1充电,如此往复,从而实现在预设温度后循环加热,循环周期有电容C1的充放电时间决定,本领域技术人员可根据实际工况的需要设置电容C1和电阻R2的值来设定电容C1的充放电时间;
在热力循环设备进入工作状态后,热水经热水管,热辐射,水温下降,并经回水管返回水箱加热,随后再次进入热水管,热辐射,如此往复,因此设置了在温度达到预设温度后采用循环加热的模式,对水箱的水加热、停止加热、加热循环加热,以契合水循环过程。此外,除冰的环境温度较低,如果等到温度低于预设温度后用需较长的时间来加热以达到预设温度,这样相较于循环加热,循环加热的热力除冰效率高于温度低于预设温度后来加热的热力除冰效率;如果持续加热,那么水温会持续上升,至沸腾,水箱中的水从液体变为气态蒸发,水越来越少,不利于水的可持续循环,故,采用循环加热的模式,不仅可以避免水温过低后重新加热时间过长的问题,还能避免持续加热造成的水从液体变为气态的蒸发的问题。因此,采用循环加热的方法可以提高除冰效率以及水的可持续性循环,提升了除冰效率。
在本实施例中,所述欠压保护电路包括三极管Q3、稳压二极管DW1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、MOS管Q4、MOS管Q5和晶闸管SCR1;
三极管Q3的集电极与蓄电池连接,三极管Q3的发射极与稳压二极管DW1的负极连接,电阻R4的一端与蓄电池连接,电阻R4的另一端与三极管Q3的基极连接,稳压二极管的正极经电阻R6接地,电阻R5的一端与稳压二极管的正极和电阻R6的公共连接点连接,电阻R5的另一端与MOA管Q4的栅极和MOS管Q5的栅极的公共连接点连接,MOS管Q4的源极与三极管Q3的发射极连接,MOS管Q4的漏极与MOS管Q5的漏极连接,MOS管Q5的源极接地,晶闸管SCR1的阳极与电阻R4和三极管Q3的基极的公共连接点连接,晶闸管SCR1阴极接地,晶闸管SCR1的门极与MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点连接,
其中,三极管Q3为NPN型三极管,MOS管Q4为P沟道增强型MOS管,MOS管Q5为N沟道增强型MOS管。
其工作原理如下:
稳压二极管DW1的击穿电压设置为蓄电池的停止放电的电压,上电初始,三极管Q3导通,当蓄电池的电压大于停止放电的电压时,稳压二极管DW1导通,MOS管Q4和MOS管Q5的栅极电压为高电平,MOS管Q4导通,MOS管Q5截止,MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点输出低电平,晶闸管SCR1门极为低电平,晶闸管SCR1截止;
当蓄电池的电压小于停止放电的电压时,稳压二极管DW1截止,MOS管Q4和MOS管Q5的栅极电压为低电平,MOS管Q4导通,MOS管Q5截止,MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点输出高电平,晶闸管SCR1门极为高电平,晶闸管SCR1导通;电阻R4接地,三极管Q3的基极电压为零,三极管Q3截止,从而断开蓄电池对负载的供电,从而实现欠压保护。
当蓄电池的电压小于停止放电的电压时,稳压二极管DW1截止,MOS管Q4导通,MOS管Q5截止,MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点漏极输出低电平,晶闸管SCR1门极为低电平,晶闸管SCR截止
在本实施例中,所述欠压保护电路还包括欠压警示模块,所述欠压警示模块包括光耦G1和通信芯片,光耦G1的发光二极管的正极与晶闸管SCR1的阴极连接,光耦G1的三极管的集电极与所述通信芯片的工作电压连接,光耦G1的三极管的发射极与所述通信芯片的触发端连接。所述通信芯片采用现有的通信芯片,当欠压时,晶闸管SCR1导通,光耦G1打通,向通信芯片输出一个欠压信号,由通信芯片告知地面操作人员热力循环处于欠压状态,随后由地面操作人员实现无人机返航和更换电池的工作。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:包括:用于搭载热力循环设备的无人机,所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备,所述水箱与所述无人机可拆卸式固定连接,所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接,所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接,所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接,所述增压设备用于给所述回水管增压,使水流顺利回流入水箱,所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内;
所述热水管靠近终端的水管为弧形,所述回水管靠近起始端的水管为弧形,所述热水管的弧形和所述回水管的弧形共圆心且所述弧形的凹面面向输电线设置,所述热水管的弧形的半径小于所述回水管的弧形的半径;
所述温控设备包括蓄电池、水温采集电路、温控电路、加热通断控制电路、循环加热电路和加热线圈,所述水温采集电路的电源端与蓄电池连接,所述水温采集电路的输出端与所述温控电路的输入端连接,所述温控电路的电源端与所述蓄电池连接,所述温控电路的输出端分别与所述加热通断控制电路和所述循环加热电路的输入端连接,所述加热通断控制电路的电源端与所述蓄电池连接,所述加热通断控制电路的输出端与所述加热线圈连接,所述循环加热电路的输出端与所述加热通断控制电路的输入端连接;
所述水温采集电路包括电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1,所述温控电路包括比较器U1,电阻R3的一端与所述蓄电池连接,电阻R3的另一端经正温度系数热敏电阻PTC1接地,比较器U1的同相端与电阻R3和正温度系数热敏电阻PTC1的公共连接点连接,比较器U1的反相端与基准电压连接,比较器U1的输出端为所述水温采集电路的输出端;
所述加热通断控制电路包括MOS管Q1和继电器KA1,继电器KA1的开关设置于蓄电池和加热线圈之间,继电器KA1的线圈一端与MOS管Q1的源极连接,继电器KA1的线圈的另一端接地,MOS管Q1的漏极与所述蓄电池连接,MOS管Q1的栅极与比较器U1的输出端连接,其中,所述继电器KA1为常闭型继电器,所述MOS管为N沟道增强型MOS管;
所述循环加热电路包括电阻R1、电阻R2、电容C1和MOS管Q2,电阻R1的一端与MOS管Q1的源极和继电器KA1的线圈的公共连接点连接,电阻R1的另一端经电容C1接地,电阻R2与电容C1并联,MOS管Q2的栅极与电阻R1和电容C1的公共连接点连接,MOS管Q2的漏极与比较器U1的输出端连接,MOS管Q2的漏极接地,其中,MOS管Q2为N沟道增强型MOS管。
2.根据权利要求1所述的特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:所述热水管的弧形和所述回水管的弧形均为优弧。
3.根据权利要求2所述的特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:所述温控设备还包括欠压保护电路,所述欠压保护电路设置于蓄电池输出端用于检测蓄电池输出电压是否低于预设电压,并在低于预设电压时切断蓄电池向加热线圈的供电。
4.根据权利要求3所述的特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:所述欠压保护电路包括三极管Q3、稳压二极管DW1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、MOS管Q4、MOS管Q5和晶闸管SCR1;
三极管Q3的集电极与蓄电池连接,三极管Q3的发射极与稳压二极管DW1的负极连接,电阻R4的一端与蓄电池连接,电阻R4的另一端与三极管Q3的基极连接,稳压二极管的正极经电阻R6接地,电阻R5的一端与稳压二极管的正极和电阻R6的公共连接点连接,电阻R5的另一端与MOA管Q4的栅极和MOS管Q5的栅极的公共连接点连接,MOS管Q4的源极与三极管Q3的发射极连接,MOS管Q4的漏极与MOS管Q5的漏极连接,MOS管Q5的源极接地,晶闸管SCR1的阳极与电阻R4和三极管Q3的基极的公共连接点连接,晶闸管SCR1阴极接地,晶闸管SCR1的门极与MOS管Q4的漏极和MOS管Q5的漏极的公共连接点连接,
其中,MOS管Q4为P沟道增强型MOS管, MOS管Q5为N沟道增强型MOS管。
5.根据权利要求4所述的特高压直流输电线路热力除冰系统,其特征在于:所述欠压保护电路还包括欠压警示模块,所述欠压警示模块包括光耦G1和通信芯片,光耦G1的发光二极管的正极与晶闸管SCR1的阴极连接,光耦G1的三极管的集电极与所述通信芯片的工作电压连接,光耦G1的三极管的发射极与所述通信芯片的触发端连接。
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