CN110889946A - 安防监控引导系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安防监控引导系统。所述系统包括监控主节点、网络应用平台和至少一个监控子节点，其中，所述监控主节点包括特种计算机，所述监控子节点包括单片机、以太网芯片、采集模块、现场报警模块和无线模块。本发明基于特种计算机和多节点单片机的复合系统，不仅能够解决现有安防监控系统稳定性和环境适应性差的缺陷，而且能够根据用户实时位置为用户规划各自的最佳逃生路线以及自动向公安消防系统发送报警信息。

Description

安防监控引导系统
技术领域
本发明涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种安防监控引导系统。
背景技术
现有安防监控系统大多是基于单片机而建立的，例如，一种火灾监控系统，包括单片机控制模块和与所述单片机控制模块连接的烟雾传感器模块、摄像头模块、无线模块、报警装置、电源模块以及喷水控制阀，其中，烟雾传感器模块用于检测现场烟雾情况，摄像头用于采集火灾现场图像，通过设置在各处的报警装置检测出着火地点，通过单片机控制模块控制喷水控制阀开启进行灭火处理，同时通过无线模块将火灾现场的画面数据传输到移动设备上。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：
以单片机作为主控器的现有安防监控系统的系统稳定性和环境适应性比较差，不能为用户提供逃生路线，也不能给公安消防系统发送报警信息。
发明内容
本发明提供的安防监控引导系统，基于特种计算机和多节点单片机的复合系统，不仅能够解决现有安防监控系统稳定性和环境适应性差的缺陷，而且能够根据用户实时位置为用户规划各自的最佳逃生路线以及自动向公安消防系统发送报警信息。
本发明提供一种安防监控引导系统，所述系统包括监控主节点、网络应用平台和至少一个监控子节点，其中，所述监控主节点包括特种计算机，所述监控子节点包括单片机、以太网芯片、采集模块、现场报警模块和无线模块；所述采集模块，用于采集现场情况，并当采集现场情况发生异常时发送现场异常信息至所述单片机；
所述单片机，用于接收所述采集模块发送的现场异常信息，触发所述现场报警模块启动报警，控制所述无线模块获取现场人员的位置信息，并通过所述以太网模块将所述现场人员的位置信息和所述现场报警模块的报警信息发送至所述网络应用平台；
所述网络应用平台，用于汇总各个监控子节点发送的所述现场人员的位置信息和所述报警信息，并将汇总后的所述现场人员的位置信息和所述报警信息发送至所述特种计算机；
所述特种计算机，用于在接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，根据自身存储的监控子节点信息及其对应的安全出口信息以及所述现场人员的位置信息和所述报警信息计算各个安全出口的最佳逃生路线，并将所述各个安全出口的最佳逃生路线通过所述网络应用平台发送至所有单片机；
所述单片机，用于通过所述无线模块将所述各个安全出口的最佳逃生路线发送至所在监控子节点附近的移动设备。
可选地，所述监控主节点还包括第一报警模块；所述第一报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，将接收到的所述报警信息发送至公安消防部门。
可选地，所述监控主节点还包括第二报警模块；所述第二报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，实时播报现场情况为现场人员提供逃生指引。
可选地，所述监控主节点还包括显示模块，所述显示模块，用于显示所述现场人员的位置信息和所述各个安全出口的最佳逃生路线。
可选地，所述无线模块为WIFI模块、ZigBee模块或者2.4G模块。
可选地，所述报警模块为声光报警器。
可选地，所述采集模块包括摄像头传感器、温度传感器和烟雾传感器。
可选地，所述单片机，还用于将各个监控子节点监控范围内的现场人员逃生情况发送至所述特种计算机，并存储在所述特种计算机中的存储硬盘中。
可选地，所述显示模块为HDMI液晶显示屏。
可选地，所述特种计算机与所述网络应用平台之间以及所述网络应用平台与所述单片机之间采用屏蔽双绞线进行连接
本发明实施例提供的安防监控引导系统，基于特种计算机和多节点单片机的复合系统，不仅能够解决现有安防监控系统稳定性和环境适应性差的缺陷，而且能够根据用户实时位置为用户规划各自的最佳逃生路线以及自动向公安消防系统发送报警信息。
附图说明
图1为本发明一实施例安防监控引导系统的结构示意图；
图2为本发明另一实施例安防监控引导系统的结构示意图；
图3为上述实施例中的最佳逃生路线的计算过程的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种安防监控引导系统，如图1所示，所述系统包括监控主节点、网络应用平台和至少一个监控子节点，其中，所述监控主节点包括特种计算机，所述监控子节点包括单片机、以太网芯片、采集模块、现场报警模块和无线模块；
所述采集模块，用于采集现场情况，并当采集现场情况发生异常时发送现场异常信息至所述单片机；
所述单片机，用于接收所述采集模块发送的现场异常信息，触发所述现场报警模块启动报警，控制所述无线模块获取现场人员的位置信息，并通过所述以太网模块将所述现场人员的位置信息和所述现场报警模块的报警信息发送至所述网络应用平台；
所述网络应用平台，用于汇总各个监控子节点发送的所述现场人员的位置信息和所述报警信息，并将汇总后的所述现场人员的位置信息和所述报警信息发送至所述特种计算机；所述特种计算机，用于在接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，根据自身存储的监控子节点信息及其对应的安全出口信息以及所述现场人员的位置信息和所述报警信息计算各个安全出口的最佳逃生路线，并将所述各个安全出口的最佳逃生路线通过所述网络应用平台发送至所有单片机；
所述单片机，用于通过所述无线模块将所述各个安全出口的最佳逃生路线发送至所在监控子节点附近的移动设备。
本发明实施例提供的安防监控引导系统，基于特种计算机和多节点单片机的复合系统，与现有技术相比，一方面，由于特种计算机是一种具有结构紧凑坚固和良好的密封防尘、散热及抗震特性的工业控制计算机，能够在振动、宽温、粉尘等工作环境稳定可靠运行；网络应用平台具有平台模块化设计以及可扩展多个千兆、万兆网口，多网口设计便于扩展多个监控子节点。因此本发明采用特种计算机作为监控主节点，从而能够解决现有安防监控系统中采用单片机作为主控器所带来的系统稳定性和环境适应性差的缺陷；另一方面，本发明能够根据用户实时位置为用户规划各自的最佳逃生路线，同时能够自动向公安消防系统发送报警信息。
可选地，所述特种计算机与所述网络应用平台之间以及所述网络应用平台与所述单片机之间采用屏蔽双绞线进行连接，以保证信息能够稳定可靠传输。
可选地，如图2所示，所述监控主节点还包括第一报警模块、第二报警模块和显示模块，其中，所述第一报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，将接收到的所述报警信息发送至公安消防部门；所述第二报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，实时播报现场情况为现场人员提供逃生指引；所述显示模块，用于显示所述现场人员的位置信息和所述各个安全出口的最佳逃生路线。
其中，所述第一报警模块可以为4G报警模块，所述第二报警模块可以为广播报警模块。
可选地，所述无线模块为WIFI模块、ZigBee模块或者2.4G模块。例如，如图2所示，所述无线模块为WIFI模块。
可选地，如图2所示，所述报警模块为声光报警器，所述采集模块包括摄像头传感器、温度传感器和烟雾传感器，所述显示模块为HDMI液晶显示屏。
其中，所述温度传感器用于检测现场环境温度，所述烟雾传感器用于检测现场环境的烟雾浓度，这样当所述温度传感器检测到现场环境温度持续上升，且所述烟雾传感器检测到现场环境的烟雾浓度达到阈值时就会启动声光报警器发出火灾警报。
所述摄像头传感器用于监控现场的逃生情况，以便于所述单片机将各个监控子节点监控范围内的现场人员逃生情况发送至所述特种计算机，并存储在所述特种计算机中的存储硬盘中。
本发明实施例提供的安防监控引导系统，基于特种计算机和多节点单片机的复合系统，不仅能够解决现有安防监控系统稳定性和环境适应性差的缺陷，而且能够根据用户实时位置为用户规划各自的最佳逃生路线以及自动向公安消防系统发送报警信息。
为了便于对本发明技术方案的理解，下面以发生火灾为例阐述本发明安防监控引导系统的工作流程：
1)监控子节点前端的采集模块采集现场情况并触发所述现场报警模块启动报警，具体地，所述温度传感器检测到现场环境温度持续上升且所述烟雾传感器检测到现场环境的烟雾浓度达到阈值时，单片机就会启动声光报警器发出火灾警报。
2)监控子节点的单片机接收到报警后触发所述无线模块获取现场人员的位置信息，并触发所述以太网模块将现场人员的位置信息和报警信息发送至所述网络应用平台。
3)网络应用平台汇总各个监控子节点发送的现场人员的位置信息和报警信息，并将汇总后的现场人员的位置信息和报警信息发送至特种计算机。
4)监控主节点的特种计算机根据自身存储的监控子节点信息及其对应的安全出口信息以及接收到现场人员的位置信息和报警信息计算各个安全出口的最佳逃生路线，并将各个安全出口的最佳逃生路线通过网络应用平台发送至所有单片机；并通过HDMI液晶显示屏显示现场人员的位置信息和各个安全出口的最佳逃生路线。
5)与此同时，特种计算机触发4G报警模块和广播报警模块分别向公安消防部门报警以及实时播报现场情况为现场人员提供逃生指引。
6)单片机通过无线模块将各个安全出口的最佳逃生路线发送至所在监控子节点附近的移动设备。
具体地，本发明中的最佳逃生路线利用Dijkstra最短路径算法来计算的，所述Dijkstra最短路径算法的本质思想是按照路径长度递增依次产生最短路径，这里以图3所示的最佳逃生路线计算示意图为例进行说明，图3分成A-B、B-C、C-D和D-E 4个阶段，然后由后向前(即A-E)逐步求出各点到E的最短线路，直至求出A至E的最短线路，其中，A为现场逃生人员的实时位置，E为A附近的安全出口位置。
其中，各段路径的权重值q使用线性权重法计算。
具体地，q的计算公式如下：
Figure BDA0001927671150000071
其中，q代表被评价路径的综合评价值，wi表示各个单项评价指标的权重，0≤wi≤1，xi表示单项指标的评价值，n表示单项评价指标的总数量。这里，单项指标分别为监控子节点检测到的环境温度、烟雾浓度和人群密集度，其中，环境温度越大，烟雾浓度越大，人群越密集，对应的单项指标评价值越大，具体是根据具体情况进行权重比例的设定，例如，烟雾浓度的权重为0.4，环境温度的权重为0.4，人群密集度的权重为0.2。
如图3所示，最佳逃生路线的计算过程如下，这里以发生火灾为例阐述：
1、将多个节点(这里具体为A、B、C、D、E共5个节点)、多条节点到节点的有效边(即可行走通道，这里具体为A-B、B-C、C-D和D-E)以及多个安全出口(这里具体为节点E)输入到特种计算机中。
2、当发生火情时特种计算机按照各段路径的权重值和现场逃生人员的实时位置自动计算出最佳逃生路线，例如现场逃生人员的实时位置节点A附近的人群从安全出口的节点E撤离的最佳逃生路线为
Figure BDA0001927671150000081
为了保证现场逃生人员发生堵塞事故，特种计算机会有序提供最佳逃生路线给位于不同逃生位置的人群，具体地当发生火情时特种计算机会自动为距离火情近的人群提供最佳逃生路线以疏散距离火情近的人群，接着自动为距离出口近的人群提供最佳逃生路线以疏散距离安全出口近的人群，最后对于距离安全出口院和距离火情远的人群，会在计算最佳逃生路线时先除去人多的安全出口再计算最佳逃生路线以疏散距离安全出口院和距离火情远的人群。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种安防监控引导系统，其特征在于，所述系统包括监控主节点、网络应用平台和至少一个监控子节点，其中，所述监控主节点包括特种计算机，所述监控子节点包括单片机、以太网芯片、采集模块、现场报警模块和无线模块；
所述采集模块，用于采集现场情况，并当采集现场情况发生异常时发送现场异常信息至所述单片机；
所述单片机，用于接收所述采集模块发送的现场异常信息，触发所述现场报警模块启动报警，控制所述无线模块获取现场人员的位置信息，并通过所述以太网模块将所述现场人员的位置信息和所述现场报警模块的报警信息发送至所述网络应用平台；
所述网络应用平台，用于汇总各个监控子节点发送的所述现场人员的位置信息和所述报警信息，并将汇总后的所述现场人员的位置信息和所述报警信息发送至所述特种计算机；
所述特种计算机，用于在接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，根据自身存储的监控子节点信息及其对应的安全出口信息以及所述现场人员的位置信息和所述报警信息计算各个安全出口的最佳逃生路线，并将所述各个安全出口的最佳逃生路线通过所述网络应用平台发送至所有单片机；
所述单片机，用于通过所述无线模块将所述各个安全出口的最佳逃生路线发送至所在监控子节点附近的移动设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控主节点还包括第一报警模块；所述第一报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，将接收到的所述报警信息发送至公安消防部门。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控主节点还包括第二报警模块；所述第二报警模块，用于在所述特种计算机接收到所述现场人员的位置信息和所述报警信息后，实时播报现场情况为现场人员提供逃生指引。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控主节点还包括显示模块，所述显示模块，用于显示所述现场人员的位置信息和所述各个安全出口的最佳逃生路线。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线模块为WIFI模块、ZigBee模块或者2.4G模块。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警模块为声光报警器。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括摄像头传感器、温度传感器和烟雾传感器。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单片机，还用于将各个监控子节点监控范围内的现场人员逃生情况发送至所述特种计算机，并存储在所述特种计算机中的存储硬盘中。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块为HDMI液晶显示屏。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特种计算机与所述网络应用平台之间以及所述网络应用平台与所述单片机之间采用屏蔽双绞线进行连接。
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