CN110888873A - 一种联锁设备控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于交通运输技术领域，特别涉及一种联锁设备控制方法及系统。所述方法包括：根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。本发明利用邻接表和站场型结构图构建站场型模型，对站场内信号设备信息及设备之间的连接关系进行存储管理，节省了数据存储空间；并且通过站场型模型能够快速查找到站场中特定的信号设备信息，有利于实现联锁软件的模块化、标准化。

Description

一种联锁设备控制方法及系统
技术领域
本发明属于交通运输技术领域，特别涉及一种联锁设备控制方法及系统。
背景技术
随着铁路全面建设，对铁路车站的改造和升级必不可少，当新增设备与信号设备在站场中的位置相关时，通常采用以下两种处理方法：第一，对设备信息的静态数据结构进行修改，更新既有联锁表数据结构，在联锁表中添加新增的设备信息，以及其和信号设备之间的制约关系。第二，在计算机联锁软件的核心逻辑中，根据进路与信号设备之间的制约关系进行逻辑判断来获取指定信号设备的相关信息，通过间接手段获取站场中的信号设备。
上述两种处理方法存在如下缺点：现有的联锁表由人工编制，编制过程繁琐，容易出错；当联锁表中存储的信息增多时，相应的联锁表数据增大，占用了大量的存储空间，不利于提高联锁系统的可靠性；由于站场内设备种类多、布置位置不同，通过联锁表获取站场中的信号设备并进行控制存在一定的安全风险。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种联锁设备控制方法，所述方法包括：
根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；
根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；
根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。
进一步地，获取所述进路始终端顶点信息包括：
确定列车进路信息；
根据所述进路信息确定进路始终端信号机；
通过进路联锁表分别获取所述进路始端信号机和终端信号机对应的顶点名称；
在顶点数组表中，遍历获取所述进路始终端顶点名称对应的顶点信息；
其中，所述顶点信息包括顶点类型、顶点索引数值和顶点坐标中的一个或多个。
进一步地，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息包括：
在邻接点数组表中，根据所述进路始端的顶点索引数值，遍历获取所述进路始端顶点在进路方向上的邻接点信息；
判断所述邻接点是否为所述进路终端顶点；
若所述邻接点是所述进路终端顶点，则输出所述邻接点信息；
若所述邻接点不是所述进路终端顶点，则输出所述邻接点信息，并将所述邻接点作为第二顶点；
在邻接点数组表中，遍历获取所述第二顶点在进路方向上的邻接点信息；
重新判断所述邻接点是否为所述进路终端顶点。
进一步地，所述邻接点信息包括邻接点索引数值、区段名称、区段索引数值、区段方向和道岔开向中的一个或多个。
进一步地，获取并控制所述信号设备包括：
确定所述邻接点信息中的邻接点索引数值；
在顶点数组表中，遍历获取所述邻接点索引数值对应的顶点名称；
在轨道分界点数据结构表中，遍历获取所述顶点名称对应的信号机信息；
获取并控制所述信号机信息对应的信号机。
本发明还提供了一种联锁设备控制系统，所述控制系统包括：
顶点数组模块，用于根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；
邻接点数组模块，用于根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；
控制模块，用于根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。
进一步地，所述顶点数组模块用于存储顶点数组表；
所述顶点数组表包括第一数据域和第一链域；
所述第一数据域用于存储顶点名称和/或顶点的相关信息；
所述第一链域用于存储顶点索引数值。
进一步地，所述邻接点数组模块用于存储邻接点数组表；
所述邻接点数组表包括邻接点域、第二数据域和第二链域；
所述邻接点域用于存储邻接点索引数值；
所述第二数据域用于存储顶点与邻接点之间的边信息；
所述第二链域用于存储顶点索引数值或为空。
进一步地，所述控制模块包括基础数据存储单元和信号机控制单元；
所述基础数据存储单元用于存储轨道分界点数据结构表；
所述轨道分界点数据结构表包括轨道分界点名称、信号机数量、信号机名称、信号机类型、信号机方向和区间口类型中的一个或多个；
所述信号机控制单元调用顶点数组模块和基础数据存储单元，通过顶点数组表和轨道分界点数据结构表，获取所述邻接点信息对应的信号机信息。
进一步地，所述顶点数组模块通过顶点数组表，查找出所述邻接点信息对应的顶点名称；
所述基础数据存储单元通过所述轨道分界点数据结构表，查找出所述顶点名称对应的信号机信息；
所述信号机控制单元获取所述信号机信息在联锁系统中对应的信号机；
所述信号机控制单元控制所述信号机运行。
本发明利用邻接表和站场型结构图构建站场型模型，对站场内信号设备信息及设备之间的连接关系进行存储管理，节省了数据存储空间；并且通过站场型模型能够快速查找到站场中特定的信号设备信息，有利于实现联锁软件的模块化、标准化。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明实施例的甲站场的信号平面布置图；
图3示出了根据本发明实施例的甲站场的站场型结构图；
图4示出了根据本发明实施例的第一数据域和第二数据域的示意图；
图5示出了根据本发明实施例的邻接表示意图；
图6示出了根据本发明实施例的轨道分界点数据结构表和道岔数据结构表示意图；
图7示出了根据本发明实施例的获取进路方向上所有调车信号机信息的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种联锁设备控制方法，示例性地，如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：
步骤一：获取进路信息对应的绝缘节信息。
确定列车的进路信息，根据所述进路信息确定进路始端信号机和终端信号机。通过联锁系统中的进路联锁表，分别获取所述进路始端信号机和终端信号机对应的绝缘节名称。
具体的，所述进路联锁表用于存储站场内所有进路信号机信息，所述进路信号机信息包括进路始端信号机的名称、进路始端信号机对应绝缘节名称、进路终端信号机的名称、进路终端信号机对应绝缘节名称。
步骤二：通过站场型模型，获取所述绝缘节信息对应的顶点信息。
本发明提出的所述站场型模型包括站场型结构图和邻接表。具体的，所述站场型结构图为无向图，所述邻接表对站场中的信号设备信息及设备之间的连接关系进行存储。例如，所述站场型模型以轨道分界点(包括绝缘节、计轴)和道岔中心点作为模型图的顶点，将连接两个顶点之间的轨道作为顶点之间的边。
目前在国内外车站站场图模型的研究中，无向图模型有功能点模型、承载点模型；有向图模型有道岔组顶点模型、轨道顶点模型、进路冲突模型等。根据需求选择不同的站场图模型进行建模，以实现预期目标。
功能点模型将道岔、渡线交点、绝缘节、站线等具有特定功能的点抽象为顶点，建立铁路车站站场图，能对站场中信号设备信息及连接关系进行表示。
承载点模型将不同属性的设备抽象并定义为衔接点，将衔接点与衔接点之间的线路抽象为承载点，所述线路具有不同的属性。承载点模型有利于记录不同属性设备之间的联系。
道岔组顶点模型将必然同时使用的道岔分为一组，简化计算，有利于计算车站咽喉通过能力。
轨道顶点模型的权值赋值机制可以有效的避免迂回进路，同时保证尽量使用平行进路。
进路冲突模型描述进路之间的冲突关系，可以方便计算进路之间的冲突程度，但缺乏对具体道岔、线路设备的描述。
通常情况下，图形结构在计算机中可以使用邻接矩阵、邻接表、十字链表、邻接多重表、边集数组等进行表示，不同的存储结构有各自的优缺点和适用范围。根据站场图模型的顶点和边之间的对应关系可知，站场图模型是一个边稀疏的图形结构。为了减少存储空间的浪费，本发明采用了邻接表的存储结构对站场型数据进行存储。
示例性地，图2示出了甲站场信号平面布置图，该站场中包括区段、道岔、信号机和绝缘节。如图2所示，该站场包括三条轨道线，其中第一条轨道线包括区段17DG、区段19DG、绝缘节J37、绝缘节J21、绝缘节J39、信号机D23、信号机D25和道岔17。所述信号机D23和信号机D25设置在绝缘节J21处。
第二条轨道线包括区段ⅠAG、区段3-5DG、区段15DG、区段25DG、区段57DG、绝缘节J1、绝缘节J5、绝缘节J13、绝缘节J23、绝缘节J29、绝缘节J31、信号机XD、信号机D3、信号机D11、信号机D15、信号机D35、道岔3、道岔5和道岔25。所述信号机XD设置在绝缘节J1处，所述信号机D3设置在绝缘节J5处，所述信号机D11设置在绝缘节J13处，所述信号机D15设置在绝缘节J23处，所述信号机D35设置在信号机D35处。
第三条轨道线包括区段ⅡAG、区段1-7DG、区段11-23DG、区段29DG、绝缘节J3、绝缘节J7、绝缘节J15、绝缘节J27、绝缘节J35、信号机X、信号机D1、信号机D21、道岔1、道岔7、道岔11和道岔23。所述信号机X设置在绝缘节J3处，所述信号机D1设置在绝缘节J7处，所述信号机D21设置在绝缘节J27处。
道岔17的一条支路和道岔15的一条支路连接，且道岔17和道岔15之间的线路上设置有绝缘节J19；道岔5的一条支路和道岔7的一条支路连接，且道岔5和道岔7之间的线路上设置有绝缘节J11；道岔3的一条支路和道岔1的一条支路连接，且道岔3和道岔1之间的线路上设置有绝缘节J9；道岔25的一条支路和道岔23的一条支路连接，且道岔25和道岔23之间的线路上设置有绝缘节J25；道岔11的一条支路上设置有绝缘节J41。
站场型结构图中的顶点包括但不限于轨道边界点(包括绝缘节和计轴)和道岔中心点。示例性地，如图3所示，甲站场的站场型结构图中，将绝缘节和道岔中心点作为顶点。当绝缘节作为顶点时，其邻接点的数量为1个或2个；当道岔作为顶点时，其邻接点的数量为3个。
示例性地，如图3所示，“J1”表示绝缘节J1，同时表示顶点J1；“5”表示道岔5，同时表示顶点5；“19DG”表示区段19DG，同时表示边19DG。
具体的，本发明所提供的邻接表包括顶点数组表和邻接点数组表。
所述顶点数组表包括第一数据域(data)和第一链域(firstarc)。其中，所述第一数据域用于存储顶点名称和/或顶点的相关信息；所述第一链域用于存储顶点索引数值。
所述邻接点数组表包括邻接点域(adjvex)、第二数据域(info)和第二链域(nextarc)。其中，所述邻接点域用于存储各顶点对应的邻接点索引数值；第二数据域用于存储各顶点与其邻接点之间的边信息(包括区段和轨道电路信息)；所述第二链域用于存储顶点索引数值或为空。
示例性地，如图4所示，所述顶点数组表的第一数据域用于存储设备名称、设备类型(绝缘节或道岔)、设备索引数值和设备坐标等数据中的一个或多个。所述邻接点数组表的第二数据域用于存储区段名称、区段索引数值、区段方向(正向或反向)和道岔开向(岔前或岔后定或岔后反)中的一个或多个。
示例性地，所述顶点数组表的行数与所述邻接点数组表的行数相同，且所述顶点数组表各行与所述邻接点数组表各行对应。所述顶点数组表中存储顶点信息，各顶点对应的邻接点信息以及其与该邻接点之间的边信息，存储在所述邻接点数组表对应行中。
具体的，所述邻接点索引数值和顶点索引数值保持一致，即站场中各设备只有一个索引数值，该设备作为顶点时，该索引数值为顶点索引数值；该设备作为邻接点时，该索引数值作为邻接点索引数值。
具体的，若当前邻接点对应的顶点，还有其它邻接点，则当前邻接点的邻接点数组表的第二链域中存储有该顶点索引数值，为其它邻接点提供索引参照；若当前邻接点对应的顶点，无其它邻接点，则当前邻接点的邻接点数组表中第二链域为空。
本发明在既有联锁表的基础上，提出了一种基于站场型结构图和邻接表的计算机联锁站场型模型。该模型存储了站场中信号设备信息及设备间的连接关系，有效避免联锁表数据结构的频繁更新，降低了联锁软件的数据存储量，提高联锁系统的可靠性
步骤三：通过站场型模型，获取所述顶点信息对应的邻接点信息。
根据上述邻接表的存储方式，将站场型结构图中的设备信息依次配置到顶点数组表和邻接点数组表中。示例性地，图5示出了甲站场的站场型结构图对应的邻接表结构图。其中，顶点数组表的第一数据域(data)中存储了站场中的绝缘节和道岔的相关信息，第一链域(firstarc)中存储了绝缘节或道岔对应的顶点索引数值。由于站场型结构图中，每个顶点最多只能与三个顶点进行连接，因此顶点对应的邻接点数组表信息最多为3个。当绝缘节作为顶点时，其邻接点数组表信息为1个或2个；当道岔作为顶点时，其邻接点数组表信息为3个。
例如，甲站场中的道岔5，在顶点数组表的第一数据域(data)中存储了顶点名称“5”，第一链域(firstarc)中存储了顶点5(道岔5)的顶点索引数值“21”。由图5可知，所述顶点5(道岔5)的顶点信息存储在顶点数组表的第“21”行；所述顶点5(道岔5)的邻接点信息，以及顶点5(道岔5)和邻接点之间的边信息，均存储在邻接点数组表的第“21”行。在第一邻接点数组表中，查找到第“21”行对应的邻接点域(adjvex)和第二数据域(info)。所述邻接点域(adjvex)中存储的邻接点索引数值为“2”，所述第二数据域(info)中存储的边信息为“3-5DDG(岔前)”。在顶点数组表中索引顶点索引数值为“2”的顶点信息，可知顶点索引数值“2”对应顶点J5(绝缘节J5)。因此，道岔5的第一个邻接点信息为：邻接点的设备名称为：绝缘节J5；道岔5和绝缘节J5之间的区段名称为：轨道电路3-5DDG，且该轨道电路3-5DDG的开向为“岔前”。
由于第一邻接点数组表的第二链域(nextarc)中存储有顶点索引数值“21”，说明道岔5的邻接点除了绝缘节J5，还有其它邻接点。由图5可知，在第二邻接点数组表中查找到第“21”行对应的邻接点域(adjvex)和第二数据域(info)。所述邻接点域(adjvex)中存储的邻接点索引数值为“20”，所述第二数据域(info)中存储的边信息为“3-5DDG(岔后定)”。通过顶点数组表可查找到邻接点索引数值“20”对应的顶点为：岔道3。因此，道岔5的第二个邻接点信息为：邻接点的设备名称为：岔道3；道岔5和岔道3之间的区段名称为：轨道电路3-5DDG，且该轨道电路3-5DDG的开向为“岔后定”。
由于第二邻接点数组表的第二链域(nextarc)中存储有顶点索引数值“21”，因此，道岔5的邻接点除了绝缘节J5和岔道3，还有其它邻接点。由图5可知，在第三邻接点数组表中查找到第“21”行对应的邻接点域(adjvex)中存储的邻接点索引数值为“5”，对应的第二数据域(info)中存储的边信息为“3-5DDG(岔后反)”。通过顶点数组表可查找到邻接点索引数值“5”对应的绝缘节11。因此，道岔5的第三个邻接点信息为：邻接点的设备名称为：绝缘节11；道岔5和绝缘节11之间的区段名称为：轨道电路3-5DDG，且该轨道电路3-5DDG的开向为“岔后反”。
由于第三邻接点数组表的第二链域(nextarc)中为空，说明道岔5的邻接点除了绝缘节J5、岔道3和绝缘节11，没有其它邻接点。
步骤四：根据邻接点信息获取并控制进路方向上信号设备。
联锁软件所处理的对象主要有三类：信号机、道岔和区段。站场中的信号机设备信息包含于轨道分界点的数据结构中，道岔包含于道岔设备数据结构中，区段信息包含于邻接点的数据结构中。将站场中的设备信息均存储在基础设备信号表中。
示例性地，如图6所示，基础设备信号表包括但不限于轨道分界点(包括绝缘节和计轴)数据结构表和道岔数据结构表。所述轨道分界点(包括绝缘节和计轴)数据结构表包括：轨道分界点名称、信号机数量、信号机名称、信号机类型(调车或列车或边界)、信号机方向(正向或反向)、区间口类型中的一个或多个。所述道岔数据结构表包括：道岔名称和道岔类型中的一个或多个。
通过顶点数组表的第一数据域中的设备名称，在基础设备信号表中即能查找到指定信号设备的信息。顶点和邻接点的数据域中存储了信号设备的相关信息，根据这些信息以及信号设备的连接关系，可以快速、准确获取站场中特定的信号设备并对其进行控制。
本发明提出的站场型模型采用站场型结构图和邻接表的存储结构，能准确、快速获取站场中特定信号设备信息，能提高联锁系统的安全性。
示例性的，如图7所示，图7示出了获取进路方向上所有调车信号机信息的流程示意图。
列车进入车站前，车站值班人员确定进路信息，联锁系统根据进路信息确定对应的进路始终端信号机信息；通过进路联锁表分别获取所述进路始终端信号机对应的绝缘节名称。设定进路始端信号机对应的绝缘节名称为始端绝缘节，所述始端绝缘节为始端顶点；设定进路终端信号机对应的绝缘节名称为终端绝缘节，所述终端绝缘节为终端顶点。
进一步地，在站场型模型的邻接表内遍历查找所述始端顶点对应的信息；具体的，遍历找到所述始端顶点在顶点数组表中的顶点信息；在邻接点数组表中查找到所述始端顶点的第一邻接点信息。具体的，所述顶点信息包括始端顶点的设备名称、设备类型、顶点索引数值和设备坐标；所述第一邻接点信息包括所述第一邻接点名称、第一邻接点索引数值、第一邻接点和第一绝缘节之间的第一区段信息。
将所述第一邻接点作为待定顶点，在所述顶点数组表中遍历查找所述待定顶点信息。所述待定顶点信息包括待定顶点的设备名称、设备类型、顶点索引数值和设备坐标。
判断所述始端顶点的设备类型。
若所述始端顶点为绝缘节，则检查所述第一区段信息。例如，判断所述第一区段的区段方向与进路方向是否一致。
若一致，则将所述待定顶点作为第二顶点。
若不一致，则检查所述始端顶点的其他邻接点信息，直至其邻接点对应的区段方向与进路方向一致，并将符合条件的邻接点作为第二顶点。
若所述始端顶点为道岔，则检查所述第一区段信息。例如，检查所述第一区段的区段方向是否与进路方向一致。
若所述第一区段的区段方向与进路方向一致，则选定所述待定顶点，进行下一步；
若所述第一区段的区段方向与进路方向不一致，则检查所述始端顶点的其他邻接点信息，直至其邻接点对应的区段方向与进路方向一致，将符合条件的邻接点选定为待定顶点，进行下一步。
检查道岔信息。例如，检查所述道岔所在位置与进路期望位置是否一致。
若一致，则将所述待定顶点作为第二顶点。
若不一致，则检查所述始端顶点的其它邻接点检查所述第一绝缘节的其他邻接点信息。直至其邻接点对应的区段方向与进路方向一致，并且所述道岔所在位置与进路期望位置一致，将符合条件的邻接点选定为第二顶点。
遍历找到所述第二顶点在顶点数组表中的顶点信息，具体的，所述顶点信息包括第二顶点的设备名称、设备类型、顶点索引数值和设备坐标。
判断所述第二顶点的设备类型。
若所述第二顶点为绝缘节，则根据第二顶点的设备名称，在轨道分界点数据结构表中，查找到第二顶点位置上与进路同向的信号机信息，所述信号机信息为调车信号机信息。判断所述第二顶点是否为终端顶点。
若所述第二顶点为道岔，则判断所述第二顶点是否为终端顶点。例如，判断所述第二顶点的顶点索引数值和所述终端顶点的顶点索引数值是否相同。
若相同，即所述第二顶点为终端顶点，则输出所述调车信号机信息。
若不相同，即所述第二顶点非终端顶点，则在邻接点数组表中查找到所述第二顶点的邻接点信息，并将所述第二顶点的邻接点作为待定顶点，重复执行上述步骤。
利用站场型模型执行上述步骤，可快速查找出进路方向上的所有调车信号机信息，从而实现对相应信号机的快速调用和控制，提高联锁系统的准确性和安全性。
为实现上述控制方法，本发明还提供了一种联锁设备控制系统，所述控制系统包括：
顶点数组模块，用于根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；
邻接点数组模块，用于根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；
控制模块，用于根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。
具体的，所述顶点数组模块用于存储顶点数组表；
所述顶点数组表包括第一数据域和第一链域；
所述第一数据域用于存储顶点名称和/或顶点的相关信息；
所述第一链域用于存储顶点索引数值。
所述邻接点数组模块用于存储邻接点数组表；
所述邻接点数组表包括邻接点域、第二数据域和第二链域；
所述邻接点域用于存储邻接点索引数值；
所述第二数据域用于存储顶点与邻接点之间的边信息；
所述第二链域用于存储顶点索引数值或为空。
所述控制模块包括基础数据存储单元和信号机控制单元；
所述基础数据存储单元用于存储轨道分界点数据结构表；
所述轨道分界点数据结构表包括轨道分界点名称、信号机数量、信号机名称、信号机类型、信号机方向和区间口类型；
所述信号机控制单元可调用顶点数组模块和基础数据存储单元；通过顶点数组表和轨道分界点数据结构表，获取所述邻接点信息对应的信号机信息。
示例性的，所述信号机控制单元将所述邻接点信息发送至所述顶点数组模块；
所述顶点数组模块通过顶点数组表，查找出所述邻接点信息对应的顶点名称；
所述信号机控制单元获取并将所述顶点名称发送至所述基础数据存储单元；
所述基础数据存储单元通过所述轨道分界点数据结构表，查找出所述顶点名称对应的信号机信息；
所述信号机控制单元获取所述信号机信息，并获取所述信号机信息在联锁系统中对应的信号机；
所述信号机控制单元控制所述信号机运行。
本发明提供的站场型模型包括站场型结构图及邻接表结构，能节省数据占用的存储空间，站场图形和联锁关系容易修改。站场型数据结构是顶点数组中每个元素的链接表，站场中顶点的属性是有限的。顶点的数量及其存储的内容是不变的，顶点之间的链接只在逻辑上是有序的，但每个顶点在计算机存储器中的具体物理地址可以是无序的。这种数据结构可采用计算机辅助设计的方法生成联锁数据，查找站场中特定的信号设备信息，有利于实现联锁软件的模块化、标准化。由于联锁软件核心逻辑与数据之间是独立的，不同的站场、模块具有通用性，只需要通过修改站场的数据即可完成设计。
站场型结构图的设计及邻接表结构的建立，能可靠、安全的查找到站场中特定的信号设备。可以避免联锁表数据结构的频繁更新，降低数据配置过程中出错的可能性，减少联锁表占用的存储空间，提高联锁系统的可靠性；同时也能避免复杂逻辑运算获取特定信号设备信息的异常情况发生，提升联锁系统的安全性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种联锁设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；
根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；
根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
获取所述进路始终端顶点信息包括：
确定列车进路信息；
根据所述进路信息确定进路始终端信号机；
通过进路联锁表分别获取所述进路始端信号机和终端信号机对应的顶点名称；
在顶点数组表中，遍历获取所述进路始终端顶点名称对应的顶点信息；
其中，所述顶点信息包括顶点类型、顶点索引数值和顶点坐标中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
依次获取所述进路方向上的各邻接点信息包括：
在邻接点数组表中，根据所述进路始端的顶点索引数值，遍历获取所述进路始端顶点在进路方向上的邻接点信息；
判断所述邻接点是否为所述进路终端顶点；
若所述邻接点是所述进路终端顶点，则输出所述邻接点信息；
若所述邻接点不是所述进路终端顶点，则输出所述邻接点信息，并将所述邻接点作为第二顶点；
在邻接点数组表中，遍历获取所述第二顶点在进路方向上的邻接点信息；
重新判断所述邻接点是否为所述进路终端顶点。
4.根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，
所述邻接点信息包括邻接点索引数值、区段名称、区段索引数值、区段方向和道岔开向中的一个或多个。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
获取并控制所述信号设备包括：
确定所述邻接点信息中的邻接点索引数值；
在顶点数组表中，遍历获取所述邻接点索引数值对应的顶点名称；
在轨道分界点数据结构表中，遍历获取所述顶点名称对应的信号机信息；
获取并控制所述信号机信息对应的信号机。
6.一种联锁设备控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
顶点数组模块，用于根据进路始终端绝缘节信息，获取进路始终端顶点信息；
邻接点数组模块，用于根据所述进路始终端顶点信息，依次获取所述进路方向上的各邻接点信息；
控制模块，用于根据所述邻接点信息，获取并控制进路方向上信号设备。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，
所述顶点数组模块用于存储顶点数组表；
所述顶点数组表包括第一数据域和第一链域；
所述第一数据域用于存储顶点名称和/或顶点的相关信息；
所述第一链域用于存储顶点索引数值。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述邻接点数组模块用于存储邻接点数组表；
所述邻接点数组表包括邻接点域、第二数据域和第二链域；
所述邻接点域用于存储邻接点索引数值；
所述第二数据域用于存储顶点与邻接点之间的边信息；
所述第二链域用于存储顶点索引数值或为空。
9.根据权利要求6或8所述的控制系统，其特征在于，
所述控制模块包括基础数据存储单元和信号机控制单元；
所述基础数据存储单元用于存储轨道分界点数据结构表；
所述轨道分界点数据结构表包括轨道分界点名称、信号机数量、信号机名称、信号机类型、信号机方向和区间口类型中的一个或多个；
所述信号机控制单元调用顶点数组模块和基础数据存储单元，通过顶点数组表和轨道分界点数据结构表，获取所述邻接点信息对应的信号机信息。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，
所述顶点数组模块通过顶点数组表，查找出所述邻接点信息对应的顶点名称；
所述基础数据存储单元通过所述轨道分界点数据结构表，查找出所述顶点名称对应的信号机信息；
所述信号机控制单元获取所述信号机信息在联锁系统中对应的信号机；
所述信号机控制单元控制所述信号机运行。
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