电动汽车无线充电互操作性测试评价系统及其方法
技术领域
本公开属于电动汽车充放电领域,具体涉及一种电动汽车无线充电互操作性测试评价系统及其方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
无线充电技术作为一种新型的电动汽车充电技术,由于其在很大程度上可以解决电动汽车充电桩老化快、维护难、充电不智能等问题,尤其是行车式的无线充电,是一种可以在电池容量有限的情况下很好得增加续航里程的办法。但是由于缺乏统一的互操作性标准,而且无线充电对充电环境要求比较严格,而且不同的线圈之间的耦合系数不同会对电动汽车的无线充电造成很大的影响,所以进行无线充电互操作性方面的研究迫在眉睫。
无线充电系统互操作性测试需要经过大量、严谨的测试数据及研究,以保证国内外相关行业产品的技术路线能够相互兼容、互联互通,形成标准化。目前国内外还未有开展电动汽车无线充电互操作性评价的机构,对于研究无线充电互操作性评价方式方法也存在不一致性。
发明内容
本公开为了解决上述问题,提出了一种电动汽车无线充电互操作性测试评价系统及其方法,本公开结合确定的无线充电测试条件、测试环境和测试步骤以及互操作测试的评估指标、测试约束条件,研究互操作测试平台系统构建,在对测试结果进行比对分析的基础上对满足互操性要求的标准化关键参数进行优化设计,并在此基础上构建了完整的互操作性评价体系。
根据一些实施例,本公开采用如下技术方案:
一种电动汽车无线充电互操作性测试评价系统,包括:
数据测试模块,被配置为获取互操作性测试数据;
指标体系模块,被配置为根据电动汽车无线充电互操作性测试的评价范围,构建充电设备性能测试、功能测试、通信测试和安全测试指标;
数据计算模块,被配置为根据采集的测试数据进行数据分析,并根据指标因子体系中每层因子对上层因子影响的重要程度进行打分,构造出判断矩阵,运用层次分析法计算出各层因子间的相对权重以及最底层评价指标对总目标的累积权重;
指标评价模块,被配置为根据所得的权值,得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分,求和得到综合评分,根据综合评分的大小评判电动汽车无线充电系统互操作性的综合性能,按照综合得分确定等级结果。
作为可选择的实施方式,所述指标体系模块设置三个层级的指标体系,并给出每级指标的权重。
具体的,三个层级,一级指标为无线充电互操作性测试构建的充电设备性能测试指标、功能测试指标、通信情况评价和安全测试指标;
二级指标为一级指标下测试项目类别,具体为性能测试包括输入项目性能测试、输出项目性能测试、系统效率及功率因数测试、电磁暴露限制测试;功能测试包括基本功能测试、异物检测测试、异常防护功能测试;通信情况测试包括通信链路、通信延时、通信报文格式测试;安全测试包括不上电安全项目测试、带电安全项目测试、电击防护度测试。
三级指标为二级指标下具体的测试项目,每个二级指标下保护多种测试项目,具体测试项目可以由测试内容和要求自行制定。
每一级指标下面的每个测试项目都有各自权重,通过权重计算所得测试分数。
作为可选择的实施方式,所述数据计算模块被配置为根据构造的性能测试评价指标、功能测试评价指标、通信测试评价指标和安全测试评价指标,构建比较判别矩阵,由判断矩阵计算被比较元素对于上级指标的相对权重,运用层次分析法公式计算权重,在群决策的计算中选取加权算术平均,得出各层级指标的权重值。
作为可选择的实施方式,所述指标评价模块,采用权值因子判断表法得出指标权重值,然后对评判集可数值化或归一化,计算综合评估值,即计算综合评判向量,根据隶属度最大原则对无线充电互操作性水平作出评判。
作为可选择的实施方式,所述数据计算模块还连接有学习训练模块,训练样本数据输入深度学习网络中进行训练,对训练样本数据进行零均值化处理,并考虑互操作性的测试指标对被检测设备的影响程度以及结合专家的判断构造的判断矩阵样本,对二级、三级指标元素的相对重要性进行训练,对确定的各指标的权重进行验证,验证合理后确定该权重。
作为可选择的实施方式,还包括数据展示模块,被配置为展示测试设备的实时数据、图表数据以及评价结果报告。
基于上述系统的工作方法,包括以下步骤:
采集互操作性测试数据;
通过对无线充电设备互操作性的功能布置及测试设备的配备情况,分析研究设备在无线充电过程中潜在能力及优势,确定评价范围;
根据指标因子体系中每层因子对上层因子影响的重要程度进行打分,构造出判断矩阵,由判断矩阵计算被比较元素对于上级指标的相对权重,运用层次分析法公式计算权重,在群决策的计算中选取加权算术平均,得出各层级指标的权重值;
根据所得的权重值,得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分。
作为可选择的实施方式,评价范围的确定过程包括:分析通信、磁耦合机构的互操作性测试条件和测试环境,确定通信、磁耦合机构的互操作性测试步骤,分析电动汽车无线充电在不同场景、不同充电模式下的地面通信系统测试和车辆通信系统一致性测试的评估指标。
作为可选择的实施方式,得到各层级指标的权重值,采用权值因子判断表法得出指标权重值,对评判集可数值化或归一化,召集专家、制定权值因素表、填写权值因子表、统计并折算相应的权重,调整合理的权重系数,运用层次分析法计算出各层因子间的相对权重以及最底层评价指标对总目标的累积权重。
作为可选择的实施方式,所有训练样本数据放入深度学习网络中进行训练,深度学习算法首先对训练样本数据进行零均值化处理,并考虑互操作性的测试指标对被检测设备的影响程度以及结合专家的判断构造的判断矩阵样本,对二级、三级指标元素的相对重要性进行训练,对确定的各指标的权重进行验证,验证合理后作为最终的权重值。
作为可选择的实施方式,根据所得的权值,得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分,由于各指标间相互独立,采用相加的方式,求和得到综合评分Z值,根据Z值的大小评判电动汽车无线充电系统互操作性的综合性能,Z值越大,系统综合性能越好。
与现有技术相比,本公开的有益效果为:
本公开结合确定的无线充电测试条件、测试环境和测试步骤以及互操作测试的评估指标、测试约束条件,研究互操作测试平台系统构建,在对测试结果进行比对分析的基础上对满足互操性要求的标准化关键参数进行优化设计,并在此基础上构建了完整的互操作性评价体系,给出评价结果。以此满足电动汽车无线充电系统互操作性是电动汽车无线充电技术在公共领域普及应用。
本公开的应用结果用于指导电动汽车无线充电系统互操作测试,推动研究可靠的现场试验。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。
图1为本实施例的电动汽车无线充电互操作性评价系统结构图;
图2为本实施例的电动汽车无线充电互操作性评价系统工作流程图。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示,一种电动汽车无线充电互操作性测试评价系统,包括:
数据采集模块,被配置为采集无线充电互操作性测试系统及测试仪器装置的数据;
无线充电互操作性测试系统,包括:
数据采集模块,被配置为采集各个测试仪器装置的数据;所述测试仪器包括但不限于交流电源、直流负载、六轴调姿仪、示波器、功率分析仪、标准负载装置,测试系统可以实现WPT1、WPT2和WPT3三个功率等级系统的互操作性测试。
标准负载装置采用多分支两级变换拓扑方案,由1个15KW AC/DC和1个15KW DC/DC以及控制单元、监控单元等组成,将无线充电部分设备中的电能回馈到电网,减小发热,提高整体测试系统的能量效率。
其中交流电源用于给电动汽车无线充电系统提供电能;直流电子负载则消耗无线充电系统输出的电能,模拟电动汽车动力电池特性;六轴调姿仪用于包括原、副边线圈相对位置、原、副边线圈在水平方向的初始偏移量等位置;示波器需要采集的数据包括电压、电流等信息;功率分析仪主要用于测量电机、变频器、变压器等功率转换装置的功率、效率等参数;标准负载装置具有稳压稳流,过压保护,过流保护,短路保护,过载保护,缺相保护,短路报警,急停等功能报警。
数据存储模块,被配置为存储采集的各测试仪器装置的数据,还用于存储测试系统分析计算的结果数据。包括关系数据库和实时数据库,所述关系数据库被配置为对关系数据的存储,所述实时数据库被配置为对数据采集模块采集的监测点实时数据的存储;
设备交互模块,被配置为系统与测试仪器、测试设备之间的数据传输、指令下达等交互操作。实现系统和仪器、设备之间的实时控制,并将这些信息按照相应的格式进行打包传输,对其进行智能化控制,并将信息反馈给测试系统;
实时监控模块,被配置为实时监控测试仪器的数值变化,通过Elasticsearch的海量数据查询展示技术,与数据库和系统界面图标建立实时读取机制,实现测试试验结果波形实时监控,历史数据查询显示,超限告警截图等功能。
数据分析模块,被配置为根据采集的各测试仪器的数据进行数据演算、数据筛选及分析。数据演算用于对采集的数据进行计算,将计算结果作为是否满足电动汽车无线充电互操作性的约束条件。数据筛选用于对实时抓取的千条数据做分段筛选,将有效数据进行入库,大大减少了数据清洗的时间,提高了有效数据抓取效率,同时增加了系统实时性。数据分析采用图形化分析,利用ELK数据检索架构、E-Charts图形控件作为技术基础,最大程度实现实时数据接入及动态化展现。
互操作性约束条件,是从无线充电系统工作原理,以及磁耦合机构互操作需求而成立的工作环境约束条件、相对位置和偏转约束条件,以及输入和输出约束条件等。
通信模块,被配置为实现与测试仪器、测试设备之间数据交互通信。用于实现底层设备协议的对接,测试设备具有完备的底层通信协议,系统接入对应设备,除了要解析最底层的协议交互指令外,还需要对这些指令进行更上层次的封装,才能用于测试人员编写测试程序。
数据展示模块,被配置为展示测试仪器、测试设备的实时数据、图表数据以及测试结果报告等内容。
还包括,指标体系模块,被配置为电动汽车无线充电互操作性测试的评价范围,通过对无线充电设备互操作性的功能布置及测试仪器的配备情况,分析研究设备在无线充电过程中潜在能力及优势,确定评价范围。评估范围包括充电设备性能测试、功能测试、通信测试、安全测试等方面。
六轴调姿仪主要由上、下支撑机构及其控制系统组成。所述上支撑机构用于放置原边设备,所述下支撑机构用于放置副边设备,为了不影响原、副边线圈之间的磁场分布,上、下支撑机构均采用亚格力材料板。
原边设备为能量的发射端,与副边设备耦合,将电能转化成交变电磁场并发射出去的装置;所述副边设备为能量的接收端,与原边设备耦合,接收交变电磁场并转化成电能的装置。
评价范围可定义为三个层级的指标体系,并给出每级指标的权重。
指标权重,体现了指标层各因子影响风险水平的重要程度,权重值是否合理直接关系到本评估体系的科学性及可信度。权重值的确定一般是基于以往的测试案例、专家和研究者的知识积累及工作经验。
数据计算模块,被配置为根据采集的各测试仪器的数据进行数据分析,并根据指标因子体系中每层因子对上层因子影响的重要程度进行打分,构造出判断矩阵,然后运用层次分析法计算出各层因子间的相对权重以及最底层评价指标对总目标的累积权重。
构造性能测试评价指标、功能测试评价指标、通信测试评价指标和安全测试评价指标的比较判别矩阵,由判断矩阵计算被比较元素对于上级指标的相对权重,运用层次分析法公式计算权重,在群决策的计算中选取加权算术平均,得出各层级指标的权重值。
采用权值因子判断表法得出指标权重值,然后对评判集可数值化或归一化。确定权重的步骤主要包括召集专家、制定权值因素表、填写权值因子表、统计并折算相应的权重、最后调整合理的权重系数。计算综合评估值,即计算综合评判向量。最后根据隶属度最大原则对无线充电互操作性水平作出评判。
所述数据计算模块历史的打分结果及计算权重的结果作为学习训练的样本数据保存到数据存储模块中。
学习训练模块,所有训练样本数据放入深度学习网络中进行训练,深度学习算法首先对训练样本数据进行零均值化处理,并考虑互操作性的测试指标对被检测设备的影响程度以及结合专家的判断构造的判断矩阵样本,对二级、三级指标元素的相对重要性进行训练,对确定的各指标的权重进行验证,验证合理后方为本评估系统使用。
数据存储模块,被配置为存储评估指标体系各指标的数据,还用于存储评价系统分析计算的结果数据。包括关系数据库和实时数据库,所述关系数据库被配置为对关系数据的存储,所述实时数据库被配置为对数据采集模块采集的监测点实时数据的存储;
指标评价模块,根据所得的权值,可得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分,由于各指标间相互独立,采用相加的方式,求和得到综合评分Z后,根据Z值的大小评判电动汽车无线充电系统互操作性的综合性能,Z值越大,系统综合性能越好。最后,按照综合得分确定等级结果。结论分为“好”、“良”、差”。
数据展示模块,被配置为展示测试仪器、测试设备的实时数据、图表数据以及评价结果报告等内容。
具体的测试过程包括:
1、建立测试任务,在互操作性测试系统中定制测试任务。
2、搭建测试环境,首先将无线充电设备的原边设备、副边设备部署到六轴调姿仪中。将其他测试仪器(包括交流电源、直流负载、示波器和功率分析仪)安装完毕。
六轴调姿仪主要由上、下支撑机构及其控制系统组成。所述上支撑机构用于放置原边设备,所述下支撑机构用于放置副边设备,为了不影响原、副边线圈之间的磁场分布,上、下支撑机构均采用亚格力材料板。
原边设备为能量的发射端,与副边设备耦合,将电能转化成交变电磁场并发射出去的装置;所述副边设备为能量的接收端,与原边设备耦合,接收交变电磁场并转化成电能的装置。
3、三维建模,通过实物测量,使用3D Max工具进行无线充电(原边设备与副边设备)场景建模,模型组件中包括原边设备、副边设备、六轴调姿仪等,经过贴图后,达到模型的三维仿真效果;
4、六轴位置同步,通过读取实物中原边设备、副边设备、六轴调姿仪的位置数据,实现三维模型中位置状态与实物一致,提高脉冲频率,降低模型运行速度,实时校准实现同步。所述位置数据包括X、Y、Z三个坐标上的偏移角度及偏移距离。
5、测试运行,通过互操作性测试系统实现运行/暂停、单步调试、断点调试、终止等操作任务,还可通过勾选测试项目、测试步骤进行跳步运行,调试部分支持自动、手动两种模式,运行结果动态展示在调试界面,方便实验人员实时调试。
6、调整姿态,六轴调姿仪台架的的偏移和旋转范围应能满足SAE J2954对线圈偏移和旋转的要求,即沿X轴方向的偏移范围处于±75mm以内,沿Y轴方向的偏移范围处于±100mm以内。同时,在电动汽车无线充电系统运行状况下,为防止线圈位置变化过程中,系统输出端出现过压、过流现象,测试台架应能以足够小的移动/旋转速度调整原边/副边设备线圈的姿态。
7、实时读数显示,通过对六轴调姿仪设备各关键组件独立建模,再组合的方式,整合设备通信接口,达到三维模型与六轴调姿仪各组件虚拟现实联动的效果,实现设备运动检测、远程控制。系统通过网络协议连接,保持高频度的实时读数信息轮询,实现与测试台位置待测物信息仪器读数的实时通讯。
8、六轴反控,利用互操作性测试系统实现三维模型的位置状态与实物一致,实现三维模型反向控制实物设备的功能。
9、实时数据监控,系统根据海量数据查询展示技术,与数据库和Echart图表插件建立联系,实现测试结果波形实时监控,历史数据查询显示,超限告警截图等功能。其中每2ms读取一次数据,保证波形的实时性。
10、数据分析,数据分析模块主要为数据筛选后采用图形化分析,采用ELT数据检索架构、E-Charts图形控件作为技术基础,最大程度实现实时数据接入及动态化展现,能够直观评估数据态势、测试结果。
如图2所示,基于上述系统的测试过程评价方法,包括以下步骤:
步骤1、通过对接互操作性测试仪器以及互操作性测试系统的数据进行采集。采集的数据包括测试仪器所检测的结果数据,互操作性测试系统分析的测试结果数据。
步骤2、通过对无线充电设备互操作性的功能布置及测试仪器的配备情况,分析研究设备在无线充电过程中潜在能力及优势,确定评价范围。
在电动汽车无线充电互操作性测试系统建立完成后,需要对系统进行检测与评价。因此,本部分首先需要确定对系统进行检测的项目和具体指标;
首先分析通信、磁耦合机构的互操作性测试条件和测试环境,确定通信、磁耦合机构的互操作性测试步骤,分析电动汽车无线充电在不同场景、不同充电模式下的地面通信系统测试和车辆通信系统一致性测试的评估指标,
对一般充电系统进行性能检测时,应着重电能适配性的问题,包括接口一致性、电压电流调整率、电源调整率等。本项目与传统充电系统的不同之处在于无线充电系统中不存在物理接口和冗长的充电线,不必过多考虑充电方与受电方的适配性问题,只需要保证系统的输出电能质量满足普遍的电动汽车电池充电需求即可。
本系统对电动汽车进行充电时,除了应保证合格的电能质量,还应有一定的电路稳定性和安全性。因此,系统的安全指标也是一项重要的检测需求。根据前文分析可知,除了对充电时电能质量及安全性作检测及评价之外,还应着重检测、评价系统的电能环境情况,以保证系统工作时对人体健康和其他电子产品工作均不会产生影响。
步骤3、评价范围可定义为三个层级的指标体系,并给出每级指标的权重,并对数据指标做模板化的配置,辅助实验人员进行数据分析工作。
具体的,三个层级,一级指标为无线充电互操作性测试构建的充电设备性能测试指标、功能测试指标、通信情况评价和安全测试指标;
二级指标为一级指标下测试项目类别,具体为性能测试包括输入项目性能测试、输出项目性能测试、系统效率及功率因数测试、电磁暴露限制测试;功能测试包括基本功能测试、异物检测测试、异常防护功能测试;通信情况测试包括通信链路、通信延时、通信报文格式测试;安全测试包括不上电安全项目测试、带电安全项目测试、电击防护度测试。
三级指标为二级指标下具体的测试项目,每个二级指标下保护多种测试项目,具体测试项目可以由测试内容和要求自行制定。
每一级指标下面的每个测试项目都有各自权重,通过权重计算所得测试分数。
步骤4、根据指标因子体系中每层因子对上层因子影响的重要程度进行打分,构造出判断矩阵。
步骤41、构造性能测试评价指标、功能测试评价指标、通信测试评价指标和安全测试评价指标的比较判别矩阵,由判断矩阵计算被比较元素对于上级指标的相对权重,运用层次分析法公式计算权重,在群决策的计算中选取加权算术平均,得出各层级指标的权重值。
步骤42、采用权值因子判断表法得出指标权重值,然后对评判集可数值化或归一化。确定权重的步骤主要包括召集专家、制定权值因素表、填写权值因子表、统计并折算相应的权重、最后调整合理的权重系数。
权值因子判断表法,用于得出指标权重值。通过对各个项目进行一对一对比进行赋分的过程。具体分为以下几个步骤(以一级指标为例):
1、将一级指标需要考核的项目以“权值因子考核项目表”列出。如下所示:
|
考核指标1 |
考核指标2 |
考核指标3 |
考核指标4 |
考核指标1 |
|
|
|
|
考核指标2 |
|
|
|
|
考核指标3 |
|
|
|
|
考核指标4 |
|
|
|
|
2、确定两个项目相比较时的分值的差额,除相同的两个项目外,任何两个都需要进行比较。
3、进行对比打分,此处打分可通过召集专家的形式,确定打分评比表。
4、求出平均分和权重,在所有到场专家对所有项目进行了比较并打分之后,分别计算出评分总计、平均评分、权值,并对权值进行调整。权值=该项平均评分/60。
步骤43、运用层次分析法计算出各层因子间的相对权重以及最底层评价指标对总目标的累积权重。
步骤5、根据所得的权值,可得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分。
步骤51、根据综合值的大小评判电动汽车无线充电系统互操作性的综合性能,综合值越大,系统综合性能越好。
步骤52、按照综合得分确定等级结果。结论分为“好”、“良”、差”。
步骤6、评价结果反馈及打印。
本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已,并不用于限制本公开,对于本领域的技术人员来说,本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述,但并非对本公开保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本公开的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。