CN110884858A - 清扫器及带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清扫器及带式输送机。清扫器包括底座、安装轴、刮料件、限力组件、转动件、偏转位置检测件及联动组件。限力组件用于在转动件转动时给转动件施加预设阻力。偏转位置检测件用于检测转动件的偏转位置。安装轴通过联动组件与所述转动件相连。具体清扫工作时，刮料件例如以贴合于输送带的表面上的方式与输送带相互接触配合。若刮料件撕裂输送带时，输送带对刮料件能施加较大的作用力，刮料件在该较大的作用力的作用下带动联动组件运动，相应驱动转动件相对于限力组件转动，此时偏转位置检测件能检测到转动件有发生偏转，便及时地检测到输送带有撕裂情况，从而例如进行报警、停止带式输送机的转动工作以及进行相关维护工作。

Description

清扫器及带式输送机

技术领域

本发明涉及输送带的清扫技术领域，特别是涉及一种清扫器及带式输送机。

背景技术

带式输送机作为散货物料转运输送的重要设备，在国内外的矿产、煤炭、港口、电站、建材、粮食等领域广泛运用。而带式输送机的输送带撕裂问题是生产作业过程中的常见故障，对生产影响时间长，设备损失严重，严重时可能导致人员伤亡。输送带撕裂损坏的主要原因有两种：一、锋利异物、大块杂质砸伤或穿透输送带，并卡在输送带上，在输送带运行过程中，卡阻在漏斗或其他位置，导致输送带破开划透；二、锋利异物、大块杂质砸伤或穿透输送带，导致输送带形成破洞或伤口，在输送带运行过程中，伤口同清扫器挤压干涉，形成窄长的撕裂胶条，并在下一次通过清扫器时，被清扫器卡阻形成长距离撕裂。无论是第一种锋利异物卡在输送带内部，还是第二种形成破洞伤口，输送带在经过漏斗、滚筒时都会同清扫器直接接触，清扫器将使得带式输送机的输送带进一步撕裂破损。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种清扫器及带式输送机，它能够及时地检测到输送带是否有撕裂情况。

其技术方案如下：一种清扫器，包括：底座，所述底座用于固定设置于机架上；安装轴与刮料件，所述安装轴可转动地设置于所述底座上，所述刮料件装设于所述安装轴上，所述刮料件用于与带式输送机的输送带接触配合；限力组件与转动件，所述限力组件设置于所述底座上，所述转动件可转动地设置于所述限力组件上，所述限力组件用于在所述转动件转动时给所述转动件施加预设阻力；偏转位置检测件，所述偏转位置检测件用于检测所述转动件的偏转位置；联动组件，所述安装轴通过所述联动组件与所述转动件相连。

上述的清扫器，具体清扫工作时，刮料件例如以贴合于输送带的表面上的方式与输送带相互接触配合，输送带相对于刮料件运动时可以通过刮料件将输送带的表面上的异物刮落。若刮料件撕裂输送带时，输送带对刮料件能施加较大的作用力，刮料件在该较大的作用力的作用下带动联动组件运动，联动组件相应驱动转动件相对于限力组件转动，此时偏转位置检测件能检测到转动件有发生偏转，便可以及时地检测到输送带有撕裂情况，从而便可以例如进行报警、停止带式输送机的转动工作以及进行相关维护工作。

在其中一个实施例中，所述限力组件为滑动摩擦限力组件、磁滞式摩擦限力组件、滚柱式摩擦限力组件或链条式摩擦限力组件。

在其中一个实施例中，所述限力组件包括摩擦板与压紧件；所述底座包括底板及贯穿设置于所述底板上的轴套；所述轴套可转动地套设于所述安装轴上，所述转动件为转动板，所述摩擦板与所述转动板均设有与所述轴套转动配合的套孔，所述轴套可转动地设于所述套孔内；所述摩擦板分别与所述底板、所述转动板接触配合，所述压紧件用于使得所述转动板压迫于所述摩擦板上。

在其中一个实施例中，所述限力组件还包括压板与碟簧，所述摩擦板为两个；所述压板与所述碟簧均设有与所述轴套转动配合的转动孔，所述轴套套设于所述转动孔内；所述底板、其中一个所述摩擦板、转动板、另一个所述摩擦板、所述压板及所述碟簧依次叠置配合，所述压紧件压紧于所述碟簧上。

在其中一个实施例中，两个所述摩擦板的材质相同，所述压板、所述底板及所述转动板的材质相同。

在其中一个实施例中，所述限力组件还包括两个密封挡圈；其中一个所述密封挡圈绕设于其中一个所述摩擦板的外围、并设置于所述底板与所述转动板之间，且所述密封挡圈；另一个所述密封挡圈绕设于另一个所述摩擦板的外围、并设置于所述转动板与所述压板之间。

在其中一个实施例中，所述压紧件为可调螺母，所述轴套的外侧壁设有与所述可调螺母配合的螺纹，所述可调螺母位置可调地设置于所述轴套上。

在其中一个实施例中，所述联动组件为弹性联动组件。

在其中一个实施例中，所述联动组件包括安装支架、连接支架、连杆与第一弹性件；所述安装支架装设于所述安装轴上，所述连接支架装设于所述转动件上；所述连杆的一端可转动地设置于所述连接支架上，所述连杆的另一端通过所述第一弹性件与所述安装支架相连。

在其中一个实施例中，所述连杆上设有位置可调的调节螺母，所述安装支架上设有穿过所述连杆的腰型孔；所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于所述连杆外，所述第一弹性件的两端分别与所述安装支架、所述调节螺母相抵触；所述连杆的端部通过转动套与所述连接支架转动连接。

在其中一个实施例中，所述偏转位置检测件设置于机架或所述底座上，所述转动件上设有与所述偏转位置检测件位置相应的弧形孔；或者，所述偏转位置检测件包括接近开关及与接近开关配合的触发件，所述接近开关与所述触发件分别设置于所述底座、所述转动件上；或者，所述偏转位置检测件为设置于所述转动件上的角度传感器。

在其中一个实施例中，所述的清扫器还包括套管与第二弹性件，所述刮料件装设于所述套管上，所述套管套设于所述安装轴外，所述第二弹性件设置于所述安装轴的外壁与所述套管的内壁之间。

在其中一个实施例中，所述套管为方形套管，所述第二弹性件为四个，四个所述第二弹性件分别位于所述方形套管的四个角部，所述第二弹性件为弹性橡胶；或者，所述套管为圆形套管，所述第二弹性件为设置于所述安装轴外的弹性套环。

一种带式输送机，包括所述的清扫器，还包括机架，所述底座固定设置于所述机架上。

上述的带式输送机，具体清扫工作时，刮料件例如以贴合于输送带的表面上的方式与输送带相互接触配合，输送带相对于刮料件运动时可以通过刮料件将输送带的表面上的异物刮落。若刮料件撕裂输送带时，输送带对刮料件能施加较大的作用力，刮料件在该较大的作用力的作用下带动联动组件运动，联动组件相应驱动转动件相对于限力组件转动，此时偏转位置检测件能检测到转动件有发生偏转，便可以及时地检测到输送带有撕裂情况，从而便可以例如进行报警、停止带式输送机的转动工作以及进行相关维护工作。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的清扫器的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的清扫器中的限力组件及联动组件的结构示意图。

附图标记：

10、底座；11、底板；12、轴套；20、安装轴；30、刮料件；31、弧形面；40、限力组件；41、摩擦板；42、压紧件；43、压板；44、碟簧；45、密封挡圈；50、转动件；51、弧形孔；60、联动组件；61、安装支架；611、腰型孔；62、连接支架；63、连杆；64、第一弹性件；65、调节螺母；66、转动套；70、套管；80、第二弹性件；91、第一安装件；92、第二安装件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，一种清扫器，包括底座10、安装轴20、刮料件30、限力组件40、转动件50、偏转位置检测件(图中未示意出)及联动组件60。所述底座10用于固定设置于机架上。所述安装轴20可转动地设置于所述底座10上。所述刮料件30装设于所述安装轴20上，所述刮料件30用于与带式输送机的输送带接触配合。刮料件30具体为刮刀，刮料件30设有与输送带相互吻合的弧形面31，弧形面31与输送带的带面接触配合，工作时，输送带相对于弧形面31移动，使得输送带上的异物被刮落。

所述限力组件40设置于所述底座10上。所述转动件50可转动地设置于所述限力组件40上。所述限力组件40用于在所述转动件50转动时给所述转动件50施加预设阻力。所述偏转位置检测件用于检测所述转动件50的偏转位置。所述安装轴20通过所述联动组件60与所述转动件50相连。

具体清扫工作时，刮料件30例如以贴合于输送带的表面上的方式与输送带相互接触配合，输送带相对于刮料件30运动时可以通过刮料件30将输送带的表面上的异物刮落。

一般情况下，输送带相对于刮料件30运动时可以通过刮料件30将输送带的表面上的异物刮落，由于限力组件40在转动件50转动时给转动件50施加预设阻力，转动件50相应通过联动组件60与安装轴20相连，也就是限力组件40与联动组件60以预设的力作用于安装轴20，避免安装轴20转动，使得安装轴20上的刮料件30贴合于输送带上，从而发挥刮料作用。

若刮料件30撕裂输送带时，输送带对刮料件30能施加较大的作用力，刮料件30在该较大的作用力的作用下能带动联动组件60运动，联动组件60相应驱动转动件50克服限力组件40的预设阻力相对于限力组件40转动，此时偏转位置检测件能检测到转动件50有发生偏转，便可以及时地检测到输送带有撕裂情况，从而便可以例如进行报警、停止带式输送机的转动工作以及进行相关维护工作。

可以理解的是，预设阻力可以根据实际情况进行设置，只要能保证安装轴20上的刮料件30贴合于输送带上并能将输送带上的异物正常刮落即可，以及在刮料件30撕裂输送带时，输送带对刮料件30所述施加较大的作用力能相应通过联动组件60带动转动件50克服预设阻力而发送移动即可。

在一个实施例中，所述限力组件40为滑动摩擦限力组件40、磁滞式摩擦限力组件40、滚柱式摩擦限力组件40或链条式摩擦限力组件40。

下面以限力组件40为滑动摩擦限力组件40为例进行详细说明。

进一步地，请参阅图1及图2，所述限力组件40包括摩擦板41与压紧件42。所述底座10包括底板11及贯穿设置于所述底板11上的轴套12。所述轴套12可转动地套设于所述安装轴20上，所述转动件50具体为转动板，所述摩擦板41与所述转动板均设有与所述轴套12转动配合的套孔，所述轴套12可转动地设于所述套孔内。所述摩擦板41分别与所述底板11、所述转动板接触配合，所述压紧件42用于使得所述转动板压迫于所述摩擦板41上。

更进一步地，请参阅图1及图2，所述限力组件40还包括压板43与碟簧44。所述摩擦板41为两个。所述压板43与所述碟簧44均设有与所述轴套12转动配合的转动孔，所述轴套12套设于所述转动孔内。所述底板11、其中一个所述摩擦板41、转动板、另一个所述摩擦板41、所述压板43及所述碟簧44依次叠置配合，所述压紧件42压紧于所述碟簧44上。如此，一方面，转动板的两个侧表面均会受到摩擦力，相对于单个摩擦板41而言，摩擦力更大，从而可以减小转动板的板面面积，节省安装空间；另一方面，压紧件42通过碟簧44作用于压板43时，能实现限力组件40对转动板的静摩擦力与压紧件42所施加的压紧力之间为线性关系，从而能够更好地控制打滑力矩。

在一个实施例中，两个所述摩擦板41的材质相同，所述压板43、所述底板11及所述转动板的材质相同。如此，转动板在联动组件60带动转动下，转动板的两个侧表面所受到的摩擦力较为均衡对称，摩擦板41与底板11之间的摩擦力、摩擦板41与压板43之间的摩擦力相同，且受力效果较为均衡，从而对联动组件60的限力效果较好。此外，转动板转动过程中，限力组件40整体实现的摩擦力恒定。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述限力组件40还包括两个密封挡圈45。其中一个所述密封挡圈45绕设于其中一个所述摩擦板41的外围、并设置于所述底板11与所述转动板之间，且所述密封挡圈45；另一个所述密封挡圈45绕设于另一个所述摩擦板41的外围、并设置于所述转动板与所述压板43之间。如此，密封挡圈45能抵挡住外界环境颗粒物进入到摩擦板41与转动板、摩擦板41与底板11及摩擦板41与压板43之间的间隙中，从而能保证摩擦力恒定，能够提供预设的摩擦力。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述压紧件42为可调螺母，所述轴套12的外侧壁设有与所述可调螺母配合的螺纹，所述可调螺母位置可调地设置于所述轴套12上。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述联动组件60为弹性联动组件60。如此，在弹性联动组件60的作用下，能快速调节过滤掉正常作业过程中安装轴20的微小振动，从而减少刮料件30对输送带的磨损。

进一步地，请参阅图1及图2，所述联动组件60包括安装支架61、连接支架62、连杆63与第一弹性件64。所述安装支架61装设于所述安装轴20上，所述连接支架62装设于所述转动件50上。所述连杆63的一端可转动地设置于所述连接支架62上，所述连杆63的另一端通过所述第一弹性件64与所述安装支架61相连。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述连杆63上设有位置可调的调节螺母65，所述安装支架61上设有穿过所述连杆63的腰型孔611。所述第一弹性件64为弹簧，所述第一弹性件64套设于所述连杆63外，所述第一弹性件64的两端分别与所述安装支架61、所述调节螺母65相抵触。所述连杆63的端部通过转动套66与所述连接支架62转动连接。如此，调节可调节螺母65在连杆63上的位置时，能相应调整第一弹性件64的弹力大小，从而能调整安装轴20上的刮料件30贴合于输送带上的压紧力。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述偏转位置检测件设置于机架或所述底座10上，所述转动件50上设有与所述偏转位置检测件位置相应的弧形孔51。或者，所述偏转位置检测件包括接近开关及与接近开关配合的触发件，所述接近开关与所述触发件分别设置于所述底座10、所述转动件50上。或者，所述偏转位置检测件为设置于所述转动件50上的角度传感器。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述的清扫器还包括套管70与第二弹性件80。所述刮料件30装设于所述套管70上，所述套管70套设于所述安装轴20外，所述第二弹性件80设置于所述安装轴20的外壁与所述套管70的内壁之间。

进一步地，请参阅图1及图2，所述套管70为方形套管70，所述第二弹性件80为四个，四个所述第二弹性件80分别位于所述方形套管70的四个角部，所述第二弹性件80为弹性橡胶；或者，所述套管70为圆形套管70，所述第二弹性件80为设置于所述安装轴20外的弹性套环。如此，在第二弹性件80的作用下，能快速调节过滤掉正常作业过程中安装轴20的微小振动，从而减少刮料件30对输送带的磨损。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，所述套管70为方形套管70，所述第二弹性件80为四个，四个所述第二弹性件80分别位于所述方形套管70的四个角部。所述第二弹性件80例如为弹性橡胶或弹性硅胶等等。所述联动组件60为弹性联动组件60。如此，在弹性联动组件60与套管70内的第二弹性件80的共同作用下，能更好地快速调节过滤掉正常作业过程中安装轴20的微小振动，从而减少刮料件30对输送带的磨损。

具体而言，刮料件30采用第一安装件91可拆卸地装设于套管70上。同样地，套管70采用第二安装件92可拆卸地装设于安装轴20上。第一安装件91、第二安装件92例如可以是螺栓、螺钉、销钉、铆钉等等。

在一个实施例中，安装轴20的端部的侧壁设有阶梯面，底座10的底板11与阶梯面相抵触。如此，一方面能实现底座10较为稳固地与安装轴20之间装配连接，另一方面，安装轴20的端部部位的直径大小小于安装轴20的中部部位的直径大小，从而能便于实现将限力组件40装设于安装轴20的端部。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，底座10、限力组件40、转动件50、偏转位置检测件及联动组件60均为两个，并分别装设于安装轴20的两端。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，一种带式输送机，包括上述任一实施例所述的清扫器，还包括机架，所述底座10固定设置于所述机架上。

上述的带式输送机，具体清扫工作时，刮料件30例如以贴合于输送带的表面上的方式与输送带相互接触配合，输送带相对于刮料件30运动时可以通过刮料件30将输送带的表面上的异物刮落。若刮料件30撕裂输送带时，输送带对刮料件30能施加较大的作用力，刮料件30在该较大的作用力的作用下带动联动组件60运动，联动组件60相应驱动转动件50相对于限力组件40转动，此时偏转位置检测件能检测到转动件50有发生偏转，便可以及时地检测到输送带有撕裂情况，从而便可以例如进行报警、停止带式输送机的转动工作以及进行相关维护工作。

进一步地，带式输送机还包括用于驱动输送带运转的电机。偏转位置检测件与电机电性连接。如此，当偏转位置检测件检测到输送带有撕裂情况时，则将撕裂信号发送给电机，电机相应停止转动，避免刮料件30进一步撕裂输送带，从而能避免在输送带上形成长距离撕裂豁口。

也就是说，上述的带式输送机，在撕裂的根源或初期就起到保护作用，避免撕裂进一步扩大；以及在输送带撕裂时产生的胶条位于工作面一侧或撕裂未产生胶条时，仍然能进行有效检测。如此，从导致输送带撕裂各种综合情况的源头入手，利用限力矩原理，既保证能对输送带有效清理，又能在发生撕裂或初期就进行有效保护，避免造成输送带的重大损失，同时结构简单可靠，安装调试方便，有效降低使用成本，撕裂检测准确率大幅提升，避免误动作影响生产。

进一步地，带式输送机还包括报警器。所述偏转位置检测件与所述报警器电性连接。如此，当偏转位置检测件检测到输送带有撕裂情况时，即通过报警器进行报警动作，以提示工作人员进行相应处理。工作人员拧松调节件，将转动件50手动复位后即可重新进行清扫工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种清扫器，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于固定设置于机架上；

安装轴与刮料件，所述安装轴可转动地设置于所述底座上，所述刮料件装设于所述安装轴上，所述刮料件用于与带式输送机的输送带接触配合；

限力组件与转动件，所述限力组件设置于所述底座上，所述转动件可转动地设置于所述限力组件上，所述限力组件用于在所述转动件转动时给所述转动件施加预设阻力；

偏转位置检测件，所述偏转位置检测件用于检测所述转动件的偏转位置；

联动组件，所述安装轴通过所述联动组件与所述转动件相连。

2.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述限力组件为滑动摩擦限力组件、磁滞式摩擦限力组件、滚柱式摩擦限力组件或链条式摩擦限力组件。

3.根据权利要求2所述的清扫器，其特征在于，所述限力组件包括摩擦板与压紧件；所述底座包括底板及贯穿设置于所述底板上的轴套；所述轴套可转动地套设于所述安装轴上，所述转动件为转动板，所述摩擦板与所述转动板均设有与所述轴套转动配合的套孔，所述轴套可转动地设于所述套孔内；所述摩擦板分别与所述底板、所述转动板接触配合，所述压紧件用于使得所述转动板压迫于所述摩擦板上。

4.根据权利要求3所述的清扫器，其特征在于，所述限力组件还包括压板与碟簧，所述摩擦板为两个；所述压板与所述碟簧均设有与所述轴套转动配合的转动孔，所述轴套套设于所述转动孔内；所述底板、其中一个所述摩擦板、转动板、另一个所述摩擦板、所述压板及所述碟簧依次叠置配合，所述压紧件压紧于所述碟簧上。

5.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，两个所述摩擦板的材质相同，所述压板、所述底板及所述转动板的材质相同。

6.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述限力组件还包括两个密封挡圈；其中一个所述密封挡圈绕设于其中一个所述摩擦板的外围、并设置于所述底板与所述转动板之间，且所述密封挡圈；另一个所述密封挡圈绕设于另一个所述摩擦板的外围、并设置于所述转动板与所述压板之间。

7.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述压紧件为可调螺母，所述轴套的外侧壁设有与所述可调螺母配合的螺纹，所述可调螺母位置可调地设置于所述轴套上。

8.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述联动组件为弹性联动组件。

9.根据权利要求8所述的清扫器，其特征在于，所述联动组件包括安装支架、连接支架、连杆与第一弹性件；所述安装支架装设于所述安装轴上，所述连接支架装设于所述转动件上；所述连杆的一端可转动地设置于所述连接支架上，所述连杆的另一端通过所述第一弹性件与所述安装支架相连。

10.根据权利要求9所述的清扫器，其特征在于，所述连杆上设有位置可调的调节螺母，所述安装支架上设有穿过所述连杆的腰型孔；所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于所述连杆外，所述第一弹性件的两端分别与所述安装支架、所述调节螺母相抵触；所述连杆的端部通过转动套与所述连接支架转动连接。

11.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述偏转位置检测件设置于机架或所述底座上，所述转动件上设有与所述偏转位置检测件位置相应的弧形孔；或者，所述偏转位置检测件包括接近开关及与接近开关配合的触发件，所述接近开关与所述触发件分别设置于所述底座、所述转动件上；或者，所述偏转位置检测件为设置于所述转动件上的角度传感器。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的清扫器，其特征在于，还包括套管与第二弹性件，所述刮料件装设于所述套管上，所述套管套设于所述安装轴外，所述第二弹性件设置于所述安装轴的外壁与所述套管的内壁之间。

13.根据权利要求12所述的清扫器，其特征在于，所述套管为方形套管，所述第二弹性件为四个，四个所述第二弹性件分别位于所述方形套管的四个角部，所述第二弹性件为弹性橡胶；或者，所述套管为圆形套管，所述第二弹性件为设置于所述安装轴外的弹性套环。

14.一种带式输送机，其特征在于，包括如权利要求1至13任意一项所述的清扫器，还包括机架，所述底座固定设置于所述机架上。

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