CN110884625A - 一种游轮 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种游轮，包括：游轮本体，所述游轮本体的前端设置有主船艏，所述游轮本体在所述主船艏的两侧设置有第一船艏和第二船艏，所述第一船艏和所述第二船艏的结构相同。本发明游轮在主船艏两侧设置有第一船艏和第二船艏，整体的安全稳定性好。

Description

一种游轮
技术领域
本发明涉及一种游轮。
背景技术
游轮是用于搭载乘客从事旅行、参观、游览活动的各类客运机动船只的统称，又称游船、旅游船。游轮是一种提供享乐旅程的客轮，船上的娱乐设施及奢华服务，被视为旅程中不可缺少的重要部分。游轮作为承载旅客的交通工具之一，其安全性值得人们注意。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种在主船艏两侧设置有第一船艏和第二船艏的、安全稳定性好的游轮。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种游轮，包括：游轮本体，所述游轮本体的前端设置有主船艏，所述游轮本体在所述主船艏的两侧设置有第一船艏和第二船艏，所述第一船艏和所述第二船艏的结构相同。本技术方案游轮在主船艏两侧设置有第一船艏和第二船艏，整体的安全稳定性好。
海上运输是使用船舶通过海上航道在不同国家和地区的港口之问运送货物的一种方式，是国际贸易中最主要的运输方式。虽然海洋湖泊等面积大，但轮船在海上行驶时，其航线其实是一定的，轮船在大部分时间是定向自动行驶的，存在与汽车类似的追尾碰撞现象的发生，不具备后方轮船船距分析并数据记录的功能；因此，本技术方案的游轮还包括：
图像抓拍设备，用于对所述游轮本体后端场景进行图像抓拍，以获得并输出相应的后端场景图像；
存储设备，用于预先存储所述图像抓拍设备设置拍摄方向的基准背景图以及左侧背景图和右侧背景图；所述基准背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向拍摄的无运动目标的图像，所述左侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向左侧偏离后拍摄的无运动目标的图像，所述右侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向右侧偏离后拍摄的无运动目标的图像；
均值分析设备，分别与所述图像抓拍设备和所述存储设备连接，用于接收所述后端场景图像、所述基准背景图、所述左侧背景图和所述右侧背景图，对所述后端场景图像的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为目标分量值，对所述基准背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为背景分量值，对所述左侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为左侧分量值，对所述右侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为右侧分量值；
均值匹配设备，与所述均值分析设备连接，用于接收所述目标分量值、所述背景分量值、所述左侧分量值以及所述右侧分量值，计算所述目标分量值和所述背景分量值的差值，当所述差值超限时，发出方向改变信号，并将所述目标分量值分别与所述左侧分量值和所述右侧分量值匹配，当与所述左侧分量值的匹配度大于与所述右侧分量值的匹配度时，发出左向偏移信号，当与所述左侧分量值的匹配度小于等于与所述右侧分量值的匹配度时，发出右向偏移信号；
驱动电机，分别与所述均值匹配设备和所述图像抓拍设备连接，用于在接收到所述左向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向右侧偏转，还用于在接收到所述右向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向左侧偏转；
数据提取设备，用于接收所述后端场景图像，基于所述后端场景图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述后端场景图像对应的整体分割阈值，还用于对所述后端场景图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
碎片处理设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述后端场景图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；
小波滤波设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像；
距离解析设备，与所述小波滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，从所述待处理图像中识别各个船舶目标，并将景深最浅的船舶目标作为追尾可疑目标，基于所述追尾可疑目标在所述待处理图像中的相对位置确定所述追尾可疑目标距离所述游轮本体后端的实时距离；
船舶黑匣子启动设备，与所述距离解析设备连接，用于接收所述实时距离，并在所述实时距离小于等于预设距离阈值时，启动船舶黑匣子的数据记录动作。
进一步的，所述船舶黑匣子启动设备还用于在所述实时距离大于预设距离阈值时，停止船舶黑匣子的数据记录动作。
进一步的，在所述碎片处理设备中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述碎片处理设备中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。
(三)有益效果
本发明游轮在主船艏两侧设置有第一船艏和第二船艏，整体的安全稳定性好。
附图说明
图1为本发明游轮的结构示意图；
其中：1为游轮本体、2为主船艏、3为第一船艏、4为第二船艏。
具体实施方式
参阅图1，本发明提供一种游轮，包括：游轮本体1，所述游轮本体1的前端设置有主船艏2，所述游轮本体1在所述主船艏2的两侧设置有第一船艏3和第二船艏4，所述第一船艏3和所述第二船艏4的结构相同。
本实施例游轮在主船艏两侧设置有第一船艏和第二船艏，整体的安全稳定性好。
海上运输是使用船舶通过海上航道在不同国家和地区的港口之问运送货物的一种方式，是国际贸易中最主要的运输方式。虽然海洋湖泊等面积大，但轮船在海上行驶时，其航线其实是一定的，轮船在大部分时间是定向自动行驶的，存在与汽车类似的追尾碰撞现象的发生，不具备后方轮船船距分析并数据记录的功能；因此，本实施例游轮还包括：
图像抓拍设备，用于对所述游轮本体1后端场景进行图像抓拍，以获得并输出相应的后端场景图像；
存储设备，用于预先存储所述图像抓拍设备设置拍摄方向的基准背景图以及左侧背景图和右侧背景图；所述基准背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向拍摄的无运动目标的图像，所述左侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向左侧偏离后拍摄的无运动目标的图像，所述右侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向右侧偏离后拍摄的无运动目标的图像；所述存储设备为SDRAM(Synchronous DynamicRandomAccess Memory)存储设备；
均值分析设备，分别与所述图像抓拍设备和所述存储设备连接，用于接收所述后端场景图像、所述基准背景图、所述左侧背景图和所述右侧背景图，对所述后端场景图像的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为目标分量值，对所述基准背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为背景分量值，对所述左侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为左侧分量值，对所述右侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为右侧分量值；
均值匹配设备，与所述均值分析设备连接，用于接收所述目标分量值、所述背景分量值、所述左侧分量值以及所述右侧分量值，计算所述目标分量值和所述背景分量值的差值，当所述差值超限时，发出方向改变信号，并将所述目标分量值分别与所述左侧分量值和所述右侧分量值匹配，当与所述左侧分量值的匹配度大于与所述右侧分量值的匹配度时，发出左向偏移信号，当与所述左侧分量值的匹配度小于等于与所述右侧分量值的匹配度时，发出右向偏移信号；
驱动电机，分别与所述均值匹配设备和所述图像抓拍设备连接，用于在接收到所述左向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向右侧偏转，还用于在接收到所述右向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向左侧偏转；
数据提取设备，用于接收所述后端场景图像，基于所述后端场景图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述后端场景图像对应的整体分割阈值，还用于对所述后端场景图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
碎片处理设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述后端场景图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；
小波滤波设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像；
距离解析设备，与所述小波滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，从所述待处理图像中识别各个船舶目标，并将景深最浅的船舶目标作为追尾可疑目标，基于所述追尾可疑目标在所述待处理图像中的相对位置确定所述追尾可疑目标距离所述游轮本体1后端的实时距离；
船舶黑匣子启动设备，与所述距离解析设备连接，用于接收所述实时距离，并在所述实时距离小于等于预设距离阈值时，启动船舶黑匣子的数据记录动作。
所述船舶黑匣子启动设备还用于在所述实时距离大于预设距离阈值时，停止船舶黑匣子的数据记录动作。
在所述碎片处理设备中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述碎片处理设备中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。
本实施例游轮能够对游轮后方进行实时距离解析，以基于解析结果决定启动或停止相关设备的数据记录动作，从而有效节省了相关设备的功耗和存储空间；根据抓拍图像与背景图像的匹配结果，确定抓拍图像偏移预设拍摄角度的方向，并基于偏移方向对抓拍设备进行相应的驱动控制操作，从而实现抓拍设备拍摄方向的自动化归位；在图像碎片分割处理的基础上，对每一个图像碎片的前景进行基于图像未分割前的整体分割阈值的调整，提高了获取的前景图像的清晰度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种游轮，其特征在于，包括：游轮本体(1)，所述游轮本体(1)的前端设置有主船艏(2)，所述游轮本体(1)在所述主船艏(2)的两侧设置有第一船艏(3)和第二船艏(4)，所述第一船艏(3)和所述第二船艏(4)的结构相同。
2.如权利要求1所述的游轮，其特征在于，还包括：
图像抓拍设备，用于对所述游轮本体(1)后端场景进行图像抓拍，以获得并输出相应的后端场景图像；
存储设备，用于预先存储所述图像抓拍设备设置拍摄方向的基准背景图以及左侧背景图和右侧背景图；所述基准背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向拍摄的无运动目标的图像，所述左侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向左侧偏离后拍摄的无运动目标的图像，所述右侧背景图为所述图像抓拍设备预先按照设置拍摄方向右侧偏离后拍摄的无运动目标的图像；
均值分析设备，分别与所述图像抓拍设备和所述存储设备连接，用于接收所述后端场景图像、所述基准背景图、所述左侧背景图和所述右侧背景图，对所述后端场景图像的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为目标分量值，对所述基准背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为背景分量值，对所述左侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为左侧分量值，对所述右侧背景图的所有像素点的红色分量值进行求均值操作，以获取操作结果以作为右侧分量值；
均值匹配设备，与所述均值分析设备连接，用于接收所述目标分量值、所述背景分量值、所述左侧分量值以及所述右侧分量值，计算所述目标分量值和所述背景分量值的差值，当所述差值超限时，发出方向改变信号，并将所述目标分量值分别与所述左侧分量值和所述右侧分量值匹配，当与所述左侧分量值的匹配度大于与所述右侧分量值的匹配度时，发出左向偏移信号，当与所述左侧分量值的匹配度小于等于与所述右侧分量值的匹配度时，发出右向偏移信号；
驱动电机，分别与所述均值匹配设备和所述图像抓拍设备连接，用于在接收到所述左向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向右侧偏转，还用于在接收到所述右向偏移信号时，驱动所述图像抓拍设备向左侧偏转；
数据提取设备，用于接收所述后端场景图像，基于所述后端场景图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述后端场景图像对应的整体分割阈值，还用于对所述后端场景图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
碎片处理设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述后端场景图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；
小波滤波设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像；
距离解析设备，与所述小波滤波设备连接，用于接收所述待处理图像，从所述待处理图像中识别各个船舶目标，并将景深最浅的船舶目标作为追尾可疑目标，基于所述追尾可疑目标在所述待处理图像中的相对位置确定所述追尾可疑目标距离所述游轮本体(1)后端的实时距离；
船舶黑匣子启动设备，与所述距离解析设备连接，用于接收所述实时距离，并在所述实时距离小于等于预设距离阈值时，启动船舶黑匣子的数据记录动作。
3.如权利要求2所述的游轮，其特征在于，所述船舶黑匣子启动设备还用于在所述实时距离大于预设距离阈值时，停止船舶黑匣子的数据记录动作。
4.如权利要求3所述的游轮，其特征在于，在所述碎片处理设备中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述碎片处理设备中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。
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