CN110880322B - 监控设备的控制方法及声控装置 - Google Patents

监控设备的控制方法及声控装置 Download PDF

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CN110880322B CN201911203819.7A CN201911203819A CN110880322B CN 110880322 B CN110880322 B CN 110880322B CN 201911203819 A CN201911203819 A CN 201911203819A CN 110880322 B CN110880322 B CN 110880322B
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Abstract

本申请适用于监控技术领域,提供了一种监控设备的控制方法及声控装置,包括:通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息,记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号;在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,记为第二声音信号,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。通过上述方法,能够有效提高对声音信号的识别率、降低误报率,进而能够较准确地对监控设备进行控制。

Description

监控设备的控制方法及声控装置
技术领域
本申请涉及监控技术领域,尤其涉及一种监控设备的控制方法及声控装置。
背景技术
监控系统通常由前端设备和后端设备两大部分组成,前端设备可以包括摄像机、可旋转镜头、云台、防护罩、监听器和报警探测器等部件,这些部件通过有线或无线的方式与后端的中心控制器建立连接。
目前,为了获取更好的监测角度,通常是由人工对镜头进行手动旋转。这样的控制方式效率较低、且无法准确地调校镜头的角度,即无法准确地对镜头进行控制。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种监控设备的控制方法及声控装置,以解决现有的监控系统中无法准确地控制镜头的旋转角度的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种监控设备的控制方法,包括:
通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息;
当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;
若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;
在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;
当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。
本申请实施例的第二方面提供了一种声控装置,包括:
第一监测单元,用于通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息;
判断单元,用于当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;
发送单元,用于若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;
第二监测单元,用于在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;
识别单元,用于当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。
本申请实施例的第三方面提供了一种声控装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
本申请实施例通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息,当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;通过上述方法,通过设置声锁信号,为后续的声音指令的识别排除了非指令性声音信息的干扰,有助于提高声音指令的识别准确率。在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;以较低工作频率监测声锁信号,当监测到声锁信号后,再以较高的工作频率监测声音指令,通过这种方法,在节约能耗的同时,仍可以保证较高的设别率。当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。通过上述方法,能够有效提高对声音信号的识别率、降低误报率,进而能够较准确地对监控设备进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的监控设备的控制方法的实现流程示意图;
图2是本申请实施例提供的声控装置的示意图;
图3是本申请又一实施例提供的声控装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请实施例提供的监控设备的控制方法的实现流程示意图,如图所示,所述方法可以包括以下步骤:
步骤S101,通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息。
其中,声音接收装置可以是麦克风、音响、音箱等等。
步骤S102,当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号。
其中,声锁信号可以是由用户预先录制的。通常,声锁信号中带有用户的声纹信息。示例性的,用户可以提前录制“你好”作为声锁信号,该信号中记录有用户声音的频率和声纹特征。
在一个实施例中,所述判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号,包括:
分别计算所述第一声音信号的平均声音频率和所述声锁信号的平均声音频率,并计算所述第一声音信号的平均声音频率与所述声锁信号的平均声音频率的差值。
若所述差值大于第一预设值,则判定所述第一声音信号不是所述声锁信号。
若所述差值小于或等于第一预设值,则将所述第一声音信号生成第一语音波形,并获取所述声锁信号对应的第二语音波形。
在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形。
若在所述第二语音波形中查找到与所述第一语音波形匹配的第一子波形,则计算所述第一子波形对应的时间与所述第二语音波形对应的时间的比值。
若所述比值大于或等于第二预设值,则判定所述第一声音信号为所述声锁信号。
在实际应用中,由于第一工作频率小于第二工作频率,声音接收装置监测到的第一声音信号可能不是完整的声锁信号,例如,声锁信号为“你好在吗”,监测到的第一声音信号为“好在吗”,前面的“你”未捕捉到。这时,就需要在第二语音波形中查找“好在吗”(即第一语音波形)对应的第一子波形。
当然,有时监测到的第一声音信号对应的时间很短,以至于无法辨别是否为声锁信号。示例性的,假设第一声音信号为“在吗”,声锁信号为“你好在吗”(对应的时间为3s),“在吗”在声锁信号中对应的第一子波形的时间为1s,1s与3s的比值小于第二预设值,即表明第一声音信号对应的时间很短,无法辨别是否为声锁信号。而事实上,仅通过“在吗”也无法辨别出语义是否为“你好在吗”。
在一个实施例中,所述在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形,包括:
获取所述第一语音波形中前N个时刻对应的波形,得到第一波形段,所述N为大于1的整数。
在所述第二语音波形中查找所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段。
当在所述第二语音波形中查找到所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段时,计算所述第一语音波形的时长,并根据所述时长和所述第二波形段在所述第二语音波形中截取M个第二子波形,其中,所述M为所述第二波形段的个数,第i个第二子波形的起始时刻为第i个第二波形段的起始时刻,第i个第二子波形的截止时刻为第i个第二子波形的起始时刻加上所述时长得到的时刻。
分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,并判断计算出的所有匹配率中最高的匹配率是否大于或等于第三预设值。
若计算出的所有匹配率中最高的匹配率大于或等于第三预设值,则将该匹配率对应的第二子波形记为第一子波形。
实际中,可以先匹配第一语音波形的前N个时刻,再从匹配到的多个第一波形段中筛选出于第一语音波形真正匹配的第二子波形。
示例性的,假设第一语音波形对应时间为5s,第二语音波形对应时间为10是,N=3。从第二语音波形的第1s开始,分别截取第二波形段,即第1-3s、第2-4s、第3-5s……第8-10s,共8个第二波形段。分别将每个第二波形段与第一波形段进行匹配。
其中,分别将每个第二波形段与第一波形段进行匹配,可以是将第二波形段中第i个时刻对应的波值与第一波形段中第i个时刻对应的波值进行比较,若两者差值在预设的范围内,则表示第i个时刻是匹配的。当所有的时刻比较完毕后,统计匹配的时刻的个数,如果该个数超过N的一定比例,则说明当前第二波形段与第一波形段是匹配的。
继续上述示例,假设一共查找到两个与第一波形段匹配的第二波形段,分别为第2-4s和第5-7s这两个第二波形段。分别以第2s和第5s作为起始时刻,第2s加上5(第一语音波形的时长)为第7s作为第1个第二子波形的截止时刻,第5s假设5为第10s作为第2个第二子波形的截止时刻。即第1个子波形为第二语音波形中第2-7s对应的波形,第2个子波形为第二语音波形中第5-10s对应的波形。分别计算这两个第二子波形与第一语音波形的匹配率,假设第1个第二子波形的匹配率为95%,第2个第二子波形的匹配率为60%,第三预设值为90%,则将匹配率最高的第1个第二子波形(匹配率大于第三预设值)记为第一子波形。
在一个实施例中,所述分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,包括:
通过
Figure BDA0002296512190000071
计算所述第一语音波形中每个时刻的相对波值比,其中,所述Rj为所述第一语音波形中第j个时刻的相对波值比,所述hj为所述第一语音波形中第j个时刻的波值,所述Hj为当前的第二子波形中第j个时刻的波值。
当计算出所述第一语音波形中所有时刻的相对波值比之后,统计所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述有效时刻为大于或等于第四预设值的相对波值比对应的第一语音波形中的时刻。
通过
Figure BDA0002296512190000072
计算当前的第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,其中,所述nefc为所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述nall为所述第一语音波形中时刻的总个数。
步骤S103,若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音。
其中,解锁信号相当于是声控装置给用户的一个反馈,当用户想发送声音指令时,先说出声锁信号,声控装置接收到声锁信号后发出解锁信号,用户接收到解锁信号后说出声音指令,声控装置根据声音指令控制相应的监控设备。
示例性的,假设声锁信号为“你好在吗”,声控装置接收到“你好在吗”的声锁信号后,通过播放装置发出“我在”的解锁信号。
步骤S104,在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率。
监测声锁信号时以较低的工作频率工作,当监测到声锁信号后,通常用户会在短时间内发出声音指令,此时以较高的工作频率工作。这样,即能够降低声控装置的功耗,又能保证接收到较完全的声音指令。
步骤S105,当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。
在一个实施例中,所述对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制,包括:
将所述第二声音信号生成第三语音波形,并将所述第三语音波形划分为至少一个语音波段。
分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字。
按照时间顺序将识别出的汉字组合成语句,并在预设指令库中查找与所述语句匹配的第一控制指令。
若在预设指令库中查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
若在预设指令库中未查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则通过所述播放装置向所述用户发送预设设置信号,所述预设设置信号用于指示用户根据所述预设设置信号发出与所述语句对应的第二控制指令。
在接收到所述用户发出的与所述语句对应的第二控制指令后,将所述第二控制指令标记为与所述语句匹配的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
在实际中,所述将所述第三语音波形划分为至少一个语音波段可以包括以下步骤:
确定所述第三语音波形中的静音时刻和语音时刻,所述静音时刻对应的波值小于第五预设值,所述语音时刻对应的波值大于或等于第五预设值。
将连续的语音时刻标记为语音波段,所述语音波段包含至少两个语音时刻。
示例性的,假设第1时刻对应的波值为5,第2时刻对应的波值为6,第3时刻对应的波值为7,第4时刻对应的波值为1,第5时刻对应的波值为6,第6时刻对应的波值为2;假设第五预设值为3。那么根据上述实施例的描述,第1-3时刻为语音时刻,为连续的语音时刻,所以将第1-3时刻对应的波形标记为语音波段;第4、6时刻为静音时刻,第5时刻为语音时刻,由于语音波段中应包含至少两个语音时刻,所以第5时刻对应的波形不能被标记为语音波段。
在一个实施例中,所述分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字,包括:
获取所述语音波段中每个时刻对应的波值,并对所述波值进行归一化处理。
查找所述归一化处理后的波值对应的语音编码值,并按照时间顺序将各个语音编码值组合成编码段。
在预设编码表中查找与所述编码段匹配的汉字,得到所述语音波段对应的汉字。
示例性的,假设语音波段A中每个时刻对应的波值归一化处理后的波值对应的语音编码分别为1、0、1、1,按照时间顺将各语音编码组合成语音波段A对应的语音编码为1011,在预设编码表中查找与1011匹配的汉字为“左”。
在实际应用中,声音信号可能会不太清楚,所以得到的语音编码可能不完全正确,只要在预设编码中查找到与语音编码匹配度最高的汉字即可。示例性的,语音编码为1011,在预设编码表中有1010对应的汉字为“左”,1100对应的汉字为“右”,但是没有1011对应的汉字,那么在1010和1100这两个语音编码中1010与1011的匹配度最高,所以可以将1010对应的汉字“左”确定为1011对应的汉字。
本申请实施例通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息,当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;通过上述方法,通过设置声锁信号,为后续的声音指令的识别排除了非指令性声音信息的干扰,有助于提高声音指令的识别准确率。在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;以较低工作频率监测声锁信号,当监测到声锁信号后,再以较高的工作频率监测声音指令,通过这种方法,在节约能耗的同时,仍可以保证较高的设别率。当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。通过上述方法,能够有效提高对声音信号的识别率、降低误报率,进而能够较准确地对监控设备进行控制。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图2是本申请实施例提供的声控装置的示意图,为了便于说明,仅示出与本申请实施例相关的部分。
图2所示的声控装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元,也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中,还可以作为独立的终端设备存在。
所述声控装置2包括:
第一监测单元21,用于通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息。
判断单元22,用于当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号。
发送单元23,用于若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音。
第二监测单元24,用于在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率。
识别单元25,用于当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。
可选的,所述判断单元22包括:
第一计算子单元,用于分别计算所述第一声音信号的平均声音频率和所述声锁信号的平均声音频率,并计算所述第一声音信号的平均声音频率与所述声锁信号的平均声音频率的差值。
第一结果子单元,用于若所述差值大于第一预设值,则判定所述第一声音信号不是所述声锁信号。
第二结果子单元,用于若所述差值小于或等于第一预设值,则将所述第一声音信号生成第一语音波形,并获取所述声锁信号对应的第二语音波形。
第一查找子单元,用于在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形。
第三计算子单元,用若在所述第二语音波形中查找到与所述第一语音波形匹配的第一子波形,则计算所述第一子波形对应的时间与所述第二语音波形对应的时间的比值。
第三结果子单元,用于若所述比值大于或等于第二预设值,则判定所述第一声音信号为所述声锁信号。
可选的,所述第一查找子单元包括:
获取模块,用于获取所述第一语音波形中前N个时刻对应的波形,得到第一波形段,所述N为大于1的整数。
查找模块,用于在所述第二语音波形中查找所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段。
计算模块,用于当在所述第二语音波形中查找到所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段时,计算所述第一语音波形的时长,并根据所述时长和所述第二波形段在所述第二语音波形中截取M个第二子波形,其中,所述M为所述第二波形段的个数,第i个第二子波形的起始时刻为第i个第二波形段的起始时刻,第i个第二子波形的截止时刻为第i个第二子波形的起始时刻加上所述时长得到的时刻。
判断模块,用于分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,并判断计算出的所有匹配率中最高的匹配率是否大于或等于第三预设值。
标记模块,用于若计算出的所有匹配率中最高的匹配率大于或等于第三预设值,则将该匹配率对应的第二子波形记为第一子波形。
可选的,所述判断模块包括:
第一计算子模块,用于通过
Figure BDA0002296512190000121
计算所述第一语音波形中每个时刻的相对波值比,其中,所述Rj为所述第一语音波形中第j个时刻的相对波值比,所述hj为所述第一语音波形中第j个时刻的波值,所述Hj为当前的第二子波形中第j个时刻的波值。
统计子模块,用于当计算出所述第一语音波形中所有时刻的相对波值比之后,统计所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述有效时刻为大于或等于第四预设值的相对波值比对应的第一语音波形中的时刻。
第二计算子模块,用于通过
Figure BDA0002296512190000131
计算当前的第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,其中,所述nefc为所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述nall为所述第一语音波形中时刻的总个数。
可选的,所述识别单元25包括:
生成子单元,用于将所述第二声音信号生成第三语音波形,并将所述第三语音波形划分为至少一个语音波段。
识别子单元,用于分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字。
第二查找子单元,用于按照时间顺序将识别出的汉字组合成语句,并在预设指令库中查找与所述语句匹配的第一控制指令。
控制子单元,用于若在预设指令库中查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
发送子单元,用于若在预设指令库中未查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则通过所述播放装置向所述用户发送预设设置信号,所述预设设置信号用于指示用户根据所述预设设置信号发出与所述语句对应的第二控制指令。
标记子单元,用于在接收到所述用户发出的与所述语句对应的第二控制指令后,将所述第二控制指令标记为与所述语句匹配的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
可选的,所述识别子单元包括:
归一化模块,用于获取所述语音波段中每个时刻对应的波值,并对所述波值进行归一化处理。
组合模块,用于查找所述归一化处理后的波值对应的语音编码值,并按照时间顺序将各个语音编码值组合成编码段。
结果模块,用于在预设编码表中查找与所述编码段匹配的汉字,得到所述语音波段对应的汉字。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
图3是本申请实施例提供的声控装置的示意图。如图3所示,该实施例的声控装置3包括:处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个监控设备的控制方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至S105。或者,所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图2所示模块21至25的功能。
示例性的,所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中,并由所述处理器30执行,以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序32在所述声控装置3中的执行过程。例如,所述计算机程序32可以被分割成第一监测单元、判断单元、发送单元、第二监测单元、识别单元,各单元具体功能如下:
第一监测单元,用于通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息。
判断单元,用于当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号。
发送单元,用于若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音。
第二监测单元,用于在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率。
识别单元,用于当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制。
可选的,所述判断单元包括:
第一计算子单元,用于分别计算所述第一声音信号的平均声音频率和所述声锁信号的平均声音频率,并计算所述第一声音信号的平均声音频率与所述声锁信号的平均声音频率的差值。
第一结果子单元,用于若所述差值大于第一预设值,则判定所述第一声音信号不是所述声锁信号。
第二结果子单元,用于若所述差值小于或等于第一预设值,则将所述第一声音信号生成第一语音波形,并获取所述声锁信号对应的第二语音波形。
第一查找子单元,用于在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形。
第三计算子单元,用若在所述第二语音波形中查找到与所述第一语音波形匹配的第一子波形,则计算所述第一子波形对应的时间与所述第二语音波形对应的时间的比值。
第三结果子单元,用于若所述比值大于或等于第二预设值,则判定所述第一声音信号为所述声锁信号。
可选的,所述第一查找子单元包括:
获取模块,用于获取所述第一语音波形中前N个时刻对应的波形,得到第一波形段,所述N为大于1的整数。
查找模块,用于在所述第二语音波形中查找所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段。
计算模块,用于当在所述第二语音波形中查找到所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段时,计算所述第一语音波形的时长,并根据所述时长和所述第二波形段在所述第二语音波形中截取M个第二子波形,其中,所述M为所述第二波形段的个数,第i个第二子波形的起始时刻为第i个第二波形段的起始时刻,第i个第二子波形的截止时刻为第i个第二子波形的起始时刻加上所述时长得到的时刻。
判断模块,用于分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,并判断计算出的所有匹配率中最高的匹配率是否大于或等于第三预设值。
标记模块,用于若计算出的所有匹配率中最高的匹配率大于或等于第三预设值,则将该匹配率对应的第二子波形记为第一子波形。
可选的,所述判断模块包括:
第一计算子模块,用于通过
Figure BDA0002296512190000161
计算所述第一语音波形中每个时刻的相对波值比,其中,所述Rj为所述第一语音波形中第j个时刻的相对波值比,所述hj为所述第一语音波形中第j个时刻的波值,所述Hj为当前的第二子波形中第j个时刻的波值。
统计子模块,用于当计算出所述第一语音波形中所有时刻的相对波值比之后,统计所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述有效时刻为大于或等于第四预设值的相对波值比对应的第一语音波形中的时刻。
第二计算子模块,用于通过
Figure BDA0002296512190000162
计算当前的第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,其中,所述nefc为所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述nall为所述第一语音波形中时刻的总个数。
可选的,所述识别单元包括:
生成子单元,用于将所述第二声音信号生成第三语音波形,并将所述第三语音波形划分为至少一个语音波段。
识别子单元,用于分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字。
第二查找子单元,用于按照时间顺序将识别出的汉字组合成语句,并在预设指令库中查找与所述语句匹配的第一控制指令。
控制子单元,用于若在预设指令库中查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
发送子单元,用于若在预设指令库中未查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则通过所述播放装置向所述用户发送预设设置信号,所述预设设置信号用于指示用户根据所述预设设置信号发出与所述语句对应的第二控制指令。
标记子单元,用于在接收到所述用户发出的与所述语句对应的第二控制指令后,将所述第二控制指令标记为与所述语句匹配的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
可选的,所述识别子单元包括:
归一化模块,用于获取所述语音波段中每个时刻对应的波值,并对所述波值进行归一化处理。
组合模块,用于查找所述归一化处理后的波值对应的语音编码值,并按照时间顺序将各个语音编码值组合成编码段。
结果模块,用于在预设编码表中查找与所述编码段匹配的汉字,得到所述语音波段对应的汉字。
所述声控装置3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述声控装置可包括,但不仅限于,处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解,图3仅仅是声控装置3的示例,并不构成对声控装置3的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述声控装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述声控装置3的内部存储单元,例如声控装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述声控装置3的外部存储设备,例如所述声控装置3上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器31还可以既包括所述声控装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述声控装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的声控装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的声控装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种监控设备的控制方法,其特征在于,包括:
通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息;
当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;
若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;
在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;
当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制;
所述判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号,包括:
分别计算所述第一声音信号的平均声音频率和所述声锁信号的平均声音频率,并计算所述第一声音信号的平均声音频率与所述声锁信号的平均声音频率的差值;
若所述差值大于第一预设值,则判定所述第一声音信号不是所述声锁信号;
若所述差值小于或等于第一预设值,则将所述第一声音信号生成第一语音波形,并获取所述声锁信号对应的第二语音波形;
在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形;
若在所述第二语音波形中查找到与所述第一语音波形匹配的第一子波形,则计算所述第一子波形对应的时间与所述第二语音波形对应的时间的比值;
若所述比值大于或等于第二预设值,则判定所述第一声音信号为所述声锁信号。
2.如权利要求1所述的监控设备的控制方法,其特征在于,所述在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形,包括:
获取所述第一语音波形中前N个时刻对应的波形,得到第一波形段,所述N为大于1的整数;
在所述第二语音波形中查找所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段;
当在所述第二语音波形中查找到所有的与所述第一波形段匹配的第二波形段时,计算所述第一语音波形的时长,并根据所述时长和所述第二波形段在所述第二语音波形中截取M个第二子波形,其中,所述M为所述第二波形段的个数,第i个第二子波形的起始时刻为第i个第二波形段的起始时刻,第i个第二子波形的截止时刻为第i个第二子波形的起始时刻加上所述时长得到的时刻;
分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,并判断计算出的所有匹配率中最高的匹配率是否大于或等于第三预设值;
若计算出的所有匹配率中最高的匹配率大于或等于第三预设值,则将该匹配率对应的第二子波形记为第一子波形。
3.如权利要求2所述的监控设备的控制方法,其特征在于,所述分别计算每个第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,包括:
通过
Figure FDA0003519350440000021
计算所述第一语音波形中每个时刻的相对波值比,其中,所述Rj为所述第一语音波形中第j个时刻的相对波值比,所述hj为所述第一语音波形中第j个时刻的波值,所述Hj为当前的第二子波形中第j个时刻的波值;
当计算出所述第一语音波形中所有时刻的相对波值比之后,统计所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述有效时刻为大于或等于第四预设值的相对波值比对应的第一语音波形中的时刻;
通过
Figure FDA0003519350440000022
计算当前的第二子波形与所述第一语音波形的匹配率,其中,所述nefc为所述第一语音波形中有效时刻的个数,所述nall为所述第一语音波形中时刻的总个数。
4.如权利要求1所述的监控设备的控制方法,其特征在于,所述对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对所述监控设备进行控制,包括:
将所述第二声音信号生成第三语音波形,并将所述第三语音波形划分为至少一个语音波段;
分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字;
按照时间顺序将识别出的汉字组合成语句,并在预设指令库中查找与所述语句匹配的第一控制指令;
若在预设指令库中查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制;
若在预设指令库中未查找到与所述语句匹配的第一控制指令,则通过所述播放装置向所述用户发送预设设置信号,所述预设设置信号用于指示用户根据所述预设设置信号发出与所述语句对应的第二控制指令;
在接收到所述用户发出的与所述语句对应的第二控制指令后,将所述第二控制指令标记为与所述语句匹配的第一控制指令,并根据所述第一控制指令对所述监控设备进行控制。
5.如权利要求4所述的监控设备的控制方法,其特征在于,所述分别对每个语音波段对应的语音进行识别,得到每个语音波段对应的汉字,包括:
获取所述语音波段中每个时刻对应的波值,并对所述波值进行归一化处理;
查找所述归一化处理后的波值对应的语音编码值,并按照时间顺序将各个语音编码值组合成编码段;
在预设编码表中查找与所述编码段匹配的汉字,得到所述语音波段对应的汉字。
6.一种声控装置,其特征在于,包括:
第一监测单元,用于通过声音接收装置以第一预设工作频率监测声音信息;
判断单元,用于当通过声音接收装置以第一预设工作频率监测到声音信息时,将以第一预设工作频率监测到的声音信息记为第一声音信号,并判断所述第一声音信号是否为预设的声锁信号;
发送单元,用于若所述第一声音信号为预设的声锁信号,则通过播放装置发送预设的解锁信号,所述解锁信号用于指示用户根据所述解锁信号发出声音;
第二监测单元,用于在播放装置发送预设的解锁信号后,通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测声音信息,所述第一预设工作频率小于所述第二预设工作频率;
识别单元,用于当通过所述声音接收装置以第二预设工作频率监测到声音信息时,将以第二预设工作频率监测到的声音信息记为第二声音信号,对所述第二声音信号进行识别,并根据识别结果对监控设备进行控制;
所述判断单元包括:
第一计算子单元,用于分别计算所述第一声音信号的平均声音频率和所述声锁信号的平均声音频率,并计算所述第一声音信号的平均声音频率与所述声锁信号的平均声音频率的差值;
第一结果子单元,用于若所述差值大于第一预设值,则判定所述第一声音信号不是所述声锁信号;
第二结果子单元,用于若所述差值小于或等于第一预设值,则将所述第一声音信号生成第一语音波形,并获取所述声锁信号对应的第二语音波形;
第一查找子单元,用于在所述第二语音波形中查找与所述第一语音波形匹配的第一子波形;
第三计算子单元,用若在所述第二语音波形中查找到与所述第一语音波形匹配的第一子波形,则计算所述第一子波形对应的时间与所述第二语音波形对应的时间的比值;
第三结果子单元,用于若所述比值大于或等于第二预设值,则判定所述第一声音信号为所述声锁信号。
7.一种声控装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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