CN110879406A - 一种参考时差确定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种参考时差确定方法及系统，通过本发明所提供的方法，引入了本地参考设备，并且本地参考设备提供本地参考信号，本地参考信号的信噪比可以远远大于参考信号的信噪比，所以参考信号可以采用较大的带宽发射，从而避免了参考就可以避免参考信号对卫星正常通信的干扰，由于参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考信号也不需要额外申请卫星资源，进而节约了卫星资源。

Description

一种参考时差确定方法及系统

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，具体涉及一种参考时差确定方法及系统。

背景技术

目前，针对干扰目标的定位方式一般采用双星或者是多星定位来实现，比如图1所示为双星定位方式，在图1所示的方法中，使用了两个天线接收两颗卫星上转发下来的干扰目标信号，在干扰目标发出信号之后，天线A接收到主卫星的时间为T1＝d1+u1，其中，u1为干扰信号到主卫星的传输时间，d1为主卫星信号到天线A的时间；天线B接收到邻1卫星的时间为T2＝d2+u2，其中，u2为干扰信号到邻1卫星的传输时间，d2为邻1卫星信号到天线B的时间。

根据上述得到的时间，利用互模糊函数算法可以进一步得到主邻1时差t1＝(d1+u1)-(d2+u2)以及频差，将时差以及频差带入到定位方程就可以定位出干扰目标位置。

但是，由于卫星的星历的准确度和一些设备上的损失，所以需要建设一个参考站来发送参考信号。参考信号与干扰目标的目标信号通过相同的卫星转发到天线，通过互模糊函数算法得到时差结果以及频差结果，通过得到的时差结果以及频差结果对干扰目标的时差结果进行修正。

具体通过该参考站进行时差结果计算的原理如图2所示，在图2中，使用了两个天线接收两颗卫星上转发下来的干扰目标信号，在参考站发出信号之后，天线D接收到主卫星的时间为T1`＝d1`+u1`，其中，u1`为参考站信号到主卫星的传输时间，d1`为主卫星信号到天线D的时间；天线E接收到邻1卫星的时间为T2`＝d2`+u2`，其中，u2`为参考信号到邻1卫星的传输时间，d2`为邻1卫星信号到天线E的时间。

根据上述得到的时间，利用互模糊函数算法可以进一步得到主邻1时差t1`＝(d1`+u1`)-(d2`+u2`)，通过t1`可以对干扰目标的时差结果进行修正。

当前，时差误差的计算公式为：

处理后的相关积累信噪比：SNR＝BTγ

其中，B为信号带宽，T为处理的积累时间，等效信噪比

γ₁为主卫星转发的参考信号进入接收信道的信噪比，γ₂为邻1卫星转发的参考信号进入接收信道的信噪比。

由上述的公式得出，为了保证SNR满足要求，若γ₂较低，就需要保证γ₁》γ₂，也就是主卫星的信号的信噪比远远大于邻1卫星的信噪比，则参考站需要窄带宽发射参考信号来提高主卫星信号的信噪比，因此该参考信号就会对主卫星的正常通信造成干扰。

进一步，若要避免参考信号对卫星的正常通信造成的干扰，那么需要申请卫星资源，这样就导致参考信号占用卫星资源。

发明内容

本发明提供了一种参考时差确定方法及系统，用以解决现有技术中需要参考站的参考信号对卫星正常通信造成干扰，并且占用卫星资源的问题。

其具体的技术方案如下：

一种参考时差确定方法，所述方法包括：

在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号，其中，所述参考信号与所述本地参考信号属于同源信号；

根据所述本地参考信号以及所述第一天线接收到的所述参考信号得到第一参考时差，根据所述本地参考信号以及所述第二天线接收到的所述参考信号得到第二参考时差；

将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

可选的，在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号之前，所述方法还包括：

生成用于进行时间校验的时间校验信号，其中，所述时间校验信号用于向所述参考站、本地参考设备以及处理设备指示卫星时间；

将所述时间检验信号分别发送至所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备，以使所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备具有统一的卫星时间。

可选的，在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的所述参考信号，包括：

在所述周期时刻开始时，分别采集第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；并

采集与处理设备通过线缆连接的所述本地参考设备产生的所述本地参考信号。

可选的，所述方法还包括：

在所述周期时刻，采集第三天线接收到的参考信号；

根据所述本地参考信号以及所述第三天线接收到的所述参考信号，得到第三参考时差；

将所述第一参考时差与所述第三参考时差的差值以及所述第一参考时差与所述第二参考时差的差值作为修正时差。

可选的，所述本地参考信号的信号信噪比大于所述参考信号的信噪比。

一种参考时差确定系统，所述系统包括：

采集模块，用于在周期时刻，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的所述参考信号，其中，所述第一参考信号、所述第二参考信号以及所述本地参考信号属于同源信号；

确定模块，用于根据所述本地参考信号以及所述第一天线接收到的所述参考信号得到第一参考时差，根据所述本地参考信号以及所述第二天线接收到的所述参考信号得到第二参考时差；

处理设备，用于将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

可选的，所述处理设备，还用于生成用于进行时间校验的时间校验信号，将所述时间检验信号分别发送至所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备，以使所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备具有统一的卫星时间。

可选的，所述采集模块，具体用于在所述周期时刻开始时，分别采集第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；并采集与所述处理设备通过线缆连接的所述本地参考设备产生的所述本地参考信号。

可选的，所述采集模块，还用于在所述周期时刻，采集第三天线接收到的参考信号；

所述确定模块，还用于根据所述本地参考信号以及所述第三天线接收到的所述参考信号，得到第三参考时差；

所述处理设备，还用于将所述第一参考时差与所述第三参考时差的差值以及所述第一参考信号与所述第二参考时差的差值作为修正时差。

通过上述的方法也可以最终得到修正时差t，并且本地参考设备与处理设备之间的信号传输通过线缆来实现，所以本地参考信号的信噪比远远大于参考信号的信噪比，在通过互模糊函数计算参考时差时，本地参考信号的信噪比较大，所以在参考信号的信噪比较小的情况下，得到SNR也能够满足的要求，所以参考信号可以采用较大的带宽发射，从而避免了参考就可以避免参考信号对卫星正常通信的干扰，由于参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考信号也不需要额外申请卫星资源，进而节约了卫星资源。

附图说明

图1为现有技术中双星定位的系统结构示意图；

图2为现有技术中双星定位中基于参考站的确定参考时差的系统结构示意图；

图3为本发明实施例中一种参考时差确定方法的流程图；

图4为本发明实施例中双星定位中基于本地参考设备的确定参考时差的系统结构示意图；

图5为本发明实施例中三星定位中基于本地参考设备的确定参考时差的系统结构示意图；

图6为本发明实施例中一种参考时差确定系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明。

如图3所示为本发明实施例中一种参考时差确定方法的流程图，该方法包括：

S301，在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；

这里的参考信号与本地参考信号属于同源信号。

S302，根据本地参考信号以及第一天线接收到的参考信号得到第一参考时差，根据本地参考信号以及第二天线接收到的参考信号得到第二参考时差；

S303，将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

在进行参考时差计算之前，首先需要对参考站、本地参考设备以及处理设备进行统一授时，这样才能够保证参考站、本地参考设备、处理设备具有统一的卫星时间。

在本发明实施例中，时统设备将生成用于进行时间校验的时间校验信号，该时间校验信号中包含10M时钟输入、秒脉冲信号等等，时统设备将时间校验信号分别发送给参考站、本地参考设备、处理设备，从而参考站与本地参考设备能够在统一时间下生成参考信号。这里的时间校验信号除了可以通过时统设备生成之外，还可以通过处理设备来生成。

在本发明实施例中，在进行参考时差计算时，引入了本地参考设备的本地参考信号，这里本地参考信号与处理设备之间通过电缆连接，本地参考设备采集的本地参考信号具有无干扰，稳定性高的优势，因此参考信号可以采用较大的带宽发射，这样就避免了参考信号对卫星正常通信的干扰，从而该参考信号可以占用卫星正常通信使用的频段，不需要申请卫星资源，进而节约卫星资源。

由于参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考站也不需要申请对应的卫星资源来转发参考信号，因此通过该方法也节约了卫星资源。

本发明所提供的方法可以应用到双星定位、三星定位以及多星定位中，下面就本发明提供的技术方案进行详细说明：

情况一：双星定位：

若是在本地设置本地参考设备，则该方法应用到的系统如图4所示，在图4所示的系统中包括参考站、卫星1、卫星2、天线1、天线2、变频器1、变频器2、本地参考设备、处理设备，本地参考设备通过线缆与处理设备连接，天线1通过变频器1连接至处理设备，天线2通过变频器2连接至处理设备。

首先需要对参考站、本地参考设备以及处理设备进行统一授时，这样才能够保证参考站、本地参考设备、处理设备具有统一的卫星时间，在本发明实施例中，时统设备将生成用于进行时间校验的时间校验信号，该时间校验信号中可以包含10M时钟输入、秒脉冲信号等等，时统设备将时间校验进行分别给参考站、本地参考设备、处理设备，从而参考站与本地参考设备同时产生对应的信号。

简单来讲，通过该时统设备，参考站可以整分时刻发出参考信号，比如说12:01:00发出参考信号；本地参考设备可以在整分时刻生成本地参考信号，比如说在12:01:00生成本地参考信号。这里信号发射周期相同，比如1分钟，所以本地参考信号与参考信号为同源信号。由于本地参考信号是通过线缆直接传输到处理设备，所以本地参考设备的信噪比高、信号稳定，并且本地参考信号的信噪比远远大于参考信号的信噪比。

参考站发出的参考信号将经过两条路径，第一路径为参考信号经过卫星1转发从而被天线1接收，第二路径为参考信号经过卫星2转发被天线2接收。

在图4中，参考信号从参考站到卫星1的时间可以表示为m1，从卫星1到天线1的时间表示为n1，由于参考信号是周期性的发送，所以天线1也会周期性的接收到参考信号。在采集周期开始时，处理设备将在采集周期开始时刻采集本地参考信号以及参考站发送来的参考信号，比如说，在到达处理设备的采集周期时刻时，处理设备将开始进行数据采集，处理设备将采集本地参考信号中10s的数据，以及采集参考信号中10s的数据，比如，处理设备12:05:00开始采集数据，并且需要采集10s的数据，那么处理设备将本地参考信号中采集12:05:00-12:05:10时间段内的数据，同理采集参考信号中10s数据。这样就完成参考信号的接收以及本地参考信号的采集，然后根据参考信号中采集的数据以及本地参考信号中采集的数据带入到互模糊函数进行参估运算得到第一参考时差以及频差，该第一参考时差可以表示为K1＝(m1+n1)-i1，其中，i1为本地参考信号到处理设备的时间。

在图4中，参考信号从参考站到卫星2的时间可以表示为m2，从卫星2到天线2的时间表示为n2，由于参考信号是周期性的发送，所以天线2也会周期性的接收到参考信号。在采集周期开始时，处理设备将在采集周期开始时刻采集本地参考信号以及参考站发送来的参考信号，比如说，在到达处理设备的采集周期时刻时，处理设备将开始进行数据采集，处理设备将采集本地参考信号中10s的数据，以及采集参考信号中10s的数据，比如，处理设备12:05:00开始采集数据，并且需要采集10s的数据，那么处理设备将本地参考信号中采集12:05:00-12:05:10时间段内的数据，同理采集参考信号中10s数据。这样就完成参考信号的接收以及本地参考信号的采集，然后将参考信号中采集的数据以及本地参考信号中采集的数据带入到互模糊函数进行参估运算得到第二参考时差以及频差，该第二参考时差可以表示为K2＝(m2+n2)-i1，其中，i1为本地参考信号到处理设备的时间。

这里需要说明是，第一时刻为处理设备采集本地参考信号以及参考信号周期时刻，也就是在每个周期点上，处理设备将同时采集天线1、天线2接收到的参考信号中的数据，以及采集本地参考设备的本地参考信号中的数据，然后根据采集到的数据进行参估运算得到时差。

这里需要说明是，该本地参考设备与处理设备通过较短距离的线缆直接连接，处理设备可以直接从本地参考设备中采集本地参考信号，所以本地参考设备产生的信号传输至处理设备的时间约等于0s，i1≈0s。

将第一参考时差K1与第二参考时差K2之差作为修正时差t＝K1-K2＝(m1+n1)-(m2+n2)。

通过上述的方法也可以最终得到修正时差t，并且本地参考设备与处理设备之间的信号传输通过线缆来实现，所以本地参考信号的信噪比远远大于参考信号的信噪比，在通过互模糊函数计算参考时差时，本地参考信号的信噪比较大，所以在参考信号的信噪比较小的情况下，得到SNR也能够满足的要求，所以参考信号可以采用较大的带宽发射，从而避免了参考就可以避免参考信号对卫星正常通信的干扰，由于参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考信号也不需要额外申请卫星资源，进而节约了卫星资源。

具体来说，时差误差的计算公式为：

处理后的相关积累信噪比：SNR＝BTγ

其中，B为信号带宽，T为处理的积累时间，等效信噪比

γ₁为本地参考信号的信噪比，γ₂为卫星1转发的参考信号进入接收信道的信噪比，由于γ₁信噪较高，所以γ₂信噪比可以较低，所以参考信号可以采用较大的带宽发射。

另外，参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考信号也不需要额外申请卫星资源，进而节约了卫星资源。

另外，由于参考设备可以较大的带宽发射参考信号，因此也提升了参考信号的隐蔽效果。

情况二：三星定位：

若是在本地设置本地参考设备，则该方法应用到的系统如图5所示，在图5所示的系统中包括参考站、卫星1、卫星2、卫星3、天线1、天线2、天线3、变频器1、变频器2、变频器3、本地参考设备、处理设备，本地参考设备通过线缆与处理设备连接，天线1通过变频器1连接至处理设备，天线2通过变频器2连接至处理设备，天线3通过变频器3连接至处理设备。

首先需要对参考站、本地参考设备以及处理设备进行统一授时，这样才能够保证参考站、本地参考设备、处理设备具有统一的卫星时间，在本发明实施例中，时统设备将生成用于进行时间校验的时间校验信号，该时间校验信号中可以包含10M时钟输入、秒脉冲信号等等，时统设备将时间校验进行分别给参考站、本地参考设备、处理设备，从而参考站与本地参考设备同时产生对应的信号。

简单来讲，通过该时统设备，参考站可以整分时刻发出参考信号，比如说12:01:00发出参考信号；本地参考设备可以在整分时刻生成本地参考信号，比如说在12:01:00生成本地参考信号。这里信号发射周期相同，比如1分钟，所以本地参考信号与参考信号为同源信号。由于本地参考信号是通过线缆直接传输到处理设备，所以本地参考设备的信噪比高、信号稳定，并且本地参考信号的信噪比远远大于参考信号的信噪比。

参考站发出的参考信号将经过三条路径，第一路径为参考信号经过卫星1转发从而被天线1接收，第二路径为参考信号经过卫星2转发被天线2接收，第二路径为参考信号经过卫星3转发被天线3接收。

在图5中，参考信号从参考站到卫星1的时间可以表示为m1，从卫星1到天线1的时间表示为n1，由于参考信号是周期性的发送，所以天线1也会周期性的接收到参考信号。在采集周期开始时，处理设备将在采集周期开始时刻采集本地参考信号以及参考站发送来的参考信号，比如说，在到达处理设备的采集周期时刻时，处理设备将开始进行数据采集，处理设备将采集本地参考信号中10s的数据，以及采集参考信号中10s的数据，比如，处理设备12:05:00开始采集数据，并且需要采集10s的数据，那么处理设备将本地参考信号中采集12:05:00-12:05:10时间段内的数据，同理采集参考信号中10s数据。这样就完成参考信号的接收以及本地参考信号的采集，然后根据参考信号中采集的数据以及本地参考信号中采集的数据带入到互模糊函数进行参估运算得到第一参考时差以及频差，该第一参考时差可以表示为K1＝(m1+n1)-i1，其中，i1为本地参考信号到处理设备的时间。

在图5中，参考信号从参考站到卫星2的时间可以表示为m2，从卫星2到天线2的时间表示为n2，由于参考信号是周期性的发送，所以天线2也会周期性的接收到参考信号。在采集周期开始时，处理设备将在采集周期开始时刻采集本地参考信号以及参考站发送来的参考信号，比如说，在到达处理设备的采集周期时刻时，处理设备将开始进行数据采集，处理设备将采集本地参考信号中10s的数据，以及采集参考信号中10s的数据，比如，处理设备12:05:00开始采集数据，并且需要采集10s的数据，那么处理设备将本地参考信号中采集12:05:00-12:05:10时间段内的数据，同理采集参考信号中10s数据。这样就完成参考信号的接收以及本地参考信号的采集，然后根据参考信号中采集的数据以及本地参考信号中采集的数据带入到互模糊函数进行参估运算得到第二参考时差频差，该第二参考时差可以表示为K2＝(m2+n2)-i1，其中，i1为本地参考信号到处理设备的时间。

在图5中，参考信号从参考站到卫星3的时间可以表示为m3，从卫星3到天线3的时间表示为n3，由于参考信号是周期性的发送，所以天线3也会周期性的接收到参考信号。在采集周期开始时，处理设备将在采集周期开始时刻采集本地参考信号以及参考站发送来的参考信号，比如说，在到达处理设备的采集周期时刻时，处理设备将开始进行数据采集，处理设备将采集本地参考信号中10s的数据，以及采集参考信号中10s的数据，比如，处理设备12:05:00开始采集数据，并且需要采集10s的数据，那么处理设备将本地参考信号中采集12:05:00-12:05:10时间段内的数据，同理采集参考信号中10s数据。这样就完成参考信号的接收以及本地参考信号的采集，然后根据参考信号中采集的数据以及本地参考信号中采集的数据带入到互模糊函数进行参估运算得到第三参考时差以及频差，该第三参考时差可以表示为K3＝(m3+n3)-i3，其中，i3为本地参考信号到处理设备的时间。

这里需要说明是，第一时刻为处理设备采集本地参考信号以及参考信号周期时刻，也就是在每个周期点上，处理设备将同时采集天线1、天线2、天线3接收到的参考信号中的数据，以及采集本地参考设备的本地参考信号中的数据，然后根据采集到的数据进行参估运算得到时差。

这里需要说明是，该本地参考设备与处理设备通过较短距离的线缆直接连接，处理设备可以直接从本地参考设备中采集本地参考信号，所以本地参考设备产生的信号传输至处理设备的时间约等于0s，i1≈0s。

首先确定出第一参考时差K1与第二参考时差K2之差t1＝K1-K2＝(m1+n1)-(m2+n2)；

确定出第一参考时差K1与第三参考时差K2之差t2＝K1-K3＝(m1+n1)-(m3+n3)；

最后将第一参考时差与第三参考时差的差值以及第一参考时差与第二参考时差的差值作为修正时差，该修正时差为T＝t1-t2＝(m3+n3)-(m2+n2)。

通过上述的方法也可以最终得到修正时差t，并且本地参考设备与处理设备之间的信号传输通过线缆来实现，所以本地参考信号的信噪比远远大于参考信号的信噪比，在通过互模糊函数计算参考时差时，本地参考信号的信噪比较大，所以在参考信号的信噪比较小的情况下，得到SNR也能够满足的要求，所以参考信号可以采用较大的带宽发射，从而避免了参考就可以避免参考信号对卫星正常通信的干扰，由于参考信号不再对卫星的正常通信造成干扰，所以参考信号也不需要额外申请卫星资源，进而节约了卫星资源。

另外，由于参考设备可以较大的带宽发射参考信号，因此也提升了参考信号的隐蔽效果。

进一步，上述两种情况只是举例说明了应用到双星定位以及三星定位中的过程，并不是限定本发明技术方案只能用于双星定位以及三星定位，本发明实施例所提供的方案还可以应用到多星定位，方案与上述方案相同，所以此处就不在一一举例说明。

对应本发明实施例中一种参考时差确定方法，本发明实施例中还提供了一种参考时差确定系统，如图6所示为本发明实施例中一种参考时差确定系统的结构示意图，该系统包括：

采集模块601，用于在周期时刻，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的所述参考信号，其中，所述第一参考信号、所述第二参考信号以及所述本地参考信号属于同源信号；

确定模块602，用于根据所述本地参考信号以及所述第一天线接收到的所述参考信号得到第一参考时差，根据所述本地参考信号以及所述第二天线接收到的所述参考信号得到第二参考时差；

处理设备603，用于将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

进一步，在本发明实施例中，所述处理设备603，还用于生成用于进行时间校验的时间校验信号，将所述时间检验信号分别发送至所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备，以使所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备具有统一的卫星时间。

进一步，在本发明实施例中，所述采集模块601，具体用于在所述周期时刻开始时，分别采集第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；并采集与所述处理设备通过线缆连接的所述本地参考设备产生的所述本地参考信号。

进一步，在本发明实施例中，所述采集模块601，还用于在所述周期时刻，采集第三天线接收到的参考信号；

所述确定模块602，还用于根据所述本地参考信号以及所述第三天线接收到的所述参考信号，得到第三参考时差；

所述处理设备603，还用于将所述第一参考时差与所述第三参考时差的差值以及所述第一参考信号与所述第二参考时差的差值作为修正时差。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (9)

1.一种参考时差确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号，其中，参考信号与所述本地参考信号属于同源信号；

根据所述本地参考信号以及所述第一天线接收到的参考信号得到第一参考时差，根据所述本地参考信号以及所述第二天线接收到的参考信号得到第二参考时差；

将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

2.根据权利要求1所述的一种参考时差确定方法，其特征在于，在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号之前，所述方法还包括：

生成用于进行时间校验的时间校验信号，其中，所述时间校验信号用于向参考站、本地参考设备以及处理设备指示卫星时间；

将所述时间检验信号分别发送至参考站、本地参考设备以及处理设备，以使所述参考站、所述本地参考设备以及所述处理设备具有统一的卫星时间。

3.根据权利要求2所述的一种参考时差确定方法，其特征在于，在采集周期开始时，采集本地参考信号、第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的所述参考信号，包括：

在采集周期时刻开始时，分别采集第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；并

采集与处理设备通过线缆连接的本地参考设备产生的本地参考信号。

4.根据权利要求3所述的一种参考时差确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

在采集周期，采集第三天线接收到的参考信号；

根据所述本地参考信号以及所述第三天线接收到的参考信号，得到第三参考时差；

将所述第一参考时差与所述第三参考时差的差值以及所述第一参考时差与所述第二参考时差的差值作为修正时差。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种参考时差确定方法，其特征在于，所述本地参考信号的信号信噪比大于所述参考信号的信噪比。

6.一种参考时差确定系统，其特征在于，所述系统包括：

采集模块，用于在采集周期，采集本地参考设备产生的本地参考信号、参考站的第一天线接收到的参考信号以及参考站的第二天线接收到的参考信号，其中，第一天线接收到的参考信号、第二天线接收到的参考信号以及本地参考信号属于同源信号；

确定模块，用于根据所述本地参考信号以及第一天线接收到的参考信号得到第一参考时差，根据所述本地参考信号以及第二天线接收到的参考信号得到第二参考时差；

处理设备，用于将所述第一参考时差与所述第二参考时差之差作为修正时差，其中，所述修正时差用于干扰目标定位时差修正。

7.根据权利要求6所述的一种参考时差确定系统，其特征在于，所述处理设备，还用于生成用于进行时间校验的时间校验信号，将所述时间检验信号分别发送至参考站、本地参考设备以及处理设备，以使参考站、本地参考设备以及处理设备具有统一的卫星时间。

8.根据权利要求7所述的一种参考时差确定系统，其特征在于，所述采集模块，具体用于在采集周期开始时，分别采集第一天线接收到的参考信号以及第二天线接收到的参考信号；并采集与所述处理设备通过线缆连接的所述本地参考设备产生的所述本地参考信号。

9.根据权利要求8所述的一种参考时差确定系统，其特征在于，所述采集模块，还用于在采集周期，采集参考站的第三天线接收到的参考信号；

所述确定模块，还用于根据所述本地参考信号以及所述第三天线接收到的参考信号，得到第三参考时差；

所述处理设备，还用于将所述第一参考时差与所述第三参考时差的差值以及所述第一参考信号与所述第二参考时差的差值作为修正时差。

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