CN110878703A - 一种矿用自动钻孔支护小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿用自动钻孔支护小车，包括车头、车仓，车头上设有驾驶舱，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱，第一液压立柱上支撑有顶棚，顶棚上设有多个通孔；车仓内设有可前后移动的第一平台，第一平台上设有可左右移动的第二平台，第二平台上设有可升降的钻机，钻机上安装有钻杆；车体上还设有液压油箱及液压泵，液压泵连通液压油箱及第一液压立柱、并为第一液压立柱供给液压油。本发明可以对顶板进行临时支护的同时，自动对顶板进行钻孔。

Description

一种矿用自动钻孔支护小车
技术领域
本发明涉及一种巷道支护车，具体涉及一种矿用自动钻孔支护小车，属于矿用机械领域。
背景技术
井下采矿需要开掘巷道，锚杆支护作为一种主要的巷道支护方式，支护效果好，成本低。在对顶板进行锚杆支护时，需要先在顶板上钻孔，然后将锚杆放入钻孔中。在钻孔过程中，由于振动，会产出落石及碎屑，干扰工人的视线，甚至引起安全事故。且目前钻孔多需要工人来操作钻机，工作量较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿用自动钻孔支护小车，可以对顶板进行临时支护的同时，自动对顶板进行钻孔。
为实现上述目的，本发明采用的一种矿用自动钻孔支护小车，包括车头、车仓，车头上设有驾驶舱，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱，第一液压立柱上支撑有顶棚，顶棚上设有多个通孔；车仓内设有可前后移动的第一平台，第一平台上设有可左右移动的第二平台，第二平台上设有可升降的钻机，钻机上安装有钻杆；车体上还设有液压油箱及液压泵，液压泵连通液压油箱及第一液压立柱、并为第一液压立柱供给液压油。
进一步的，所述钻机与所述第二平台之间设有竖直的第二液压立柱，第二液压立柱与所述液压泵连通。
进一步的，所述第一平台与车仓的底部配合设有前后方向延伸的第一导轨，第一平台在第一导轨上前后运动，所述第一平台上设有左右方向上延伸的第二导轨，第二平台与第二导轨配合、在第二导轨上左右移动。
进一步的，所述通孔至少包括位于顶棚两侧的侧通孔、位于顶棚中间的中通孔。
进一步的，所述顶棚为平板型或圆弧型。
进行支护时，将本支护车开至待支护地点，然后通过液压立柱升起顶棚，顶棚对顶板起到支撑作用。然后通过第一平台及第二平台移动，来调整钻机的位置，使钻杆对准预定的通孔位置，然后启动钻机并逐渐升起钻机，对顶板进行钻孔。本发明自动化程度高，适用范围广，极大的降低了工人作业强度，保证了作业安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11.车头，111.驾驶舱，12.车仓，21.液压油箱，22.液压泵，3.第一液压立柱，4.顶棚，41.中通孔，42.侧通孔，5.钻机，51.钻杆，6.第二液压立柱，7.第二平台，71.第二导轨，8.第一平台，81.第一导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种矿用自动钻孔支护小车，包括车头(11)、车仓(12)，车头(11)上设有驾驶舱(111)，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱(3)，第一液压立柱(3)上支撑有顶棚(4)，顶棚(4)上设有多个通孔；车仓(12)内设有可前后移动的第一平台(8)，第一平台(8)上设有可左右移动的第二平台(7)，第二平台(7)上设有可升降的钻机(5)，钻机(5)上安装有钻杆(51)；车体上还设有液压油箱(21)及液压泵(22)，液压泵(22)连通液压油箱(21)及第一液压立柱(3)、并为第一液压立柱(3)供给液压油。
进行支护时，将本支护车开至待支护地点，然后通过液压立柱升起顶棚(4)，顶棚(4)对顶板起到支撑作用。然后通过第一平台(8)及第二平台(7)移动，来调整钻机(5)的位置，使钻杆(51)对准预定的通孔位置，然后启动钻机(5)并逐渐升起钻机(5)，对顶板进行钻孔。本发明自动化程度高，适用范围广，极大的降低了工人作业强度，保证了作业安全。
作为进一步的方案，如图1所示，钻机(5)与第二平台(7)之间设有竖直的第二液压立柱(6)，第二液压立柱(6)与液压泵(22)连通。可以直接利用液压泵(22)为第二液压立柱(6)供油，精简了结构。
作为进一步的方案，如图1所示，第一平台(8)与车仓(12)的底部配合设有前后方向延伸的第一导轨(81)，第一平台(8)在第一导轨(81)上前后运动，第一平台(8)上设有左右方向上延伸的第二导轨(71)，第二平台(7)与第二导轨(71)配合、在第二导轨(71)上左右移动。
为了方便对顶板不同位置进行钻孔，进一步的，通孔至少包括位于顶棚(4)两侧的侧通孔(42)、位于顶棚(4)中间的中通孔(41)。
由于巷道的断面可以设置为矩形断面，也可以设置为圆拱形断面，为了适应顶板的不同形状，进一步的，顶棚(4)为平板型或圆弧型。

Claims (5)

1.一种矿用自动钻孔支护小车，其特征在于：包括车头(11)、车仓(12)，车头(11)上设有驾驶舱(111)，包括车底板，车底板的四周设有竖直的第一液压立柱(3)，第一液压立柱(3)上支撑有顶棚(4)，顶棚(4)上设有多个通孔；车仓(12)内设有可前后移动的第一平台(8)，第一平台(8)上设有可左右移动的第二平台(7)，第二平台(7)上设有可升降的钻机(5)，钻机(5)上安装有钻杆(51)；车体上还设有液压油箱(21)及液压泵(22)，液压泵(22)连通液压油箱(21)及第一液压立柱(3)、并为第一液压立柱(3)供给液压油。
2.根据权利要求1所述的一种矿用自动钻孔支护小车，其特征在于：所述钻机(5)与所述第二平台(7)之间设有竖直的第二液压立柱(6)，第二液压立柱(6)与所述液压泵(22)连通。
3.根据权利要求2所述的一种矿用自动钻孔支护小车，其特征在于：所述第一平台(8)与车仓(12)的底部配合设有前后方向延伸的第一导轨(81)，第一平台(8)在第一导轨(81)上前后运动，所述第一平台(8)上设有左右方向上延伸的第二导轨(71)，第二平台(7)与第二导轨(71)配合、在第二导轨(71)上左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种矿用自动钻孔支护小车，其特征在于：所述通孔至少包括位于顶棚(4)两侧的侧通孔(42)、位于顶棚(4)中间的中通孔(41)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用自动钻孔支护小车，其特征在于：所述顶棚(4)为平板型或圆弧型。
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