CN110875756B - 一种跳频通信中自动调节发射功率的方法与设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跳频通信中自动调节发射功率的方法和设备，首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；所述目标信道为跳频通信中任一信道；在目标信道首次出现丢包之前，每当切换回目标信道时，降低发送设备在目标信道的发射功率，直至在目标信道首次出现丢包时，提高发送设备在目标信道的发射功率，并开始统计用于计算第一参数的第一数据；之后，每当切换回目标信道时，根据第一数据计算目标信道的第一参数，并根据目标信道的第一参数调整发送设备在目标信道的发射功率；其中，第一参数用于表征目标信道的通信质量。应用本申请公开的技术方案，能够满足收发双方的覆盖范围需求，同时减少对其他设备的干扰。

Description

一种跳频通信中自动调节发射功率的方法与设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种跳频通信中自动调节发射功率的方法与设备。

背景技术

跳频是最常用的扩频通信方式之一，其工作原理是：收发双方传输信号的载波频率按照预定规律进行离散变化，也就是说，通信中使用的载波频率受伪随机变化码的控制而随机跳变。在跳频通信中，将某一整段频谱划分为多个信道，每个信道占用一定的带宽，每一个载波频率对应一个信道。在通信过程中，收、发双方每隔一段时间变换一次信道，以此实现抗干扰的目的。

传统的跳频通信的发射功率通常是固定的，或者仅具有有限的功率调节能力，其功率调节必须人为控制。

当发射设备与接收设备距离较近时，功率过高可能对周围其它的设备产生干扰。如图1所示，A组为一对无线收发设备，B组为另外一对无线收发设备，两组收发设备距离较近，圆圈为设备的无线覆盖范围。由于A组设备和B组设备都在彼此的无线覆盖范围内，因此，两组设备之间将相互干扰，从而导致通信速率下降。

如果将两组设备的发射功率降低，将无线覆盖范围减小到满足组内通信，即可减少两组设备间的相互干扰，如图2所示。

但是在实际应用中，收、发设备之间的距离是不固定的，或者会经常发生变化，也很难得知多大的发射功率才能在满足覆盖范围需求的同时减少干扰：发射功率过小，将导致无法正常通信；发射功率过大，则对周围其它设备的干扰较大。

可见，传统跳频通信方法中通过人为调整发射功率的方式，难以解决上述技术问题。

发明内容

本申请提供了一种跳频通信中自动调节发射功率的方法与设备，通过对跳频通信中发射功率的自动调节，以满足收发双方的覆盖范围需求，同时减少对其他设备的干扰。

本申请公开了一种跳频通信中自动调节发射功率的方法，所述方法包括：

首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道，所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

在所述目标信道首次出现丢包之前，每当切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并开始统计所述目标信道用于计算第一参数的第一数据；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量；

在所述目标信道首次出现丢包之后，每当切换回所述目标信道时，根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率。

较佳的，根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：

当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，提高所述发送设备在所述信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计，其中，m为大于1的整数；

其中，所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

较佳的，该方法还包括：将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低至少一个等级；

所述提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率提高至少一个等级。

较佳的，所述根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数包括：

根据所述第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率。

较佳的，所述首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包包括：首次切换到所述目标信道时，所述发送设备以最大发射功率发送数据包。

本申请还公开了一种跳频通信中自动调节发射功率的发送设备，包括：第一功率调节模块、第二功率调节模块、第三功率调节模块、统计模块和收发模块，其中：

所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到目标信道时，将设定的发射功率作为所述发送设备的发射功率；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道；所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

所述第二功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之前，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块开始统计用于计算第一参数的第一数据；

所述第三功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之后，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量；

所述收发模块，用于按照所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块或所述第三功率调节模块确定的发射功率发送数据包。

较佳的，所述第三功率调节模块包括：判断单元、第一功率调节单元和第二功率调节单元，其中：

所述判断单元，用于根据设定的上限和下限对所述目标信道的第一参数进行判断，当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，通知第一功率调节单元；当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，通知第二功率调节单元；

所述第一功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

所述第二功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

其中，m为大于1的整数；

所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

较佳的，所述发送设备中还包括功率等级设置模块；

所述功率等级设置模块，用于将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块、所述第三功率调节模块、所述第一功率调节单元和所述第二功率调节单元中任意一个，在降低或提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率时，按照所述功率等级设置模块所划分的等级，将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低或提高至少一个等级。

较佳的，所述第三功率调节模块中还包括：计算单元；

所述计算单元，用于根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率，并将所述目标信道的丢包率和/或重传率作为所述第一参数提供给所述判断单元。

较佳的，所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到所述目标信道时，将所述发送设备的发射功率设定为最大发射功率。

本申请还公开了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如上所述的跳频通信中自动调节发射功率的方法的步骤。

本申请还公开了一种电子设备，其特征在于，包括所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。

由上述技术方案可见，本申请提出的跳频无线通信方法与设备能够根据收、发双方的实际情况，自动调节发射功率，使发射功率能够在满足收、发双方正常的通信需求的同时，尽可能地降低，从而通过避免使用不合理的大功率，以减少对周围其它设备的干扰。此外，当设备采用较低的发射功率时，可以节省电能消耗，特别适用于电池供电的设备。

附图说明

图1为两组距离较近的收发设备功率过大时的无线覆盖范围示意图；

图2为两组距离较近的收发设备功率适当时的无线覆盖范围示意图；

图3为跳频设备的基本通信过程示意图；

图4为本申请跳频通信中自动调节发射功率的方法示意图；

图5为本申请实施例一跳频通信中自动调节发射功率的方法的流程示意图；

图6为本申请实施例一为每个信道维护一个适当的发射功率的示意图；

图7为本申请实施例二跳频通信中自动调节发射功率的方法的流程示意图；

图8为本申请跳频通信中自动调节发射功率的发送设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

下面参见图3，对跳频设备的基本通信过程进行简要描述：

发送设备和接收设备上电后，首先在某个固定信道(即：预先定义的信道)进行初始化，确认双方设备身份，建立无线连接。

初始化完成后，收发双方同时随机切换到另一信道(例如，图3所示信道X)，发送设备发出数据包，接收设备在成功收到发送设备发出数据包后，发送应答包，发送设备收到应答包后，表示本次通信成功完成。收发双方在进行设定次数的数据包传输后，或者，在设定的最长停留时间到达时，再次同时随机切换到另一信道(例如，图3所示信道Y)，按照与上述信道X相同的方式继续通信。如果发送设备在等待设定时间后，没有收到应答包，表示本次通信失败(称为丢包)，收发双方再次同时随机切换到另一信道，依然按照与上述相同的方式继续通信。

基于以上基本的跳频通信过程，本申请提出一种如图4所示的跳频通信中自动调节发射功率的方法，该方法包括：

步骤401：首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道，所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包。

步骤402：在所述目标信道首次出现丢包之前，每当切换回所述目标信道时，降低发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高发送设备在所述目标信道的发射功率，并开始统计所述目标信道用于计算第一参数的第一数据。

步骤403：在所述目标信道首次出现丢包之后，每当切换回所述信道时，根据所述第一数据计算所述目标信道的用于表征通信质量的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率。

较佳的，根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率可以包括：

当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，提高发送设备在所述目标信道的发射功率，并将所述信道的第一数据清零后重新统计；

当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，降低发送设备在所述目标信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计，其中，m为大于1的整数；

其中，所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

如前所述，在步骤402，当符合相应的条件时，将开始统计所述目标信道用于计算第一参数的第一数据，此后，每当该目标信道的所述第一数据发生变化时，将自动对所统计的第一数据进行累计，直至符合清零后重新统计的条件时，对该目标信道的第一数据清零，并重新开始统计。因此，本申请中，对第一数据进行统计的区间为：开始统计的时间满足时至清零后重新统计的条件满足时。

较佳的，可以将发射功率分成n个等级，n为大于1的整数，并按照等级越高，对应的发射功率越大的方式设置发射功率与等级之间的对应关系。例如：可以分为100％、80％、60％、50％、30％这五个等级；100％表示最大发射功率，80％次之，以此类推，30％表示最小发射功率。如此，在降低或提高发送设备在对应信道的发射功率时，可以根据所划分的功率等级，每次将发送设备的发射功率降低或提高至少一个等级。功率等级的划分方法以及等级数量本申请不做限定，可以平均划分，也可以不平均划分，每个等级的功率差距可以相等也可不相等。也可以不设置发射功率等级，而是按照设定步长对发射功率进行降低或提高。

此外，本申请使用丢包率和/或重传率作为所述第一参数，来表征各个信道的通信质量。具体的：

(1)本申请定义如下的丢包率公式来计算各个信道的丢包率：

丢包率＝发送失败的数据包数量÷总共发出的数据包数量。

如前所述，为了计算第一参数，本申请在目标信道首次出现丢包之后开始统计用于计算第一参数的第一数据。在具体实现时，可以采用以下几种方式：

1)可以为每个目标信道分别统计发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量，这样每个目标信道都有一个对应的丢包率。这种情况下，所述的第一数据包括：发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量。

2)可以为每个目标信道分别统计发送成功的数据包数量和总共发出的数据包数量，这种情况下，所述的第一数据包括：发送成功的数据包数量和总共发出的数据包数量。

3)可以为每个目标信道分别统计发送失败的数据包数量和发送成功的数据包数量，这种情况下，所述的第一数据包括：发送失败的数据包数量和发送成功的数据包数量。

不管采用以上哪种统计方式，可计算出对应于每个目标信道的丢包率即可。

以上述第1)种情况为例，在目标信道首次出现丢包之后开始统计发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量，此后，对发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量进行累计，即：每当1个数据包发送失败时，对所统计的“发送失败的数据包数量”累加1，每当发送1个数据包时，对所统计的“总共发出的数据包数量”累加1，直至在后续的处理过程中，满足清零重新统计的条件时，对所统计的“发送失败的数据包数量”和“总共发出的数据包数量”进行清零，并重新开始统计。以上从“开始统计”至“清零后重新统计”之间的时间为统计区间。

(2)本申请定义如下的重传率公式来计算各个信道的重传率：

重传率＝重传的数据包数量÷总共发出的数据包数量。

当一个数据包发送失败后，下一个数据包将发送相同的数据内容，记为一次重传的数据包。在具体统计用于计算重传率的第一数据时，可以采用与统计用于计算丢包率的第一数据类似的方式，即：可以为每个目标信道分别统计重传的数据包数量和总共发出的数据包数量，这样每个目标信道都有一个对应的重传率。

下面通过两个较佳实施例对本申请技术方案进行进一步详细说明。

实施例一：

参见本实施例如图5所示的跳频通信中自动调节发射功率的方法的流程示意图，该流程包括以下步骤：

步骤1：设备上电后，收发设备在固定信道以最大发射功率通信，完成初始化，建立连接。

步骤2：收发设备随机切换到某信道X，发送设备以最大发射功率发送数据包。

步骤3：收发设备随机切换到其它信道继续通信。

如前所述，可以设置收发设备在同一信道收发数据包的数量，或者设置收发设备在同一信道的最长停留时间，当设置的条件满足时，收发设备从当前信道切换到其他信道继续通信。

步骤4：每当切换回信道X时，将发送设备在信道X的发射功率降低一个等级后，再发送数据包。这样，在信道X的发射功率将逐渐降低，直到在信道X首次出现丢包。

步骤5：判断是否在信道X首次出现丢包，如果是，继续执行步骤6，否则，返回步骤3。

步骤6：当在信道X首次出现丢包时，将发送设备在信道X的发射功率在不超过最大发射功率的条件下提高等级(需要说明的是：提高发射功率的上限以最大发射功率为限，也就是说，如果已经提高到最大发射功率，则不再提高)，然后以提高等级后的发射功率发送数据包，并开始统计用于计算丢包率的第一数据，如：发送失败的数据包数量、总共发出的数据包数量等，以下简称为：用于计算丢包率的数据。

较佳的，可以将对应于信道X的发射功率提高两个等级。提高两个等级的优点在于：本申请通过前几个步骤的调节，使得发送设备的发射功率逐步降低，到首次丢包时，说明该发射功率已经偏小了，无法维持正常通信。如果仅将发射功率提高一个等级，可能仍处于临界状态，通信质量不稳定；而如果提高两个等级，则可以保证该发射功率可以维持正常通信。

步骤7：收发设备随机切换到其它信道继续通信。

步骤8：此后，每当切换回信道X时，根据统计的用于计算丢包率的数据计算信道X的丢包率。定义丢包率上限和丢包率下限(这两个值可以根据设备的实际使用情况进行设定，具体数值本申请不做规定)。

步骤9：根据丢包率上限和丢包率下限对信道X的丢包率进行判断：

当信道X的丢包率介于丢包率上限和下限之间(即：丢包率大于或者等于丢包率下限、且小于或者等于丢包率上限)时，返回步骤7；

当信道X的丢包率大于丢包率上限时，执行步骤10；

当信道X的丢包率小于丢包率下限时，执行步骤11。

步骤10：将对应于信道X的发射功率提高等级(例如：提高一个等级)，并将信道X的发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量清零，然后以提高等级后的发射功率发送数据包，并重新统计用于计算丢包率的数据，返回步骤7。

步骤11：定义功率调节敏感性参数m(m为大于1的整数，具体数值本申请不作限定，可根据实际环境设定)。当信道X的丢包率连续m次小于丢包率下限时，执行步骤12，否则，返回步骤7。

步骤12：将对应于信道X的发射功率降低等级(例如：降低一个等级)，并将信道X的发送失败的数据包数量和总共发出的数据包数量清零，然后以降低等级后的发射功率发送数据包，并重新统计用于计算丢包率的数据，返回步骤7。

对于每个信道都采用上述方法进行功率调节，这样可以为每个信道维持一个合理的发射功率，如图6所示。假设采用如前所划分的100％、80％、60％、50％、30％这五个等级；100％表示最大发射功率，80％次之，以此类推，30％表示最小发射功率，那么，按照本实施例所述方法对跳频通信中的发射功率进行自动调节后，将得到图6所示结果：

信道1采用最大发射功率的80％，信道2采用最大发射功率，信道3采用最大发射功率的80％，信道4采用最大发射功率的70％，信道5采用最小发射功率，信道X采用最大发射功率的50％。

实施例二：

图7为本申请实施例二跳频通信中自动调节发射功率的方法的流程示意图，参见图7，该流程包括以下步骤：

步骤1：设备上电后，收发设备在固定信道以最大功率通信，完成初始化，建立连接。

步骤2：收发设备随机切换到某信道X，发送设备以最大发射功率发送数据包。

步骤3：收发设备随机切换到其它信道继续通信。

如前所述，可以设置收发设备在同一信道收发数据包的数量，或者设置收发设备在同一信道的最长停留时间，当设置的条件满足时，收发设备从当前信道切换到其他信道继续通信。

步骤4：每当切换回信道X时，将发送设备在信道X的发射功率降低一个等级后，再发送数据包。这样，在信道X的发射功率将逐渐降低，直到在信道X首次出现丢包。

步骤5：判断是否在信道X首次出现丢包，如果是，继续执行步骤6，否则，返回步骤3。

步骤6：当在信道X首次出现丢包时，将发送设备在信道X的发射功率在不超过最大发射功率的条件下提高等级(需要说明的是：提高发射功率的上限以最大发射功率为限，也就是说，如果已经提高到最大发射功率，则不再提高)，然后以提高等级后的发射功率发送数据包，并开始统计用于计算重传率的第一数据，如：重传的数据包数量、总共发出的数据包数量等，以下简称为：用于计算重传率的数据。

较佳的，可以将对应于信道X的发射功率提高两个等级。提高两个等级的优点与实施例一相同，在此不再赘述。

步骤7：收发设备随机切换到其它信道继续通信。

步骤8：此后，每当切换回信道X时，根据统计的用于计算重传率的数据计算信道X的重传率。定义重传率上限和重传率下限(这两个值可以根据设备的实际使用情况进行设定，具体数值本申请不做规定)。

步骤9：根据重传率上限和重传率下限对信道X的重传率进行判断：

当信道X的重传率介于重传率上限和下限之间(即：重传率大于或者等于重传率下限、且小于或者等于重传率上限)时，返回步骤7；

当信道X的重传率大于重传率上限时，执行步骤10；

当信道X的重传率小于重传率下限时，执行步骤11。

步骤10：将对应于信道X的发射功率提高等级(例如：提高一个等级)，并将信道X的重传的数据包数量和总共发出的数据包数量清零，然后以提高等级后的发射功率发送数据包，并重新统计用于计算重传率的数据，返回步骤7。

步骤117：定义功率调节敏感性参数m(m为大于1的整数，具体数值本申请不作限定，可根据实际环境设定)。当信道X的重传率连续m次小于重传率下限时，执行步骤12，否则，返回步骤7。

步骤12：将对应于信道X的发射功率降低等级(例如：降低一个等级)，并将信道X的重传的数据包数量和总共发出的数据包数量清零，然后以降低等级后的发射功率发送数据包，并重新统计用于计算重传率的数据，返回步骤7。

对于每个信道都采用上述方法进行功率调节，这样可以为每个信道维持一个合理的发射功率，如图6所示。关于图6的说明，如实施例一所示，在此不再赘述。

对应于上述方法，本申请还公开了相应的跳频通信中自动调节发射功率的发送设备、非瞬时计算机可读存储介质和电子设备。

图8为本申请跳频通信中自动调节发射功率的发送设备的组成结构示意图，该发送设备包括：第一功率调节模块(810)、第二功率调节模块(820)、第三功率调节模块(830)、统计模块(840)和收发模块(850)，其中：

所述第一功率调节模块(810)，用于在发送设备首次切换到目标信道时，将设定的发射功率作为所述发送设备的发射功率；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道；所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

所述第二功率调节模块(820)，用于在所述目标信道首次出现丢包之前，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块(840)开始统计用于计算第一参数的第一数据；

所述第三功率调节模块(830)，用于在所述目标信道首次出现丢包之后，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，根据所述统计模块(840)统计的第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量；

所述收发模块(850)，用于按照所述第一功率调节模块(810)、第二功率调节模块(820)或第三功率调节模块(830)确定的发射功率发送数据包。

较佳的，所述第三功率调节模块(830)包括：判断单元(831)、第一功率调节单元(832)和第二功率调节单元(833)，其中：

所述判断单元(831)，用于根据设定的上限和下限对所述目标信道的第一参数进行判断，当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，通知第一功率调节单元(832)；当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，通知第二功率调节单元(833)；

所述第一功率调节单元(832)，用于根据所述判断单元(831)的通知，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块(840)将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

所述第二功率调节单元(833)，用于根据所述判断单元(831)的通知，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块(840)将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

其中，m为大于1的整数；

所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

较佳的，所述发送设备中还包括功率等级设置模块(860)；

所述功率等级设置模块(860)，用于将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述第一功率调节模块(810)、第二功率调节模块(820)、第三功率调节模块(830)、第一功率调节单元(832)和第二功率调节单元(833)中任意一个，在降低或提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率时，按照所述功率等级设置模块(860)所划分的等级，将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低或提高至少一个等级。

较佳的，所述第三功率调节模块中还包括计算单元(834)，所述计算单元(834)，用于根据所述统计模块(840)统计的第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率，并将所述目标信道的丢包率和/或重传率作为所述第一参数提供给所述判断单元(831)。

较佳的，所述第一功率调节模块(810)，用于在发送设备首次切换到所述目标信道时，将所述发送设备的发射功率设定为最大发射功率。

本申请公开了一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行本申请如前所述的跳频通信中自动调节发射功率的方法的步骤。

本申请还公开了一种电子设备，其特征在于，包括如前所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。

本发明提出的跳频通信中自动调节发射功率方法与设备能够根据收、发双方的实际情况，自动调节发射功率，使发射功率能够在满足双方正常通信需求的同时，尽可能地降低，从而通过避免使用不合理的大功率，减少对周围其它设备的干扰。此外，当设备采用较低的发射功率时，可以节省电能消耗，特别适用于电池供电的设备。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种跳频通信中自动调节发射功率的方法，其特征在于，所述方法包括：

首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道，所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

在所述目标信道首次出现丢包之前，每当切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并开始统计所述目标信道用于计算第一参数的第一数据；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量；

在所述目标信道首次出现丢包之后，每当切换回所述目标信道时，根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率，其中，所述动态调整的方式包括：在第一参数表示通信质量低时提高发射功率，并且在第一参数表示通信质量高时降低发射功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：

当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，提高所述发送设备在所述信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计，其中，m为大于1的整数；

其中，所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

该方法还包括：将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低至少一个等级；

所述提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率提高至少一个等级。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数包括：

根据所述第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包包括：首次切换到所述目标信道时，所述发送设备以最大发射功率发送数据包。

6.一种跳频通信中自动调节发射功率的发送设备，其特征在于，包括：第一功率调节模块、第二功率调节模块、第三功率调节模块、统计模块和收发模块，其中：

所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到目标信道时，将设定的发射功率作为所述发送设备的发射功率；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道；所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

所述第二功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之前，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块开始统计用于计算第一参数的第一数据；

所述第三功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之后，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量，所述动态调整的方式包括：在所述第一参数表示通信质量低时提高发射功率，并且在所述第一参数表示通信质量高时降低发射功率；

所述收发模块，用于按照所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块或所述第三功率调节模块确定的发射功率发送数据包。

7.根据权利要求6所述的发送设备，其特征在于，所述第三功率调节模块包括：判断单元、第一功率调节单元和第二功率调节单元，其中：

所述判断单元，用于根据设定的上限和下限对所述目标信道的第一参数进行判断，当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，通知第一功率调节单元；当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，通知第二功率调节单元；

所述第一功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

所述第二功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

其中，m为大于1的整数；

所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

8.根据权利要求7所述的发送设备，其特征在于，所述发送设备中还包括功率等级设置模块；

所述功率等级设置模块，用于将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块、所述第三功率调节模块、所述第一功率调节单元和所述第二功率调节单元中任意一个，在降低或提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率时，按照所述功率等级设置模块所划分的等级，将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低或提高至少一个等级。

9.根据权利要求6至8任一项所述的发送设备，其特征在于：

所述第三功率调节模块中还包括：计算单元；

所述计算单元，用于根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率，并将所述目标信道的丢包率和/或重传率作为所述第一参数提供给所述判断单元。

10.根据权利要求6至8任一项所述的发送设备，其特征在于：

所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到所述目标信道时，将所述发送设备的发射功率设定为最大发射功率。

11.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的跳频通信中自动调节发射功率的方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。

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