CN110875697B - 电动工具的智能调速方法、电动工具及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电能工具的智能调速方法、电动工具及存储介质，电动工具包括驱动电机；其中智能调速方法包括：获取驱动电机当前时刻的第一转速值；根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比；根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。该方法通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。

Description

电动工具的智能调速方法、电动工具及存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种电能工具的智能调速方法、电动工具及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，电动工具可以实现转速调节。然而，在实际应用过程中，大多数电动工具的转速调节，通常依赖于人工手动调节，这不仅增加了用户操作步骤，甚至因为对电动工具调速不准确，影响电动工具的使用性能。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请一方面实施例提供一种电动工具的智能调速方法，所述电动工具包括驱动电机；所述智能调速方法，包括：获取所述驱动电机当前时刻的第一转速值；根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比；根据所述第一目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

本申请另一方面实施例提供一种电动工具的智能调速方法，所述电动工具包括驱动电机；所述智能调速方法，包括：在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制所述驱动电机上电；检测所述驱动电机在启动过程中的转速值；根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比。

本申请又一方面实施例提供一种电动工具的智能调速方法，所述电动工具包括驱动电机；所述智能调速方法，包括：获取所述驱动电机当前时刻的工作参数值及第四工作电压，其中，所述工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流；根据所述当前时刻的工作参数值及所述第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比；根据所述第三目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

本申请再一方面实施例提供一种电动工具，该电动工具包括：存储器、处理器、驱动电机以及电池包，所述存储器存储有计算机程序，当所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的电动工具的智能调速方法。

本申请再一方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的电动工具的智能调速方法。

本申请再一方面实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的电动工具的智能调速方法。

本申请实施例提供的电动工具的智能调速方法、电动工具及存储介质，通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图2是根据本申请另一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图3是根据本申请又一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图4是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图5是根据本申请一示例性实施例示出的根据转速值调整驱动电机的驱动占空比的流程示意图；

图6是根据本申请另一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图7是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图；

图8是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的结构示意图；

图9是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例主要针对相关技术中，对电动工具进行转速调节时，依赖人工手动调节，使得用户操作比较繁琐，甚至存在对电动工具转速调节不准确，影响电动工具的使用性能的问题，提出一种电动工具的智能调速方法。

本申请提出的电动工具的智能调速方法，通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。

下面结合附图，对本申请提供的电动工具的智能调速方法、电动工具及存储介质进行详细说明。

首先结合图1，对本申请实施例提供的电动工具的智能调速方法进行详细说明。

需要说明的是，在本实施例中，电动工具可以包括：驱动电机及电池包。

图1是根据本申请的一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图。如图1所示，该电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取驱动电机当前时刻的第一转速值。

其中，本申请实施例提供的电动工具的智能调速方法，可以由本申请实施例提供的电动工具执行，以实现根据驱动电机的实际转速值，调整驱动电机的驱动占空比。在本实施例中，电动工具可以是，但不限于：割草机、电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、混凝土振动器等等，本申请在此不作具体限定。

可选的，本实施例可以获取驱动电机正常运行过程中任意时刻的转速值。即本实施例可以实时对驱动电机的转速值进行获取操作。

其中，获取驱动电机当前时刻的第一转速值的检测器件，可以是以下器件中的任意一种：转速传感器、转速测量仪等等。

作为本申请的一种可选的实现形式，本实施例在获取驱动电机当前时刻的第一转速值时，可以通过触发电动工具上的开关按键，向控制单元发送上电指令，以使控制单元根据上电指令，利用预设的驱动占空比控制驱动电机上电。进而，当驱动电机启动成功并正常运行时，通过检测器件获取驱动电机当前时刻的第一转速值。

其中，预设的驱动占空比可以是驱动电机在空载时对应的驱动占空比，也可以是驱动电机带有负载时的任一驱动占空比，此处对其不作具体限定。

步骤102，根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比。

步骤103，根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

可选的，获取到驱动电机当前时刻的第一转速值之后，电动工具即可根据第一转速值在预设的转速-占空比映射关系中，查找到对应的第一目标驱动占空比。

进而，根据确定的第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比，以使驱动电机可以根据当前运行状态相匹配的驱动占空比进行工作，使得驱动电机的最佳性能得到最大化利用。

在实际使用中，若根据一个转速值对应设置一个驱动占空比，这对驱动电机的性能要求会比较高。通常，一般的驱动电机可能无法满足上述的高要求，因此为了适应常规驱动电机的工作性能，本实施例可以通过为每个驱动占空比对应设置一个转速范围，以实现当获取到的转速值与任一转速范围匹配时，可以根据该转速范围确定出对应的驱动占空比。

也就是说，当获取到驱动电机当前时刻的第一转速值之后，通过将第一转速值分别与预设的多个转速范围进行匹配操作。若第一转速值与任一转速范围匹配时，则可以确定该转速范围对应的驱动占空比为第一目标驱动占空比，从而可以根据确定的第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

即，本申请根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比时，包括：

确定所述第一转速值所属的目标转速范围；

根据预设的转速范围与驱动占空比的映射关系，确定与所述目标转速范围对应的第一目标驱动占空比。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，通过获取驱动电机当前时刻的第一转速值，并根据第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比，然后根据确定的第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。由此，通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。

通过上述分析可知，本申请实施例通过根据驱动电机当前时刻的第一转速值，确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比，并根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

由于在实际使用中，电动工具通常包括电池包，以通过电池包对电动工具中各器件提供能量，使得电动工具可以执行相应的功能操作。但是，由于电池包实际向电动工具各器件提供能量时，会存在供电不稳定的情况，从而造成驱动电机及其它器件的工作也不稳定。对此，为了减少电池包供电不稳定的情况，本实施例通过增加电压补偿，以对电池包供应的不稳定电压进行补偿，使得驱动电机在工作时始终能够保持转速的一致性。下面结合图2，对本申请电动工具的智能调速方法的上述过程进行具体说明。

如图2所示，该电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取驱动电机当前时刻的第一转速值。

步骤202，获取驱动电机当前的第一工作电压。

可选的，可以通过在电动工具电池包输出位置设置电压传感器，以利用电压传感器获取电动工具中电池包的输出电压，从而根据电池包的输出电压即可确定出驱动电机的当前的第一工作电压；或者，也可以直接利用电动工具中的电压传感器直接获取驱动电机当前的第一工作电压进行检测，此处对其不作具体限定。

步骤203，根据当前的第一工作电压及第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比。

步骤204，根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

可选的，获取到驱动电机当前的第一工作电压之后，电动工具可将第一工作电压与驱动电机实际正常运行时的工作电压进行比对。若相同，则说明驱动电机当前的工作电压稳定，否则说明驱动电机当前的工作电压不稳定。

其中，当确定驱动电机当前的工作电压不稳定时，为了满足驱动电机在不同电压下的工作特性，本实施例可以根据当前的第一工作电压及第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比。

也就是说，本实施例在驱动电机转速一定时，可以根据驱动电机当前的工作电压，得到对应的目标驱动占空比，从而保持驱动电机转速的一致性。

进而，根据确定的第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

进一步的，由于在实际使用中，当控制单元根据预设的占空比控制驱动电机上电时，若直接利用检测器件对驱动电机当前时刻的第一转速值进行获取操作时，可能会存在驱动电机转速不稳定的情况，从而造成获取到的第一转速值存在误差，不具有代表性。因此，本实施例根据预设的驱动占空比控制驱动电机启动之后，可以通过对驱动电机当前运行转速是否稳定进行判断，若稳定，则通过检测器件获取驱动电机当前时刻的第一转速值。

也就是说，本申请实施例还包括：在接收到上电指令时，以预设的驱动占空比控制所述驱动电机上电；在确定所述驱动电机的转速在预设时间段内保持稳定时，获取所述驱动电机的第一转速值。

进而，根据获取的驱动电机当前的第一工作电压及第一转速值，调整驱动电机的驱动占空比。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，通过获取驱动电机当前时刻的第一转速值及第一工作电压，以根据当前的第一工作电压及第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比，并根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。由此，实现了在电机的供电电压不稳定时，电动工具可以根据供电电压智能化的确定驱动占空比，以使电机的转速始终保持一致，从而提高了电动工具的使用稳定性，改善了用户体验。

通过上述分析可知，本申请实施例通过获取驱动电机当前时刻的第一转速值及第一工作电压，以根据当前的第一工作电压及第一转速值确定驱动电机对应的第一目标驱动占空比，然后根据第一目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

在本申请的另一种实现场景中，当电动工具中的电池包电量，随着使用次数及使用时间逐渐减少，并当电池包的电量降低至某一阈值时，可能就会导致电动工具的多个功能无法正常带载使用。此时，为了充分利用电池包能量，以及满足电动工具小负载及低功耗功能的正常工作，本实施例可以对驱动电机当前的驱动占空比进行调整，以使驱动电机在电池包提供的能量较低时，依然能够进行小负载及低功耗功能的工作。下面结合图3，对本申请电动工具的智能调速方法的上述过程进行具体说明。

如图3所示，该电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取驱动电机当前的第二工作电压。

可选的，可以通过在电动工具电池包输出位置设置电压传感器，以利用电压传感器获取电动工具中电池包的输出电压，从而根据电池包的输出电压即可确定出驱动电机的第二工作电压；或者，也可以直接利用电动工具中的电压传感器直接对驱动电机当前的工作电压进行检测，以获取驱动电机当前的第二工作电压等等，此处对其不作具体限定。

步骤302，判断驱动电机当前的第二工作电压是否小于第一阈值，若小于，则执行步骤303，否则返回步骤301。

步骤303，调整当前的驱动占空比为第一预设的驱动占空比。

其中，第一阈值，可以根据驱动电机能够正常带载工作的临界电压值。相应的，第一预设的驱动占空比，是电机在较低工作电压时，仍可带小负载或者低功耗工作的占空比，比如可以为95％占空比、或者全占空比等。

本申请实施例中，为了提高电池包电量的利用率，当电池包的剩余电量较低时，可以增加电机的驱动占空比，从而保证电动工具的正常使用。也就是说，当判断驱动电机当前的第二工作电压小于第一阈值时，则说明电池包输出的能量已经无法满足驱动电机的正常带载运行。

例如，若第一阈值为15伏特(v)，则当检测到驱动电机当前的第二工作电压小于15V时，则可将驱动电机当前的驱动占空比调整为全占空比(95％-100％)，以使驱动电机可以进行一些小负载及低功耗的工作，从而可以充分利用电池包能量，延长了电池包的使用时长。

在本申请的另一个实施例中，本实施例还可以通过以下方式，调整驱动电机的驱动占空比。

可选的，获取所述驱动电机当前时刻的工作参数值及第三工作电压，其中，所述工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流；

根据所述当前时刻的工作参数值及所述第三工作电压，确定当前的第二目标驱动占空比；

根据所述第二目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

其中，第三工作电压具体是指电池包的输出电压。

也就是说，本实施例通过在现有智能调速技术的基础上，通过根据驱动电机的实际工作电压，对驱动占空比进行调节，从而使得驱动电机的转速与实际工作电压和负载更匹配，使得对驱动电机的驱动占空比的调整更具有稳定性，提高了驱动电机的性能。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，在驱动电机当前的第二工作电压小于第一阈值时，则调整当前的驱动占空比为第一预设的驱动占空比。由此，实现了当电池包电量较低时，通过将驱动占空比调整为较大的占空比，以满足小负载及低功耗功能的正常运行，从而能够充分利用电池包能量，延长电池包的使用时长，满足了用户需求，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电动工具的智能调速方法。

图4是根据本申请一示例性实施例的电动工具的智能调速方法的流程示意图。如图4所示，本申请的电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤401，在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电。

在实际使用时，由于驱动电机在启动时可以带载启动，那么为了满足对驱动电机带载启动过程的智能调速。本实施例可以在启动驱动电机时，以一定的驱动占空比控制驱动电机上电。

可选的，本实施例可以通过触发电工工具上的开关按键，向控制单元发送上电指令，以使控制单元根据上电指令，利用第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电。

其中，第二预设的驱动占空比可以根据实际需要进行适应性设置，本实施例对此不作具体限定。例如，20％、50％等等。

例如，若第二预设的驱动占空比为50％，则控制单元在接收到上电指令时，即可根据50％控制驱动电机进行上电操作。

步骤402，检测驱动电机在启动过程中的转速值。

步骤403，根据转速值，调整驱动电机的驱动占空比。

本实施例可以通过检测器件检测驱动电机在启动过程中的转速值，之后电动工具可以根据检测的转速值，对驱动电机的驱动占空比进行调整。

其中，检测器件，可以是以下器件中的任意一种：转速传感器、转速测量仪等等。

作为本申请的一种可选的实现形式，可以根据驱动电机在启动过程中的转速值，确定驱动电机的带载范围，进而根据带载范围，调整驱动电机的驱动占空比。下面结合图5对上述情况进行具体说明。

如图5所示，本实施例提供的电动工具的智能调速方法，可以包括以下步骤：

步骤501，在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电。

步骤502，在驱动电机的实际驱动占空比与第二预设的驱动占空比相同、且持续时长大于第三阈值时，确定驱动电机的实际转速值与预设的转速值的差值。

步骤503，根据实际转速值与预设的转速值的差值，确定驱动电机当前的负载范围。

步骤504，根据驱动电机当前的负载范围，调整驱动电机的驱动占空比。

其中，第三阈值可以是根据驱动电机的性能进行适应性设置，本实施例对此不作具体限定。例如，200毫秒(ms)、300ms、400ms等等。

预设的转速值可以是根据实际需要进行适应性设置，例如可以设置为与第二预设的驱动占空比对应的空载转速值、或者，与第二预设的驱动占空比对应的50％负载时的转速值等等。在本实施例中，可以预设转速差值，与负载范围的关系，进而在确定了实际转速值与预设的转速值的差值后，即可根据预设的关系，确定当前的负载范围。

举例来说，若预设的转速值为空载转速值，预设的转速差值与负载范围的关系为：转速差值n：n≥3000转/每分钟(rpm)，属于超大负载；1500≤n<3000rpm属于大负载；500≤n<1500rpm，属于中负载；n<500rpm属于小负载。

本申请实施例中，在驱动电机启动过程中，通过固定的占空比启动驱动电机，进而确定驱动稳定后的实际转速值与预设该固定占空比下特定负载对应的转速值的差值，之后，根据差值，即可确定驱动电机当前的负载与特定负载的关系，即确定驱动电机当前的负载范围，从而，根据驱动电机当前的负载范围，可以对应的调整驱动电机的驱动占空比。

例如，若第二预设的驱动占空比为50％、第三阈值为200ms，预设的转速值为50％占空比对应的空载转速值，比如为7000转/每分钟(rpm)。那么当驱动电机的实际驱动占空比等于50％且持续时间超过200ma，则电动工具可以控制转速传感器检测驱动电机的实际转速值，并将驱动电机的实际转速值与预设的转速值进行作差。若驱动电机的实际转速值为4000rpm，则与预设的转速值的差值为3000rpm。此时，可确定驱动电机当前的负载为带载，且3000rpm对应的负载范围为超大负载，此时可以根据超大负载对应的驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，在驱动电机上电时，以第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电，并检测驱动电机在启动过程中的转速值，然后根据转速值，调整驱动电机的驱动占空比。由此，实现了根据驱动电机带载类型，智能化的对驱动电机启动过程的驱动占空比进行调节，提高了驱动电机的启动性能，改善了电动工具的易用性，并且还简化了用户操作。

通过上述分析可知，本申请实施例通过控制驱动电机以第二预设的驱动占空比上电，并获取驱动电机在启动过程中的转速值，以根据转速值，调整驱动电机的驱动占空比。

在实际使用时，由于电池包在实际向电动工具各器件提供能量时，会存在供电不稳定的情况，从而造成驱动电机及其它器件的工作也不稳定。对此，为了减少电池包供电不稳定的情况，本实施例通过增加电压补偿，以对电池包供应的不稳定电压进行补偿，使得驱动电机在工作时始终能够保持转速的一致性。下面结合图6，对本申请电动工具的智能调速方法的上述过程进行具体说明。

如图6所示，该电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤601，在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电。

步骤602，检测驱动电机在启动过程中的转速值。

步骤603，获取驱动电机在启动过程中的实际工作电压。

可选的，可以通过在电动工具电池包输出位置设置电压传感器，以利用电压传感器获取电动工具中电池包的输出电压，从而根据电池包的输出电压即可确定出驱动电机在启动过程中的实际工作电压；或者，也可以直接利用电动工具中的电压传感器直接获取驱动电机在启动过程中的实际工作电压进行检测，此处对其不作具体限定。

步骤604，根据驱动电机在启动过程中的实际工作电压及转速值，调整驱动电机的驱动占空比。

可选的，获取到驱动电机在启动过程中的实际工作电压之后，电动工具可将实际工作电压与驱动电机实际正常运行时的工作电压进行比对。若相同，则说明驱动电机当前的工作电压稳定，否则说明驱动电机当前的工作电压不稳定。

其中，当确定驱动电机启动过程的实际工作电压不稳定时，本实施例可以根据驱动电机在启动过程中的实际工作电压及转速值，确定驱动电机对应的驱动占空比。

也就是说，本实施例在驱动电机转速一定时，可以根据驱动电机当前的工作电压，得到对应的目标驱动占空比，从而保持驱动电机转速的一致性。

进而，根据确定的驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

在本申请的一个可选的实现形式中，当控制驱动电机以第二预设的驱动占空比进行上电操作，检测到驱动电机在启动过程中的转速值在预设时间段内的变化值大于阈值，则说明当前的驱动占空比与驱动电机的实际负载状态不匹配。此时，就需要调整驱动电机的驱动占空比，以使驱动电机以合适的驱动占空比进行工作。

在实际使用中，若驱动电机的转速值在预设时间段内的变化值较大时，若直接将驱动电机的驱动占空比调整至合适的驱动占空比，则会导致用户听觉上的突变，给用户带来一种电动工具工作异常的错觉，影响用户的正常判断。因此，为了降低驱动电机的驱动占空比调整时，造成用户听觉上的突变，本实施例可以按照预设的步长，对驱动电机的驱动占空比进行逐级调整，来缓解用户听觉上的突变。

即，本实施例根据转速值，调整驱动电机的驱动占空比，包括：

若驱动电机的转速值在第一预设时间段内的变化值大于第二阈值，则根据预设的步长，调整驱动电机的驱动占空比。

其中，第一预设时间段可以是指驱动电机从启动到正常运行的时间段，例如300ms，或者也可以是其它时间段等等。

第二阈值可以根据实际需要进行适应性设置，此处对其不作具体限定。

在本实施例中，预设的步长可以根据实际需要进行适应性设置等等。

例如，若第二阈值为500rpm，那么当驱动电机的转速值在第一预设时间段300ms内，从7000rpm变化至5000rpm，即变化值为2000rpm，对应的驱动占空比从20％变化至60％，则说明驱动电机的转速变化值大于第二阈值。此时，为了降低用户听觉上的突变，电动工具可以将驱动占空比按照每次以20％的步长进行调整，即整个调整过程分为两步：第一步，将驱动电机的驱动占空比从20％调整至40％；第二步，将驱动电机的驱动占空比从40％调整至60％，从而实现了逐级调整驱动电机的驱动占空比目的。

进一步的，本实施例中根据预设的步长，调整驱动电机的驱动占空比之后，还包括：

根据调整后的驱动占空比，确定参考转速范围；

检测驱动电机的转速值是否在参考转速范围内；

若否，则根据预设的步长，继续调整驱动电机的驱动占空比。

也就是说，对驱动电机的驱动占空比每进行一次调整之后，均需要确定一下调整后的驱动占空比的参考转速范围，从而将驱动电机调整后的转速值与确定的参考转速范围进行匹配，并根据匹配结果确定是否继续对驱动电机的驱动占空比继续进行调整。

例如，若调整后的驱动占空比为40％，且对应的参考转速范围为6500≤n≤5500，当检测到驱动电机的转速值为6000rpm，那么可以确定驱动电机的转速值在参考范围6500≤n≤5500内，则结束调整驱动电机的驱动占空比的动作。

又如，若调整后的驱动占空比为40％，且对应的参考转速范围为6500≤n≤5500，当检测到驱动电机的转速值为6800rpm，那么可以确定驱动电机的转速值不在参考范围6500≤n≤5500内，则继续根据预设的步长降低驱动电机的驱动占空比，并在调整之后继续重复上述确定调整后的驱动占空比对应的参考转速范围，并确定驱动电机的转速值是否在参考转速范围内的操作，直至驱动电机的转速值在参考转速范围内为止。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制驱动电机上电，并检测驱动电机在启动过程中的转速值及实际工作电压值，以根据驱动电机在启动过程中的实际工作电压值及转速值变化值，逐级的调整驱动电机的驱动占空比，从而保证驱动电机启动过程中驱动占空比与负载状态匹配，避免了用户听感的突变、启动过程平稳，提高了电动工具的使用稳定性，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电动工具的智能调速方法。

图7是根据本申请一示例性实施例示出的电动工具的智能调速方法的流程示意图。如图7所示，本申请实施例的电动工具的智能调速方法可以包括以下步骤：

步骤701，获取驱动电机当前时刻的工作参数值及第四工作电压，其中，工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流。

在本实施例中，第四工作电压是指电池包的输出电压。

其中，本实施例可以通过电动工具中设置的各类检测器件，获取驱动电机当前时刻的工作参数值及第四工作电压。

例如，本实施例可以通过转速传感器或者转速测量仪，获取驱动电机当前时刻的转速值。

又如，可以通过位置传感器，获取驱动电机当前时刻的导通角。

再如，可以通过电流传感器，获取驱动电机当前时刻的工作电流。

需要说明的是，本实施例中获取第四工作电压可具体参见上述实施例，此处对其不作过多赘述

步骤702，根据当前时刻的工作参数值及第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比。

步骤703，根据第三目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

可选的，获取到驱动电机当前时刻的工作参数值即第四工作电压之后，电动工具即可根据当前时刻的工作参数值及第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比，并根据第三目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。

作为本申请的一种可选的实现方式，本实施例在确定当前的第三目标驱动占空比时，还可以通过确定工作参数对应的设定值，并根据当前时刻的工作参数值与设置值的差值、及第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比。

也就是说，本实施例通过将驱动电机当前时刻的各工作参数分别与对应的设定值进行作差，得到差值，以根据差值及第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比可以更准确可靠的对驱动电机的驱动占空比进行调整。

本实施例提供的电动工具的智能调速方法，通过获取驱动电机当前时刻的工作参数值及第四工作电压，以根据当前时刻的工作参数值及第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比，并根据第三目标驱动占空比，调整驱动电机的驱动占空比。由此，不仅使得电动工具能够实现智能化调速，还能保证电动工具具有稳定的电压，使得电动工具在使用过程可靠性更高，从而提升了电动工具的实用性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电动工具。

图8是根据一示例性实施例示出的电动工具的结构示意图。图9显示的电动工具仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

参见图8，本申请电动工具可以包括：存储器210、处理器220、驱动电机230、电池包240，所述存储器210存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器220执行时，使得所述处理器220执行如下步骤：获取所述驱动电机当前时刻的第一转速值；根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比；根据所述第一目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比；或者，在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制所述驱动电机上电；检测所述驱动电机在启动过程中的转速值；根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比；或者，获取所述驱动电机当前时刻的工作参数值及第四工作电压，其中，所述工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流；根据所述当前时刻的工作参数值及所述第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比；根据所述第三目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比之前，还包括：获取所述驱动电机当前的第一工作电压；所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比，包括：根据所述当前的第一工作电压及所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比。

在一示例性实施例中，还包括：判断所述驱动电机当前的第二工作电压是否小于第一阈值；若是，则调整当前的驱动占空比为第一预设的驱动占空比。

在一示例性实施例中，还包括：获取所述驱动电机当前时刻的工作参数值及第三工作电压，其中，所述工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流；根据所述当前时刻的工作参数值及所述第三工作电压，确定当前的第二目标驱动占空比；根据所述第二目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比，包括：确定所述第一转速值所属的目标转速范围；根据预设的转速范围与驱动占空比的映射关系，确定与所述目标转速范围对应的第一目标驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比之前，还包括：获取所述驱动电机在启动过程中的实际工作电压；所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：根据所述驱动电机在启动过程中的实际工作电压及转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：若所述驱动电机的转速值在第一预设时间段内的变化值大于第二阈值，则根据预设的步长，调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据预设的步长，调整所述驱动电机的驱动占空比之后，还包括：根据调整后的驱动占空比，确定参考转速范围；检测所述驱动电机的转速值是否在所述参考转速范围内；若否，则根据所述预设的步长，继续调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：在所述驱动电机的实际驱动占空比与所述第二预设的驱动占空比相同、且持续时长大于第三阈值时，确定所述驱动电机的实际转速值与预设的转速值的差值；根据所述实际转速值与预设的转速值的差值，确定所述驱动电机当前的负载范围；根据所述驱动电机当前的负载范围，调整所述驱动电机的驱动占空比。

在一示例性实施例中，所述根据所述当前时刻的工作参数值及所述第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比，包括：确定所述工作参数对应的设定值；根据所述当前时刻的工作参数值与所述设定值的差值、及所述第四工作电压，确定当前的第三目标驱动占空比。

在一种可选的实现形式中，如图9所示，该电动工具200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的电动工具的智能调速方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电动工具200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电动工具200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。电动工具200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电动工具200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电动工具200交互的设备通信，和/或与使得该电动设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，电动工具200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与电动工具200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电动工具200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

需要说明的是，本实施例的电动工具的实施过程和技术原理参见前述对电动工具的智能调速方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的电动工具，通过检测驱动电机转速的变化，以确定驱动电机的带载状态，进而根据带载状态调整电机的驱动占空比，从而实现了驱动电机的自动调速，提高了驱动电机的运行效率，提高了电动工具的性能。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质。

该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的电动工具的智能调速方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机程序产品。

当所述计算机程序产品被处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的电动工具的智能调速方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电动工具的智能调速方法，其特征在于，所述电动工具包括驱动电机；

所述智能调速方法，包括：

获取所述驱动电机当前时刻的第一转速值；

根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比；

根据所述第一目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比；

判断所述驱动电机当前的第二工作电压是否小于第一阈值；

若是，则调整当前的驱动占空比为第一预设的驱动占空比；其中

所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比之前，还包括：

获取所述驱动电机当前的第一工作电压；

所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比，包括：

根据所述当前的第一工作电压及所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比，所述第一阈值为驱动电机可以正常带载工作的临界电压值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述驱动电机当前时刻的工作参数值及第三工作电压，其中，所述工作参数包括以下参数中的至少一个：转速、导通角及工作电流；

根据所述当前时刻的工作参数值及所述第三工作电压，确定当前的第二目标驱动占空比；

根据所述第二目标驱动占空比，调整所述驱动电机的驱动占空比。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速值确定所述驱动电机对应的第一目标驱动占空比，包括：

确定所述第一转速值所属的目标转速范围；

根据预设的转速范围与驱动占空比的映射关系，确定与所述目标转速范围对应的第一目标驱动占空比。

4.一种电动工具的智能调速方法，其特征在于，所述电动工具的智能调速方法包括上述权利要求1-3中任一项所述的方法，所述电动工具包括驱动电机；

所述智能调速方法，包括：

在接收到上电指令时，以第二预设的驱动占空比控制所述驱动电机上电；

检测所述驱动电机在启动过程中的转速值；

根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比之前，还包括：

获取所述驱动电机在启动过程中的实际工作电压；

所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：

根据所述驱动电机在启动过程中的实际工作电压及转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：

若所述驱动电机的转速值在第一预设时间段内的变化值大于第二阈值，则根据预设的步长，调整所述驱动电机的驱动占空比。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设的步长，调整所述驱动电机的驱动占空比之后，还包括：

根据调整后的驱动占空比，确定参考转速范围；

检测所述驱动电机的转速值是否在所述参考转速范围内；

若否，则根据所述预设的步长，继续调整所述驱动电机的驱动占空比。

8.如权利要求4-7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速值，调整所述驱动电机的驱动占空比，包括：

在所述驱动电机的实际驱动占空比与所述第二预设的驱动占空比相同、且持续时长大于第三阈值时，确定所述驱动电机的实际转速值与预设的转速值的差值；

根据所述实际转速值与预设的转速值的差值，确定所述驱动电机当前的负载范围；

根据所述驱动电机当前的负载范围，调整所述驱动电机的驱动占空比。

9.一种电动工具，其特征在于，包括：存储器、处理器、驱动电机以及电池包，所述存储器存储有计算机程序，当所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8任一所述的电动工具的智能调速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的电动工具的智能调速方法。

11.一种计算机程序产品，其寄存在计算机可读存储介质上，其特征在于，当所述计算机程序产品被处理器执行时，执行如权利要求1-8任一所述的电动工具的智能调速方法。

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