CN110874499A - 测量重量和平衡以及优化重心 - Google Patents

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Abstract

提供了便于测量重量和平衡以及优化重心的系统，计算机实施的方法和/或计算机程序产品。在一个实施例中，系统(100)利用处理器(106)，处理器(106)执行存储在存储器(104中)的计算机实施的部件。压缩部件(108)基于飞行器的离地高度计算起落架支柱的压缩。重力部件(110)基于起落架支柱的差异压缩来确定重心。优化部件(112)将重心自动地优化到重心裕度的后极限。

Description

测量重量和平衡以及优化重心
背景技术
本公开涉及促进测量重量和平衡以及优化重心，并且更具体地，促进重量和平衡的非接触测量以及自动地优化重心。
发明内容
以下呈现概述以提供对本发明的一个或多个方面的基本理解。本概述不旨在标识关键或重要元素，或描绘特定方面的任何范围或权利要求的任何范围。其唯一目的是以简化形式呈现概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。在本文的一个或多个方面中，描述了有助于测量重量和平衡以及优化重心的装置，系统，计算机实施的方法，设备和/或计算机程序产品。
根据一个方面，提供了一种系统。该系统可以包括存储计算机可执行部件的存储器。该系统还可以包括处理器，该处理器可操作地联接到存储器，并且可以执行存储在存储器中的计算机可执行部件。计算机可执行部件可包括压缩部件，其基于飞行器的离地高度来计算起落架支柱的压缩。计算机可执行部件还可包括重力部件，其基于起落架支柱的差异压缩来确定重心。计算机可执行部件还可以包括优化部件，其将重心自动地优化到重心裕度的后极限。
根据另一方面，提供了一种计算机实施的方法。该计算机实施的方法可以包括通过可操作地联接到处理器的系统，基于飞行器的离地高度来计算起落架支柱的压缩。该计算机实施的方法还可以包括通过系统基于起落架支柱的差异压缩定来确定重心。该计算机实施的方法还可以包括通过系统将重心自动地优化到重心裕度的后极限。
根据另一方面，提供了一种便于测量重量和平衡以及优化重心的计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有其体现的程序指令。程序指令能够由处理器执行以使处理器基于飞行器的离地高度来计算起落架支柱的压缩。程序指令还可以由处理器执行，以使处理器基于起落架支柱的差异压缩来确定重心。程序指令还可以由处理器执行，以使处理器将重心自动地优化到重心裕度的后极限。
附图说明
图1示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性系统的框图。
图2示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性系统的框图，该系统包括一个或多个传感器。
图3示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性系统的框图，该系统包括重量部件。
图4示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性系统的框图，该系统包括通知部件。
图5示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性系统的框图，该系统包括建模部件。
图6示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性原理。
图7-10示出了根据本文描述的一个或多个实施例的便于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性计算机实施的方法的框图。
图11示出了示例性非极限性操作环境的框图，其中可以促进本文描述的一个或多个实施例。
具体实施方式
以下详细描述仅是说明性的，并且不旨在极限实施例和/或实施例的应用或使用。此外，无意受前述背景技术或概述部分或详细说明部分中呈现的任何明示或暗示的信息的约束。
现在参考附图描述一个或多个实施例，其中相同的附图标记始终用于表示相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对一个或多个实施例的更透彻的理解。然而，显而易见的是，在各种情况下，可以在没有这些具体细节的情况下实践一个或多个实施例。
飞行器的重心应该在飞行器飞行安全的范围内(例如，重心范围，重心裕度，重心极限等)。术语“飞行器”可以指所有类型的飞行器，包括固定翼飞行器，旋翼飞行器，有人驾驶飞行器或无人驾驶飞行器(UAV)。重心可以在固定翼飞行器的空气动力学中心之前。对于大型飞行器，重心位置可以指定为平均空气动力弦长的百分比。可以从基准面指定转子旋翼飞行器(例如直升机)和小型飞行器上的重心。飞行器可具有纵向重心极限(例如，向前或向后)和横向重心极限(例如，向左或向右)。在直升机中，重心不仅确定稳定性而且还能够控制飞行器，因为改变毂角度可能存在极限。
飞行器可具有由制造商限定的重心范围(例如，0％是向前允许位置，100％是向后允许位置)。当飞行器超音速时，空气动力学中心可以向后移动，并且可以修改允许的范围。根据重心裕度内的重心位置，控制飞行器所需的控制面的偏转量可以增加或减少。在重心裕度上重心越向后，控制飞行器所需的控制面偏转越小。减小控制面的偏转可以减小阻力，这可以导致推进飞行器前进所需的燃料更少(例如，燃料效率)。然而，在前向重心在前边缘处的情况下，可能需要大的偏转直到不能产生足够的力来控制飞行器，并且在后边缘处，飞行器变得空气动力学不稳定，例如，针对扰动不能自我校正，并且可能在非常短的反应时间内需要持续调整。为了优化重心，本文所述的一个或多个实施例可以在不同的燃料箱之间自动泵送燃料以移动并连续地优化(例如，调节)重心。
在地面上时，本文描述的一个或多个实施例可以在地面时和在飞行时测量飞行器的重量，确定重心(例如，平衡)并优化重心。诸如超声波，激光或雷达之类的传感器可用于在飞行器的多个位置处测量离地高度，其可用于计算起落架支柱的压缩。附加地或替代地，传感器还可以测量起落架支柱的长度或长度的变化，以计算起落架支柱的压缩。起落架支柱的总压缩可用于基于起落架支柱的材料特性使用杨氏模量来计算飞行器的总重量和平衡(例如，重心)。可以使用机场地面倾斜地图来补偿地面倾斜。机载传感器还可用于确定飞行器的俯仰，以确定在地面时的重心。
在飞行时，本文描述的一个或多个实施例可以模拟飞行性能以确定飞行中的重心。飞行性能可以是飞行控制面的角度(例如，偏转)，发动机设置，姿态，俯仰，速度等的函数。根据飞行器的类型，飞行性能也可以是转子倾斜角度的函数。例如，这里描述的实施例可以将飞行控制面的偏转与速度，俯仰等进行比较，以确定重心。
图1示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性系统100的框图，该系统100有助于测量重量和平衡以及优化重心。本公开中阐述的系统(例如，系统100等)，设备或处理的方面可以构成一个或多个机器内体现的一个或多个机器可执行部件，例如，与一台或多台机器相关联的一个或多个计算机可读介质(或媒体)中体现的一个或多个机器可执行部件。当由一个或多个机器(例如，计算机，计算设备等)执行时，这些部件可以使机器执行所描述的操作。在各种实施例中，系统100可以是包括处理器的任何类型的部件，机器，装置，设施，设备和/或仪器。在一些实施例中，系统100能够与有线和/或无线网络进行有效和/或可操作的通信。
如图1中所示，系统100可包括总线102，存储器104，处理器106，压缩部件108，重力部件110和/或优化部件112。总线102可以提供系统100的各种部件的互连。存储器104和处理器106可以执行如本文所述的系统100的计算和/或存储操作。应当理解，在一些实施例中，一个或多个系统部件可以通过直接有线连接或集成在芯片组上与其他部件无线通信。
在本文描述的系统100的一个或多个实施例中，预测分析可用于自动生成由系统100使用的一个或多个模型，以便于自动地优化重心。例如，自动生成可以基于知识库中保留的信息。如这里所使用的，术语“知识库”可以是可以存储一种或多种类型的信息的数据库或其他存储位置或存储库。设想了所有这些实施例。
知识库可以包括与飞行性能相关的信息。在一些实施例中，可以随时间收集与飞行性能相关的信息并将其保留在知识库中。在一些实施例中，所收集的信息可包括整个飞行器的燃料箱的位置，大小和形状。基于所获得的信息，系统100可以评估知识库(或多个知识库)并生成一个或多个模式和/或可以将关于飞行性能的已知信息映射到关于其他飞行性能的已知信息。系统100的预测分析可以确定，如果飞行性能的信息类似于一个或多个其他飞行性能，则可以利用类似飞行性能的模型来促进自动地优化重心。
本文描述的计算机处理系统，计算机实施的方法，设备和/或计算机程序产品可以采用硬件和/或软件来生成本质上高技术性的模型，这些模型不是抽象的并且不能作为一组精神来由人类执行。例如，一个或多个实施例可以对大量可用信息执行冗长且复杂的解释和分析，以生成模型并确定应该将来自一个或多个模型的哪些模型用于飞行性能。在另一示例中，一个或多个实施例可以对大量数据执行预测分析，以便于即使在没有关于飞行性能的详细知识的情况下以高精度自动映射不同数据类型。可以通过将训练组与测试组进行比较来评估精确度。在训练采用训练组的模型之后，可以使用测试组通过计算在与预测目标匹配的训练组元素上运行的模型生成的输出的百分比来计算精确度。
在各种实施例中，压缩部件108可以基于飞行器的多个位置处的离地高度来计算起落架支柱的压缩。机场地面倾斜图也可用于补偿起落架支柱的压缩。基于飞行器指向的水平角度，压缩部件108可以计算相应起落架支柱的差异压缩。压缩部件108还可以基于各个起落架支柱的长度变化来计算起落架支柱的总压缩和差异压缩。起落架支柱的总压缩可以基于飞行器的离地高度变化来计算。起落架支柱的总压缩也可以基于起落架支柱的长度变化来计算。
重力部件110可以基于起落架支柱的差异压缩来确定重心。重力部件110可以通过计算前起落架支柱和后起落架支柱(例如，主起落架支柱，尾部起落架支柱等)之间的压缩的差(例如，差异压缩)来确定重心。如果前起落架支柱和后起落架支柱之间的力相等，则重心位于起落架之间的中间位置。后起落架支柱上的成比例的较高的力可以意味着重心朝向飞行器的后方。前起落架支柱上的成比例的较高的力可以意味着重心进一步向前朝向飞行器前方。如果飞行器在倾斜的表面上，则重力部件110还可以在计算重心时补偿表面倾斜。机场地面倾斜图可以提供地面倾斜信息。应理解，重力部件110可确定纵向和横向重心。
重力部件110还可以基于飞行器的姿态(例如，俯仰)来确定重心。机载传感器可以监控飞行器的姿态，该飞行器的姿态是飞行器指向的相对于水平的角度。基于飞行器的俯仰，压缩部件108可以计算差异压缩，重力部件110可以采用该差异压缩来确定在地面时的重心。
重心可以在重心裕度内移动以提高燃料效率。重心裕度的前极限(例如，前向极限)具有0％的裕度。重心的后极限(例如后部极限，后向极限等)具有100％的裕度。以重心朝向重心裕度的后极限飞行的飞行器具有比以朝向前极限的重心飞行的飞行器更好的燃料效率。如果重心朝向重心裕度的前极限，则可能需要显着的控制输入(例如，飞行控制面的偏转)来控制飞行器。较大的偏转会增加飞行器所经受的阻力，这反过来在相同速度下又需要更多燃料。为了抵消阻力量，通常需要更大的推力来保持速度，这对应于更大的燃料消耗。如果重心朝向重心裕度的后极限，则对飞行控制面或外部输入的较小输入可以对飞行器如何移动产生更大的影响。通过在飞行持续时间内使用较少的控制输入，可以实现显著的燃料节省。
例如，在重心朝向重心裕度的后极限的情况下，如果飞行员希望改变升降舵以改变俯仰，则飞行员可以以小角度改变升降舵，以达到大的效果。而且，在重心向后的情况下，产生的阻力较小，需要较少的燃料来以相同的速度推进飞行器。如果重心非常向前，则飞行员将需要更大量地偏转升降舵以进行改变。对控制面的更大量的偏转会产生更大的阻力，并且需要更多的燃料以通过推力抵消阻力来保持速度。
安全性也是在地面时和在飞行时将重心保持在重心裕度内的关注点。在地面时，如果重心太向前，飞行器可能无法产生足够的力来抬起飞行器机头以便起飞。不起飞的飞行器可能撞到跑道的尽头。如果重心太向后，则可以抬起机头以便起飞，然而，飞行器可能连续地不太稳定，并且一旦升空就无法控制。理想情况下，重心应该在后极限，因为飞行器仍然是可控制的，但是比朝向重心裕度的前极限具有更小的阻力。在重心尽可能远的情况下，控制面的小偏转可以改变飞行器的姿态或方向。较小的偏转可以导致燃料效率，因为阻力较小。通过泵送燃料以优化重心和燃料效率，可以优化重心。通常，重心裕度内的最后点是优选的，因为需要最小的控制力。重心可以优化起飞运行并且还可以在飞行中优化重心以提高燃料效率。
优化部件112可以自动地将重心优化到重心裕度的后极限。优化部件112可以通过考虑整个飞行器中的燃料箱的位置，大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化重心以优化飞行中的燃料效率。优化部件112还可以通过考虑整个飞行器中的燃料箱的位置，大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化重心以优化用于起飞的燃料效率。优化部件112可以在不同的燃料箱之间泵送燃料，以将重心移动到可能在起飞期间和在空中飞行的大部分时间的燃料效率的最佳位置。例如，一些飞行器可以具有分布在整个飞行器中的大约十四个不同形状和大小的燃料箱。机翼，机身，尾部等可以有多个燃料箱。对于飞行员来说，决定从各个燃料箱泵送燃料以优化重心可能是一个困难的决定。优化部件112可以利用飞行计划信息来预测飞行器性能并相应地计划燃料泵送。例如，优化部件112可以访问飞行计划信息并确定预测的燃料燃烧速率以确保燃料处于最佳的箱中，尽管这并不总是意味着在100％裕度处的最后方的极限重心位置。更具体地，如果飞行器变为超音速并改变允许的重心范围，则优化部件112可以从飞行计划中访问该信息并在该改变之前移动内部重量(例如，泵燃料)以确保新的极限被遵守。应理解，优化部件112可优化纵向和横向重心。
优化部件112可以自动控制重心以将飞行器保持在最佳位置以提高燃料效率。可以理解的是，最佳的重心可能并不总是在100％裕度处，而是尽可能接近100％裕度。例如，如果重心很容易向后移动，出于安全原因，最佳重心可能必须从100％裕度略微向前，以便没有向前移动通过100％裕度的风险。另外，制造商还可以将飞行器的重心范围限定在大于0％且小于100％的范围内。优化部件112可以通过基于重心位置的连续反馈(例如，在地面时通过重力部件110)泵送燃料来连续地调整(例如，优化)重心。例如，优化部件112可以在机翼中，机身中心处和尾部中的不同燃料箱之间泵送燃料。应当理解，优化部件112可以基于重心位置的连续反馈来优化任何类型的飞行器的重心。
图2示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性系统100的框图，该系统100有助于测量重量和平衡以及优化重心，包括一个或多个传感器202。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。应当理解，这里使用的术语“传感器202”可以表示一个或多个传感器。传感器202可以在飞行器的多个位置处测量离地高度。传感器202还可用于测量起落架支柱的长度变化(例如，在装载飞行器时的原始长度和压缩长度)。传感器202可以是超声波，激光，雷达等，其可以进行非接触式测量。例如，传感器202可以在没有附接到起落架的情况下进行光学测量，这可能在着陆期间承受相当大的震动。由于着陆期间的冲击和脏乱环境，传感器202的寿命可以通过不附接到起落架支柱而延长。
基于传感器202的测量，压缩部件108可以计算起落架支柱的差异压缩和总压缩。压缩部件108可以基于由传感器202测量的飞行器的多个位置处的离地距离来计算起落架支柱的差异压缩和总压缩。压缩部件108还可以基于由传感器202测量的起落架支柱的长度变化来计算起落架支柱的差异压缩和总压缩。压缩部件108可以使用机场地面倾斜图来补偿起落架支柱的压缩。由压缩部件108计算的差异压缩可以由重力部件110用于确定重心。附加地或替代地，传感器202也可以是姿态传感器，以测量飞行器在地面和空中的姿态(例如，俯仰，角度等)，以确定重心。例如，重力部件110通过考虑机场地面倾斜来基于飞行器俯仰计算重心。由压缩部件108计算的总压缩可以由重量部件302使用，以通过使用起落架支柱的材料特性(例如，杨氏模量)来计算飞行器的重量。
起落架支柱可以具有偏转很多的部件和稍微偏转的部件。因此，可以安装传感器202以测量可以具有有意义的测量的部件。例如，如果部件非常长并且相对于其长度具有小的偏转，那么它将不提供非常有意义的测量。相反，如果该部件的子部分相对于其长度具有更大的偏转，则它可以提供更有意义的测量。压缩部件108可以计算所有起落架支柱(例如，前起落架，主起落架，尾部起落架等)的总压缩。如果起落架的材料属性(例如，杨氏模量)是已知的，则重量部件302可以计算引起该偏转的力或重量。
图3示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性系统100的框图，该系统100有助于测量重量和平衡以及优化重心，包括重量部件302。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。重量部件302可以基于总压缩来计算飞行器的总重量。压缩部件108可以计算不同起落架支柱的压缩。可以通过重量部件302基于所有起落架支柱的总压缩来计算飞行器的总重量。更具体地，通过使用起落架支柱的材料属性(例如，杨氏模量)，可以基于起落架支柱的总压缩来计算总重量。
传感器202可以在飞行器的多个位置处测量离地高度，以确定总压缩。传感器202还可以测量起落架支柱的长度变化(例如，原始长度和压缩长度)，以确定(例如，通过压缩部件108)起落架支柱的压缩和所有起落架支柱的总压缩。重量部件302可以基于由压缩部件108计算的总压缩来计算飞行器的重量。重量部件302还可以确定总重量是否已达到最大重量容量。重量部件302还可以确定飞行器是否在重量容量极限内以及多少。如果总重量超过重量容量极限，则可以自动向机组人员或乘务员发送通知。此外，还可以自动机组人员或乘务员发送超出重心范围的通知。
图4示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性系统100的框图，该系统100有助于测量重量和平衡以及优化重心，包括通知部件402。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。如果飞行器的总重量超过重量容量极限或者如果重心超出范围，则通知部件402可以自动通知机组人员或乘务员。例如，重量部件302可以计算飞行器的总重量并确定飞行器是否超过重量容量极限。如果飞行器超过重量容量极限，则重量部件302可以将重量信息发送到通知部件402以警告机组人员或乘务员。通知部件402可以警告机组人员或乘务员飞行器已达到最大重量容量极限或飞行器超过重量容量极限和超过多少。通知部件402还可以根据请求向机组人员或乘务员提供飞行器的重量。
图5示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性系统100的框图，该系统100有助于测量重量和平衡以及优化重心，包括建模部件502。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。建模部件502可以对飞行性能进行建模以确定飞行中的重心。因此，除了重力部件110基于起落架支柱的差异压缩或基于飞行器在地面时的俯仰来计算重心之外，建模部件还可以对飞行性能进行建模以确定飞行中的重心，以及重心是否是最佳的(例如，最接近可能在重心裕度内的100％裕度)。建模部件502可以基于俯仰，飞行控制面的偏转，发动机设置，燃料使用等来对飞行器的飞行性能进行建模，以确定飞行器的预期速度。建模部件502可以将飞行器的预期速度与飞行器的实际速度进行比较以确定飞行中的重心，因为速度受到与重心有关的飞行控制面的偏转量的影响。所需的飞行控制面的偏转量取决于重心的位置。或者，可以通过在飞行时比较飞行控制面的预期与实际设定来验证重心。在飞行时，建模部件502还可以将实际燃料使用与预期燃料使用进行比较以确定重心，因为由于增加的阻力飞行控制面的偏转量越大，使用的燃料越多。建模部件502还可以使用其他参数来确定飞行中的重心位置。建模部件502可以使用飞行器姿态，空速，发动机设定，飞行控制面偏转，空气动力学模型等来反向计算实际设定所需的重心和重量。建模部件502还可以访问预测的燃料燃烧速率信息(例如，通过访问飞行计划信息由优化部件112确定)，风况和关于如何在不同燃料箱中连续泵送(例如，通过优化部件112)燃料以影响重心的信息。例如，建模部件502可以提供对飞行到目的地的燃料使用的更好估计，因为它对燃料燃烧具有更好的期望。
建模部件502可以确定重心在重心裕度的位置。重心可以在飞行器上的任何位置，但为了能够安全飞行，重心应在一定范围内，称为飞行器经认证的重心裕度。重心裕度后面的任何东西都意味着飞行器不稳定。在重心裕度前方的任何东西，飞行器十分稳定，以至于需要太多的控制输入(例如，飞行控制面的偏转)来控制它。如果重心位于重心裕度的0％处，则重心位于允许的绝对最大前方位置。如果重心位于重心裕度的100％处，则重心位于允许的最远后方位置。
一旦飞行器起飞并开始具有空气动力学性能(例如，在飞行中，在空中等)，建模部件502可以开始分析飞行控制面，飞行性能，发动机设定，速度，姿态，燃料使用等来确定重心。建模部件502可以连续且自动地确定重心并将该数据发送到优化部件112。优化部件112可以基于来自建模部件502的重心信息的连续反馈自动且连续地优化重心以提高燃料效率。优化部件112可以通过在不同的燃料箱之间泵送燃料来优化(例如，调整，移动等)重心。
图6示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性原理600，其有助于测量重量和平衡以及优化重心。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。图像610和图像620描绘了确定总重量和重心位置的原理。图像610示出了在起落架10和起落架20之间具有相等重心CG1的飞行器。力F1和力F2分别示出了图像610中的前起落架10和后起落架20上的力。力F1和力F2的总和等于飞行器5的总重量(例如，质量)。图像620示出了重心CG2朝向飞行器5的前方移动，使得飞行器5略微向前倾斜。前起落架10上的力F3高于后起落架20上的力F4。然而，力F3和力F4的总力与力F1和力F2的总力相同。
图像630和图像640示出了传感器的示例位置。图像630示出了放置在机身33下方的传感器2和传感器3。传感器1和传感器4分别放置在机翼35和机翼37下方。图640示出了飞行器5的侧视图，示出了传感器4测量离地面43的高度。传感器2对准前起落架10，传感器3对准后起落架20。传感器2和传感器3可以是分别测量前起落架10和后起落架20的长度的像机或雷达传感器。传感器1和传感器4可以是测量离地面43的高度的雷达传感器或超声传感器。
图像650和图像660描绘了测量应变和选择测量区域的原理。图650示出了传感器2捕获前起落架10的整个长度L1，它试图测量前起落架10的整个长度L1上的长度的微小变化，例如应变。应变可以定义为长度的变化除以原始长度(dL/L)。材料属性(例如，杨氏模量)可用于计算给定应力(例如，横截面上的力)的应变，其可用于计算搁置在前起落架10上的力(例如，质量)。搁置在后起落架20上的力也可以以相同的方式计算。搁置在前起落架10和后起落架20上的力的总和等于飞行器5的总重量(例如，质量)。图660示出了对准前起落架10的长度L2的一部分的传感器2，以提供更高的分辨率来测量应变，并且还对准更软的材料(例如，更高的待测量应变)。
图7示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性计算机实施方法700的框图，该方法有助于测量重量和平衡以及优化重心。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。在702处，计算机实施的方法700可以包括通过可操作地联接到处理器的系统，基于飞行器的离地高度来计算(例如，经由压缩部件108)起落架支柱的压缩。在704处，计算机实施的方法700可以包括通过系统基于起落架支柱的差异压缩来确定(例如，通过重力部件110)重心。在706处，计算机实施的方法700可以包括通过系统将重心自动地优化(例如，经由优化部件112)到重心裕度的后极限。
图8示出了根据本文描述的一个或多个实施例的有助于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性计算机实施方法800的框图。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。在地面时，重力部件110可以基于差异压缩来确定重心。可以基于在飞行器的不同位置处的离地高度的测量值(例如，经由传感器202)来计算(例如，经由压缩部件108)差异压缩。还可以基于起落架支柱的测量值(例如，经由传感器202)的变化来计算(例如，经由压缩部件108)差异压缩。
在802处，计算机实施的方法800可以包括基于起落架支柱的差异压缩来确定(例如，经由重力部件110)重心。在804处，计算机实施的方法800可以包括确定(例如，经由重力部件110)重心在重心裕度上的位置。在806处，计算机实施的方法800可以包括确定(例如，经由重力部件110)重心是否处于重心裕度的后极限。如果是，则处理返回到802。如果否，则处理进行到808。在808处，计算机实施的方法800可以包括确定(例如，经由重力部件110)重心是否可以进一步向后走。如果否，则处理返回到802。如果是，则处理进行到810。在810处，计算机实施的方法800可以包括确定(例如，经由重力部件110)重心可以向后移动多远。在812处，计算机实施的方法800可以包括通过考虑整个飞行器中的燃料箱的位置，大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化(例如，经由优化部件112)重心，以优化用于起飞的燃料效率。
图9示出了根据本文描述的一个或多个实施例的有助于测量重量和平衡以及优化重心的示例性非极限性计算机实施方法900的框图。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。在飞行时，建模部件502可以对飞行性能进行建模以确定重心。根据飞行器的类型，飞行性能可以是飞行控制面的偏转角度，转子的倾斜角度，发动机设定，速度，燃料使用，姿态，俯仰等。
在902处，计算机实施的方法900可以包括对飞行性能进行建模(例如，经由建模部件502)以确定飞行中的重心。在904处，计算机实施的方法900可以包括确定(例如，经由建模部件502)重心在重心裕度上的位置。在906处，计算机实施的方法900可以包括确定(例如，经由建模部件502)重心是否处于重心裕度的后极限。如果是，则处理返回到902。如果否，则处理进行到908。在908处，计算机实施的方法900可以包括确定(例如，经由建模部件502)重心是否可以进一步向后走。如果否，则处理返回到902。如果是，则处理进行到910。在910处，计算机实施的方法900可以包括确定(例如，经由建模部件502)重心可以向后移动多远。在912处，计算机实施的方法900可以包括通过考虑整个飞行器中的燃料箱的位置，大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化(例如，经由优化部件112)重心，以优化飞行中的燃料效率。
图10示出了根据本文描述的一个或多个实施例的示例性非极限性计算机实施的方法1000的框图，该方法1000有助于测量重量和平衡以及优化重心。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。在1002处，计算机实施的方法1000可以包括基于飞行器的离地高度计算(例如，经由压缩部件108)起落架支柱的压缩。在1004处，计算机实施的方法1000可以包括基于起落架支柱的总压缩来计算(例如，经由重量部件302)飞行器的总重量。在1006处，计算机实施的方法1000可以包括确定(例如，经由重量部件302)总重量是否超过重量容量极限。如果否，则处理返回到1002。如果是，则处理进行到1008。在1008处，计算机实施的方法1000可以包括通知(例如，经由通知部件402)机组人员或乘务员总重量超过重量容量极限。
为了提供所公开主题的各个方面的背景，图11以及以下讨论旨在提供其中可以实施所公开主题的各个方面的合适环境的大致描述。图11示出了示例性非极限性操作环境的框图，在该操作环境中可以促进本文描述的一个或多个实施例。为简洁起见，省略了对在本文描述的其他实施例中采用的相同元件的重复描述。
参考图11，用于实施本公开的各个方面的合适的操作环境1100还可以包括计算机1112。计算机1112还可以包括处理单元1114，系统存储器1116和系统总线1118。系统总线1118将系统部件(包括但不限于系统存储器1116)联接到处理单元1114。处理单元1114可以是各种可用处理器中的任何一种。双微处理器和其他多处理器架构也可以用作处理单元1114。系统总线1118可以是若干类型的总线结构中的任何一种，该若干类型的总线结构包括存储器总线或存储器控制器，外围总线或外部总线，和/或使用各种可用总线架构的本地总线，包括但不限于，工业标准体系结构(ISA)，微通道架构(MSA)，扩展ISA(EISA)，智能驱动电子设备(IDE)，VESA本地总线(VLB)，外围部件互连(PCI)，卡总线，通用串行总线(USB)，高级图形端口(AGP)，火线接口(IEEE 1394)和小型计算机系统接口(SCSI)。
系统存储器1116还可以包括易失性存储器1120和非易失性存储器1122。例如在启动期间，包含在计算机1112内的元件之间传送信息的基本例程的基本输入/输出系统(BIOS)存储在非易失性存储器1122中。计算机1112还可以包括可移动/不可移动，易失性/非易失性计算机存储介质。图11示出了例如盘存储器1124。盘存储器1124还可以包括但不限于诸如磁盘驱动器，软盘驱动器，磁带驱动器，Jaz驱动器，Zip驱动器，LS-100驱动器，闪存卡或记忆棒之类的装置。盘存储器1124还可以单独包括存储介质或与其他存储介质组合。通常使用可移动或不可移动的接口(例如接口1126)，以便于将盘存储器1124连接到系统总线1118。图11还描绘了充当用户与合适的操作环境1100中描述的基本计算机资源之间的中介的软件。这种软件还可以包括例如操作系统1128。可以存储在盘存储器1124上的操作系统1128用于控制和分配计算机1112的资源。
系统应用1130利用操作系统1128通过例如存储在系统存储器1116中或盘存储器1124上的程序模块1132和程序数据1134来管理资源。应了解，本发明可用各种操作系统或操作系统的组合来实施。用户通过输入装置1136将命令或信息输入到计算机1112中。输入装置1136包括但不限于诸如鼠标，轨迹球，触控笔，触摸板，键盘，麦克风，操纵杆，游戏手柄，卫星天线，扫描仪，电视调谐卡，数码相机，数码摄像机，网络摄像头等之类的指示装置。这些和其他输入装置经由接口端口1138通过系统总线1118连接到处理单元1114。接口端口1138包括例如串行端口，并行端口，游戏端口和通用串行总线(USB)。输出装置1140使用与输入装置1136相同类型的端口中的一些端口。因此，例如，USB端口可用于向计算机1112提供输入，并将信息从计算机1112输出到输出装置1140。提供输出适配器1142以说明在需要特殊适配器的其他输出设备1140中存在一些如监视器，扬声器和打印机的输出装置1140。作为说明而非限制，输出适配器1142包括视频和声卡，其提供输出装置1140和系统总线1118之间的连接手段。应注意，其他装置和/或装置系统提供输入和输出能力，例如远程计算机1144。
计算机1112可以使用到一个或多个远程计算机(例如远程计算机1144)的逻辑连接在联网环境中操作。远程计算机1144可以是计算机，服务器，路由器，网络PC，工作站，基于微处理器的器具，配对装置或其他公共网络节点等，并且通常还可以包括许多或所有相对于计算机1112描述的元件。出于简洁的目的，仅存储器存储装置1146与远程计算机1144一起示出。远程计算机1144通过网络接口1148逻辑地连接到计算机1112，然后经由通信连接1150物理地连接。网络接口1148包括有线和/或无线通信网络，例如局域网(LAN)，广域网(WAN)，蜂窝网络等。LAN技术包括光纤分布式数据接口(FDDI)，铜分布式数据接口(CDDI)，以太网，令牌环等。WAN技术包括但不限于点对点链路，电路交换网络(诸如综合业务数字网络(ISDN))及其变体，分组交换网络和数字用户线(DSL)。通信连接1150指的是用于将网络接口1148连接到系统总线1118的硬件/软件。虽然为了说明清楚而在计算机1112内示出了通信连接1150，但是它也可以在计算机1112外部。用于连接到网络接口1148的硬件/软件还可以仅包括用于示例性目的的内部和外部技术，例如调制解调器(包括常规电话级调制解调器，电缆调制解调器和DSL调制解调器)，ISDN适配器和以太网卡。
本发明可以是任何可能的技术细节集成级别的系统，方法，设备和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或介质)，其上具有计算机可读程序指令，用于使处理器执行本发明的各方面。计算机可读存储介质可以是有形设备，其可以保留和存储指令以供指令执行装置使用。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置，磁存储装置，光存储装置，电磁存储装置，半导体存储装置或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非详尽列表还可包括以下内容：便携式计算机磁盘，硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)，静态随机存取存储器(SRAM)，便携式光盘只读存储器(CD-ROM)，数字通用光盘(DVD)，记忆棒，软盘，机械编码的装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)，以及前述的任何合适的组合。这里使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波，通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)，或通过电线传输的电信号。
本文描述的计算机可读程序指令可以经由网络(例如，因特网，局域网，广域网和/或无线网络)从计算机可读存储介质或外部计算机或外部存储装置下载到相应的计算/处理装置。网络可以包括铜传输电缆，光传输光纤，无线传输，路由器，防火墙，交换机，网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理装置内的计算机可读存储介质中。用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令，指令集架构(ISA)指令，机器指令，机器相关指令，微代码，固件指令，状态设定数据，用于集成电路的配置数据，或者以一种或多种编程语言(包括面向对象的编程语言(诸如Smalltalk，C++等)，以及过程编程语言(诸如“C”编程语言)或类似编程语言)的任意组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上，部分在用户的计算机上，作为独立的软件包，部分在用户的计算机上，部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过互联网使用互联网服务提供商)。在一些实施例中，电子电路(包括例如可编程逻辑电路，现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA))可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令，以个性化电子电路，以便执行本发明的各方面。
本文参考根据本发明实施例的方法，设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本发明的各方面。将理解，流程图图示和/或框图的每个框，以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令实施。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机，专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得指令经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行，创建用于实施流程图和/或框图框中指定的功能/动作的方式。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，其可以引导计算机，可编程数据处理设备和/或其他设备以特定方式起作用，使得具有指令存储在其中的计算机可读存储介质包含一种制品，该制品包括实施流程图和/或框图框中指定的功能/动作的各方面的指令。计算机可读程序指令还可以被加载到计算机，其他可编程数据处理设备或其他装置上，以使得在计算机，其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作动作，以产生计算机实施的处理，使得在计算机，其他可编程设备或其他装置上执行的指令实施流程图和/或框图框中指定的功能/动作。
附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各种实施例的系统，方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构，功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个框可以表示模块，区段或指令的一部分，该指令包括用于实施指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按图中所示的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还应注意，框图和/或流程图图示的每个框，以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由专用基于硬件的系统来实施，该专用基于硬件的系统执行特定功能或动作，或执行专用硬件和计算机指令的组合。
虽然上面已经在计算机上运行的计算机程序产品的计算机可执行指令的一般上下文中描述了主题，但是本领域技术人员将认识到本公开也可以与其他程序模块组合或可以与其他程序模块组合实施。通常，程序模块包括执行特定任务和/或实施特定抽象数据类型的例程，程序，部件，数据结构等。此外，本领域技术人员将理解，本发明的计算机实施的方法可以用其他计算机系统构造来实践，其他计算机系统构造包括单处理器或多处理器计算机系统，小型计算装置，大型计算机以及计算机，手持式计算装置(例如，PDA，电话)，基于微处理器或可编程的消费者或工业电子设备等。所示出的方面还可以在分布式计算环境中实践，其中任务由通过通信网络链接的远程处理装置执行。然而，本公开的一些(如果不是全部)方面可以在独立计算机上实践。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置中。
如在本申请中所使用的，术语“部件”，“系统”，“平台”，“接口”等可以指代和/或可以包括计算机相关的实体或与操作具有一个或多个特定功能的机器相关的实体。本文公开的实体可以是硬件，硬件和软件的组合，软件或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于是在处理器上运行的进程，处理器，对象，可执行程序，执行的线程，程序和/或计算机。举例来说，在服务器上运行的应用和服务器都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行的进程和/或线程内，并且部件可以位于一台计算机上和/或分布在两台或更多台计算机之间。在另一示例中，各个部件可以从其上存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可以例如根据具有一个或多个数据包的信号经由本地和/或远程处理进行通信(例如，来自一个部件的数据与本地系统，分布式系统中的另一个部件交互，和/或横跨网络(诸如互联网)经由信号与其他系统交互)。作为另一示例，部件可以是具有由电气或电子电路操作的机械部件提供的特定功能的设备，其由处理器执行的软件或固件应用操作。在这种情况下，处理器可以在设备的内部或外部，并且可以执行软件或固件应用的至少一部分。作为又一个示例，部件可以是通过没有机械部件的电子部件提供特定功能的设备，其中电子部件可以包括处理器或执行至少部分地赋予电子部件的功能的软件或固件的其他装置。在一方面，部件可经由虚拟机(例如，在云计算系统内)模拟电子部件。
此外，术语“或”旨在表示包含性的“或”而不是排他性的“或”。也就是说，除非另有说明或从上下文中清楚，否则“X使用A或B”旨在表示任何自然的包含性排列。也就是说，如果X使用A；X使用B；或者X使用A和B两者，然后在任何前述情况下满足“X使用A或B”。此外，在主题说明书和附图中使用的冠词“一”和“一种”通常应该被解释为表示“一个或多个”，除非另有说明或从上下文清楚地指向单数形式。如本文所使用的，术语“示例”和/或“示例性”用于表示用作示例，实例或说明。为避免疑义，本文公开的主题不受这些实例的极限。另外，本文中描述为“示例”和/或“示例性”的任何方面或设计不必被解释为比其它方面或设计更优选或更具优势，也不意味着排除那些本领域普通技术人员已知的等效示例性结构和技术。
当在本说明书中使用时，术语“处理器”可以指基本上任何计算处理单元或装置，包括但不限于单核处理器；具有软件多线程执行能力的单处理器；多核处理器；具有软件多线程执行能力的多核处理器；具有硬件多线程技术的多核处理器；并行平台；和具有分布式共享内存的并行平台。另外，处理器可以指被设计用于执行本文所述功能的集成电路，专用集成电路(ASIC)，数字信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，可编程逻辑控制器(PLC)，复杂可编程逻辑器件(CPLD)，分立的栅极或晶体管逻辑，分立的硬件部件，或其任何组合。此外，处理器可以利用纳米级架构，例如但不限于基于分子和量子点的晶体管，开关和门，以优化空间使用或增强用户设备的性能。处理器也可以实施为计算处理单元的组合。在本公开中，诸如“存储”，“存储器”，“数据存储”，“数据存储器”，“数据库”的术语，以及与部件的操作和功能相关的基本上任何其他信息存储部件被用于指代“存储器部件”，体现在“存储器”中的实体，或包括存储器的部件。应当理解，这里描述的存储器和/或存储器部件可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性和非易失性存储器两者。作为说明而非极限，非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)，可编程ROM(PROM)，电可编程ROM(EPROM)，电可擦除ROM(EEPROM)，闪存，或非易失性随机存取存储器(RAM)(例如，铁电RAM(FeRAM)。例如，易失性存储器可以包括RAM，其可以作为外部高速缓存存储器。作为说明而非极限，RAM可具有许多形式，例如同步RAM(SRAM)，动态RAM(DRAM)，同步DRAM(SDRAM)，双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)，增强型SDRAM(ESDRAM)，Synchlink DRAM(SLDRAM)，直接Rambus RAM(DRRAM)，直接Rambus动态RAM(DRDRAM)和Rambus动态RAM(RDRAM)。另外，本文所公开的系统或计算机实施的方法的存储器部件旨在包括但不限于包括这些和任何其他合适类型的存储器。
以上描述的仅包括系统和计算机实施的方法的示例。当然，出于描述本公开的目的，不可能描述部件或计算机实施的方法的每个可想到的组合，但是本领域普通技术人员可以认识到本公开的许多其他组合和置换是可能的。此外，对于在详细说明，权利要求，附录和附图中使用术语“包括”，“具有”，“拥有”等的范围，这些术语旨在以与术语“包含”(如“包括”在用作权利要求中的过渡词时被解释)类似的方式被包含在内。
已经出于说明的目的给出了对各种实施例的描述，但是并不旨在穷举或极限于所公开的实施例。在不脱离所描述的实施例的范围的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。选择这里使用的术语是为了最好地解释实施例的原理，实际应用或对市场中发现的技术的技术改进，或者使本领域其他技术人员能够理解本文公开的实施例。
本发明的进一步方面通过以下条项的主题提供：
1.一种系统，包括：存储器，所述存储器存储计算机可执行部件；处理器，所述处理器可操作地联接到所述存储器，并且执行存储在所述存储器中的计算机可执行部件，其中所述计算机可执行部件包括：压缩部件，所述压缩部件基于飞行器的离地高度计算起落架支柱的压缩；重力部件，所述重力部件基于所述起落架支柱的差异压缩来确定重心；和优化部件，所述优化部件将所述重心自动地优化到重心裕度的后极限。
2.根据任何在前条项的系统，进一步包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器测量所述飞行器的多个位置处的所述离地高度。
3.根据任何在前条项的系统，进一步包括重量部件，所述重量部件基于所述起落架支柱的总压缩来计算所述飞行器的总重量。
4.根据任何在前条项的系统，其中所述重量部件还确定所述总重量是否在重量容量极限内。
5.根据任何在前条项的系统，进一步包括通知部件，如果所述总重量超过所述重量容量极限，则所述通知部件通知机组人员或乘务员。
6.根据任何在前条项的系统，其中所述压缩部件还使用机场地面倾斜图来补偿所述起落架支柱的所述压缩。
7.根据任何在前条项的系统，其中所述一个或多个传感器还在地面时确定飞行器俯仰，以确定所述重心。
8.根据任何在前条项的系统，进一步包括建模部件，所述建模部件对飞行性能进行建模，以确定飞行中的所述重心。
9.根据任何在前条项的系统，其中所述优化部件通过考虑整个所述飞行器中的燃料箱的位置、大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化所述重心，以优化飞行中的燃料效率。
10.根据任何在前条项的系统，其中所述优化部件还通过考虑整个所述飞行器中的燃料箱的位置、大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化所述重心，以优化用于起飞的燃料效率。
11.一种计算机实施的方法，包括：通过可操作地联接到处理器的系统，基于飞行器的离地高度来计算起落架支柱的压缩；通过所述系统，基于所述起落架支柱的差异压缩来确定重心；和通过所述系统，将所述重心自动地优化到重心裕度的后极限。
12.根据任何在前条项的计算机实施的方法，进一步包括测量所述飞行器的多个位置处的所述离地高度。
13.根据任何在前条项的计算机实施的方法，进一步包括基于所述起落架支柱的总压缩来计算所述飞行器的总重量。
14.根据任何在前条项的计算机实施的方法，进一步包括对飞行性能进行建模以确定飞行中的所述重心。
15.根据任何在前条项的计算机实施的方法，其中自动地优化所述重心包括通过考虑整个所述飞行器中的燃料箱的位置，大小和形状，泵送燃料以优化飞行中的燃料效率。
16.一种用于有助于测量重量和平衡以及优化重心的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有其体现的程序指令，所述程序指令能够由处理器执行以使所述处理器：基于飞行器的离地高度计算起落架支柱的压缩；基于所述起落架支柱的差异压缩来确定重心；和将所述重心自动地优化到重心裕度的后极限。
17.根据任何在前条项的计算机程序产品，其中所述程序指令能够被进一步执行，以使所述处理器：测量所述飞行器的多个位置处的所述离地高度。
18.根据任何在前条项的计算机程序产品，其中所述程序指令能够被进一步执行，以使所述处理器：基于所述起落架支柱的总压缩来计算所述飞行器的总重量。
19.根据任何在前条项的计算机程序产品，其中所述程序指令能够被进一步执行，以使所述处理器：对飞行性能进行建模以确定飞行中的所述重心。
20.根据任何在前条项的计算机程序产品，其中所述程序指令能够被进一步执行，以使所述处理器：通过考虑整个所述飞行器的燃料箱的位置、大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化所述重心，以优化飞行中的燃料效率。

Claims (10)

1.一种系统，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储计算机可执行部件；
处理器，所述处理器可操作地联接到所述存储器，并且执行存储在所述存储器中的计算机可执行部件，其中所述计算机可执行部件包括：
压缩部件，所述压缩部件基于飞行器的离地高度计算起落架支柱的压缩；
重力部件，所述重力部件基于所述起落架支柱的差异压缩来确定重心；和
优化部件，所述优化部件将所述重心自动地优化到重心裕度的后极限。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器测量所述飞行器的多个位置处的所述离地高度。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，进一步包括重量部件，所述重量部件基于所述起落架支柱的总压缩来计算所述飞行器的总重量。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，其中所述重量部件还确定所述总重量是否在重量容量极限内。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，进一步包括通知部件，如果所述总重量超过所述重量容量极限，则所述通知部件通知机组人员或乘务员。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，其中所述压缩部件还使用机场地面倾斜图来补偿所述起落架支柱的所述压缩。
7.根据权利要求2或从属于其的任何权利要求所述的系统，其特征在于，其中所述一个或多个传感器还在地面时确定飞行器俯仰，以确定所述重心。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，进一步包括建模部件，所述建模部件对飞行性能进行建模，以确定飞行中的所述重心。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，其中所述优化部件通过考虑整个所述飞行器中的燃料箱的位置、大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化所述重心，以优化飞行中的燃料效率。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其特征在于，其中所述优化部件还通过考虑整个所述飞行器中的燃料箱的位置、大小和形状，通过泵送燃料来自动地优化所述重心，以优化用于起飞的燃料效率。
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