CN110871789A - 一种用于控制车辆自动驻车的方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于控制车辆自动驻车的方法，包括步骤：判断车辆是否满足预设的自动驻车条件；若是，获取车辆的制动缸的压力值，判断压力值是否大于或等于预设的压力阈值；若是，通过车辆的自动驻车组件控制车辆驻车。本发明实施例的用于控制车辆自动驻车的方法该方法能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。本发明还公开了一种用于控制车辆自动驻车的装置、车辆及非临时性计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本公开涉及自动驻车控制系统领域，特别涉及一种用于控制车辆自动驻车的方法、用于控制车辆自动驻车的装置、车辆及非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
现有车辆的自动驻车控制系统，需要在车辆上设置相应的物理开关；或者在刹车踏板上设置位移传感器，根据检测到的踏板位移情况，激活自动驻车功能。现有技术的车辆自动驻车控制系统需要额外的零部件，增加了造车成本，并且影响车辆的内饰布局。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于控制车辆自动驻车的方法，该方法可以通过判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件，并判断车辆的制动缸的压力值是否大于或等于预设的压力阈值，进而通过车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
本发明的第二个目的在于提出一种用于控制车辆自动驻车的装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种用于控制车辆自动驻车的方法，包括步骤：判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件；若是，获取所述车辆的制动缸的压力值，判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；若是，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车。
本发明实施例的用于控制车辆自动驻车的方法该方法可以通过判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件，并判断车辆的制动缸的压力值是否大于或等于预设的压力阈值，进而通过车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
在某些实施方式中，所述满足预设的自动驻车条件包括：所述车辆的速度小于或等于预设的车速阈值。
在某些实施方式中，所述满足预设的自动驻车条件进一步包括以下方式的至少一种：所述车辆的车门锁紧，所述车辆的驾驶位的安全带系紧。
在某些实施方式中，在所述车辆前进状态，所述压力阈值为第一压力阈值；在所述车辆倒车状态，所述压力阈值为第二压力阈值；所述第二压力阈值大于第一压力阈值。
在某些实施方式中，所述第一压力阈值包括多个，所述第二压力阈值包括多个，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括，根据所述车辆的行车模式或用户界面的输入，确定相应的所述第一压力阈值及所述第二压力阈值。
在某些实施方式中，所述车辆包括坡度传感器，用于检测所述车辆行驶的坡度，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括：判断所述车辆是否处于下坡状态，若是，则根据所述坡度的大小，减小所述压力阈值的大小。
在某些实施方式中，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括步骤，判断所述车辆的油门踏板是否有踩踏动作，若有，则通过所述自动驻车组件控制所述车辆解除驻车。
本发明第二方面的实施例提供了一种用于控制车辆自动驻车的装置，包括：第一判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件；第二判断模块，用于在所述车辆满足预设的自动驻车条件时，获取所述车辆的制动缸的压力值，并判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；
控制模块，用于在所述压力值大于或等于预设的压力阈值时，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车。
本发明实施例的用于控制车辆自动驻车的装置可以通过判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件，并判断车辆的制动缸的压力值是否大于或等于预设的压力阈值，进而通过车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
本发明第三方面的实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法。
本发明实施例的车辆，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法对应的程序被执行时，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
本发明第四方面的实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一发明实施例的用于控制车辆自动驻车的方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例、以及第三方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法对应的程序被执行时，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例的用于控制车辆自动驻车的方法的流程图；
图2为本发明第一实施例的用于控制车辆自动驻车的装置结构框图；
图3为本发明第一实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明实施方式的用于控制车辆自动驻车的方法、用于控制车辆自动驻车的装置、车辆及非临时性计算机可读存储介质。
请参阅图一，本发明实施例的用于控制车辆自动驻车的方法，包括步骤：
S1：判断车辆是否满足预设的自动驻车条件；
S2：若是，则获取车辆的制动缸的压力值，判断压力值是否大于或等于预设的压力阈值；
S3：若是，通过车辆的自动驻车组件控制车辆驻车。
具体地，制动缸为车辆制动系统中的传动机构的主部件，可以是在液压传动机构中的制动主缸，也可以是气压传动机构的制动缸。本发明实施例的制动缸的压力值可以直接通过制动缸的压力传感器获取，该压力值的大小与制动踏板的踩踏深度相关，踏板踩踏越深，制动缸的压力值越大。因此，可以通过制动缸的压力值的大小，判断驾驶员的制动意图，当制动缸的压力值大于或等于预设的阈值时，触发自动驻车功能，即通过自动驻车组件控制车辆驻车。若车辆不满足预设的自动驻车条件，或制动缸的压力值未达到预设的压力阈值，则不触发自动驻车，保持正常行车状态。
自动驻车组件在不同的制动系统中的组成不同。常见的制动系统包括制动钳、制动盘等部件，制动盘固定在轮毂上，制动钳固定在车桥上，制动钳内装有两个制动轮缸活塞，分别压住制动盘两侧的制动块。当需要进行制动时，两轮缸活塞移向制动盘，奖制动块压靠到制动盘上，制动盘夹紧制动盘，产生阻止车轮转动的摩擦力矩，实现驻车。
需要说明的是，现有的车辆要实现自动驻车功能均需配置电子车辆稳定系统，而制动缸的压力传感器是现有电子车辆稳定系统中的已有的部件。因此，本发明实施例的控制车辆自动驻车的方法只需要利用现有的制动缸压力传感器，不需要额外增加硬件。
如此，根据现有判断车辆的制动缸的压力值是否大于或等于预设的压力阈值，进而通过车辆的自动驻车组件控制车辆驻车，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
在某些实施方式中，满足预设的自动驻车条件包括：车辆的速度小于或等于预设的车速阈值。
需要说明的是，车速足够低为触发车辆自动驻车的必要条件。例如，车速阈值设置为0.05m/s，当车速低于该值，且制动缸压力达到压力阈值时，可以认为驾驶员有制动意图，则控制车辆驻车。
如此，能够避免较高车速时触发自动驻车，避免出现错误判断驻车的情形。
在某些实施方式中，满足预设的自动驻车条件进一步包括以下方式的至少一种：车辆的车门锁紧，车辆的驾驶位的安全带系紧。
如此，能够在一定程度上避免非驾驶状态触发自动驻车功能。
通过上述条件，能够判断车辆是否满足预设的自动驻车条件。
在某些实施方式中，在车辆前进状态，压力阈值为第一压力阈值；在车辆倒车状态，压力阈值为第二压力阈值；第二压力阈值大于第一压力阈值。
具体地，在倒车入库等情况时，应避免自动驻车功能频繁触发。为此，应设置比正常行进状态时更大大的第二压力阈值，以使车辆倒档时较难被激活。例如，制动缸正常工作所承受的压强范围为0-80bar，将第一压力阈值预设为40bar，将第二压力阈值预设为50bar。
如此，能避免倒车时频繁触发自动驻车功能，有利于保护自动驻车组件避免被频繁磨损。
在某些实施方式中，所述第一压力阈值包括多个，所述第二压力阈值包括多个，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括，根据所述车辆的行车模式或用户界面的输入，确定相应的所述第一压力阈值及所述第二压力阈值。
具体地，行车模式可以包括雨地模式、沙地模式、雪地模式，以上行车模式下需要触发自动驻车的难易程度不同，例如雨地模式、雪地模式，车辆易打滑，需较易触发自动驻车，相应的设置较低的压力阈值；沙地模式下，车辆的行进阻力大，相应的设定较高的压力阈值。此外，用户可以通过用户界面自行设定第一压力阈值及第二压力阈值的大小。
如此，根据不同的行车路况或用户的输入，设定第一压力阈值及第二压力阈值的大小。
在某些实施方式中，所述车辆包括坡度传感器，用于检测所述车辆行驶的坡度，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括：判断所述车辆是否处于下坡状态，若是，则根据所述坡度的大小，减小所述压力阈值的大小。
具体地，在车辆的下坡状态，应较容易的触发自动驻车功能，因此，随着下坡坡度的增加应相应减小压力阈值的大小。例如在坡度为0度时，压力阈值设置为40bar；下坡坡度为30度时，压力阈值设置为30bar；下坡坡度为50度时，压力阈值设置为20bar。
如此，能够根据下坡坡度的大小，调整压力阈值，使得在下坡时更容易触发自动驻车。
在某些实施方式中，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括步骤，判断所述车辆的油门踏板是否有踩踏动作，若有，则通过所述自动驻车组件控制所述车辆解除驻车。
如此，能够在检测到油门踏板有踩踏动作时，解除自动驻车。
请参阅图2，本发明实施例的一种用于控制车辆自动驻车的装置100，包括：第一判断模块10，用于判断车辆是否满足预设的自动驻车条件；第二判断模块20，用于在车辆满足预设的自动驻车条件时，获取车辆的制动缸的压力值，并判断压力值是否大于或等于预设的压力阈值；控制模块30，用于在压力值大于或等于预设的压力阈值时，通过车辆的自动驻车组件控制车辆驻车。
本发明实施例的用于控制车辆自动驻车的装置100可以通过判断车辆是否满足预设的自动驻车条件，并判断车辆的制动缸的压力值是否大于或等于预设的压力阈值，进而通过车辆的自动驻车组件控制车辆驻车，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
请参阅图3，本发明第三方面的实施例提供了一种车辆200，包括存储器21、处理器22；其中，处理器22通过读取存储器21中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法。
本发明实施例的车辆200，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法对应的程序被执行时，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
本发明第四方面的实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一发明实施例的用于控制车辆自动驻车的方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，在其上存储的与上述第一方面实施例、第二方面实施例、以及第三方面实施例的用于控制车辆自动驻车的方法对应的程序被执行时，能够省去物理开关及刹车踏板位移传感器等零部件，降低成本，便于内饰布局。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，包括步骤：
判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件；
若是，获取所述车辆的制动缸的压力值，判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；
若是，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车。
2.如权利要求1所述的用于控制车辆自动驻车的方法，所述满足预设的自动驻车条件包括：所述车辆的速度小于或等于预设的车速阈值。
3.如权利要求2所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述满足预设的自动驻车条件进一步包括以下方式的至少一种：所述车辆的车门锁紧，所述车辆的驾驶位的安全带系紧。
4.如权利要求1所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，在所述车辆前进状态，所述压力阈值为第一压力阈值；在所述车辆倒车状态，所述压力阈值为第二压力阈值；所述第二压力阈值大于第一压力阈值。
5.如权利要求4所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述第一压力阈值包括多个，所述第二压力阈值包括多个，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括，根据所述车辆的行车模式或用户界面的输入，确定相应的所述第一压力阈值及所述第二压力阈值。
6.如权利要求1所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，所述车辆包括坡度传感器，用于检测所述车辆行驶的坡度，所述用于控制车辆自动驻车的方法还包括：
判断所述车辆是否处于下坡状态，若是，则根据所述坡度的大小，减小所述压力阈值的大小。
7.如权利要求1-6任意一项所述的用于控制车辆自动驻车的方法，其特征在于，还包括步骤，判断所述车辆的油门踏板是否有踩踏动作，若有，则通过所述自动驻车组件控制所述车辆解除驻车。
8.一种用于控制车辆自动驻车的装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设的自动驻车条件；
第二判断模块，用于在所述车辆满足预设的自动驻车条件时，获取所述车辆的制动缸的压力值，并判断所述压力值是否大于或等于预设的压力阈值；
控制模块，用于在所述压力值大于或等于预设的压力阈值时，通过所述车辆的自动驻车组件控制所述车辆驻车。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的用于控制车辆自动驻车的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的用于控制车辆自动驻车的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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