CN110869268B - 凸瓣式履带销 - Google Patents

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Abstract

一种履带销可包括本体(316),该本体包括限定旋转轴线(A)、周向方向(C)和径向方向(R)的大体上圆柱形构造,该本体限定第一端(328)、第二端(330)以及从第一端(328)延伸到第二端(330)的外周表面(318)。外周表面(318)可包括第一凸瓣部分(314),所述第一凸瓣部分与第一端(328)和第二端(330)轴向间隔开,并且包括彼此相切地连结的一系列凸弓形节段(308)和凹弓形节段(332),以形成起伏表面。

Description

凸瓣式履带销
技术领域
本发明涉及一种履带销,其用作履带链条组件的一部分,履带链条组件附接到用于越野操作的履带型车辆(例如,使用环形履带以在地面上移动的履带型车辆)的底盘上。具体地说,本公开涉及一种履带销,其为凸瓣形或圆齿形,以便减少在使用中履带销和履带销周围的履带衬套产生的擦伤,擦伤可导致履带链条组件和机器的维护。
背景技术
在许多当前应用中,由履带旋转履带衬套包围的履带销在履带销与衬套之间产生擦伤。随着时间的推移,这增加了履带销与衬套之间可能发生的摩擦。当润滑失效且履带链条组件处于高负载且以低速旋转时,此问题会加剧。当履带链条组件围绕惰轮、驱动链轮和支承辊等旋转时,这种情况可能会产生热,并进一步使履带链条组件产生擦伤或卡住或其它故障。最终,可能需要更换履带链条组件或其部分,或使用履带链条组件的机器的底盘的其它部件。这可能导致停机时间、维护成本、保修成本以及使用这种履带链条组件的机器的采矿、土方工程、建筑、农业或其它类似工作的获利能力降低。
为了缓解这些问题,已经开发了趋于减少擦伤的凸瓣式或圆齿式表面的履带衬套。然而,当前设计并不总是能够将问题解决到所需或期望的程度。这些先前设计还可能比预期的更昂贵。
因此,能够更好地防止或减少擦伤或更经济地生产的履带销设计是有保障的。
发明内容
根据本公开的实施例的履带销提供成与包括多个履带销和衬套的车辆的履带链条一起使用。履带销可包括本体,该本体包括限定旋转轴线、周向方向和径向方向的大体上圆柱形构造,该本体限定第一端、第二端以及从第一端延伸到第二端的外周表面。外周表面可包括第一凸瓣部分,该第一凸瓣部分与第一端和第二端轴向间隔开,并且包括彼此相切地连结的一系列凸弓形节段和凹弓形节段,以形成起伏表面。
根据本公开的实施例的履带衬套提供成与包括多个履带销和衬套的车辆的履带链条组件一起使用。履带衬套可包括本体,该本体包括限定旋转轴线、周向方向和径向方向的大体上圆柱形环形构造,该本体还限定第一端、第二端以及具有从第一端延伸到第二端的内圆柱形表面的开孔。内圆柱形表面可包括第一凸瓣部分,该第一凸瓣部分包括第一凸弓形节段、第二凸弓形节段和将第一凸弓形节段相切地连结到第二凸弓形节段的凹弓形节段,以形成起伏表面。
根据本公开的实施例的履带链条组件提供成与包括环形履带驱动器的车辆一起使用。履带链条组件可包括多个履带销和围绕履带销设置的履带衬套,以及通过履带销或履带衬套彼此连接的多个履带链节,其中至少一个履带链节限定用于接收履带销或衬套的多个孔口,并且其中每个履带销限定旋转轴线并且包括本体,该本体限定从第一端延伸到第二端的外周表面。外周表面可包括:第一凸瓣部分,该第一凸瓣部分包括各自限定第一曲率半径的多个凸径向弧节段;以及圆柱形部分,其限定第二曲率半径,并且每个凸径向弧节段的第一曲率半径与圆柱形部分的第二曲率半径的比率是80%到100%。
附图说明
并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的若干实施例,并且与描述一起用于解释本公开的原理。在附图中:
图1是根据本公开的实施例采用凸瓣式履带销的履带型机器的履带链条组件的一部分的侧视图。
图2是图1的履带链条组件的沿其线2-2截取的横截面视图。
图3是图2的履带销和履带衬套的沿其线3-3截取的端部横截面视图,其以扩大方式示出了凸瓣特征。
图4是根据本公开的实施例的履带销(类似于图3的履带销)的放大透视图。
图5是图4的履带销的详细端视图,其以扩大方式更清楚地示出了履带销及其凸瓣特征的尺寸。
图6是根据本公开的备选实施例的具有凸瓣特征的履带销的侧视图。
图7是图6的履带销的周边的放大端视图。
图8是图6的履带销的全端视图,其示出了凸瓣特征的尺寸。
图9是图6的履带销的另一全端视图,其示出了围绕图6的履带销的旋转轴线形成凸瓣特征的圆形特征的圆形阵列。
图10是根据本公开的又一备选实施例的具有凸瓣特征的履带销的侧视图。
图11是图10的履带销的周边的放大端视图。
图12是图10的履带销的全端视图,其示出了凸瓣特征的尺寸。
图13是图10的履带销的另一全端视图,其示出了围绕图10的履带销的旋转轴线形成凸瓣特征的圆形特征的圆形阵列。
图14示出了图4和图5的履带衬套和履带销的FEA模型的端视图。
图15是图14的FEA模型的一部分的放大视图,其更清楚地示出了履带衬套与履带销之间的间隙和界面。
图16和图17示出了当履带销具有凸瓣特征时施加在履带销和履带衬套上的应力,而图18和图19示出了当履带销缺少凸瓣特征时施加在履带销和履带衬套上的应力。
图20示出了可采用根据本公开的各种实施例的使用凸瓣履带销的履带链条组件的履带型拖拉机的全侧视图。
图21示出了履带衬套,其具有在其开孔的表面上的凸瓣特征,所述凸瓣特征可为本文关于履带销的各种实施例所述的凸瓣特征的镜像。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施例,其示例在附图中示出。在尽可能的情况下,在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。在某些情况下,附图标记将在本说明书中指出,并且附图将示出在后面跟着字母的附图标记,例如,100a、100b等。应当理解的是,紧接在附图标记之后使用字母指示这些特征具有相似的形状并且具有相似的功能,当几何结构关于对称平面成镜像时通常就是这样。为了便于在本说明书中进行解释,字母通常将不包括在本文中,但是可以在附图中示出以指示在本书面说明书中讨论的特征的重复。
本公开的各种实施例包括履带销、使用履带销的履带链条组件和采用履带链条组件的机器。履带销可具有凸瓣几何形状,该凸瓣几何形状帮助减少履带销与其周围履带衬套或履带链条组件的其它部件之间的擦伤。
参看图1,可以看出,示出了履带型机器的履带链条组件的一部分。底盘组件100包括一对环形履带链条组件200(仅示出了一个履带链条组件),它们以彼此间隔开的平行关系定位,且围绕机器的履带滚轮架102夹带。履带链条组件200接合驱动链轮(未示出),该驱动链轮向履带链条组件200提供动力,而该履带链条组件又以本领域已知的方式驱动机器。履带链条组件200还夹带有至少一个惰轮构件104,所述至少一个惰轮构件在如图1观察到的履带滚轮架102的一端上可旋转地支承履带链条组件200。
履带链条组件200中的每一个由分别具有第一端部分204和第二端部分206的单独履带链节202构成。单独履带链节202以端对端关系彼此销接在一起,以形成相应的连续履带链条组件200。每个履带链条组件200在机器上以彼此间隔开的平行关系定位。
在图2所示的本公开的实施例中,可以看出,履带链条组件的链节202通过横向延伸的履带销300互连。履带销300通过压配合、滑动配合或任何其它合适的紧固方法或装置接合,其中开孔208由履带链条组件200的履带链节202的侧向相对的第一端部分204限定。多个履带衬套210同样在履带链节202的侧向相对的第二端部分206之间互连。履带衬套210接收在由相应履带链节202的第二端部分206限定的孔212内,且通过压配合、滑动配合或其它合适的方式固定在其中。如图2中可见,履带链节202的第二端部分206从第一端部分204偏移以便与相邻链节的第一部分侧向对准。这种定位使相邻履带链节的相应第一端部分和第二端部分的孔口208、212沿着共同的侧向延伸轴线X彼此对准,履带销300和衬套210也是如此。
履带衬套210限定其中定位履带销300的开孔214。开孔214具有足够大小以在其与履带销之间建立间隙。当履带链条组件200围绕惰轮104、支承滚轮106和由履带滚轮架102支承的链轮(未示出)旋转时,间隙允许销300和衬套210相对于彼此旋转。间隙还允许来自履带销300中限定的贮存器302(图2)的润滑流体涂布履带销300的外表面304,使得履带销300与衬套210的开孔214之间的界面润滑以减少其间的磨损。通常,流体通过在贮存器302与履带销300的外表面304之间延伸的一个或多个径向定向通道306传送。一对履带密封组件216定位成接合衬套210的相对端面218、218’以将润滑流体维持在贮存器302和间隙内。
现在转到图3,可以看出,履带衬套210的开孔214在构造上大体上是圆形的,并且履带销300的轮廓至少部分地分段或带凸瓣。节段308由诸如径向弧节段310的多个弓形曲线限定。节段之间的接合或交叉限定向内定向的尖部或谷部312,其相对于开孔214形成间隙。这在履带销300与履带衬套210之间形成通道220,允许将润滑流体引导到履带销和履带衬套的表面,从而有助于减少擦伤的风险。
图4和图5描绘了类似于图3所示的履带销300’的另一个实施例。应当理解,图5为了清楚起见以放大方式描绘了图4中的履带销300’的凸瓣部分314的构造。履带销300’包括本体316,该本体限定旋转轴线A、周向方向C和径向方向R。本体316还包括外周表面318,其可限定径向节段310形式的多个凸弓形节段308。可设想本文中论述的弓形节段中的任一个可由其它类型的弓形曲线(包括多项式、正弦曲线等)形成。本体316还限定具有与旋转轴线A重合的中心322的基圆320。径向节段310中的每一个建立与基圆320重合的曲率中心324。
对于图5所示的实施例,基圆320建立14.3mm的半径R320,并且径向节段310也建立14.3mm的半径R310。有八个径向节段310围绕旋转轴线A周向地均匀地间隔开。因此,由一个径向节段310的一个顶部326与相邻的径向节段310’的相邻顶部326’形成的角α为45度。类似地,每个径向节段310与相邻的径向节段310相交,以形成尖部或谷部312。如图所示,谷部是尖锐的,但平滑的尖部或谷部是可能的,这将在下文中进行讨论。另一角β由顶部与相邻尖部形成。如图5所示,此角为大约22.5度。
现在参看图6到图9,示出了具有凸瓣特征的根据本公开的另一个实施例的履带销300”。履带销300”包括本体316,该本体包括限定旋转轴线A、周向方向C和径向方向R的大体上圆柱形构造。本体316还限定第一端328、第二端330以及从第一端328延伸到第二端330的外周表面318。外周表面318可具有变化的形貌,并且可包括与第一端328和第二端330轴向间隔开的第一凸瓣部分314,该第一凸瓣部分包括彼此相切地连结的一系列凸弓形节段308和凹弓形节段332,以形成具有顶部326和谷部312的起伏表面。
同样,履带销300”还可包括与第一凸瓣部分314、第一端328和第二端330轴向间隔开的第二凸瓣部分314’。对于图6所示的实施例,第一凸瓣部分314和第二凸瓣部分314’相同地构造,两者均具有沿周向同相或彼此对准的凸弓形节段308和凹弓形节段332。在其它实施例中可能不是这种情况。
更具体地,对于图6至图9所示的履带销的实施例,第一凸瓣部分314包括多个均匀地沿圆周间隔开的凸弓形节段308,其中一个凸弓形节段沿周向邻近另一凸弓形节段,其中每个凸弓形节段308限定顶部326,并且一个凸弓形节段308的顶部326与相邻凸弓形节段308’的顶部326’形成由穿过旋转轴线A和凸弓形节段的相应顶部的径向线限定的角α。角α示为大约22.5度,因为十六个径向节段310(即,每个凸弓形节段是半径的弧)围绕旋转轴线A以圆形阵列布置。对于此特定实施例,如图7中最佳所见,径向节段310的半径R310为大约25mm(可为25.03375mm)。如前所述,另一角β由穿过彼此相邻的谷部312和顶部326的径向线形成。对于此实施例,此角β是另一角的一半,为大约11.25度。
如本文前面提到的,每个凸弓形节段308几乎与形成尖部或谷部312的相邻凸弓形节段308’相交。对于此特定实施例,凹弓形节段332可介于每个凸弓形节段308与相邻凸弓形节段308’之间且与其相切。凹弓形节段308还可包括半径R332的弧,该弧可具有约28mm(可为28.6255mm)的值。此外,如图8最佳所见,履带销300”的本体316还可限定基圆320,该基圆具有与旋转轴线A重合的中心(322),且具有范围在3mm到4mm(可为3.57625mm)的半径R320。在一些实施例中,每个凸弓形节段308的半径R310的弧以基圆320为中心。
仍然参考图6至图9,第一凸瓣部分314相比于第二端330更靠近第一端328,并且第二凸瓣部分314’相比于第一端328更靠近第二端330。另外,外周表面318还限定沿轴向设置在第一凸瓣部分314与第二凸瓣部分314’之间的圆柱形部分314。圆柱形部分334限定半径R334,并且第一凸瓣部分334限定与凸弓形节段308相切的圆336(参见图5和图9),圆336具有小于圆柱形部分334的半径R334的半径R336(重新参考图6)。这可为将凸瓣部分314加工到销300”的外周表面318中的结果。在其它实施例中,此过程和所得的几何形状可以不同。
例如,可使用跨越履带销300”的轴向长度L300的大部分的单个凸瓣部分,以消除中心圆柱形部分334。或者,中心圆柱形部分的半径R334可略小于与凸弓形节段308相切的圆336的半径。第一凸瓣部分或第二凸瓣部分的轴向宽度W314可设计成与内履带链节的宽度相称,该内履带链节将负载施加到履带衬套和履带销。在一些实施例中,第一凸瓣部分和第二凸瓣部分的轴向宽度W314在一些实施例中可在40mm至45mm的范围内(可以是42mm)。
第一压配合部分338设置在第一端328与第一凸瓣部分314之间,而第二压配合部分338’设置在第二端330与第二凸瓣部分314’之间。第一压配合部分338和第二压配合部分338’被设置成压配合到履带链节中,如本文前面讨论的。因此,第一压配合部分和第二压配合部分具有轴向宽度W338,该轴向宽度与其压配合的链节的开孔的深度相匹配。在一些实施例中,压配合部分的轴向宽度W338可以在35mm至45mm的范围内(可为约42mm)。周向凹槽340也可设在第一端328或第二端330附近,以允许接收保持环,或允许变形或接收履带链节的变形部分,如通过在履带销的端部进行锻造来固定履带销等。在一些实施例中,履带销300”的总轴向长度L300可在290mm至310mm的范围内(可为约304mm)。
图10到图13示出了除了以下差异之外的与图6到图9的履带销300”相同地构造的履带销300”’的另一个实施例。代替使用十六个凸弓形节段,采用具有相同半径R310的十二个凸弓形节段308。这些十二个凸弓形节段以周向均匀间隔开的方式布置成以也具有相同半径R310的相同的基圆320为中心,以围绕旋转轴线A形成圆形阵列。这产生以如本文先前描述的相同方式限定的从顶部326到顶部326’的角α,其可为约30度。类似地,以如本文先前描述的方式限定的从谷部312到相邻顶部326的角β可为约15度。设置凹弓形节段332以形成谷部312,从而将一个凸弓形节段308连接到邻近的凹弓形节段308’。此半径R332’可具有大约10mm的值,与先前提到的R332的28mm相反。
考虑到图3中公开的履带销300的实施例、图4和图5中公开的履带销300’、图6到图9中公开的履带销300”的备选实施例,以及图10和图13中公开的履带销300”’以及关于履带销的制造公差和可能应用的其它考虑因素,可设想某些角度和尺寸可具有以下值范围。关于从顶部到顶部测量到的角α,对于一些实施例,此角可在20到50度的范围内。关于对于凸弓形节段的半径的弧的半径R310值,此半径对于某些实施例可在20mm到30mm的范围内,而在某些实施例中对于每个凸弓形节段可为相同值。在一些实施例中,用以形成凸弓形节段的圆形阵列的具有与旋转轴线A重合的中心322的基圆320可具有范围在2到15mm的半径R320。在一些实施例中,限定凹弓形节段的半径R332的弧可具有范围在5到30mm的半径。
图14和图15示出了根据本公开的实施例的用在履带销402和履带衬套404的有限元分析(FEA)中的有限元模型400。如可见,多个块型有限元件406用于履带销402和履带衬套404两者。网格具有元件406的合适密度。如图15最佳可见,三个凹部或谷部408和三个顶部410沿履带销402的外周表面412建模。本发明人使用此模型来分析在负载下施加在销402上的应力。还为不具有凸瓣特征的履带销建立类似模型。
图16示出了在20千磅(20000磅)的负载下的履带销。如可见,顶部410示出了高应力的区域414,其中可能存在一些轻微的油不足。然而,这些区域414并不完全沿着模型的宽度延伸并且由低应力416的区域(对应于谷部408)分隔开,表明一些润滑可沿周向扩散。另外,由于履带销402在履带链条组件的使用期间通常旋转约30度,因此高应力的区域将移动,使得相同区域不会保持油不足持续延长的时间段,以减小擦伤的可能性。相比之下,图18示出了没有如本领域已知的凸瓣特征的履带销502,其示出了比图16中所示的任何对应区域周向更大的高应力514的区域。这意味着,当图18的履带销502旋转30度时,高应力区域514的一部分可能保持高应力,这与图16的履带销402相比增加了油不足和擦伤的可能性。
在图17中更显著地示出了由凸瓣履带销提供的改进。在图17中,履带销402在70千磅(70000磅)的负载下。可以看出,示出了四个高应力区域414a、414b、414c、414d,其两个区域414b、414c在模型的整个宽度上延伸。然而,这些区域由对应于谷部408的低应力416a、416b、416c的区域分隔开。再次,当履带销402旋转约30度时,高应力的区域将移动到低应力的区域,表明没有一个区域会在延长的时间段内经历油不足,从而减少擦伤的可能性。另一方面,图19示出没有凸瓣特征的履带销502,其示出了沿周向延伸超过30度的高应力的区域514’。这表明可能会发生擦伤,因为高应力区域的至少一部分可能会在延长的时间段内保持润滑不足。
可以看出,根据本公开的任何实施例的履带销可提供减少擦伤的可能性的益处。FEA研究支持发明人的理论,即通过产生顶部和谷部来尝试防止擦伤可能会有所取舍。在高转速下,衬套中的销的水动力有助于在销与衬套之间维持润滑层。然而,在低转速下,且特别是在高负载下,销的区域可能变得油不足。通过添加顶部和谷部,这可允许润滑更好的扩散,但同时可在顶部处产生局部较高的应力。因此,如果不破坏这些设计折衷,可能没有任何改善。然而,考虑到本文中描述的几何形状,本发明人已破坏了这种折衷,并且发现了在低转速和高负载下减小擦伤的可能性的方式。
再次参考图6到图13,可提供包括本体的履带销300”、300”’,该本体包括限定旋转轴线A、周向方向C和径向方向R的大体上圆柱形构造。本体可限定第一端328、第二端330以及从第一端328延伸到第二端330的外周表面318,并且外周表面318可包括与第一端328和第二端330轴向间隔开的第一凸瓣部分314。第一凸瓣部分314可包括凸瓣特征,所述凸瓣特征包括第一凸弓形节段308、第二凸弓形节段308’以及将第一凸弓形节段308与第二凸弓形节段308’相切地连结的凹弓形节段332。在许多情况下,凸弓形节段308和凹弓形节段332围绕旋转轴线A重复为圆形阵列。具有平滑过渡的顶部和谷部的交替布置可有助于在负载下保持销上的应力较低。
虽然已论述了具有凸瓣特征的履带销的具体实施例,但应注意,可按照本文未具体论述的方式根据需要或期望修改履带销的特征的尺寸、角度、构造或履带销自身。尽管如此,这些备选方案将视为本公开的一部分。
可提供一种与包括环形履带驱动器的车辆或机器一起使用的履带链条组件,如图1所示。履带链条组件200可包括多个履带销300和围绕履带销300设置的履带衬套210,以及多个履带链节202,其通过履带销300或履带衬套210彼此连接,其中至少一个履带链节202包括用于接收履带销300或衬套210的多个孔口212。
参看图6至图13,在一些实施例中,每个履带销300包括限定外周表面318的本体316,该外周表面包括第一凸瓣部分314,该第一凸瓣部分包括各自限定第一曲率半径R310的多个凸径向弧节段310,以及限定第二曲率半径R334的圆柱形部分334,并且每个凸径向弧节段的第一曲率半径R310与圆柱形部分的第二曲率半径R334的比率在80%至100%的范围内。在许多情况下,第一曲率半径R310对于每个凸径向弧节段310是相同的,并且第一曲率半径与第二曲率半径的比率可在85至90%的范围内,并且可为约87%。在省略了中心圆柱形部分334的实施例中,压配合部分338在确定此比率时可充当圆柱形部分。
在许多实施例中,凸径向弧节段彼此均匀地间隔开,使得一个凸径向弧节段如先前参考凸弓形节段所描述的那样沿周向邻近另一凸径向弧节段。而且,每个凸径向弧节段可限定顶部,并且一个径向弧节段的顶部与相邻径向弧节段的顶部形成由穿过旋转轴线和凸径向弧节段的相应顶部的径向线限定的角。此角α可在20到50度的范围内。
现在参考图5,凸径向弧节段310的顶部326限定与顶部326相切的圆336,凹径向弧节段(参见R332)限定在两个相邻顶部326之间的谷部312,并且在许多实施例中,从与凸径向弧节段310的顶部326相切的圆336到由凹径向弧节段限定的谷部312的最大径向距离D312可在0至4mm的范围内。
还可设想本文中论述的履带销的任何实施例的凸瓣特征可围绕位于履带销与履带衬套之间的界面处的圆柱形表面成镜像,使得凸瓣特征位于履带衬套上,而不是履带销上。
更具体地,参看图21,可提供履带衬套600以与包括多个履带销602和衬套600的车辆的履带链条组件一起使用。履带衬套600可包括本体604,该本体包括限定旋转轴线A604、周向方向C604和径向方向R604的大体上圆柱形环形构造,本体限定第一端606、第二端606’以及具有从第一端606延伸到第二端606’的内圆柱形表面608的开孔607。内圆柱形表面608可包括第一凸瓣部分610,该第一凸瓣部分包括第一凸弓形节段612、第二凸弓形节段612’以及将第一凸弓形节段612与第二凸弓形节段612’相切地连结的凹弓形节段614。在许多情况下,凸弓形节段612和凹弓形节段614围绕旋转轴线A604重复为圆形阵列。
工业适用性
在实践中,履带链条组件、履带销或履带衬套可出售、制造、购买等,并在售后市场或原始设备情景中附接到机器。也就是说,根据本文描述的实施例,可将机器与履带链条组件和履带销或履带衬套一起出售,或者可对机器进行改造、修理、翻新以使用本文讨论的任何实施例。履带销或履带衬套可从单件材料机械加工以提供合适的起伏轮廓,或履带衬套或履带销可包括多个部件的组件。在其它实施例中,起伏轮廓可通过紧固、焊接等添加到履带销或履带衬套。连续起伏的轮廓也可作为一件或分段添加到履带销或履带衬套等。
图20示出了使用一对环形履带链条组件702(仅示出了一个)的履带型拖拉机700。尽管履带组件特别适用于拖拉机,但应理解,履带组件将应用于其它车辆,如履带型挖掘机或任何其它类型的越野车辆或机器。在图20所示的拖拉机应用中,每个履带链条组件702在需要时以常规方式安装于驱动链轮704、惰轮706、多个纵向间隔开的履带滚轮708以及一对上导向件或载体滚轮710上。对于本领域的一些技术人员来说,该机器是轻型机器,但是诸如采矿业中使用的那些的重型机器以及可使用履带链条组件的任何其它机器也认为在本公开的范围内。
已知或将在本领域中设计的几乎任何履带链条组件可使用根据本文中论述的任何实施例的履带销或履带衬套。因此,具有直链节、偏置链节等的履带链条组件包括在本公开的范围中。另外,使用子组件组装的履带链条组件,例如当提供具有围绕销旋转的套环的销时,被认为在本公开的范围内。可提供一种用于将销机械地互锁在履带链节的开孔中的方法和装置。
例如,可采用用于将销机械地互锁到已知或将在本领域中设计的链节的任何类型的方法。一种机械互锁方法包括围绕销的每个端部形成的沿周向布置的,大致弓形的凹槽,以及从每个开孔沿径向向内突出到相应的一个凹槽中的至少一个机械形成的结节。机械形成的结节优选地通过使用冲压装置形成。优选地,一对此类冲压装置垂直于销轴线定位在销凸台上设置的每个平面上。施加足够的力的冲压装置将导致凸台金属挤出到凹槽中。用于实现这一点的其它方法也是可用的,并且可以使用。
对于本领域技术人员显而易见的是,在不脱离本发明的范围或精神的情况下,可以对本文中讨论的设备和组装方法的实施例进行各种修改和变化。考虑到本文中公开的各种实施例的说明和实施,本公开的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。例如,一些设备可以被构造并且不同于本文中所述起作用,并且任何方法的某些步骤可以被省略,按照与具体提到的不同的顺序被执行或者在一些情况下同时或在子步骤中被执行。此外,可以对各种实施例的某些方面或特征进行变化或修改以产生另外的实施例,并且各种实施例的特征和方面可以补充或替代其它实施例的其它特征或方面以便提供另外的实施例。
因此,说明书和示例旨在认为是示例性的,本发明的真实范围和精神由下面的权利要求及其等效物限定。

Claims (11)

1.一种与车辆(700)的履带链条(200、702)一起使用的履带销(300、300’、300”、300”’),所述履带链条包括多个履带销(300、300’、300”、300”’)和衬套(210、600),所述履带销(300、300’、300”、300”’)包括:
本体(316),所述本体包括限定旋转轴线(A)、周向方向(C)和径向方向(R)的大体上圆柱形构造,所述本体(316)限定第一端(328)、第二端(330)以及从所述第一端(328)延伸到所述第二端(330)的外周表面(318),所述外周表面(318)包括
第一凸瓣部分(314),所述第一凸瓣部分与所述第一端(328)和所述第二端(330)轴向间隔开,并且包括彼此相切地连结的一系列凸弓形节段(308)和凹弓形节段(332),以沿着所述周向方向围绕整个所述外周表面形成起伏表面。
2.根据权利要求1所述的履带销(300、300’、300”、300”’),还包括:
第二凸瓣部分(314’),所述第二凸瓣部分与所述第一凸瓣部分(314)、所述第一端(328)和所述第二端(330)轴向间隔开;并且其中所述第一凸瓣部分(314)和所述第二凸瓣部分(314')相同地构造,并且所述凸弓形节段(308)和所述凹弓形节段(332)沿周向彼此同相。
3.根据权利要求1所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述第一凸瓣部分(314)包括多个均匀地沿周向间隔开的凸弓形节段(308),其中一个凸弓形节段(308)沿周向邻近另一个凸弓形节段(308),其中每个凸弓形节段(308)限定顶部(326),并且一个凸弓形节段(308)的顶部(326)与相邻凸弓形节段(308)的顶部(326)形成由穿过所述旋转轴线(A)和所述凸弓形节段(308)的相应顶部(326)的径向线限定的角(α),并且所述角(α)在20度至50度的范围内。
4.根据权利要求3所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中每个凸弓形节段(308)是半径(310)的弧。
5.根据权利要求4所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述半径(310)的弧具有范围在20mm到30mm的半径(R310)。
6.根据权利要求3所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中每个凸弓形节段(308)是半径(310)的弧,并且几乎与是半径(310)的弧的相邻凸弓形节段(308)相交,其中凹弓形节段(332)介于每个凸弓形节段(308)与相邻凸弓形节段(308)之间并且与之相切。
7.根据权利要求6所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述凹弓形节段(332)是范围在5mm到30mm的半径(R332)的弧。
8.根据权利要求7所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述本体(316)还限定基圆(320),所述基圆具有与所述旋转轴线(A)重合的中心(322),并且具有范围在2mm到15mm的半径(R320),并且每个凸弓形节段(308)的半径(R310)的弧以所述基圆(320)为中心。
9.根据权利要求8所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述基圆(320)的半径(R320)在3mm至4mm的范围内。
10.根据权利要求2所述的履带销(300、300’、300”、300”’),其中所述第一凸瓣部分(314)相比于所述第二端(330)更靠近所述第一端(328),所述第二凸瓣部分(314’)相比于所述第一端(328)更靠近所述第二端(330),并且所述外周表面(318)还限定沿轴向设置在所述第一凸瓣部分(314)与所述第二凸瓣部分(314')之间的圆柱形部分(334),所述圆柱形部分(334)限定半径(R334),并且所述第一凸瓣部分(314)限定与所述凸弓形节段相切的圆(336),所述圆的半径(R336)小于所述圆柱形部分(334)的半径(R334),并且每个凸弓形节段(308)的半径(R310)的弧的曲率与所述圆柱形部分(334)的半径(R334)的曲率的比率在80%至100%的范围内。
11.一种用于车辆的履带链条组件(200、702)的履带衬套(600),所述履带链条组件(200、702)包括多个履带销(300、300’、300”、300”’)和履带衬套(600),所述履带衬套(600)包括:
本体(604),所述本体包括限定旋转轴线(A604)、周向方向(C604)和径向方向(R604)的大体上圆柱形环形构造,所述本体(604)限定第一端(606)、第二端(606’)以及具有从所述第一端(606)延伸到所述第二端(606')的内圆柱形表面(608)的开孔(607),所述内圆柱形表面(608)包括
第一凸瓣部分(610),所述第一凸瓣部分包括第一凸弓形节段(612)、第二凸弓形节段(612’)以及将所述第一凸弓形节段(612)与所述第二凸弓形节段(612’)相切地连结的凹弓形节段(614),形成沿着所述周向方向围绕整个所述内圆柱形表面的起伏表面。
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