CN110869215A - 确定缺乏液体状态 - Google Patents

Abstract

在一个示例中，一种用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法。该方法包括在打印期间获取数据点的序列，每个数据点包括用传感器测量的液体供应处的液体/空气差压和从液体供应递送的液体的对应的累积量。该方法进一步包括使用数据点生成曲线。该方法还包括由曲线的预定的特性确定是否存在缺乏液体状态。该特性不依赖于传感器的增益和偏移中的至少一种。

Description

确定缺乏液体状态

背景技术

喷墨打印系统和装置利用从打印头可控地喷射到介质上的液体(在一些情况下为油墨)的供应。在供应耗尽时或刚耗尽之前，可更换或补充供应。接收缺乏液体状态(“OOL”)的精确通知使用户能够以没有不合适的打印输出或对打印头或其他组件的损坏的及时的方式，并且以不会使大量未使用的打印液体滞留在更换的组件中的经济有效和环境友好的方式这样做。

附图说明

图1A是根据本公开的示例的具有相对满的液体供应的喷墨打印装置的示意表示。

图1B是根据本公开的示例的具有相对空的液体供应的喷墨打印装置的示意表示。

图2是用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法的根据本公开的示例的流程图。

图3是用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的另一方法的根据本公开的示例的流程图。

图4是根据本公开的示例的示例性液体/空气差压曲线，其表示液体/空气差压相对于从喷墨打印机的液体供应递送的液体的累积量。

图5是根据本公开的示例的另一示例性液体/空气差压曲线，其表示液体/空气差压的一阶导数相对于从喷墨打印机的液体供应递送的液体的累积量。

图6是根据本公开的示例的又一示例性液体/空气差压曲线，其表示液体/空气差压的二阶导数相对于从喷墨打印机的液体供应递送的液体的累积量。

图7是根据本公开的示例的可与图1A-图1B的喷墨打印装置一起使用的示例性控制器的示意表示。

具体实施方式

在喷墨打印系统和装置中，液体从打印头可控地喷射到介质上。如本文中和所附权利要求中所定义，“液体”可广义地理解为意指液体形式的流体，不是主要由一种或多种气体构成，其适用于从喷墨打印头受控的喷射。液体可称为打印液体，其在一些情况下为油墨。因此“液体”可涵盖各种可见颜色的打印液体、不可见的打印液体、可用于增材制造或3D打印中的液体(包括作为试剂)和/或用于除了打印之外的应用的液体。介质可以是用于接收喷射的液体的任何类型的合适介质，包括片材或卷材，比如纸张、卡片纸料、布或其他织物、透明胶片、聚酯薄膜等；可用于制造3D物体的粉末状材料；或其他类型的介质。

各种喷墨打印装置是商业上可得的。例如，其中可实施本公开的一些打印装置包括喷墨打印机、绘图仪、便携式打印单元、复印机、照相机、视频打印机、传真机、多合一装置(例如，打印机、扫描仪、复印机和传真中的至少两种的组合)、增材制造系统、3D打印机等等。

许多喷墨打印系统和装置使用与打印头分开的液体供应。在一些情况下，这些称为散装(bulk)液体系统，其中液体供应在耗尽时可被新的液体供应替换，但继续使用同一个打印头。在一些系统中，加压空气用于将压力施加在液体供应的组件上，进而对液体加压，以从供应递送到打印头。在一些示例中，液体供应处的加压空气和加压液体之间的差压(本文称为“液体/空气差压”)根据从液体供应递送的液体的百分比而变化。在一些示例中，液体/空气差压和所递送的液体之间的关系是特性形状的曲线。在这样的示例中，对于满的液体供应，液体/空气差压在大约零处开始，并且非常缓慢地且基本线性地上升直到已经从液体供应递送了特定百分比的液体(在一些示例中，60％至80％)。接着，液体/空气差压随着液体从供应的递送增加而出现指数上升。当供应接近并达到耗尽时，液体/空气差压在最大差压处趋于平稳。液体/空气差压传感器通常用于测量液体/空气差压。

如果在不存在液体的情况下操作打印头的喷射元件，则一些系统的打印头可能会损坏。结果，这样的系统可使用指数上升来确定OOL。例如，它们可在打印期间测量液体/空气差压，并且当液体/空气差压在沿着零和最大液体/空气差压之间的曲线的指数部分处达到或超过预定的阀值时，宣布OOL。由于在指数区域中液体/空气差压相对于所递送的液体曲线的斜率陡，所以从液体供应递送相对少量的附加液体可很快导致耗尽，并且因此使用液体/空气差压的精确测量来确保打印头不会缺少液体。为了获得足够的精确度，液体/空气差压传感器的增益和DC偏移可在工厂表征和/或在现场使用期间校准。然而，这些步骤可能会增加制造过程的成本，增加OOL检测的复杂度，和/或依赖于由用户进行的校准操作。

本公开的一个核心构思是提供精确地确定OOL而不依赖于所测量的液体/空气差压值的绝对精确度的喷墨打印装置、方法和/或存储介质。这有利地允许在没有增益和DC偏移校准的情况下使用不太昂贵、不太精确的液体/空气差压传感器。其还可以有利地允许OOL检测点选自一定范围的所递送的液体的量(即，在液体供应完全耗尽之前一定范围内的所递送的液体值)。

现参考附图，示出了喷墨打印装置的示例，该喷墨打印装置使用其增益和DC偏移尚未表征或校准(即，增益和DC偏移不确定)的液体/空气差压传感器，来确定何时出现液体供应的OOL状态。用液体/空气差压传感器定期测量液体/空气差压，并且在测量时将测量值与从液体供应递送的液体的对应的累积量相关联。由所测量的差压和相关联的所递送的油墨的累积量生成曲线，并且由曲线的预定的特性确定缺乏液体状态的出现。

现在考虑喷墨打印装置，并且参考图1A-图1B，示例性喷墨打印装置100包括用于接受安装在装置100中的液体供应110的接受器(未示出)、打印头120、空气泵130、液体/空气差压传感器140和控制器150。

液体供应110具有刚性的外部结构112。液体供应110的可变形的内部容器114(其可称为“囊”或“袋”)容纳液体。在至少一些地方液体容器114与外部结构112的内部间隔开以形成空气腔116。在一些示例中，液体供应110可用附加的液体补充。在一些示例中，液体供应110可从打印装置100移除，并且可用新的液体供应110替换。

液体通道160将液体供应110流体耦接至打印头120，打印头120包含喷墨喷射元件(未示出)，当被控制器指示时，该喷墨喷射元件选择性地喷射液体的液滴。在一些示例中，该控制器为控制器150。在一些示例中，比如在散装液体供应的情况下，打印头120在液体供应110的外部，使得替换液体供应110连接到打印装置100中的现有打印头120。在其他示例中，打印头120和液体供应110以共用结构设置为液体供应和打印头的组合。打印装置100可包括设置在液体通道160中的阀(未示出)，以在替换液体供应110的同时使液体通道160和打印头120与液体供应110隔离。

空气通道170将空气泵130耦接至液体供应110的空气腔116。控制器150操作空气泵130以将空气腔116加压到大气压以上。在各种示例中，空气腔116可被加压至4psi、6psi或另一压力。在一些示例中，空气泵130包括或耦接至可由控制器150使用的空气压力传感器(未示出)，以当在打印期间将液体从液体供应110递送至打印头120时维持空气腔116中的预期压力。

液体/空气差压传感器140耦接至液体通道160和空气通道170。隔板142或其他元件形成至少一部分屏障，该屏障将传感器140内的液体和空气隔开，并且感测液体/空气差压。传感器140将该差压转换成提供给控制器150的电信号。可与本公开一起使用的一个示例性传感器为Silicon Microstructures Incorporated SM5102。这是具有约100mV的满量程输出和-50mV至+50mV的DC偏移的压阻式压力感测装置。

图1A示出了容器114中的相对小的百分比的液体已经由液体供应110递送的状态的液体供应110，而图1B示出了容器114中的相对大的百分比的液体已经由液体供应110递送的状态的液体供应110。在打印装置100的操作期间，空气腔116中的加压空气将压力施加在可变形的容器114上，意在将液体从液体供应110压出，进入到液体通道160并且达到打印头120，在打印头120处其保持不变直到控制器150操作打印头120喷射液体的液滴122。尽管大量的液体仍然保留在容器114中，但液体通道160中的压力保持与空气通道170中的压力大致相同。结果，液体/空气差压接近于零。

当从液体供应110递送液体时，腔116中的加压空气使容器114变形并且容器114在腔116中所占的体积减小，如至少部分地由容器114中剩余的液体的量所决定的。当容器114接近空的状态时，液体通道160中的压力呈指数下降直到容器114完全变空。结果，液体/空气差压呈指数上升直到容器114完全变空。

控制器150通信地耦接至：空气泵130，用于给空气腔116加压并将其维持在期望的压力；打印头120，用于控制从打印头120喷射液体液滴；和液体/空气差压传感器140，用于监测液体/空气差压并检测缺乏液体状态的出现。在一些示例中，控制器150以硬件来实现。在其他示例中，控制器150以硬件和固件或软件的组合来实现。

在操作中，控制器150在打印期间使用差压传感器140定期测量液体通道160和空气通道170之间的油墨/空气差压。传感器140具有不确定的增益和DC偏移，因为没有进行传感器140的表征和校准。传感器140设置在液体供应110处，以便测量液体供应110处的差压。如本文中和所附权利要求中所定义，设置在液体供应“处”的传感器可广义地理解为意指传感器设置在液体供应附近或液体供应中。在一个示例中，设置在液体供应处的传感器140设置在液体供应110内，并因此如果替换液体供应110则将传感器140替换。在另一示例中，设置在液体供应处的传感器140设置在打印装置100内，与液体供应110足够接近，使得传感器140处的液体压力代表供应110处的压力，并且传感器140可以测量液体供应110处的差压。在后一个示例中，替换液体供应110不会替换传感器140。

然后控制器150将每个所测量的压力与从液体供应110递送的液体的累积量相关联。在一些示例中，控制器150计算在传感器测量时递送的液体的累积量。例如，控制器150可维持从打印头120喷射的液滴的数量的累积计数，并且基于满的液体供应110中的已知液滴体积和已知液体体积，计算在传感器测量时液体的累积的递送体积和/或百分比。在一些示例中，传感器测量及其相关联的所递送的液体的累积量形成数据点。尽管液滴计数技术对于可靠的OOL确定不够精确，但其对于这里所描述的曲线特性的确定足够精确。

控制器150进一步由所测量的压力和相关联的所递送的液体的累积量生成曲线。在一些示例中，在打印期间实时生成曲线。然后控制器150由该曲线的预定的特性确定何时出现液体供应的缺乏液体状态。例如，在打印期间，控制器150重复地确定是否还未出现OOL状态。在已经检测到或确定了OOL状态之后，打印装置100可停止打印，可通知用户液体供应110需要替换或补充，和/或可采取其他动作。

如随后所讨论的，可以以各种方式生成曲线，并且可以使用各种曲线的各种特性来确定OOL状态。

现在考虑一种用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法，并且参考图2，方法200在210处通过以下开始：在打印期间获取数据点的序列，每个数据点包括用传感器测量的液体供应处的液体/空气差压和从液体供应递送的液体的对应的累积量。在220处，使用数据点生成曲线。在230处，该方法由曲线的预定的特性确定是否存在缺乏液体状态。该特性不依赖于传感器的增益和DC偏移中的至少一种。在一些示例中，在检测到曲线的特性时，确定存在缺乏液体状态。在一些示例中，在检测到曲线的特性之后，从液体供应递送预定的附加量的液体之后，确定存在缺乏液体状态。在一些示例中，该方法使用喷墨打印装置100(图1A-图1B)进行，或通过喷墨打印装置100进行。

现在考虑另一种用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法，并且参考图2，方法300包括分别与框210、220、230(图2)相同或相似的框310、320、330。在一些示例中，在322处，使用数据点生成的曲线是或对应于液体/空气差压的一阶、二阶或更高阶导数相对于所递送的液体的累积量的图。在一些示例中，在332处，确定是否存在缺乏液体状态而结合使用的曲线的预定的特性为：曲线的峰值；曲线的峰值之后是曲线的零值；曲线在基线以下的负向尖峰；曲线在基线以下的负向尖峰之前是曲线在基线以上的正向尖峰；曲线在基线以下的负向尖峰之后返回到基线；或在指数上升到线性范围以上之后在从液体供应递送预定的附加量的液体期间维持预定义的公差内的值。在其他示例中，预定的特性可为曲线的不同特性。

现在考虑一个示例性液体/空气差压曲线，并且参考图4，曲线400表示液体/空气差压相对于从液体供应递送的液体的累积量。曲线400具有初始的基本线性的区段410、指数区段420和基本恒定的压力区段430。如此前已讨论的，当液体供应接近空的时，液体/空气差压相对于所递送的液体的累积量出现指数上升。液体/空气差压测量值在打印过程期间定期获得，并且与在测量时从液体供应已递送的液体的对应的累积量相关联。每个液体/空气差压测量值与其对应的所递送的液体的累积量配对以形成对应的二维数据点。在一些示例中，可对液体/空气差压测量值施加过滤以减小或消除所测量的差压的噪声。在一些示例中，过滤可为低通过滤，其在一个示例中可通过对若干连续测量值求平均并且将所递送的液体的累积量的值分配至该平均值来实现。也可以采用其他过滤方法。

初始线性区段410具有液体/空气差压，当液体供应是完全满的(即，零递送的油墨)时该液体/空气差压开始于或非常接近于零。当从供应递送液体时曲线的斜率在区段410中非常浅；差压有非常轻微的增加直到已经从液体供应递送了液体的累积量D1。线性区段410在所递送的液体值D1处结束。

指数区段420开始于所递送的油墨的累积量D1，并且继续直到已经从液体供应递送了液体的累积量D3。累积量D1可在已经递送了液体供应中总液体的60％至75％之后出现，并且D1点可取决于液体供应的液体容量(即，当供应是满的时包含在其中的液体的量)。

在一些示例中，所递送的液体值D3对应于完全空的液体供应，或几乎完全空的液体供应。在恒定的压力区段430中，在液体值D3之后，在打印期间液体/空气差压的附加测量值保持在最终液体/空气差压P的公差带T内。

在一些系统中，出现在指数区段420中的预定的液体/空气差压值可用于确定缺乏液体状态。例如，可指定1psi的液体/空气差压，并且该压力对应于累积的所递送的液体值D2，其在一些示例中可出现在指数区段420的最陡部分处或附近。然而，为了精确地检测1psi的压力(或任何特定值)，将使用具有已知增益和DC偏移的校准的传感器，由于此前所讨论的原因，这可能是不希望的。此外，在一些示例中，压力值P是未知的和/或对于一个液体供应与另一液体供应之间或对于不同喷墨打印装置可能不一致，并且不能精确地检测，因此选择较低压力(即，1psi)。然而，该较低压力可能不利地使过量的未使用的液体滞留在液体供应中。在一些示例中，这可在液体供应中的液体的总量的约2.5％至6.7％的范围内，并且可取决于液体供应的液体容量。

因此，在一些示例中，如果在打印期间所测量的液体/空气差压，在已经出现了在线性范围410以上的液体/空气差压的指数上升420之后，在预定义的压力公差内，保持恒定，则确定存在缺乏液体状态。例如，在恒定的压力区段430中，在附加打印期间，压力保持在某一压力P的公差带T内。压力P的实际值无关紧要，因为宣布缺乏液体状态取决于曲线的特性，不是压力值。在该情况下，该特性为在打印期间(在区段420之后)，在公差带内压力保持恒定。在一个示例中，液体/空气差压值P对应于传感器140的模拟饱和值。在另一示例中，液体/空气差压值P对应于传感器140的最大数字输出值。在又一示例中，具体的液体/空气差压P值小于模拟饱和值和最大数字输出值。

在另一示例中，如果在打印期间任何时间，所测量的液体/空气差压上升到传感器140的模拟饱和值或传感器140的最大数字输出值，则确定存在缺乏液体状态。在该示例中，一旦检测到模拟饱和值或最大数字输出值，打印就停止。

在恒定的压力区段430中，在累积递送的液体量D3处或之后不久，液体供应完全变空。因此如果打印继续，则打印头应为防止如果缺少油墨则损坏的类型，和/或喷墨打印装置应提供其中打印头避免完全缺少液体的环境。

现在考虑另一示例性液体/空气差压曲线，并且参考图5，曲线500表示液体/空气差压的一阶导数相对于从液体供应递送的液体的累积量。换句话说，曲线500表示液体/空气差压相对于从液体供应递送的液体的累积量的变化。在一些示例中，区段510、520、530对应于区段410、420、430(图4)，并且图5的累积递送的液体值D1、D2和D3对应于图4的那些对应值。

在基本线性区段510期间，液体/空气差压具有略微基本恒定的增加，并因此液体/空气差压的一阶导数具有小的基本恒定的值。在指数区段520期间，液体/空气差压的一阶导数上升到峰值540(在图4的曲线400为最陡的点处)，然后下降回来。在一些示例中，峰值出现在累积递送的液体值D2处或附近。在恒定的压力区段530期间，液体/空气差压保持在窄的范围内(由图4的曲线400中的公差带T定义)，并因此在恒定的压力区段530中的液体/空气差压的一阶导数为零或接近零。

在一个示例中，用于确定缺乏液体状态的一阶导数曲线500的特性为峰540。峰540不依赖于传感器增益和DC偏移，并且因此即使使用未校准的传感器也可精确地确定。当出现峰540时，在液体供应中仍保留某一量的液体。因此使用峰540作为用于确定缺乏液体状态的特性可确保打印头不会缺少液体。

在另一示例中，用于确定缺乏液体状态的曲线500的特性为在峰540已经出现之后从液体供应递送预定义附加量的液体。液体的预定义附加量可为液体的体积、液体的液滴数(其中已知每滴的体积)、满的液体供应中的液体的量的百分比和/或另一数量。在一些示例中，当峰540出现时，保留在特定液体供应(或特定类型的液体供应)中的液体的量是已知的。结果，可在宣布缺乏液体状态之前允许继续打印预定义的附加量的液体，同时仍避免打印头缺乏。这有利地使得能够减少滞留在液体供应中的液体量。

在又一示例中，用于确定缺乏液体状态的曲线500的特性为检测到在已经出现峰540之后出现在所递送的液体值D3处或附近的零或接近零的一阶导数值550。这使液体供应中滞留的液体的量最小化，并且可有利地用于其中打印头抵抗液体缺少的损坏和/或喷墨打印装置以其他方式确保打印头将避免液体缺少的情况。

在操作中，在打印过程期间定期获得液体/空气差压测量值，并且以与此前参考图4所解释的类似方式将测量值与在测量时已经从液体供应递送的液体的对应的累积量相关联。计算液体/空气差压测量值的一阶导数并且与所递送的液体的对应的累积量配对，以形成对应的二维数据点。在一些示例中，将一阶导数计算为两个液体/空气差压测量值之间的线的斜率。在一些示例中，可对液体/空气差压测量值和/或所计算的一阶导数实施过滤(比如例如低通过滤)，以便减小或消除噪声。

现在考虑另一示例性液体/空气差压曲线，并且参考图6，曲线600表示液体/空气差压的二阶导数相对于从液体供应递送的液体的累积量。换句话说，曲线600表示液体/空气差压相对于从液体供应递送的液体的累积量的变化率的变化。再换句话说，曲线600表示曲线500(图5)的斜率。在一些示例中，区段610、620、630对应于区段410、420、430(图4)，并且图6的累积递送的液体值D1、D2和D3对应于图4的那些对应值。

在基本线性区段610期间，液体/空气差压的一阶导数具有小的基本恒定的值，并因此液体/空气差压的二阶导数为基本为零的基线值。在指数区段620期间，液体/空气差压的二阶导数中的正向尖峰640之后是基线横线650，之后是负向尖峰660并返回到基线值670。在一些示例中，基线横线650出现在累积递送的液体值D2处或附近。另外，尽管二阶导数示为在基线横线650处保持一段时间的附加递送的油墨，但在其他示例中，基线横线650可为瞬时的。在恒定的压力区段630期间，液体/空气差压保持在窄的范围内(由图4的曲线400中的公差带T定义)，并因此在恒定的压力区段630中液体/空气差压的二阶导数在基线值670处或附近。

在各种示例中，用于确定缺乏液体状态的二阶导数曲线600的特性为正向尖峰640、基线横线650、负向尖峰660和基线值670中的一个。对于正向尖峰640或负向尖峰660，用于缺乏液体检测的确定点可为尖峰的峰值、前缘、后缘或另一点。在一些示例中，特性可由特征640、650、660、670中某些特征的序列中的最后一个来定义。在一个示例中，特性为曲线在基线以下的负向尖峰660，之前是在基线以上的正向尖峰640。在另一示例中，特性为在负向尖峰660之后返回到基线670。各种这样的复合特性可被定义并用于确定缺乏液体状态。

另外，定义二阶导数曲线600的特性的特定特征或特征640、650、660、670的序列可用于指定当宣布缺乏液体状态时将滞留在液体供应中的液体的量。例如，如果用于确定缺乏液体状态的特性基于正向尖峰640而非负向尖峰660，则更多的液体将滞留在液体供应中。如果特性为基线点670之前是负向尖峰660，则将滞留很少液体或没有液体。因此使用二阶导数特性允许调整在宣布缺乏液体时所滞留的液体的量，而无需在已出现特定特征之后借助于计算所递送的液体的附加量。

在操作中，在打印过程期间定期获得液体/空气差压测量值，并且以与此前参考图4所解释的类似方式将测量值与在测量时已经从液体供应递送的液体的对应的累积量相关联。计算液体/空气差压测量值的二阶导数并将其与所递送的液体的对应的累积量配对，以形成对应的二维数据点。在一些示例中，使用用于计算一阶导数的技术的重复应用，将二阶导数计算为一阶导数曲线500的斜率(图5)。在一些示例中，可对液体/空气差压测量值，和/或所计算的二阶导数，和/或中间计算步骤比如所计算的一阶导数实施过滤(比如例如低通过滤)，以便减小或消除噪声。

现在考虑可与喷墨打印装置一起使用的一个示例性控制器，并且参考图7，控制器700可采用作喷墨打印装置100的控制器150(图1A-图1B)。控制器700包括处理器710和计算机可读存储介质720。可执行程序指令被存储在存储介质720上，以尤其进行液体供应110(图1A-图1B)的缺乏液体状态的确定。在示例中，控制器700实现用于确定图2和/或图3的喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法。

存储介质720可包括不同形式的存储器，包括半导体存储器装置(比如DRAM或SRAM)、可擦除和可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除和可编程只读存储器(EEPROM)和闪存；磁盘，比如固定磁盘、软磁盘和可移动磁盘；其他磁性介质，包括磁带；光学介质，比如光盘(CD)或数字通用磁盘(DVD)；和/或其他类型的计算机可读存储装置。在一些示例中，可执行指令被组织成框730-748，每个框可表示模块(也称为代码子程序、代码功能或面向对象编程中的“对象”)。

空气压力控制框730控制空气泵以对空气腔(比如空气腔116，图1A-图1B)加压并将其维持在期望的压力。在一些示例中，打印头控制框735控制液体液滴从打印头(比如打印头120，图1A-图1B)喷射，以用喷墨打印装置将所请求的液滴的图案(例如，图像)打印在打印介质上。在其他示例中，打印头控制框735可存储在另一存储介质(未示出)上和/或由另一处理器(未示出)执行。

缺乏液体检测框740检测液体供应中缺乏液体状态的出现。框740包括液体/空气差压测量框742，其在打印期间定期测量在喷墨打印装置的液体供应处的液体/空气差压。在一些示例中，压力为液体通道和空气通道(比如液体通道160和空气通道170，图1A-图1B)之间的液体/空气差压，如由传感器(比如液体/空气差压传感器140，图1A-图1B)测量的。

框740还包括差压相对于所递送的液体的相关联框744，其将每个所测量的压力与从液体供应递送的液体的累积量相关联。框740进一步包括差压相对于所递送的液体曲线生成框746，其由所测量的压力和相关联的所递送的液体的累积量生成曲线。

框740另外包括缺乏液体检测框748，其确定是否和/或何时出现液体供应的缺乏液体状态。使用曲线的特性进行确定。在一些示例中，特性不同于预定义的液体/空气差压阀值。在一些示例中，特性不依赖于测量液体/空气差压的传感器的增益和DC偏移中的至少一种。

在一些示例中，本文讨论的至少一个框是自动化的。换句话说，设备、系统和方法自动地发生。如本文中和所附权利要求中所定义，术语“自动化”或“自动地”(和其类似变体)应广义地理解为意指使用计算机和/或机械/电气装置对设备、系统和/或过程的受控操作，而没有人工干预、观察、作用和/或决策的必要。

从前述内容将认识到，由本公开提供的喷墨打印装置、方法和存储介质代表了本领域的显著进步。尽管已经描述和示出了几个具体示例，但本公开不限于如此描述和示出的具体方法、形式或部件的布置。该描述应理解为包括本文所述的要素的所有组合，并且可在本申请或以后的申请中提出对这些要素的任何组合的权利要求。前述示例是说明性的，并且不同特征或要素可包括在本申请或以后的申请中可要求保护的各种组合中。除非另外指出，否则方法权利要求的操作不需要按指定的顺序进行。类似地，图中的框或数字不应解释为以特定顺序进行的操作。可添加附加的框/操作，移除一些框/操作，或改变框/操作的顺序，并且仍在所公开的示例的范围内。此外，可将不同图中讨论的方法或操作添加到其他图中的方法或操作中或与其他图中的方法或操作交换。此外，具体的数字数据值(比如具体的数量、数、类别等)或其他具体的信息应被解释为说明性的以用于讨论示例。提供这种具体的信息不是为了限制示例。本公开不限于上述实施，而是鉴于其等效物的全部范围由所附权利要求限定。在权利要求叙述其等同物的“一个”或“第一”要素的情况下，这样的权利要求应理解为包括并入至少一个这样的要素，既不要求也不排除两个或更多个这样的要素。在权利要求叙述“具有”的情况下，该术语应理解为意指“包括”。

Claims (15)

1.一种用于确定喷墨打印机的液体供应的缺乏液体状态的方法，包括：

在打印期间获取数据点的序列，每个数据点包括用传感器测量的所述液体供应处的液体/空气差压和从所述液体供应递送的液体的对应的累积量；

使用所述数据点生成曲线；和

从所述曲线的预定的特性确定是否存在所述缺乏液体状态，所述特性不依赖于所述传感器的增益和偏移中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述曲线对应于所述液体/空气差压的一阶或更高阶导数相对于所递送的液体的所述累积量的图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在检测到所述曲线的所述特性之后，从所述液体供应递送预定的附加量的液体之后，确定存在所述缺乏液体状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为所述曲线的峰值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为所述曲线的峰值之后是所述曲线的基线值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为所述曲线在基线以下的负向尖峰。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为所述曲线在基线以下的负向尖峰之前是所述曲线在所述基线以上的正向尖峰。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为所述曲线在基线以下的负向尖峰之后返回到所述基线。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述特性为在指数上升到线性范围以上之后，在预定义的压力公差内，在打印期间，所测量的液体/空气差压保持恒定。

10.一种喷墨打印装置，包括：

液体通道，用于将液体从液体供应递送到打印头；

空气泵，用于通过空气通道对所述液体供应加压；和

控制器，所述控制器耦接至所述液体通道和所述空气通道以：

在打印期间，使用设置在所述液体供应处的差压传感器，定期测量所述液体通道和所述空气通道之间的液体/空气差压，所述传感器具有不确定的增益和偏移，

将每个所测量的压力与从所述液体供应递送的液体的累积量相关联，

由所测量的压力和相关联的所递送的油墨的累积量生成曲线，并且

由所述曲线的预定的特性确定何时出现所述液体供应的缺乏液体状态。

11.根据权利要求10所述的打印装置，其中所述曲线为所述液体/空气差压相对于所递送的油墨的所述累积量的图，并且其中在所述液体/空气差压呈指数上升之后，从所述液体供应递送预定的附加量的液体期间，如果所述液体/空气差压保持在某一值的预定义的公差内，则确定存在所述缺乏液体状态。

12.根据权利要求10所述的打印装置，其中所述预定的特性不同于预定义的液体/空气差压阀值。

13.根据权利要求10所述的打印装置，其中所述曲线为所述液体/空气差压的一阶或更高阶导数相对于所递送的液体的所述累积量的图。

14.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述介质在其上存储有可执行程序，其中所述程序指示处理器：

在打印期间定期测量喷墨打印装置的液体供应处的液体/空气差压；

将每个所测量的压力与从所述液体供应递送的液体的累积量相关联；

由所测量的压力和相关联的所递送的油墨的累积量生成曲线；以及

使用所述曲线的特性确定是否出现所述液体供应的缺乏液体状态，所述特性不同于预定义的液体/空气差压值。

15.根据权利要求14所述的介质，其中所述特性不依赖于测量所述液体/空气差压的传感器的增益和偏移中的至少一种。

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