CN110868914A - 口腔护理评估系统和方法 - Google Patents

口腔护理评估系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110868914A
CN110868914A CN201880045484.8A CN201880045484A CN110868914A CN 110868914 A CN110868914 A CN 110868914A CN 201880045484 A CN201880045484 A CN 201880045484A CN 110868914 A CN110868914 A CN 110868914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
oral
spectrum
oral tissue
hygiene
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880045484.8A
Other languages
English (en)
Inventor
迈克尔·帕切利
赫雷贝什·莫利·苏布哈什
迈克尔·菲茨杰拉德
哈什·马亨德拉·特里维迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Colgate Palmolive Co
Original Assignee
Colgate Palmolive Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Colgate Palmolive Co filed Critical Colgate Palmolive Co
Publication of CN110868914A publication Critical patent/CN110868914A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7445Display arrangements, e.g. multiple display units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2576/00Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

一种口腔护理评估系统,其可以包含:光源(103),所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,所述光源照射口腔内的软口腔组织;图像传感器(105),所述图像传感器接收由所述有机化合物的荧光在所述软口腔组织上产生的光,所述图像传感器生成所述口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及图像处理器(109),所述图像处理器从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过评定所述图像中每个像素的属性来评估所述软口腔组织的口腔卫生。

Description

口腔护理评估系统和方法
背景技术
牙科专业人士通常建议个人执行常规的刷牙程序,包含刷洗口腔内的牙齿和软组织。普遍认为,牙齿和软组织上的细菌会导致口腔卫生不良,进而造成恶臭的口气。牙科专业人士具有用于评估牙龈斑块的系统。此类系统必须在牙科诊所中使用,且通常不可用于家中。虽然已经研究了使用其它标记物评估软组织卫生的系统和方法,但没有一种系统和方法足够方便供牙科专业人士使用,更不用说在家中使用。因此,期望具有这样的系统和方法,其通过使用可能自然存在的其它标记物来促进针对软组织特别是舌头的口腔卫生评估。这种类型的评估当由牙科专业人士使用时不仅可以改善口腔卫生从而改善口气清新度,而且还可以出于相同目的在家中使用。
发明内容
根据本公开的示例性实施例涉及口腔护理评估系统和方法,其用于评估例如舌头等口腔组织上存在的细菌量。在一个实施例中,所述系统使用在有机化合物中诱发荧光的波长照射口腔内的口腔组织,并且检测并分析由所述荧光产生的光以便评估与所述口腔组织相关联的口腔卫生。
在一个方面,本发明可以是一种口腔护理评估系统,其包含:光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,所述光源照射口腔内的软口腔组织;图像传感器,所述图像传感器接收由所述有机化合物的荧光在所述软口腔组织上产生的光,所述图像传感器生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包含多个像素;以及图像处理器,所述图像处理器从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过评定所述图像中每个像素的属性来评估所述软口腔组织的口腔卫生。
在另一方面,本发明可以是一种口腔护理评估方法,其包含:利用发射在有机化合物中诱发荧光的光谱的光源来照射口腔内的软口腔组织;在照射所述软口腔组织的同时生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包含多个像素;以及使用被编程为评定所述图像的每个像素的属性的可编程处理器来评估口腔卫生。
在又一方面,本发明可以是一种口腔护理评估系统,其包含:成像子系统,所述成像子系统包含:光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,并且被配置成照射口腔内的口腔组织;以及图像传感器,所述图像传感器被定位成接收由所述有机化合物的荧光在所述口腔组织上产生的光且被配置成生成所述口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及图像处理子系统,所述图像处理子系统被配置成从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过执行对所述图像的每个像素的属性的评定来评估所述口腔组织的口腔卫生,所述评定包含:为每个像素分配多个强度值中的一个;以及对与所述多个强度值中的每一个相关联的像素数量进行计数。
在又一方面,本发明可以是一种口腔护理评估系统,其包含:光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,所述光源照射口腔内的软口腔组织以及具有荧光光谱的所述有机化合物;图像传感器,所述图像传感器接收由所述有机化合物的荧光在所述软口腔组织上产生的所述荧光光谱中的光,所述图像传感器生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包含多个像素;以及图像处理器,所述图像处理器从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过定量分析以评定所述图像数据中存在的所述荧光光谱中的光的属性来评估所述软口腔组织的口腔卫生。
本发明的其它适用领域将由下文提供的详细说明变得显而易见。应理解,具体实施方式和具体实例虽然指示本发明的优选实施例,但旨在仅用于说明的目的而并不希望限制本发明的范围。
附图说明
结合附图进行阅读时,能够更好地理解前述发明内容以及以下对示例性实施例的详细说明。然而,应当理解,本发明并不局限于在以下附图中示出的精确的布置方式和机构:
图1示意性地示出根据本发明的第一实施例的口腔护理评估系统;
图2示意性地示出根据本发明的第二实施例的口腔护理评估系统;
图3示意性地示出根据本发明的第三实施例的口腔护理评估系统;
图4A是示出用于评估口腔卫生的方法的流程图;
图4B是示出图像评定方法的流程图;
图5示出的曲线图示出比较多个图像评定的样本数据;
图6是在清洁之前的舌头的灰度图像;以及
图7是在清洁之后的舌头的灰度图像。
具体实施方式
优选实施例的以下描述在本质上仅是示例性的,并且决不意图限制本发明、本发明的应用或用途。
根据本发明的原理的说明性实施例的描述旨在结合附图阅读,这些附图将被视为整个书面描述的一部分。在本文中公开的本发明的实施例的描述中,对方向或定向的任何提及仅旨在方便描述,而无意以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“左”、“右”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如,“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述中的附图中所示的定向。这些相对性术语仅是为了方便描述,而并不要求装置以特定定向构造或操作,除非明确指明如此。例如“附接”、“附连”、“连接”、“耦合”、“互连”以及类似的术语是指其中结构彼此直接或通过插入结构间接固定或附接的关系,以及两者可移动或刚性的附接或关系,除非另外明确描述并非如此。此外,本发明的特征和益处参考优选的实施例来例示。因此,本发明明显不应限于示出可单独或以其它特征组合存在的特征的一些可能的非限制性组合的此类优选实施例;本发明的范围由随附权利要求书限定。
本发明的特征可以在软件、硬件、固件或它们的组合中实现。本文描述的可编程方法不限于任何具体的实施例,并且可以在操作系统、应用程序、前台或后台方法、驱动器或它们的任何组合中实现。计算机可编程方法可以在单个处理器上或者在多个处理器上或之间执行。
本文描述的处理器可以是任何中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、计算机或可编程装置,或被配置成执行计算机程序指令(例如代码)的电路。各种处理器可以体现在任何合适类型的计算机和/或服务器硬件和/或计算装置(例如台式机、笔记本电脑、笔记型电脑、平板电脑、蜂窝电话、智能电话、PDA等)中,并且可以包含形成功能数据处理装置所需的所有常规辅助部件,包含但不限于总线、软件和数据存储(诸如易失性和非易失性存储器)、输入/输出装置、显示屏、图形用户界面(GUI)、可移动数据存储,以及包含Wi-Fi、蓝牙、LAN等的有线和/或无线通信接口装置。
计算机可执行指令或程序(例如软件或代码)以及本文描述的数据可编程到且有形地体现在非瞬态计算机可读介质中,所述非瞬态计算机可读介质可通过如本文描述的相应的处理器访问和检索,所述处理器通过执行编码在介质中的指令来配置和指导处理器执行期望的功能和方法。体现被配置成此类非瞬态计算机可执行指令或程序的可编程处理器的装置在下文称为“可编程装置”或仅简称为“装置”,并且相互通信的多个可编程装置称为“可编程系统”。应当指出的是,如本文描述的非瞬态“计算机可读介质”可以包含但不限于可被写入和/或通过可操作地连接至介质的处理器读取的任何合适的易失性或非易失性存储器,包含随机存取存储器(RAM)及其各种类型、只读存储器(ROM)及其各种类型、USB闪存,以及磁或光数据存储装置(例如,内部/外部硬盘、软盘、磁带CD-ROM、DVD-ROM、光盘、ZIPTM驱动、蓝光(Blu-ray)盘以及其它装置)。
在某些实施例中,本发明可以计算机实现的方法和设备的形式体现,诸如基于处理器的数据处理和通信系统或用于实践那些方法的计算机系统。本发明还可以体现于非瞬态计算机可读存储介质中的软件或计算机程序代码的形式体现,在下载且通过数据处理和通信系统或计算机系统执行时,计算机程序代码片段将处理器配置成产生被配置成实现所述方法的特定的逻辑电路。
详细转向附图,图1示出根据本发明的实施例的口腔护理评估系统101。口腔护理评估系统101包含光源103,其被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱。光源103可以是能够发射期望光谱中的光的任何类型的光源,例如LED或白炽灯泡。也可以使用其它类型的光源,除非权利要求书中另外明确陈述,否则光源不限制本发明的范围。基于目标有机化合物的吸收光谱选择光源103的发射光谱。在某些实施例中,光源103还可以包含滤光器,所述滤光器将来自光源103的光的发射限制到期望的发射光谱。
在某些实施例中,目标有机化合物是卟啉化合物。在某些其它实施例中,可以目标其它荧光有机化合物。之前的研究表明,口腔内的口腔组织上(例如舌头上)的许多恶臭细菌含有卟啉化合物。虽然现有技术使用来自卟啉化合物的荧光的主观观察来评估例如舌头等口腔组织的卫生,但是本文描述的荧光的客观测量提供了更好且更一致的评估结果。为此,口腔护理评估系统101能够客观评估口腔组织上的卟啉化合物的量。并且,因为卟啉化合物由细菌包含,因此卟啉化合物的客观评估又可用作对口腔组织上存在的细菌量的客观评估。
已知卟啉化合物具有含若干吸收带的吸收光谱,其中一个带通常称为Soret带,而一个或多个其它带通常称为Q带。口腔护理评估系统101使用Soret带来评估舌头上存在的细菌量。Soret带的吸收光谱以约400nm的波长为中心并且在约350nm到450nm的波长范围内。因此,光源103被选择和/或配置成发射波长在350nm到450nm之间的光谱。在某些实施例中,光源103可以发射较窄光谱,只要发射的光谱仍然与有机化合物的吸收光谱有效重叠即可。在其它实施例中,从光源103发射的光谱可以包含小于350nm的波长,和/或其可以包含超过450nm的波长。在某些其它实施例中,由乔治亚州亚特兰大市LED医学诊断公司(LEDMedical Diagnostics Inc.)制造的
Figure BDA0002357990740000041
Vx装置可以用作光源103。
Figure BDA0002357990740000042
Vx装置通常用于检测软组织异常,并且其发射约400nm到460nm光谱范围内的光。
还已知卟啉化合物具有波长范围为约625nm到约750nm的荧光光谱。因此,将图像传感器105定位并配置成检测此光谱范围内的光。应了解,具有更多细菌的口腔组织在此光谱范围内产生更多的荧光。在其中其它有机化合物被诱发荧光的某些其它实施例中,图像传感器105被配置成检测目标有机化合物的荧光光谱中的光。
当口腔组织正被从光源103发射的光照射时,即,当有机化合物发荧光时,图像传感器105生成口腔组织的图像的图像数据。包含滤光器107作为口腔护理评估系统101的一部分以过滤入射到图像传感器105上的光,其目的是将入射光限制到卟啉化合物的荧光光谱。在某些实施例中,可以省略滤光器107,其中图像传感器105对有机化合物的荧光光谱之外的光具有有限的敏感性或不具有敏感性。在其它实施例中,图像传感器105可以是广谱图像传感器,其中通过随后的图像处理来确定和分析与有机化合物的荧光光谱有关的数据。
在某些实施例中,图像传感器105可以是电荷耦合装置(CCD)。在某些其它实施例中,图像传感器105可以是数码相机(其本身可以包含CCD)。在此类实施例中,数码相机的闪光可以被配置成用作口腔护理评估系统101的光源103。也可以使用其它类型的图像传感器,除非权利要求书中另外明确陈述,否则图像传感器不限制本发明的范围。
图像处理器109是可编程处理器,其可通信地耦合到图像传感器105,使得口腔组织的图像的图像数据可以从图像传感器105传输并由图像处理器109接收。在某些实施例中,图像传感器105和图像处理器109可以通过有线连接可通信地耦合。图像传感器105与图像处理器109之间的通信连接允许图像传感器105向图像处理器109发送图像数据,并且其允许图像处理器109发送命令信号以控制图像传感器105的操作。在替代实施例中,图像处理器109和图像传感器105可以使用无线连接进行通信。在此类实施例中,无线连接可以使用任何类型的适当的无线协议来进行通信,例如
Figure BDA0002357990740000051
Wifi、蜂窝等。
图像处理器109还可通信地耦合到控制模块111和光源103。通过图像处理器109与光源103之间的通信连接,图像处理器能够控制光源103的操作,例如用于打开和关闭光源103。控制模块111用作系统101的用户界面,允许用户打开和关闭光源103,控制何时图像传感器105可操作以生成口腔组织的图像数据,并且以其它方式与图像处理器109交互。控制模块111可以采用任何不同的形式,例如一个或多个按钮或开关、小键盘或键盘,或甚至触摸屏。也可以使用其它类型的控制模块,除非权利要求书中另外明确陈述,否则控制模块不限制本发明的范围。在某些实施例中,控制模块还可以向用户提供关于正在进行的口腔卫生评估的反馈。
图像处理器109还可通信地耦合到显示器113,图像处理器109通过所述显示器能够显示口腔组织的图像和/或口腔卫生评估的结果。在某些实施例中,口腔卫生评估的结果可以是卫生等级。一方面,图像处理器109与光源103、控制模块111和显示器113中的任何一个或多个之间的通信连接可以通过有线连接或通过无线连接进行。
如下文更详细地描述,在口腔护理评估系统101的操作期间,光源103发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,用光照射口腔121内的口腔组织,例如舌头123。图像传感器105检测来自发荧光的有机化合物的光,并生成口腔组织的图像的图像数据。图像处理器109被编程为评定图像中每个像素的属性,以评估与口腔组织相关联的口腔卫生。图像处理器109被进一步编程为例如通过在显示屏上显示口腔组织的图像和/或卫生等级来将评估传送给用户。
图2示出根据本发明的另一实施例的口腔护理评估系统201。口腔护理评估系统201包含成像子系统203和图像处理子系统211。成像子系统203包含光源205、图像传感器207和滤光器209。光源205可以是能够发射期望光谱中的光的任何类型的光源,例如LED或白炽灯泡。也可以使用其它类型的光源,除非权利要求书中另外明确陈述,否则光源不限制本发明的范围。如前所述,基于目标有机化合物的吸收光谱选择光源205的发射光谱,并且在某些实施例中,目标有机化合物可以是卟啉化合物。在某些实施例中,光源205被选择和/或配置成发射波长在350nm到450nm之间的光谱。在某些其它实施例中,光源205可以发射较窄光谱,只要发射的光谱仍然与目标有机化合物的吸收光谱有效重叠即可。在其它实施例中,从光源205发射的光谱可以包含小于350nm的波长,和/或其可以包含超过450nm的波长。在某些实施例中,光源205还可以包含滤光器,所述滤光器将来自光源205的光的发射限制到期望的发射光谱。
图像传感器207被配置成检测从发荧光的有机化合物发射的光的光谱范围内的光。包含滤光器209以过滤入射到图像传感器207上的光,其目的是将入射光限制到卟啉化合物的荧光光谱。在某些实施例中,可以省略滤光器209,其中图像传感器207对有机化合物的荧光光谱之外的光具有有限的敏感性或不具有敏感性。当有机化合物发荧光时,图像传感器207生成口腔组织的图像的图像数据。在某些实施例中,图像传感器207可以是CCD。也可以使用其它类型的图像传感器,除非权利要求书中另外明确陈述,否则图像传感器不限制本发明的范围。
图像处理子系统211可通信地耦合到成像子系统203,使得口腔组织的图像的图像数据可以从成像子系统203传输并由图像处理子系统211接收。在某些实施例中,成像子系统203和图像处理子系统211可以通过有线连接可通信地耦合。成像子系统203与图像处理子系统211之间的通信连接还允许图像处理子系统211发送命令信号以控制成像子系统203的操作。在替代实施例中,图像处理子系统211和成像子系统203可以使用无线连接进行通信。在此类实施例中,无线连接可以使用任何类型的适当的无线协议来进行通信,例如
Figure BDA0002357990740000071
Wifi、蜂窝等。
图像处理子系统211包含可通信地耦合到彼此的可编程处理器213和显示屏215。可编程处理器213被编程为控制光源205和图像传感器207,使得在口腔护理评估系统201的操作期间,光源205发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,用光照射口腔221内的口腔组织,例如舌头223。通过以此方式控制光源205和图像传感器207,可编程处理器213能够在有机化合物发荧光时获得图像数据。可编程处理器213还被编程为控制显示屏215,使得可以向用户显示口腔组织的图像和/或卫生等级。在某些实施例中,可以如下文结合评估口腔卫生的方法描述可编程处理器213的编程功能。在某些实施例中,显示屏215可以是触敏屏,其响应于触敏屏上的触摸而接受来自用户的输入。在此类实施例中,可编程处理器213可以响应于通过显示屏215从用户接收的输入来控制光源205和图像传感器207。
在某些实施例中,图像处理子系统211还可以包含易失性和/或非易失性存储器,其可以用于存储编程和用于存储数据。在此类实施例中,存储器还可以用于存储历史数据。在某些实施例中,图像处理子系统211可以是计算装置,例如笔记本电脑、智能电话、平板电脑、PDA等。在其它实施例中,出于存储历史数据和/或提供服务器侧处理功能的目的,图像处理子系统211还可以与服务器(未示出)通信。
图3示出根据本发明的另一实施例的口腔护理评估系统301。口腔护理评估系统301包含成像子系统303和图像处理子系统311。成像子系统303包含光源305、图像传感器307和滤光器309。光源305可以是能够发射期望光谱中的光的任何类型的光源,例如LED或白炽灯泡。也可以使用其它类型的光源,除非权利要求书中另外明确陈述,否则光源不限制本发明的范围。如前所述,基于目标有机化合物的吸收光谱选择光源305的发射光谱,并且在某些实施例中,目标有机化合物可以是卟啉化合物。在某些实施例中,光源305被选择和/或配置成发射波长在350nm到450nm之间的光谱。在某些其它实施例中,光源305可以发射较窄光谱,只要发射的光谱仍然与目标有机化合物的吸收光谱有效重叠即可。在其它实施例中,从光源305发射的光谱可以包含小于350nm的波长,和/或其可以包含超过450nm的波长。在某些实施例中,光源305还可以包含滤光器,所述滤光器将来自光源305的光的发射限制到期望的发射光谱。
图像传感器307被配置成检测从发荧光的有机化合物发射的光的光谱范围内的光。包含滤光器309以过滤入射到图像传感器307上的光,其目的是将入射光限制到卟啉化合物的荧光光谱。在某些实施例中,可以省略滤光器309,其中图像传感器307对有机化合物的荧光光谱之外的光具有有限的敏感性或不具有敏感性。当有机化合物发荧光时,图像传感器307生成口腔组织的图像的图像数据。在某些实施例中,图像传感器307可以是CCD。也可以使用其它类型的图像传感器,除非权利要求书中另外明确陈述,否则图像传感器不限制本发明的范围。
图像处理子系统311可通信地耦合到成像子系统303,使得口腔组织的图像的图像数据可以从成像子系统303传输并由图像处理子系统311接收。成像子系统303与图像处理子系统311之间的通信连接还允许图像处理子系统311发送命令信号以控制成像子系统303的操作。在此实施例中,成像子系统303和图像处理子系统311通过有线连接可通信地耦合。
图像处理子系统311包含彼此可通信的可编程处理器313和无线收发器315。在某些实施例中,图像处理子系统311还可以包含易失性和/或非易失性存储器,其可以用于存储编程和/或数据。无线收发器315可以被配置成使用任何类型的适当的通信无线协议传输图像数据。无线协议的非限制性实例包含
Figure BDA0002357990740000081
Wifi、蜂窝等。可编程处理器313被编程为控制光源305和图像传感器307,使得在口腔护理评估系统30l的操作期间,光源305发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,用光照射口腔317内的口腔组织,例如舌头319。通过以此方式控制光源305和图像传感器307,可编程处理器313能够在有机化合物发荧光时生成图像数据。下文更详细地描述用于生成图像数据的可编程处理器313的编程功能。
可以通过可编程处理器313、通过远程装置321或通过可编程处理器313和远程装置321的组合来执行对生成的图像数据的评估。远程装置321是一般计算装置,例如笔记本电脑、智能电话、平板电脑、PDA等。在某些实施例中,远程装置321可以被编程为具有如本文描述的完全评估图像数据的功能。远程装置321还被编程为在显示屏323上显示评估结果。在某些实施例中,显示屏323上显示的评估结果可以是包含被评估的口腔组织的口腔325的图像,和/或卫生等级327。
在某些实施例中,远程装置321也可以用于控制可编程处理器313的功能。在此类实施例中,远程装置321可以接受来自用户的输入,并且响应于用户输入向可编程处理器313发送控制命令。
远程装置321还可以使用一个或多个公共或专用局域网(LAN)和/或广域网(WAN)与云服务器329通信。在某些实施例中,远程装置321可以与云服务器329传送图像数据、评估结果以及与评估相关联的任何元数据中的一个或多个。在某些实施例中,云服务器329可以用于存储与口腔护理评估相关联的历史数据。在其它实施例中,云服务器329可以用作数据聚合器,并且云服务器329可以用于对单独评估和聚合评估两者执行附加数据分析。
图4A-B是示出用于评估口腔卫生的方法的流程图401、411。上文结合本发明的实施例描述的可编程处理器可以被编程为遵循流程图401、411的方法。另外,上述实施例的能力和参数可以并入到流程图401、411的方法中。在某些实施例中,本文所示和所述的方法可以由多个处理器执行,其中每个处理器被编程为仅执行所述方法的一部分,并且所有处理器一起被编程为执行整个方法。
如图4A所示,所述方法始于以下步骤:用光源照射403口腔内的口腔组织,所述光源发射在有机化合物中诱发荧光的光谱。在某些实施例中,光源可以是发射如上所述在有机化合物中诱发荧光的光谱中的光的任何类型的光源。在某些实施例中,目标有机化合物是卟啉化合物,并且由光源发射的光谱与卟啉化合物的吸收光谱至少部分地重叠。
当有机化合物发荧光时,所述方法继续进行生成405口腔组织的图像的图像数据的步骤。在某些实施例中,图像数据可以由接收来自发荧光的卟啉化合物的光的图像传感器生成。口腔组织的图像是数字图像,并且因此所述数字图像包含多个像素。在某些实施例中,数字图像具有至少640×480的像素分辨率。在某些其它实施例中,数字图像可以具有小于640×480的像素分辨率,例如320×240或更小。应理解,使用具有较低像素分辨率的数字图像的权衡是:随着像素分辨率的降低,评估的准确性可能会降低。在某些实施例中,每个像素可以在图像数据内独立定义。在某些其它实施例中,例如对于表示压缩图像的图像数据,仅在对压缩图像数据进行解压缩之后才独立定义每个像素。在某些实施例中,图像数据可以符合标准化图像格式,例如gif、jpg、tif、png等。
在下一步中,所述方法继续评估407口腔卫生。在某些实施例中,评估结果可以采用卫生等级的形式,其是用于向用户告知口腔卫生评估的结果的分配值。在此类实施例中,分配值是卫生等级,其可以是1-5或1-10的数值分数,或者可以是A-F的字母分数。一旦评估407完成,就在显示屏上显示409图像和/或评估结果,例如卫生等级。
图4B是示出图4A中的评估407步骤的细节的流程图411。作为评估407期间的第一步骤,评定图像的每个像素的属性,并对每个像素分配413属性值。在某些实施例中,所评定的属性是每个像素的强度。在其它实施例中,除了强度之外或代替强度,还可以评定每个像素的其它属性。分配的属性值基于每个个别像素的评定属性和所有像素之间所评定属性的总体范围。分配的属性值具有预定范围,例如从0到255,其中0表示低于255的强度。所述范围内的属性值的数量可以不同,然而,所述范围应包含足够数量的属性值,以为评定的属性创建有意义的分布。一旦分配了413属性值,就在下一步骤中对与每个属性值相关联的像素数量进行计数415。一旦所有属性值都被计数,评估方法以识别417所计数和分配的属性值的数值分布结束。
图5的曲线图501示出针对基于从舌头产生的荧光图像的评定强度的四个不同的样本数值分布。曲线图501的x轴表示基于评定强度分配给像素的属性值的范围,并且y轴表示根据属性值计数的像素数量。在曲线图501中,脏舌头1和2在高于150的属性值的较高强度区域具有大量像素,并且因此,在低于150的属性值的较低强度区域具有相应较少的像素数量。另外,对于501的舌头1和2,几乎所有像素都被分配了低于150的属性值。因此,曲线图501示出了当属性是像素的强度时,与干净舌头的属性值分布相比,脏舌头的属性值分布之间存在明显的差异。由于这些差异,并且由于强度值分布与舌头上存在的细菌数量相关,因此可以为数值分布中的每一个生成卫生等级。例如,在1-5的数值范围上,此卫生数值范围上的l可以表示具有超过针对200以上的强度值计数的标称像素数量的图像,例如对于脏舌头1和2所看到的。同样,此卫生数值范围上的5可以表示具有介于0-100之间的任何强度值的图像,其还具有针对2500以上的任何强度值的像素计数,例如对于干净舌头3和4所看到的。
呈现两个图像以说明图5的曲线图中的强度分布中看到的差异;图6是示出清洁之前的舌头的图像,且图7是示出清洁之后的舌头的图像。通过比较这两个图像可以看出,与图7的图像相比,图6的图像具有更多数量的高强度像素。这些差异反映在图5的曲线图501中的脏舌头与干净舌头的差异中。
通篇使用的范围是用作描述在所述范围内的每个值的简写。范围内的任何值都可以被选为范围终点。此外,本文中引用的所有参考文献都以全文引用的方式并入。如果本公开中的定义与所引用的参考文献中的定义发生冲突,则以本公开为准。
虽然已关于具体实例(包括执行本发明的当前优选模式)描述了本发明,但所属领域的技术人员应了解,存在上文所述的系统和技术的众多变化和置换。应理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以利用其它实施例并且可以作出结构和功能修改。因此,本发明的精神和范围应当如所附权利要求书中所陈述那样广义地解释。

Claims (37)

1.一种口腔护理评估系统,其包括:
光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,所述光源照射口腔内的软口腔组织;
图像传感器,所述图像传感器接收由所述有机化合物的荧光在所述软口腔组织上产生的光,所述图像传感器生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及
图像处理器,所述图像处理器从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过评定所述图像中每个像素的属性来评估所述软口腔组织的口腔卫生。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述软口腔组织包括舌头。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述属性包括强度。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统,其中所述有机化合物包括卟啉化合物。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的系统,其中所述光谱包括波长在400nm到460nm范围内的光。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的系统,其进一步包括滤光器,所述滤光器被定位成将由所述图像传感器接收的光限制到预定光谱。
7.根据权利要求6所述的系统,其中所述预定光谱包括卟啉化合物的荧光光谱。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统,其中在评定所述像素的所述属性的同时,所述图像处理器被编程为为每个像素分配多个属性值中的一个,并对与所述多个属性值中的每一个相关联的像素数量进行计数。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述图像处理器被进一步编程为基于所计数的像素对比所述属性值的数值分布来评估口腔卫生。
10.根据权利要求1到9中任一项所述的系统,其进一步包括可通信地耦合到所述图像处理器的显示屏,其中所述图像处理器被编程为在所述显示屏上显示所述软口腔组织的所述图像。
11.根据权利要求10所述的系统,其中所述图像处理器被编程为在所述显示屏上显示卫生等级,所述卫生等级由对口腔卫生的所述评估产生。
12.根据权利要求1到11中任一项所述的系统,其中所述图像数据在所述图像传感器与所述图像处理器之间无线地传输。
13.一种口腔护理评估方法,其包括:
利用发射在有机化合物中诱发荧光的光谱的光源来照射口腔内的软口腔组织;
在照射所述软口腔组织的同时生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及
使用被编程为评定所述图像的每个像素的属性的可编程处理器来评估口腔卫生。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述软口腔组织包括舌头。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其中所述属性包括强度。
16.根据权利要求13到15中任一项所述的方法,其中所述有机化合物包括卟啉化合物。
17.根据权利要求13到16中任一项所述的方法,其中所述光谱包括波长在400nm到460nm范围内的光。
18.根据权利要求13到17中任一项所述的方法,其中生成所述图像数据包括在所述有机化合物发荧光的同时使用图像传感器成像所述软口腔组织。
19.根据权利要求18所述的方法,其中滤光器被定位成将由所述图像传感器接收的光限制到预定光谱。
20.根据权利要求19所述的方法,其中所述预定光谱包括卟啉化合物的荧光光谱。
21.根据权利要求13到20中任一项所述的方法,其中评定每个像素的所述属性包括:
为每个像素分配多个属性值中的一个;以及
对与所述多个属性值中的每一个相关联的像素数量进行计数。
22.根据权利要求21所述的方法,其进一步包括基于所计数的像素对比所述属性值的数值分布来评估口腔卫生。
23.根据权利要求13到22中任一项所述的方法,其进一步包括在显示屏上显示所述软口腔组织的所述图像。
24.根据权利要求23所述的方法,其中评估口腔卫生产生卫生等级,所述方法进一步包括在所述显示屏上显示所述卫生等级。
25.一种口腔护理评估系统,其包括:
成像子系统,其包括:
光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,并且被配置成照射口腔内的口腔组织;以及
图像传感器,所述图像传感器被定位成接收由所述有机化合物的荧光在所述口腔组织上产生的光且被配置成生成所述口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及
图像处理子系统,所述图像处理子系统被配置成从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过执行对所述图像的每个像素的属性的评定来评估所述口腔组织的口腔卫生,所述评定包括:
为每个像素分配多个强度值中的一个;以及
对与所述多个强度值中的每一个相关联的像素数量进行计数。
26.根据权利要求25所述的系统,其中所述口腔组织包括舌头。
27.根据权利要求25或26所述的系统,其中所述属性包括强度。
28.根据权利要求25到27中任一项所述的系统,其中所述有机化合物包括卟啉化合物。
29.根据权利要求25到28中任一项所述的系统,其中所述光谱包括波长在400nm到460nm范围内的光。
30.根据权利要求25到29中任一项所述的系统,其中所述成像子系统进一步包括滤光器,所述滤光器被定位成将由所述图像传感器接收的光限制到预定光谱。
31.根据权利要求30所述的系统,其中所述预定光谱包括卟啉化合物的荧光光谱。
32.根据权利要求25到31中任一项所述的系统,其中所述图像处理子系统进一步被编程为基于所计数的像素对比所述强度值的数值分布来评估口腔卫生。
33.根据权利要求25到32中任一项所述的系统,其进一步包括可通信地耦合到所述图像处理子系统的显示屏,其中所述图像处理子系统被编程为在所述显示屏上显示所述口腔组织的所述图像。
34.根据权利要求33所述的系统,其中所述图像处理子系统被编程为在所述显示屏上显示卫生等级,所述卫生等级由对口腔卫生的所述评估产生。
35.根据权利要求33或34所述的系统,其中所述显示屏与所述图像处理子系统集成。
36.根据权利要求25到35中任一项所述的系统,其中所述成像子系统将所述图像数据无线地传输到所述图像处理子系统。
37.一种口腔护理评估系统,其包括:
光源,所述光源被配置成发射在有机化合物中诱发荧光的光谱,所述光源照射口腔内的软口腔组织以及具有荧光光谱的所述有机化合物;
图像传感器,所述图像传感器接收由所述有机化合物的荧光在所述软口腔组织上产生的所述荧光光谱中的光,所述图像传感器生成所述软口腔组织的图像的图像数据,所述图像包括多个像素;以及
图像处理器,所述图像处理器从所述图像传感器接收所述图像数据,且被编程为通过定量分析以评定所述图像数据中存在的所述荧光光谱中的光的属性来评估所述软口腔组织的口腔卫生。
CN201880045484.8A 2017-07-11 2018-07-09 口腔护理评估系统和方法 Pending CN110868914A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/646,257 US10376149B2 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Oral care evaluation system and process
US15/646,257 2017-07-11
PCT/US2018/041263 WO2019014109A1 (en) 2017-07-11 2018-07-09 SYSTEM AND METHOD FOR ASSESSING ORAL HYGIENE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110868914A true CN110868914A (zh) 2020-03-06

Family

ID=63145182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880045484.8A Pending CN110868914A (zh) 2017-07-11 2018-07-09 口腔护理评估系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10376149B2 (zh)
EP (1) EP3651635B1 (zh)
CN (1) CN110868914A (zh)
AU (1) AU2018299882B2 (zh)
IL (1) IL271887B (zh)
WO (1) WO2019014109A1 (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1512451A (zh) * 2002-12-28 2004-07-14 ���ǵ�����ʽ���� 从舌图像提取关注区的方法及相应健康监控方法和设备
US20080260218A1 (en) * 2005-04-04 2008-10-23 Yoav Smith Medical Imaging Method and System
WO2009028136A1 (ja) * 2007-08-29 2009-03-05 Panasonic Corporation 蛍光観察装置
CN102099671A (zh) * 2008-05-20 2011-06-15 大学健康网络 用于基于荧光的成像和监测的装置和方法
CN102499620A (zh) * 2004-04-14 2012-06-20 Led医学诊断有限公司 检测包括口腔范围疾病的系统和方法以及环境光管理系统(alms)
CN102725026A (zh) * 2009-12-21 2012-10-10 高露洁-棕榄公司 使用口腔光装置治疗和/或预防由微生物引起的病况的方法
US20130038710A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Jean-Marc Inglese Identification of dental caries in live video images
CN103445877A (zh) * 2012-06-01 2013-12-18 索尼公司 牙科装置、医疗装置及计算方法
CN103445746A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 奥姆科公司 用于口内成像系统的光谱过滤器
US20150164335A1 (en) * 2012-06-27 2015-06-18 3Shape A/S 3d intraoral scanner measuring fluorescence
KR20160097997A (ko) * 2015-02-09 2016-08-18 연세대학교 산학협력단 구취 진단을 위한 정보제공방법

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6276934B1 (en) 1998-02-19 2001-08-21 Miratech Dental Imaging, Ltd. Dental camera
DE19827417B4 (de) * 1998-06-19 2004-10-28 Hahn, Rainer, Dr.Med.Dent. Material zur unterschiedlichen Modifizierung der optischen Eigenschaften unterschiedlicher Zellen
US7057639B2 (en) 2001-02-28 2006-06-06 Eastman Kodak Company Intra-oral camera with integral display
US20040199227A1 (en) * 2001-11-29 2004-10-07 Altshuler Gregory B. Biostimulation of the oral cavity
US8116845B2 (en) * 2005-08-04 2012-02-14 Dune Medical Devices Ltd. Tissue-characterization probe with effective sensor-to-tissue contact
US20070038206A1 (en) * 2004-12-09 2007-02-15 Palomar Medical Technologies, Inc. Photocosmetic device
US20040124366A1 (en) * 2002-10-02 2004-07-01 Haishan Zeng Apparatus and methods relating to high speed spectroscopy and excitation-emission matrices
US7144247B2 (en) * 2003-04-25 2006-12-05 Oralum, Llc Hygienic treatments of structures in body cavities
MX2007011033A (es) * 2005-03-09 2007-09-26 Procter & Gamble Cepillos dentales electricos que responden a sensores y metodos de uso.
JP4813898B2 (ja) 2005-12-26 2011-11-09 株式会社カナガワファニチュア 口腔内撮影用デジタルカメラ
WO2008059435A2 (en) 2006-11-13 2008-05-22 The Procter & Gamble Company Products and methods for disclosing conditions in the oral cavity
US20120078524A1 (en) * 2007-08-08 2012-03-29 Chemlmage Corporation System and method for diagnosis tissue samples using fluorescence and raman techniques
US20090195385A1 (en) * 2008-02-04 2009-08-06 Ching Ching Huang Proactive hand hygiene monitoring system
AU2009246917A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Spectral Image, Inc. Systems and methods for hyperspectral medical imaging using real-time projection of spectral information
EP3266367B1 (en) * 2008-07-24 2021-03-03 Massachusetts Institute Of Technology Systems and methods for imaging using absorption
ES2639429T3 (es) * 2008-11-20 2017-10-26 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal para el cuerpo
US20120061590A1 (en) * 2009-05-22 2012-03-15 British Columbia Cancer Agency Branch Selective excitation light fluorescence imaging methods and apparatus
KR101244194B1 (ko) * 2011-06-30 2013-03-18 상지대학교산학협력단 특정 파장 대역의 광원을 이용한 혀 영상 검출장치 및 방법
JP5796408B2 (ja) 2011-08-24 2015-10-21 オムロンヘルスケア株式会社 口腔ケア装置
CN107802368A (zh) * 2012-02-07 2018-03-16 博朗有限公司 口腔健康检测装置
US8998609B2 (en) * 2012-02-11 2015-04-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Jr. University Techniques for standardized imaging of oral cavity
EP2895106B1 (en) * 2012-09-14 2018-05-23 3M Innovative Properties Company Dental irradiation device and system
AU2013326222B2 (en) 2012-10-01 2018-03-29 Inspektor Research Systems B.V. Fluorescence filter spectrum compensation
EP2956084B1 (en) * 2013-02-13 2022-08-03 3Shape A/S Focus scanning apparatus recording color
US9675428B2 (en) 2013-07-12 2017-06-13 Carestream Health, Inc. Video-based auto-capture for dental surface imaging apparatus
US20160210746A1 (en) * 2013-10-01 2016-07-21 Konica Minolta, Inc. Organ imaging device
KR20150048297A (ko) * 2013-10-25 2015-05-07 한국 한의학 연구원 영상 진단 장치 및 방법
EP3100672A1 (en) * 2014-01-30 2016-12-07 Konica Minolta, Inc. Organ image capturing device
US10080484B2 (en) * 2014-01-31 2018-09-25 University Of Washington Multispectral wide-field endoscopic imaging of fluorescence
CN106714670A (zh) * 2014-07-24 2017-05-24 大学健康网络 用于诊断目的的数据的收集和分析
EP3274675B1 (en) * 2015-03-25 2021-07-21 3M Innovative Properties Company A dental imaging and illumination device
US20170116665A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 Abdulrahman Obaid ALZAHRANI Smart oral hygiene aid
US9629532B1 (en) * 2016-05-26 2017-04-25 Dental Smartmirror, Inc. System for in-room use of an intraoral mirror with an integrated camera, and applications thereof

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040151379A1 (en) * 2002-12-28 2004-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of digital image analysis for isolating a region of interest within a tongue image and health monitoring method and apparatus using the tongue image
CN1512451A (zh) * 2002-12-28 2004-07-14 ���ǵ�����ʽ���� 从舌图像提取关注区的方法及相应健康监控方法和设备
CN102499620A (zh) * 2004-04-14 2012-06-20 Led医学诊断有限公司 检测包括口腔范围疾病的系统和方法以及环境光管理系统(alms)
US20080260218A1 (en) * 2005-04-04 2008-10-23 Yoav Smith Medical Imaging Method and System
WO2009028136A1 (ja) * 2007-08-29 2009-03-05 Panasonic Corporation 蛍光観察装置
US20160045114A1 (en) * 2008-05-20 2016-02-18 University Health Network Method and System for Imaging and Collection of Data for Diagnostic Purposes
CN102099671A (zh) * 2008-05-20 2011-06-15 大学健康网络 用于基于荧光的成像和监测的装置和方法
CN102725026A (zh) * 2009-12-21 2012-10-10 高露洁-棕榄公司 使用口腔光装置治疗和/或预防由微生物引起的病况的方法
US20130038710A1 (en) * 2011-08-09 2013-02-14 Jean-Marc Inglese Identification of dental caries in live video images
CN103445746A (zh) * 2012-05-30 2013-12-18 奥姆科公司 用于口内成像系统的光谱过滤器
CN103445877A (zh) * 2012-06-01 2013-12-18 索尼公司 牙科装置、医疗装置及计算方法
US20150164335A1 (en) * 2012-06-27 2015-06-18 3Shape A/S 3d intraoral scanner measuring fluorescence
CN104780830A (zh) * 2012-06-27 2015-07-15 3形状股份有限公司 测量荧光的3d口内扫描器
KR20160097997A (ko) * 2015-02-09 2016-08-18 연세대학교 산학협력단 구취 진단을 위한 정보제공방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20190328236A1 (en) 2019-10-31
US10980424B2 (en) 2021-04-20
AU2018299882A1 (en) 2020-01-30
US10376149B2 (en) 2019-08-13
EP3651635B1 (en) 2024-11-06
IL271887B (en) 2021-07-29
US20190014988A1 (en) 2019-01-17
IL271887A (en) 2020-02-27
EP3651635A1 (en) 2020-05-20
AU2018299882B2 (en) 2020-09-10
WO2019014109A1 (en) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102653851B1 (ko) 맞춤형 화장품 제공 시스템 및 그의 동작 방법
CN111601536B (zh) 缺光环境中的超光谱成像
US11266304B2 (en) Minimizing image sensor input/output in a pulsed hyperspectral imaging system
US20160157762A1 (en) Optical measurement device
US20210120646A1 (en) Light source system, control device, and control method
AU2022229909A1 (en) Dental imaging system and image analysis
US10980424B2 (en) Oral care evaluation system and process
US8380278B2 (en) Image capturing apparatus, image capturing method, and computer readable medium
CN110495853B (zh) 动态调整荧光成像的方法及装置
US20220409056A1 (en) Multi-Modal Imaging System and Method Therefor
WO2022159276A1 (en) Intraoral diagnostic device and method of using same
CN117297521A (zh) 图像获取方法、装置、计算机设备、存储介质以及内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination