CN110868754B - 一种频点变更的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种频点变更的方法和装置，所述方法包括：向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一频点信息变更信标帧接收频点；接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息，向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。服务器在接收到终端变更频点的信标频点应答消息后发送第二信标频点请求消息至基站，指示基站变更频点，使得基站可以在正确的频点上与终端进行通信，提高了通信效率。

Description

一种频点变更的方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种频点变更的方法和装置。
背景技术
随着物联网技术的发展，物联网得到了广泛应用。物联网是传感器网络与互联网的结合，传感器网络包括终端，互联网包括基站和服务器，终端的无线信号通过基站接收后，通过基站发送至服务器。其中，LoRa(Long Range，远距离)是物联网中的一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。在本发明方案中，基站可以叫做网关(Gateway)，服务器也可以叫做网络服务器。
LoRaWAN规范中，基站可能与多个终端通信，基站为每个终端分配通信信道，即频点，终端通过不同的频点与基站进行通信，为有效利用频点资源，服务器对频点统一调配，当需要变更终端的通信频点时，变更前服务器将信标频率请求(BeaconFreqReq)命令发送至基站，然后通过基站转发至终端，终端变更频点。然而，在这一过程中，基站无法及时知道终端频点已改变的信息，这会导致基站依然在原有频点上向终端发送消息，使得终端无法在指定的频点上正确接收基站的数据帧。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种频点变更的方法和一种频点变更的装置。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息；
向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，所述向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息的步骤包括：
接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识；根据至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
向所述服务器发送信标频点应答消息；
接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息；
依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述向所述服务器发送信标频点应答消息的步骤包括：
向所述服务器发送信标频点应答消息和基站标识。
可选地，所述第二频点请求消息中还包括延迟时间，所述依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息；
依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站的步骤包括：
依据所述基站位置信息和所述信号强度信息计算所述终端的移动轨迹；
将所述移动轨迹预设距离内的第二基站确定为所述目标基站。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
获取当前基站的基站位置信息以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度信息；
向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息；
接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息；
向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第三信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
生成延迟时间；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后，将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述方法还包括：
通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标消息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的方法，所述方法包括：
接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后生成的；
依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
可选地，所述依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更频点的步骤包括：
获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述信标消息还包括延迟时间，所述依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点的步骤包括：
获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
在所述延迟时间超时之后将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
第一服务器信标频点请求消息发送模块，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一服务器信标频点应答消息接收模块，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息；
第二服务器信标频点请求消息发送模块，用于向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，所述第二服务器信标频点请求消息发送模块包括：
应答消息和基站标识接收子模块，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识；
目标基站确定子模块，用于根据至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第一信标频点请求消息发送子模块，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间之后变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
第一基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第一基站信标频点请求消息发送模块，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一基站信标频点应答消息接收模块，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
第一基站信标频点应答消息发送模块，用于向所述服务器发送信标频点应答消息；
第二基站信标频点请求消息接收模块，用于接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息；
第一信标发送频点变更模块，用于依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第一基站信标频点应答消息发送模块包括：
第一基站信标频点应答消息和基站标识发送子模块，用于向所述服务器发送信标频点应答消息和基站标识。
可选地，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
第三服务器信标频点请求消息发送模块，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二服务器信标频点应答消息接收模块，用于接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息；
目标基站确定模块，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第四服务器信标频点请求消息发送模块，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述目标基站确定模块包括：
轨迹计算子模块，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息计算所述终端的移动轨迹；
目标基站确定子模块，用于将所述移动轨迹预设距离内的第二基站确定为所述目标基站。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
第三基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第二基站信标频点请求消息发送模块，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二基站信标频点应答消息接收模块，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
位置信息和信号强度信息获取模块，用于获取当前基站的基站位置信息以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度信息；
第二基站信标频点应答消息发送模块，用于向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息；
第二信标发送频点变更模块，用于接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第二信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间超时之后，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
第四基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息；
第一信标消息发送模块，用于向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
第三信标发送频点变更模块，用于依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第一信标消息发送模块包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
第一信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
第一信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第三信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标消息发送模块包括：
基站侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第一信标消息发送模块包括：
第二频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
延迟时间生成子模块，用于生成延迟时间；
第三信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第三信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第三信标发送频点变更模块包括：
第二信标发送频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述第三信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述装置还包括：
第二信标消息发送模块，用于通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标消息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种频点变更的装置，所述装置包括：
信标消息接收模块，用于接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后生成的；
终端信标帧接收频点变更模块，用于依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
可选地，所述信标消息接收模块包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
第一终端信标帧接收频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述信标消息还包括延迟时间，所述终端信标帧接收频点变更模块包括：
终端侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二终端信标帧接收频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的一个或多个频点变更的方法。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例所述的一个或多个频点变更的方法。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例中，服务器向第一基站发送第一信标频点请求消息，第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，第一基站向终端发送第一信标频点请求消息，终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，服务器在接收到终端依据第一信标频点请求消息变更频点的信标频点应答消息后，及时发送第二信标频点请求消息至基站，指示基站变更频点，使得基站可以在正确的频点上与终端进行通信，提高了通信效率。在本申请实施例中，变更信标帧接收频点也可以等同于同步信标帧接收频点。终端或者基站可以根据接收到的信标频点请求消息来同步自身的信标帧接收频点或者是信标帧发送频点。
本申请实施例中，服务器向第一基站发送第一信标频点请求消息，第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，第一基站向终端发送第一信标频点请求消息，终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，服务器在接收到终端依据第一信标频点请求消息变更频点的信标频点应答消息后，根据信标频点应答消息中的当前基站的位置和当前基站与终端通信的信号强度计算终端的移动轨迹，从而确定目标基站，及时发送第二信标频点请求消息至目标基站，指示目标基站变更频点，使得目标基站可以在正确的频点上与终端进行通信。
本申请实施例中，基站在接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后，向终端发送包含第一频点信息和/或延迟时间的信标消息，基站依据第三信标频点请求消息中的第一频点信息及时变更信标发送频点或者在延迟时间超时之后变更信标发送频点，终端依据信标消息中的第一频点信息及时变更频点或者在延迟时间超时之后变更频点，使得基站和终端可以通过变更后的频点进行通信。
附图说明
图1是本申请的一种频点变更的方法实施例1的步骤流程图；
图2是本申请的一种频点变更的方法实施例2的步骤流程图；
图3是本申请的一种频点变更的方法实施例3的步骤流程图；
图4是本申请的一种频点变更的方法实施例4的步骤流程图；
图5是本申请的一种频点变更的方法实施例5的步骤流程图；
图6是本申请的一种频点变更的方法实施例6的步骤流程图；
图7是本申请的一种频点变更的装置实施例1的结构框图；
图8是本申请的一种频点变更的装置实施例2的结构框图；
图9是本申请的一种频点变更的装置实施例3的结构框图；
图10是本申请的一种频点变更的装置实施例4的结构框图；
图11是本申请的一种频点变更的装置实施例5的结构框图；
图12是本申请的一种频点变更的装置实施例6的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例1的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器，以及，与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤101，向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。在本申请实施例中，信标消息也可以叫做信标帧。
在物联网中，可以包括感知层，网络层，应用层三个层次，感知层由各种终端构成，例如可以包括温湿度传感器、二维码标签机、摄像头、红外线传感器、GPS等感知终端。感知层是物联网识别物体、采集数据的来源，终端可以设置有LoRa无线模块，通过LoRa无线模块将采集的数据发送至网络层，或者接收网络层的数据。根据LoRa无线模块的通信方式，不同终端可以通过不同频点接入网络层。
网络层由各种网络，包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成，是整个物联网的中枢，负责传递和处理感知层获取的信息，具体地，网络层包括基站和服务器，基站与服务器连接，基站通过不同频点与不同终端进行通信，服务器统一对基站的通信信道进行调配，即控制基站通过不同频点与终端进行通信。
具体而言，服务器可以根据上行和下行的数据量或者频率干扰信息等，调配各个基站与终端的通信频点，例如在数据处理高峰时间段，可以将带宽较小的频点变更为带宽较大的频点以满足数据通信需求，或者在数据处理比较稀疏时，将带宽较大的频点变更为带宽较小的频点，以免造成信道资源和时隙资源浪费。服务器中可以配置有频点列表，该列表中包括频点号、频点的带宽、频率范围等，当需要变更频点时，可以将终端的地址信息和目标频点信息放入第一信标频点请求消息中，将第一信标频点请求消息发送至基站。
具体地，第一信标频点请求消息为网络服务器发出的一种介质访问控制(MediumAccess Control，MAC)命令。第一频点信息可以是一个新的信标帧频点信息。网络服务器通过基站将第一信标频点请求消息发送到终端，使得终端可以用第一频点信息来更新自身的信标帧接收频点。在本申请的所有实施例中，频点信息指的是信标帧的信道频率信息。可选的，第一信标频点请求消息(BeaconFreqReq)可以携带第一频点信息。第一频点信息可以是24比特的无符号整形数。可选的，实际信标频率可以是100兆赫兹(MHz)的整数倍。终端在接收到第一信标频点请求消息后，会检查其中携带的信标频率信息是否可以被无线硬件模块实现，如果实现不了，则需要通过基站向服务器发送错误信息。信标(Beacon)又可以叫做信标帧。
在本申请的一种实施例中，步骤101可以包括如下子步骤：
子步骤S1011，依据终端的地址信息确定所述终端对应的第一基站。
在实际应用中，终端的地址信息可以是终端扩展唯一标识符(Device ExtendedUnique Identifier，DevEUI)或者终端地址(DevAddr)，也可以是DevEUI和DevAddr，可以根据终端扩展唯一标识符或者终端地址信息，查找该终端地址信息或者终端扩展唯一标识符对应的第一基站。
子步骤S1012，向所述第一基站发送所述第一信标频点请求消息，所述第一基站向所述终端发送所述第一信标频点请求消息。
在确定终端对应的第一基站后，可以将第一信标频点请求消息发送至第一基站。
步骤102，接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息。
本申请实施例中，终端在接收到第一信标频点请求消息后，可以根据第一信标频点请求消息变更频点，终端变更频点可以包括如下步骤：
接收基站发送的第一信标频点请求消息，获取所述第一信标频点请求消息中的第一频点信息；所述终端将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
在实际应用中，终端接收到的是数据帧，因此需要对从基站接收到的第一信标频点请求消息进行解析，获取其中的第一频点信息，终端在得到第一频点信息后将当前信标帧接收频点变更为第一频点信息对应的频点。
终端在接收到第一信标频点请求消息后，根据第一信标频点请求消息中的第一频点信息更新信标帧接收频点。并且在变更完成后，生成信标频点应答消息，该信标频点应答消息为终端的状态消息，例如可以是终端针对频点变更生成的频点变更确认信息，终端生成信标频点应答消息后将该信标频点应答消息发送至基站。可选的，终端也可以在接收到第一信标频点请求消息后，先生成信标频点应答消息，再根据第一信标频点请求消息中的第一频点信息更新信标帧接收频点。
在本申请实施例中，终端可将信标频点应答消息上行至多个第二基站，服务器可以从至少一个第二基站接到信标频点应答消息。
在本申请的一种优选实施例中，第二基站在接收到信标频点应答消息后，将基站标识(GWEUI)连同信标频点应答消息发送至服务器，具体而言，第二基站将基站标识写入信标频点应答消息的jason字段，将信标频点应答消息发送给服务器，服务器可以接收到该信标频点应答消息和基站标识。
网络服务器可以通过第一基站来向终端发送下行数据帧。下行数据帧的发送可以采用单播形式。网络服务器只发送下行数据帧到第一基站，由第一基站通过无线空口将下行数据帧发送给终端。具体地，网络服务器可以根据多个基站发送的终端上行数据帧以及接收信号强度信息来确定第一基站。第一基站可以是接收信号强度最强的基站。终端发送上行数据帧时，由于是以广播形式发送，可以有多个第二基站接收并且向网络服务器转发上行数据帧。因此，第一基站和第二基站可以是同一个基站，也可以不是同一个基站。
步骤103，向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
具体地，第二信标频点请求消息为网络服务器发给基站的请求消息，基站可以获取第二信标频点请求消息，并且识别到GWEUI为自身的GWEUI。则根据第二信标频点请求消息中的第一频点信息来变更自身的信标发送频点。可选的，第二信标频点请求消息可以用网络服务器以及基站之间协商或者预置的密钥加密。可选的，所述协商或者预置的密钥可以是会话密钥。会话密钥可以是动态生成的。
具体地，如果在第二基站覆盖下的某些终端在第二基站变更信标发送频点之后还没有及时变更信标接收频点，则第二基站在变更后的频点上发送信标帧后，终端无法准确地接收信标帧。因此，为解决这个问题，服务器可以维护一个终端信标频点列表，当服务器收到一个终端发送的信标频点应答消息后，根据应答消息中的终端标识来变更终端信标频点列表中对应的终端的频点信息。当服务器判断已经成功变更频点信息的终端达到一个第一阈值后，服务器向至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息。例如，第一阈值可以是80％等。可选的，终端也可以判断在规定时间上没有接收到信标帧后，通过第二基站向服务器发送信标频点信息请求消息，信标频点信息请求消息中包括终端现有的信标频点信息。服务器在收到信标频点信息请求消息后，通过第二基站中的其中一个基站向终端发送第一信标频点请求消息，终端根据第一信标频点请求消息中的频点信息更新信标帧接收频点。
本申请实施例中，信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，则步骤103可以包括如下子步骤：
子步骤S1031，接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识
子步骤S1032，根据至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
子步骤S1033，向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
本申请实施例中，服务器可以同时对多个基站的频点进行变更，当服务器接收到信标频点应答消息和基站标识时，通过基站标识确定需要变更频点的第二基站，在生成包含第一频点信息的第二信标频点请求消息后发送至第二基站，以指示第二基站变更频点，更优选地，第二信标频点请求消息中可以包括延迟时间，以指示第二基站在延迟时间超时之后将当前频点变更为第一频点信息对应的频点，以使得第二基站可以通过变更后的信标频点与终端进行通信。
本申请实施例中，服务器向第一基站发送第一信标频点请求消息，第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，第一基站向终端发送第一信标频点请求消息，终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，服务器在接收到终端依据第一信标频点请求消息变更频点的信标频点应答消息后，及时发送第二频点请求消息至基站，指示基站变更频点，使得基站可以在正确的频点上与终端进行通信，提高通信效率。
本申请实施例中，通过基站标识确定需要变更频点的基站，可以将第二信标频点请求消息发送至正确的基站并指示基站变更频点，适用于一对一变更频点的场景，针对性强。
参照图2，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例2的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器以及与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息。
本申请实施例中，基站与服务器连接，当服务器需要指示终端变更频点时，可以将第一信标频点请求消息发送至终端对应的基站，该基站可以接收到服务器发送的第一信标频点请求消息，该第一信标频点请求消息中包含终端的地址信息和第一频点信息。终端的地址信息可以是终端扩展唯一标识符(Device Extended Unique Identifier，DevEUI)或者终端地址(DevAddr)，也可以是DevEUI和DevAddr。终端对应的基站可以是网络服务器判断在接收到的所有终端上行数据帧中，接收信号强度最大的一个基站。
步骤202，向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点。
具体而言，步骤202可以包括如下子步骤：
子步骤S2021，依据所述地址信息确定目标终端；
具体地，所述终端的地址信息可以是终端扩展唯一标识符(Device ExtendedUnique Identifier，DevEUI)或者终端地址(DevAddr)，也可以是DevEUI和DevAddr。
子步骤S2022，向所述目标终端发送所述第一信标频点请求消息。
在实际应用中，终端通过无线空口和基站连接，基站在接收到服务器发送的第一信标频点请求消息后，可以根据第一信标频点请求消息中的地址信息确定目标终端，并将第一信标频点请求消息发送至目标终端，目标终端在接收到第一信标频点请求消息后进行频点的变更，具体可以包括：
接收基站发送的第一信标频点请求消息，对所述第一信标频点请求消息进行解析，获取所述第一信标频点请求消息中的第一频点信息；所述终端将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
在实际应用中，终端接收到的是数据帧，因此需要对从基站接收到的第一信标频点请求消息进行解析，得到其中的目标频点，终端在得到目标频点后将当前信标帧接收频点变更为目标频点。
终端在接收到第一信标频点请求消息后生成信标频点应答消息，该信标频点应答消息为终端的状态消息，例如可以是频点变更确认信息，终端生成信标频点应答消息后将该信标频点应答消息发送至基站。
步骤203，接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息。
终端发送的信标频点应答消息可以包括终端的状态消息，在本申请实施例中，终端可以将信标频点应答消息上行至多个基站，则多个基站接收到终端上行的信标频点应答消息。
步骤204，向所述服务器发送信标频点应答消息。
本申请实施例中，可以向服务器发送基站的基站标识，具体地，基站在接收到终端发送的信标频点应答消息后，可以获取基站的基站标识，将基站标识(GWEUI)写入信标频点应答消息中，例如基站将基站标识写入信标频点应答消息的jason字段中，将信标频点应答消息和基站标识发送至服务器。
基站将信标频点应答消息和基站标识发送至服务器，当服务器接收到信标频点应答消息和基站标识时，通过基站标识确定需要变更频点的目标基站，以将第二信标频点请求消息发送至目标基站。
步骤205，接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息。
本申请实施例中，服务器根据信标频点应答消息中的基站标识确定目标基站，以及，根据终端的频点变更确认信息确定可以变更频点后，生成包含第一频点信息的第二信标频点请求消息发送至基站标识对应的至少一个目标基站，至少一个目标基站可以接收到第二信标频点请求消息
步骤206，依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
目标基站在接收到第二信标频点请求消息后，可以根据第二信标频点请求消息中的第一频点信息变更当前信标频点。
在本申请的一种优选实施例中，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，则目标基站可以在所述延迟时间超时之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。例如，延迟时间可以是2个信标周期(Beacon Period)，则目标基站可以在2个信标周期后将当前信标发送频点变更为第一频点信息对应的频点。
本申请实施例中，基站接收服务器发送的第一信标频点请求消息，向终端发送第一信标频点请求消息，使得终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，接收终端发送的对应于第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，向服务器发送信标频点应答消息，接收到服务器发送的第二信标频点请求消息，并依据第二信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标发送频点，使得基站可以在正确的频点上与终端进行通信，提高了通信效率。
本申请实施例中，基站将信标频点应答消息和基站标识发送至服务器，使得服务器可以根据基站标识确定目标基站，可以将第二信标频点请求消息发送至正确的基站指示基站变更信标发送频点，适用于一对一变更频点的场景，针对性强。
参照图3，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例3的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器以及与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤301，向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
服务器可以根据处理的数据量或者频率干扰信息等，调配各个基站与终端的通信频点，例如在数据处理高峰时间段，可以将带宽较小的频点变更为带宽较大的频点以满足数据通信需求，或者在数据处理比较稀疏时，将带宽较大的频点变更为带宽较小的频点，以免造成信道资源和时隙资源浪费。服务器中可以配置有频点列表，该列表中包括频点号、频点的带宽、频率范围等，当需要变更频点时，可以将终端的地址信息和第一频点信息包含在第一信标频点请求消息中，将第一信标频点请求消息发送至基站。
在本申请的一种实施例中，步骤301可以包括如下步骤：
依据所述地址信息确定所述终端对应的第一基站；向所述第一基站发送所述第一信标频点请求消息，所述第一基站向所述终端发送所述第一信标频点请求消息。
在实际应用中，终端与第一基站无线连接，第一基站与服务器连接，可以根据地址信息，在网关中查找该地址信息中地址对应的终端所连接的第一基站。在确定与终端对应的第一基站后，可以将第一信标频点请求消息发送至第一基站。
步骤302，接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息。
本申请实施中，终端在接收到第一信标频点请求消息后，可以根据第一信标频点请求消息中的频点信息来变更信标帧接收频点，具体可以包括：接收第一基站发送的第一信标频点请求消息，获取所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息；将所述终端当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
终端在接收到第一信标频点请求消息后生成对应的信标频点应答消息，该信标频点应答消息为终端的状态消息，例如可以是终端是否变更了频点或者终端在约定延迟时间超时之后变更频点的频点变更确认信息等，并将该信标频点应答消息发送至基站。
本申请实施例中，终端是可以移动的，则终端可以将信标频点应答消息上行至移动过程中的多个基站，则多个基站接收到终端上行的信标频点应答消息。
基站在接收到信标频点应答消息后，将基站标识(GWEUI)、基站位置和终端与基站通信的信号强度连同信标频点应答消息发送至服务器，具体而言，基站将基站标识、基站位置、信号强度写入信标频点应答消息的jason字段，将信标频点应答消息发送给服务器，服务器可以接收到该信标频点应答消息。
步骤303，依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站。
本申请实施例中，终端可以是移动终端，即终端可以从一个区域移动到另一个区域，例如快递业务中快递件的追踪终端，其可能从一个地理区域移动到另一个地理区域，与其通信的基站也相应地发生改变，因此需要依据当前基站的基站位置和信号强度确定目标基站，则步骤303可以包括如下子步骤：
子步骤S3031，依据所述基站位置和所述信号强度计算所述终端的移动轨迹；
子步骤S3032，将所述移动轨迹预设距离内的基站确定为所述目标基站。
在实际应用中，终端与基站的距离不同，其与基站的通信的信号强度也不同，可以根据当前基站的基站位置与信号强度预测终端的移动轨迹，并将预设距离内的基站确定为目标基站，例如，终端与基站A的信号强度越来越弱，与基站B的信号强度越来越强，则可以预测出终端从基站A的覆盖区域移动到基站B的覆盖区域，即其移动轨迹为从基站A移动到基站B，可以将该轨迹上预设距离内的基站确定为目标基站，例如预设距离为终端到基站B的距离小于终端到基站A的距离时的距离。可选的，服务器可以根据各个基站收到终端消息的信号强度来计算或者预测终端的运动轨迹，确定运动轨迹相应的目标基站，并且将第二信标频点请求消息发送至所述至少一个目标基站。可选的，目标基站可以不是当前能够收到终端上行数据的基站。所述目标基站在服务器预测的终端的运动轨迹上。
步骤304，向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
本申请实施例中，信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括所述终端针对频点更改的频点变更确认信息，该频点变更确认信息可以是表征终端可以变更频点的时间等信息，服务器可以根据频点变更确认信息确定目标基站变更信标发送频点的时间，然后生成第二信标频点请求消息发送至目标基站，指示目标基站依据第二信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标发送频点。
优选地，第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
本申请实施例中，服务器向第一基站发送第一信标频点请求消息，第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，第一基站向终端发送第一信标频点请求消息，终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，服务器在接收到终端依据第一信标频点请求消息变更的频点的信标频点应答消息后，根据信标频点应答消息中的当前基站的位置和当前基站与终端通信的信号强度计算终端的移动轨迹，从而确定目标基站，及时发送第二信标频点请求消息至目标基站，指示目标基站变更频点，适用于终端移动的场景，使得终端移动到目标基站的覆盖范围后，目标基站可以在正确的频点上与终端进行通信。
参照图4，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例4的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器以及与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤401，接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息。
步骤402，向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
在实际应用中，终端接收到的是数据帧，因此需要对从基站接收到的第一信标频点请求消息进行解析，获取第一频点信息，终端将当前频点变更为第一频点信息对应的频点。
终端在接收到第一信标频点请求消息后生成信标频点应答消息，该信标频点应答消息为终端的状态消息，例如可以是终端针对频点更改的频点变更确认信息，并将该信标频点应答消息发送至基站。
步骤403，接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息。
步骤404，获取当前基站的基站位置以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度。
在本申请实施例中，还可以获取当前基站的基站标识、基站位置，基站位置可以是地理位置信息，例如基站的经纬度信息，同时获取该基站与终端通信的信号强度。
步骤405，向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息。
基站可以将基站标识、基站位置和信号强度写入信标频点应答消息后，将信标频点应答消息发送给服务器，服务器可以接收到该信标频点应答消息，服务器通过信标频点应答消息中的基站标识、基站位置和信号强度计算终端的移动轨迹，确定终端移动到的目标基站，并依据信标频点应答消息中终端的频点变更确认信息生成第二信标频点请求消息发送至目标基站，以指示目标基站变更信标发送频点。可选的，服务器可以根据各个基站收到终端消息的信号强度来计算或者预测终端的运动轨迹，确定运动轨迹相应的目标基站，并且将第二信标频点请求消息发送所述至少一个目标基站。可选的，目标基站可以不是当前能够收到终端上行数据的基站。所述目标基站在服务器预测的终端的运动轨迹上。
步骤406，接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
在本申请的一种优选实施例中，第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，则步骤406可以包括：在所述延迟时间超时之后，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
例如，延迟时间可以是2个信标周期(Beacon Period)，则基站可以在2个信标周期后将当前信标发送频点变更为第一频点信息对应的频点。
在本申请的另一实施例中，第二信标频点请求消息包含变更时间，则步骤406可以包括：获取当前时间，如果所述当前时间为所述变更时间，则依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
具体到本申请实施例中，基站可以在接收到第二信标频点请求消息后设置一个计时器，并对第二信标频点请求消息进行解析获取变更时间和第一频点信息，目标基站在获取当前时间后，判断当前时间是否为变更时间，如果是，则将当前信标发送频点变更为第一频点信息对应的频点，使得目标基站的信标发送频点与终端的信标帧接收频点一致，目标基站和终端可以使用变更后的频点进行通信。
本申请实施例中，基站接收服务器发送的第一信标频点请求消息，向终端发送第一信标频点请求消息，使得终端依据第一信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标帧接收频点，接收终端发送的对应于第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，向服务器发送包含基站位置信息以及所述信号强度信息的信标频点应答消息，接收到服务器发送的第二信标频点请求消息，并依据第二信标频点请求消息中的第一频点信息变更信标发送频点，服务器在接收到终端依据第一信标频点请求消息变更频点的信标频点应答消息后，根据信标频点应答消息中的当前基站的位置和当前基站与终端通信的信号强度计算终端的移动轨迹，从而确定目标基站，及时发送第二信标频点请求消息至目标基站，指示目标基站变更频点，适用于终端移动的场景，使得终端移动到目标基站的覆盖范围后，目标基站可以在正确的频点上与终端进行通信。
参照图5，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例5的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器以及与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤501，接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息。
本申请实施例中，当服务器需要基站变更频点时，可以将第三信标频点请求消息发送至基站，该第三信标频点请求消息指示基站变更信标发送频点。
可选地，第三信标频点请求消息也可以是第二信标频点请求消息。
步骤502，向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息。
在本申请实施例中，基站可以指示与基站连接所有终端变更频点，具体而言，步骤502可以包括如下子步骤：
子步骤S5021，获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
子步骤S5022，生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
具体地，第一频点信息可以放在信标消息(Beacon)可扩展字段中。
子步骤S5023，向所述终端发送所述信标消息。
具体到本申请实施例中，基站接收到第三信标频点请求消息后，对第三信标频点请求消息解析得到第一频点信息，该第一频点信息对应有终端变更频点后的频点。
信标消息为广播消息，在基站信号覆盖范围内的所有终端都能接收并响应，即通过信标消息可以指示所有与基站连接的终端都进行频点变更。
在本申请的另一实施例中，信标频点请求消息中还包括延迟时间，则步骤502可以包括如下子步骤：
子步骤S5024，获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
子步骤S5025，生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
子步骤S5026，向所述终端发送所述信标消息。
服务器可以根据实际情况设置频点更改的延迟时间，指示基站和终端在延迟时间超时之后变更频点，则基站在接收到第三信标频点请求消息后，可以根据其中的第一频点信息和延迟时间生成信标信息并发送至终端。
在本申请的另一实施例中，基站可以生成延迟时间，则步骤502可以包括：
子步骤S5027，获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
子步骤S5028，生成延迟时间；
子步骤S5029，生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
子步骤S50210，向所述终端发送所述信标消息。
基站可以根据实际情况设置频点更改的延迟时间，指示终端在延迟时间超时之后变更频点，则基站在接收到第三信标频点请求消息后，可以生成延迟时间，根据第三信标频点请求消息中的第一频点信息和延迟时间生成信标信息并发送至终端。
步骤503，依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
具体而言，基站在接收到第三信标频点请求消息后，将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
如果第三信标频点请求消息中包含延迟时间，则在延迟时间超时之后将当前信标发送频点变更为第一频点信息对应的频点，例如延迟时间为2个信标周期，则基站在2个信标周期后将当前信标发送频点变更为第一频点信息对应的频点。
在本申请的另一实施例中，第三信标频点请求消息包含变更时间，基站在获取当前时间后，判断当前时间是否为变更时间，如果是，则将当前的频点变更为第一频点信息对应的频点，使得基站的频点与终端的频点一致，基站和终端可以使用变更后的频点进行通信。
在本申请一种实施例中，还包括以下步骤：
通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标帧。
本申请实施例中，基站在接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后，向终端发送信标消息，通过信标可以同时指示多个终端变更频点，适用于基站同时变更多个终端频点的场景，使得基站和与基站连接的所有终端能够在延迟时间后同时变更频点，基站和终端可以通过变更后的频点进行通信。
本申请实施例中，通过信标消息可以同时指示多个终端同时变更频点，减少了服务器与基站、基站与终端之间的信令数量，节省了时隙资源。
参照图6，示出了本申请的一种频点变更的方法实施例6的步骤流程图，本申请频点变更的方法可以应用于无线网络，无线网络包括终端、服务器以及与终端和服务器连接的基站，具体可以包括如下步骤：
步骤601，接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后生成的。
本申请实施例中，由于基站发送的是信标消息，或者说是信标帧，与基站连接的终端均可以接收到该信标消息，该信标消息为基站根据接收到服务器发送的第三信标频点请求消息生成的，例如，基站根据第三信标频点请求消息中的第一频点信息和延迟时间生成信标消息，并向与基站连接的所有终端进行广播。
步骤602，依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
终端在接收到信标消息后，可以进行频点的变更，具体可以包括如下子步骤：
子步骤S6021，获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
子步骤S6022，将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
具体到本申请实施例中，终端从信标消息中解析出第一频点信息后，可以将信标帧接收频点变更为第一频点信息对应的频点。
在本申请的另一实施例中，信标消息还包括延迟时间，则步骤602可以包括如下子步骤：
子步骤S6023，获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
子步骤S6024，在所述延迟时间超时之后将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
在本申请实施例中，由于基站不需要等待终端的信标频点应答消息即进行频点的变更，可以在信标消息中与终端约定变更频点的延迟时间，终端对信标消息进行解析后，即可以得到第一频点信息和延迟时间，例如终端首先判断信标消息中是否包含第一频点信息，即该信标消息是否是针对频点变更的信标消息，如果包括第一频点信息，则判断是否包含延迟时间，如果包含延迟时间，则在延迟时间超时之后将当前信标帧接收频点变更为第一频点信息对应的频点，如果不包含延迟时间，则可以立即变更频点，如果不包括第一频点信息，则不进行频点的变更。
本申请实施例中，终端在接收到基站依据服务器发送的第三信标频点请求消息生成的信标消息后，依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点，使得基站通过信标消息可以同时指示多个终端变更频点，适用于基站同时变更多个终端频点的场景，使得基站和与基站连接的所有终端能够及时变更频点或者在延迟时间超时之后同时变更频点，基站和终端可以通过变更后的频点进行通信。
本申请实施例中，通过信标消息可以同时指示多个终端同时变更频点，减少了服务器与基站、基站与终端之间的信令数量，节省了时隙资源。
参照图7，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例1的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
第一服务器信标频点请求消息发送模块701，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一服务器信标频点应答消息接收模块702，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息；
第二服务器信标频点请求消息发送模块703，用于向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，所述第二服务器信标频点请求消息发送模块703包括：
应答消息和基站标识接收子模块，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识；
目标基站确定子模块，用于根据至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第一信标频点请求消息发送子模块，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括所述延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间之后变更信标发送频点。
参照图8，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例2的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
第一基站信标频点请求消息接收模块801，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第一基站信标频点请求消息发送模块802，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一基站信标频点应答消息接收模块803，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
第一基站信标频点应答消息发送模块804，用于向所述服务器发送信标频点应答消息；
第二基站信标频点请求消息接收模块805，用于接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息；
第一信标发送频点变更模块806，用于依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第一基站信标频点应答消息发送模块包括：
第一基站信标频点应答消息和基站标识发送子模块，用于向所述服务器发送信标频点应答消息和基站标识。可选地，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标发送频点变更模块包括806：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
参照图9，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例3的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
第三服务器信标频点请求消息发送模块901，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二服务器信标频点应答消息接收模块902，用于接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息；
目标基站确定模块903，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第四服务器信标频点请求消息发送模块904，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述目标基站确定模块903包括：
轨迹计算子模块，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息计算所述终端的移动轨迹；
目标基站确定子模块，用于将所述移动轨迹预设距离内的第二基站确定为所述目标基站。
可选地，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
参照图10，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例4的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
第三基站信标频点请求消息接收模块1001，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第二基站信标频点请求消息发送模块1002，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二基站信标频点应答消息接收模块1003，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
位置信息和信号强度信息获取模块1004，用于获取当前基站的基站位置信息以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度信息；
第二基站信标频点应答消息发送模块1005，用于向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息；
第二信标发送频点变更模块1006，用于接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第二信标发送频点变更模块1006包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间超时之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
参照图11，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例5的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
第四基站信标频点请求消息接收模块1011，用于接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息；
第一信标消息发送模块1012，用于向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
第三信标发送频点变更模块1013，用于依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
可选地，所述第一信标消息发送模块1012包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
第一信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
第一信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第三信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标消息发送模块1012包括：
基站侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第一信标消息发送模块包括：
第二频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
延迟时间生成子模块，用于生成延迟时间；
第三信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第三信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
可选地，所述第三信标发送频点变更模块1013包括：
第二信标发送频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述第三信标发送频点变更模块1013包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述装置还包括：
第二信标消息发送模块，用于通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标消息。
参照图12，示出了本申请的一种频点变更的装置实施例6的结构框图，本申请频点变更的装置可以应用于无线网络，所述无线网络包括终端、服务器以及与所述终端和所述服务器连接的基站，所述装置包括：
信标消息接收模块1021，用于接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器的第三信标频点请求消息后生成的；
终端信标帧接收频点变更模块1022，用于依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
可选地，所述信标消息接收模块1021包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
第一终端信标帧接收频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
可选地，所述信标消息还包括延迟时间，所述终端信标帧接收频点变更模块1022包括：
终端侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二终端信标帧接收频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4和/或实施例5和/或实施例6所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4和/或实施例5和/或实施例6所述的一个或多个的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种频点变更的方法和一种频点变更的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (44)

1.一种频点变更的方法，其特征在于，所述方法包括：
向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息；
向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，所述向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息的步骤包括：
接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识；
根据至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
4.一种频点变更的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
向所述服务器发送信标频点应答消息；
接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息；
依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送信标频点应答消息的步骤包括：
向所述服务器发送信标频点应答消息和基站标识。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
7.一种频点变更的方法，其特征在于，所述方法包括：
向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息；
依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站的步骤包括：
依据所述基站位置信息和所述信号强度信息计算所述终端的移动轨迹；
将所述移动轨迹预设距离内的第二基站确定为所述目标基站。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
10.一种频点变更的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
获取当前基站的基站位置信息以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度信息；
向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息；
接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
12.一种频点变更的方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：
接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息；
向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息，使得所述终端依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
向所述终端发送所述信标消息。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
向所述终端发送所述信标消息。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向终端发送信标消息的步骤包括：
获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
生成延迟时间；
生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
向所述终端发送所述信标消息。
16.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
17.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点的步骤包括：
在所述延迟时间超时之后，将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
18.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标消息。
19.一种频点变更的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后生成的；所述基站在向所述终端发送信标消息后，依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点；
依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点的步骤包括：
获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述信标消息还包括延迟时间，所述依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更频点的步骤包括：
获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
在所述延迟时间超时之后将当前信标帧接收频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
22.一种频点变更的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一服务器信标频点请求消息发送模块，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一服务器信标频点应答消息接收模块，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息；
第二服务器信标频点请求消息发送模块，用于向所述至少一个第二基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括所述第一频点信息，所述至少一个第二基站依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述信标频点应答消息包括所述终端的状态信息，所述状态信息包括频点变更确认信息，所述第二服务器信标频点请求消息发送模块包括：
应答消息和基站标识接收子模块，用于接收至少一个第二基站发送的信标频点应答消息和基站标识；
目标基站确定子模块，用于根据所述至少一个基站标识从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第一信标频点请求消息发送子模块，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息包括第一频点信息，使得所述目标基站依据频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间之后变更信标发送频点。
25.一种频点变更的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第一基站信标频点请求消息发送模块，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第一基站信标频点应答消息接收模块，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
第一基站信标频点应答消息发送模块，用于向所述服务器发送信标频点应答消息；
第二基站信标频点请求消息接收模块，用于接收所述服务器发送的第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息；
第一信标发送频点变更模块，用于依据所述第二信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一基站信标频点应答消息发送模块包括：
第一基站信标频点应答消息和基站标识发送子模块，用于向所述服务器发送信标频点应答消息和基站标识。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
28.一种频点变更的装置，其特征在于，所述装置包括：
第三服务器信标频点请求消息发送模块，用于向第一基站发送第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息，所述第一基站向终端发送所述第一信标频点请求消息，所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二服务器信标频点应答消息接收模块，用于接收至少一个第二基站发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述至少一个第二基站的基站位置信息以及所述终端与所述至少一个第二基站通信的信号强度信息；
目标基站确定模块，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息从所述至少一个第二基站中确定至少一个目标基站；
第四服务器信标频点请求消息发送模块，用于向所述至少一个目标基站发送第二信标频点请求消息，所述第二信标频点请求消息中包括所述第一频点信息，所述至少一个目标基站依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述目标基站确定模块包括：
轨迹计算子模块，用于依据所述基站位置信息和所述信号强度信息计算所述终端的移动轨迹；
目标基站确定子模块，用于将所述移动轨迹预设距离内的第二基站确定为所述目标基站。
30.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二信标频点请求消息包括延迟时间，使得所述目标基站依据所述第一频点信息在所述延迟时间超时之后变更信标发送频点。
31.一种频点变更的装置，其特征在于，所述装置包括：
第三基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第一信标频点请求消息，所述第一信标频点请求消息中包括第一频点信息；
第二基站信标频点请求消息发送模块，用于向终端发送所述第一信标频点请求消息，使得所述终端依据所述第一信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第二基站信标频点应答消息接收模块，用于接收所述终端发送的对应于所述第一信标频点请求消息的信标频点应答消息；
位置信息和信号强度信息获取模块，用于获取当前基站的基站位置信息以及所述终端与所述当前基站通信的信号强度信息；
第二基站信标频点应答消息发送模块，用于向所述服务器发送所述信标频点应答消息，所述信标频点应答消息包括所述基站位置信息以及所述信号强度信息；
第二信标发送频点变更模块，用于接收所述服务器发送的包括所述第一频点信息的第二信标频点请求消息，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第二信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间超时之后，依据所述第一频点信息变更信标发送频点。
33.一种频点变更的装置，其特征在于，应用于基站，所述装置包括：
第四基站信标频点请求消息接收模块，用于接收服务器发送的第三信标频点请求消息，所述第三信标频点请求消息包括第一频点信息；
第一信标消息发送模块，用于向终端发送信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息，使得所述终端依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点；
第三信标发送频点变更模块，用于依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一信标消息发送模块包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
第一信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息；
第一信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
35.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第三信标频点请求消息中还包括延迟时间，所述第一信标消息发送模块包括：
基站侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
36.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一信标消息发送模块包括：
第二频点信息获取子模块，用于获取所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息；
延迟时间生成子模块，用于生成延迟时间；
第三信标消息生成子模块，用于生成信标消息，所述信标消息包括所述第一频点信息和所述延迟时间；
第三信标消息发送子模块，用于向所述终端发送所述信标消息。
37.如权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述第三信标发送频点变更模块包括：
第二信标发送频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
38.如权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述第三信标发送频点变更模块包括：
第一信标发送频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
39.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二信标消息发送模块，用于通过变更后的信标发送频点向所述终端发送信标消息。
40.一种频点变更的装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
信标消息接收模块，用于接收基站发送的信标消息，所述信标消息包括第一频点信息，所述信标消息为所述基站接收到服务器发送的第三信标频点请求消息后生成的；所述基站在向所述终端发送信标消息后，依据所述第三信标频点请求消息中的所述第一频点信息变更信标发送频点；
终端信标帧接收频点变更模块，用于依据所述信标消息中的所述第一频点信息变更信标帧接收频点。
41.如权利要求40所述的装置，其特征在于，所述信标消息接收模块包括：
第一频点信息获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息；
第一终端信标帧接收频点变更子模块，用于将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
42.如权利要求40所述的装置，其特征在于，所述信标消息还包括延迟时间，所述终端信标帧接收频点变更模块包括：
终端侧第一频点信息和延迟时间获取子模块，用于获取所述信标消息中的所述第一频点信息和所述延迟时间；
第二终端信标帧接收频点变更子模块，用于在所述延迟时间之后将当前信标发送频点变更为所述第一频点信息对应的频点。
43.一种频点变更的装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-21中任意一项所述的方法。
44.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，其特征在于，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-21中任意一项所述的方法。
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