CN110865908A - 一种三余度计算机故障处理的切换方法 - Google Patents

一种三余度计算机故障处理的切换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110865908A
CN110865908A CN201911100080.7A CN201911100080A CN110865908A CN 110865908 A CN110865908 A CN 110865908A CN 201911100080 A CN201911100080 A CN 201911100080A CN 110865908 A CN110865908 A CN 110865908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
backup
backup machine
duty
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911100080.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈志兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jinhang Computing Technology Research Institute
Original Assignee
Tianjin Jinhang Computing Technology Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jinhang Computing Technology Research Institute filed Critical Tianjin Jinhang Computing Technology Research Institute
Priority to CN201911100080.7A priority Critical patent/CN110865908A/zh
Publication of CN110865908A publication Critical patent/CN110865908A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
    • G06F11/2023—Failover techniques
    • G06F11/2033—Failover techniques switching over of hardware resources

Abstract

本发明公开了一种三余度计算机故障处理的切换方法，默认的当班机上电自检，自检成功后，始当班；当班机、备份机一和备份机二均实时自检且互检；当当班机检测到自身异常时：如果当班机向备份机一和备份机二发送异常信号，此时，如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机，如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，选用正常备份机作为当班机；如果当班机不向备份机一和备份机二发送异常信号，且备份机一和备份机二均检测到当班机异常，则备份机一和备份机二同时向当班机发送不允许当班机当班的信号，将当班机的当班控制权切换。本发明实时完成当班机及两备份机的故障判断、状态监控及主备功能切换。

Description

一种三余度计算机故障处理的切换方法
技术领域
本发明属于航空航天飞行控制技术领域，涉及一种三余度计算机故障处理的切换方法。
背景技术
航空机载计算机领域内，为提高系统的可靠性及容错能力，飞行控制计算机多采用多余度技术。受到体积、功耗、重量及基础研究水平的限制，早期无人机机载计算机没有余度或者双余度。无余度的单通道机载计算机容错能力较差；双余度的机载计算机，故障检测模式单一(基于自检测模式)、故障检测率较低。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种三余度计算机故障处理的切换方法，针对无人机机载计算机可靠性指标要求，运用余度技术研究三余度机载计算机的余度管理策略，通过三通道表决技术提高故障检测率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种三余度计算机故障处理的切换方法，其包括以下过程：
默认的当班机A机上电自检，自检成功后，A机开始当班；
A机当班时，当班机、备份机一和备份机二均实时自检且互检；
当当班机检测到自身异常时：
如果当班机向备份机一和备份机二发送异常信号，此时，如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机，如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机；
如果当班机不向备份机一和备份机二发送异常信号，且备份机一和备份机二均检测到当班机异常，则备份机一和备份机二同时向当班机发送不允许当班机当班的信号，将当班机的当班控制权切换。
其中，所述当班机的当班控制权切换方式为：如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机；如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机。
其中，所述当班机A机、备份机一和备份机二均通过自身FPGA进行自检或互检。
其中，所述A机当班时，FPGA将A机当班标志置高；A机检测到自身异常时，FPGA输出“A机down机信号”。
其中，所述A机检测到自身异常时，如果“B机down机信号”和“C机down机信号”不全为0，则FPGA将A机当班标志拉低、放弃当班。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的三余度计算机故障处理的切换方法，采用“当班信号”及“down机信号”实现故障逻辑，实时完成当班机及两备份机的故障判断、状态监控及主备功能切换。
附图说明
图1是三余度机之间故障处理的模式一切换流程图。
图2是三余度机之间故障处理的模式二切换流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
参照图1和图2所示，本发明三余度计算机故障处理的切换方法过程如下：
默认的当班机A机上电自检，自检成功后，A机开始当班。
A机当班时，当班机、备份机一和备份机二均实时自检且互检。
当当班机检测到自身异常时：
如果当班机向备份机一和备份机二发送异常信号，此时，如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机，如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机。
如果当班机不向备份机一和备份机二发送异常信号，且备份机一和备份机二均检测到当班机异常，则备份机一和备份机二同时向当班机发送不允许当班机当班的信号，将当班机的挡板控制权切换，具体切换方式为：如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机，如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机。
上述方法在实际操作过程中通过FPGA进行检测和控制，将上述备份机一记为B机，备份机二记为C机，A机当班时，FPGA将A机当班标志置高；A机检测到自身异常时，FPGA输出“A机down机信号”；如果检测到“B机不允许A机当班信号”和“C机不允许A机当班信号”全部为高，则输出A机down机信号。如果此时“B机down机信号”和“C机down机信号”不全为0，则将A机当班标志拉低、放弃当班，并将CPU的复位信号拉为有效。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种三余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于，包括以下过程：
默认的当班机A机上电自检，自检成功后，A机开始当班；
A机当班时，当班机、备份机一和备份机二均实时自检且互检；
当当班机检测到自身异常时：
如果当班机向备份机一和备份机二发送异常信号，此时，如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机，如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机；
如果当班机不向备份机一和备份机二发送异常信号，且备份机一和备份机二均检测到当班机异常，则备份机一和备份机二同时向当班机发送不允许当班机当班的信号，将当班机的当班控制权切换。
2.如权利要求1所述的三余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于，所述当班机的当班控制权切换方式为：如果备份机一和备份机二均自检正常，则按照预设的优先级选择一台备份机作为当班机；如果备份机一和备份机二中一台正常，一台异常，则选用正常的备份机作为当班机。
3.如权利要求2所述的三余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于，所述当班机A机、备份机一和备份机二均通过自身FPGA进行自检或互检。
4.如权利要求3所述的三余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于，所述A机当班时，FPGA将A机当班标志置高；A机检测到自身异常时，FPGA输出“A机down机信号”。
5.如权利要求4所述的三余度计算机故障处理的切换方法，其特征在于，所述A机检测到自身异常时，如果“B机down机信号”和“C机down机信号”不全为0，则FPGA将A机当班标志拉低、放弃当班。
CN201911100080.7A 2019-11-12 2019-11-12 一种三余度计算机故障处理的切换方法 Pending CN110865908A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100080.7A CN110865908A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种三余度计算机故障处理的切换方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100080.7A CN110865908A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种三余度计算机故障处理的切换方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110865908A true CN110865908A (zh) 2020-03-06

Family

ID=69653695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911100080.7A Pending CN110865908A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种三余度计算机故障处理的切换方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110865908A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103399546A (zh) * 2013-07-26 2013-11-20 杭州和利时自动化有限公司 三冗余控制方法及系统
CN103473154A (zh) * 2013-08-23 2013-12-25 北京控制工程研究所 一种三机热备份计算机的当班机确定系统
CN107247644A (zh) * 2017-07-03 2017-10-13 上海航天控制技术研究所 一种三冗余计算机系统的重构降级方法
CN109709934A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 南京航空航天大学 一种飞行控制系统故障诊断冗余设计方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103399546A (zh) * 2013-07-26 2013-11-20 杭州和利时自动化有限公司 三冗余控制方法及系统
CN103473154A (zh) * 2013-08-23 2013-12-25 北京控制工程研究所 一种三机热备份计算机的当班机确定系统
CN107247644A (zh) * 2017-07-03 2017-10-13 上海航天控制技术研究所 一种三冗余计算机系统的重构降级方法
CN109709934A (zh) * 2018-12-11 2019-05-03 南京航空航天大学 一种飞行控制系统故障诊断冗余设计方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄波等: "一种三模混合冗余总线控制系统设计研究", 《航天控制》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106444713B (zh) 一种基于双冗余can总线通信的多智能单机伺服控制系统
CN112078366B (zh) 一种电动车辆双电源控制系统及电动车辆
US8442702B2 (en) Fault diagnosis device and method for optimizing maintenance measures in technical systems
CN111352338B (zh) 一种双余度飞控计算机及余度管理方法
CN110351174B (zh) 一种模块冗余的安全计算机平台
CN103853622A (zh) 一种互为备份的双余度控制方法
US9952579B2 (en) Control device
WO2008054515A2 (en) Air-ground detection system and method
US20150293806A1 (en) Direct Connect Algorithm
CN104199440B (zh) 一种四机三总线冗余异构gnc系统
US20170277153A1 (en) Hybrid dual-duplex fail-operational pattern and generalization to arbitrary number of failures
CN106541840A (zh) 一种车辆整车系统故障检测方法及装置
CN108413984A (zh) 一种三余度机载陀螺信号余度管理方法
CN106483977A (zh) 一种多余度飞行控制系统及控制方法
CN111694304A (zh) 一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法
CN205945768U (zh) 一种导轨电车车载双机热备系统
CN106292589A (zh) 一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法
US9665447B2 (en) Fault-tolerant failsafe computer system using COTS components
CN110865908A (zh) 一种三余度计算机故障处理的切换方法
CN102768531A (zh) 提高单处理机结构aps系统安全性的方法
CN202583865U (zh) 一种双余度控制电路
US8831912B2 (en) Checking of functions of a control system having components
CN104007657B (zh) 一种三重冗余系统与两重冗余系统的对接装置及方法
CN113535484B (zh) 通过扩展型计算机实现rnp ar功能的系统和方法
US11745748B2 (en) Method and device for operating an automatically driving vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination