CN110865706A - 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 - Google Patents
一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110865706A CN110865706A CN201911079698.XA CN201911079698A CN110865706A CN 110865706 A CN110865706 A CN 110865706A CN 201911079698 A CN201911079698 A CN 201911079698A CN 110865706 A CN110865706 A CN 110865706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- virtual reality
- led lamp
- handle
- reality handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。虚拟现实手柄控制系统，基于两个虚拟现实手柄通过定位装置对两个虚拟现实手柄上的LED灯进行信息的采集，可以准确得到虚拟现实手柄的空间定位信息，提升使用者对使用VR设备的真实度。
Description
技术领域
本发明涉及一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法，具体涉及一种关于VR头盔设备用的手柄的定位和手柄系统和手柄系统的定位方法。
背景技术
虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
在使用虚拟现实设备时，通常需要使用到虚拟现实手柄配合一起使用，但是现有的手柄通过与其他结合得不够协调，导致整个设备在使用时体验感不佳。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法。
一种虚拟现实手柄，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。
进一步的，所述通信装置为蓝牙模块或红外模块。
一种虚拟现实手柄控制系统，基于两个虚拟现实手柄，还包括定位装置，所述定位装置位于两个所述虚拟现实手柄之间，所述定位装置包括定位支架和定位台，所述定位支架上端与所述定位台中部连接，所述定位台一侧设置第一摄像头和第二摄像头，所述定位台另一侧设置第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相对设置，所述第一摄像头位于所述第二摄像头上方，所述第三摄像头与所述第四摄像头相对设置，所述第三摄像头位于所述第四摄像头上方，所述定位台中部设置解析模块。
进一步的，所述定位台为圆柱体结构。
进一步的，所述第一摄像头与所述第三摄像头相对设置，所述第二摄像头与所述第四摄像头相对设置。
一种虚拟现实手柄控制系统的定位方法，基于虚拟现实手柄控制系统，包括如下步骤：S1：启动虚拟现实手柄控制系统，S2：通过所述第一摄像头和所述第二摄像头检测一侧的第一LED灯和第二LED灯的状态，通过所述第三摄像头和所述第四摄像头检测另一侧的第一LED灯和第二LED灯，S3：获取两侧的所述第一LED灯和所述第二LED灯的空间信息，所述解析模块通过分析所述空间信息得到矩阵块信息，S4：通过分析所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头的对应点，获取对应点的深度信息。
进一步的，所述矩阵块信息包括矩阵块重心信息。
本发明提供的一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法，通过定位装置对两个虚拟现实手柄上的LED灯进行信息的采集，可以准确得到虚拟现实手柄的空间定位信息，提升使用者对使用VR设备的真实度。
附图说明
图1是本发明中虚拟现实手柄的结构示意图。
图2是本发明中定位装置的结构示意图。
图3是本发明中定位方法的流程图。
其中，外壳体1、开关键2、控制键3、第一LED灯4、第二LED灯5、电源6、通信装置7、定位装置8、定位支架9、定位台10、第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13、第四摄像头14、解析模块15。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明实施例一，请参见图1。
一种虚拟现实手柄，用于与虚拟现实头盔等设备结合使用，方便使用者在游戏等其他情景下进行使用，该虚拟现实手柄包括起到保护作用的外壳体1，还包括起到控制虚拟现实手柄开关的开关键2，还包括与虚拟现实头盔等设备结合配套使用的控制键3，起到远程遥控控制的功能，具体的，开关键2设置在外壳体1的一侧，控制键3设置在外壳体1的另一侧，在虚拟现实手柄中设置第一LED灯4和第二LED灯4，其中第一LED灯4位于开关键2的下方，第二LED灯4并列设置在第一LED灯4的下方，当开启以及运行虚拟现实手柄时，根据不同的动态变化，第一LED灯4和第二LED灯4的状态会随之变化，通过第一LED灯4和第二LED灯4的状态变化可以帮助判断虚拟现实手柄的空间位置，在外壳体1的下端设置电源6，电源6可以设置为蓄电池方式，在外壳体1的上端设置通信装置7，通过通信装置7使得该虚拟现实手柄可以与其他虚拟设备实现连通，使得虚拟现实手柄可以在进行游戏时对虚拟情景进行控制。该虚拟现实手柄表面带有弧度，方便使用者在使用时的握持。
通信装置7具体可以为蓝牙模块或者是红外模块，使得虚拟现实手柄可以对其他设备进行控制和连通。
实施例二
参照图1、图2，一种虚拟现实手柄，用于与虚拟现实头盔等设备结合使用，方便使用者在游戏等其他情景下进行使用，该虚拟现实手柄包括起到保护作用的外壳体1，还包括起到控制虚拟现实手柄开关的开关键2，还包括与虚拟现实头盔等设备结合配套使用的控制键3，起到远程遥控控制的功能，具体的，开关键2设置在外壳体1的一侧，控制键3设置在外壳体1的另一侧，在虚拟现实手柄中设置第一LED灯4和第二LED灯4，其中第一LED灯4位于开关键2的下方，第二LED灯4并列设置在第一LED灯4的下方，当开启以及运行虚拟现实手柄时，根据不同的动态变化，第一LED灯4和第二LED灯4的状态会随之变化，通过第一LED灯4和第二LED灯4的状态变化可以帮助判断虚拟现实手柄的空间位置，在外壳体1的下端设置电源6，电源6可以设置为蓄电池方式，在外壳体1的上端设置通信装置7，通过通信装置7使得该虚拟现实手柄可以与其他虚拟设备实现连通，使得虚拟现实手柄可以在进行游戏时对虚拟情景进行控制。该虚拟现实手柄表面带有弧度，方便使用者在使用时的握持。
通信装置7具体可以为蓝牙模块或者是红外模块，使得虚拟现实手柄可以对其他设备进行控制和连通。
虚拟现实手柄控制系统，其包含两个虚拟现实手柄，还包括一个定位装置8，定位装置8设置在两个虚拟现实手柄之间，定位装置8包括定位支架9和定位台10，定位支架9对定位台10起到支撑作用，定位支架9的上端与定位台10的中部固定连接，在定位台10的一侧设置第一摄像头11和第二摄像头12，在定位台10的另一侧设置第三摄像头13和第四摄像头14，其中，第一摄像头11与第二摄像头12相对设置，第三摄像头13与第四摄像头14相对设置，第一摄像头11位于第二摄像头12的上方，第三摄像头13位于第四摄像头14的上方，通过第一摄像头11和第二摄像头12可以检测位于定位装置8一侧的手柄上的LED灯的状态，通过第三摄像头13和第四摄像头14可以检测位于定位装置8另一侧的手柄上的LED灯的状态，在定位台10的中部设置解析模块15，解析模块15用于分析定位装置8两侧的手柄的第一LED灯4和第二LED灯4的位置信息，从而得到两个虚拟现实手柄的空间位置信息。
该定位台10为圆柱体结构，定位台10与定位支架9垂直设置，定位台10采用圆柱体结构，使得位于其一侧的第一摄像头11和第二摄像头12，可以更加精确和稳定的对两个虚拟现实手柄的第一LED灯4和第二LED灯4进行监测。
定位装置8中第一摄像头11与第三摄像头13相对设置，第二摄像头12与第四摄像头14相对设置，此设置使得定位装置8采集到的定位信息更加的精确，减少定位装置8对虚拟现实手柄位置监测的误差。
实施例三
参照图1、图2、图3，虚拟现实手柄，用于与虚拟现实头盔等设备结合使用，方便使用者在游戏等其他情景下进行使用，该虚拟现实手柄包括起到保护作用的外壳体1，还包括起到控制虚拟现实手柄开关的开关键2，还包括与虚拟现实头盔等设备结合配套使用的控制键3，起到远程遥控控制的功能，具体的，开关键2设置在外壳体1的一侧，控制键3设置在外壳体1的另一侧，在虚拟现实手柄中设置第一LED灯4和第二LED灯4，其中第一LED灯4位于开关键2的下方，第二LED灯4并列设置在第一LED灯4的下方，当开启以及运行虚拟现实手柄时，根据不同的动态变化，第一LED灯4和第二LED灯4的状态会随之变化，通过第一LED灯4和第二LED灯4的状态变化可以帮助判断虚拟现实手柄的空间位置，在外壳体1的下端设置电源6，电源6可以设置为蓄电池方式，在外壳体1的上端设置通信装置7，通过通信装置7使得该虚拟现实手柄可以与其他虚拟设备实现连通，使得虚拟现实手柄可以在进行游戏时对虚拟情景进行控制。该虚拟现实手柄表面带有弧度，方便使用者在使用时的握持。
通信装置7具体可以为蓝牙模块或者是红外模块，使得虚拟现实手柄可以对其他设备进行控制和连通。
虚拟现实手柄控制系统，其包含两个虚拟现实手柄，还包括一个定位装置8，定位装置8设置在两个虚拟现实手柄之间，定位装置8包括定位支架9和定位台10，定位支架9对定位台10起到支撑作用，定位支架9的上端与定位台10的中部固定连接，在定位台10的一侧设置第一摄像头11和第二摄像头12，在定位台10的另一侧设置第三摄像头13和第四摄像头14，其中，第一摄像头11与第二摄像头12相对设置，第三摄像头13与第四摄像头14相对设置，第一摄像头11位于第二摄像头12的上方，第三摄像头13位于第四摄像头14的上方，通过第一摄像头11和第二摄像头12可以检测位于定位装置8一侧的手柄上的LED灯的状态，通过第三摄像头13和第四摄像头14可以检测位于定位装置8另一侧的手柄上的LED灯的状态，在定位台10的中部设置解析模块15，解析模块15用于分析定位装置8两侧的手柄的第一LED灯4和第二LED灯4的位置信息，从而得到两个虚拟现实手柄的空间位置信息。
该定位台10为圆柱体结构，定位台10与定位支架9垂直设置，定位台10采用圆柱体结构，使得位于其一侧的第一摄像头11和第二摄像头12，可以更加精确和稳定的对两个虚拟现实手柄的第一LED灯4和第二LED灯4进行监测。
定位装置8中第一摄像头11与第三摄像头13相对设置，第二摄像头12与第四摄像头14相对设置，此设置使得定位装置8采集到的定位信息更加的精确，减少定位装置8对虚拟现实手柄位置监测的误差。
一种虚拟现实手柄控制系统的定位方法，该定位方法通过虚拟现实手柄控制系统来实现，具体包括如下步骤，S1:启动虚拟现实手柄控制系统，其中包括两个虚拟现实手柄，和一个定位装置8，S2步骤中通过定位装置8上一侧的第一摄像头11和第二摄像头12来检测一侧的虚拟现实手柄上的第一LED灯4和第二LED灯4，通过定位装置8另一侧的第三摄像头13和第四摄像头14来检测位于其另一侧的虚拟现实手柄上的第一LED灯4和第二LED灯4，通过4个摄像头分别记录两个虚拟现实手柄上的LED灯的动态变化情况，步骤S3中，通过定位装置8上的摄像头记录虚拟现实手柄上的LED灯的动态变化后，获取得到两个虚拟现实手柄的第一LED灯4和第二LED灯4的空间信息，位于定位装置8中定位台10中部的解析模块15对获取到的空间信息进行分析，得到矩阵块信息，步骤S4中，解析模块15分析第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13和第四摄像头14的对应点，从而获取对应点的深度信息。其中步骤S4中的深度信息包括矩阵块的重心信息。得到LED灯的空间信息后，解析模块15可以得到一个位置信息的矩阵块，解析模块15通过解析到矩阵块的矩阵中心，首先将矩阵中x轴和y轴分别减2，即把矩阵块的点往上和往左移动，同时，将矩阵块的长和宽扩大两个像素，通过解析模块15判断扩大后的矩阵是否超出了图像的边缘，超出的话则取长或宽的边缘点坐标，没有超出的话则直接去该坐标点，从而计算出矩阵块的重心，得到对应的点的信息后，会出现震动或者是不稳定的现象产生，为了减缓和去除震动或是不稳定的现象，还需要对得到的点进行平滑滤波，通过C语言编译将得到的三维坐标点进行平滑滤波，从而达到稳定找到LED灯点信息的作用。通过获取到的深度信息得到两个虚拟现实手柄的空间位置，达到对虚拟现实手柄定位的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种虚拟现实手柄，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，其特征在于：还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。
2.如权利要求1所述的虚拟现实手柄，其特征在于，所述通信装置为蓝牙模块或红外模块。
3.一种虚拟现实手柄控制系统，基于两个虚拟现实手柄，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置位于两个所述虚拟现实手柄之间，所述定位装置包括定位支架和定位台，所述定位支架上端与所述定位台中部连接，所述定位台一侧设置第一摄像头和第二摄像头，所述定位台另一侧设置第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头相对设置，所述第一摄像头位于所述第二摄像头上方，所述第三摄像头与所述第四摄像头相对设置，所述第三摄像头位于所述第四摄像头上方，所述定位台中部设置解析模块。
4.如权利要求3所述的一种虚拟现实手柄控制系统，其特征在于，所述定位台为圆柱体结构。
5.如权利要求3所述的一种虚拟现实手柄控制系统，其特征在于，所述第一摄像头与所述第三摄像头相对设置，所述第二摄像头与所述第四摄像头相对设置。
6.一种虚拟现实手柄控制系统的定位方法，基于虚拟现实手柄控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1：启动虚拟现实手柄控制系统，
S2：通过所述第一摄像头和所述第二摄像头检测一侧的第一LED灯和第二LED灯的状态，通过所述第三摄像头和所述第四摄像头检测另一侧的第一LED灯和第二LED灯，
S3：获取两侧的所述第一LED灯和所述第二LED灯的空间信息，所述解析模块通过分析所述空间信息得到矩阵块信息，
S4：通过分析所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头和所述第四摄像头的对应点，获取对应点的深度信息。
7.如权利要求6所述的一种虚拟现实手柄控制系统的定位方法，其特征在于，所述矩阵块信息包括矩阵块重心信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911079698.XA CN110865706A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911079698.XA CN110865706A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110865706A true CN110865706A (zh) | 2020-03-06 |
Family
ID=69653189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911079698.XA Pending CN110865706A (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110865706A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112437213A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 图像采集方法、手柄设备、头戴设备及头戴系统 |
-
2019
- 2019-11-07 CN CN201911079698.XA patent/CN110865706A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112437213A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 青岛小鸟看看科技有限公司 | 图像采集方法、手柄设备、头戴设备及头戴系统 |
| US11754835B2 (en) | 2020-10-28 | 2023-09-12 | Qingdao Pico Technology Co., Ltd. | Image acquisition method, handle device, head-mounted device and head-mounted system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110517319B (zh) | 一种相机姿态信息确定的方法及相关装置 | |
| CN110495819B (zh) | 机器人的控制方法、机器人、终端、服务器及控制系统 | |
| CN104769522A (zh) | 具有3d 指向和手势识别功能的远程控制器 | |
| CN109685905A (zh) | 基于增强现实的小区规划方法和系统 | |
| CN109432767A (zh) | 一种游戏手柄与终端的交互方法及系统 | |
| CN107948499A (zh) | 一种图像拍摄方法及移动终端 | |
| CN108848313B (zh) | 一种多人拍照方法、终端和存储介质 | |
| CN106558039A (zh) | 一种人像处理方法及装置 | |
| CN107255813A (zh) | 基于3d技术的测距方法、移动终端、及存储介质 | |
| CN110865706A (zh) | 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 | |
| CN109308437A (zh) | 动作识别纠错方法、电子设备、存储介质 | |
| CN108881544A (zh) | 一种拍照的方法及移动终端 | |
| CN207804995U (zh) | 一种基于ar的传统民族舞蹈可视化体验装置及系统 | |
| CN106791346B (zh) | 一种图像预测的方法及装置 | |
| CN210534718U (zh) | 一种虚拟现实手柄以及定位系统 | |
| CN111523424A (zh) | 人脸跟踪方法及人脸跟踪设备 | |
| CN106767817B (zh) | 一种获取飞行定位信息的方法及飞行器 | |
| CN109656493A (zh) | 控制方法及装置 | |
| CN207240223U (zh) | 基于视觉监控的智能婴儿看护机器人 | |
| CN108259740A (zh) | 一种全景图像生成的方法、装置以及移动终端 | |
| CN112449098B (zh) | 一种拍摄方法、装置、终端及存储介质 | |
| KR20110125524A (ko) | 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 방법 | |
| CN111569421A (zh) | 虚拟场景变化同步方法、系统、vr播放设备及存储介质 | |
| CN110162372A (zh) | 虚拟按键创建方法及相关设备 | |
| CN109901714A (zh) | 一种电子纸笔系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200306 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |