CN110865576A - 一种电力施工作业安全管控机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管控机器人系统，具体涉及一种电力施工作业安全管控机器人系统，包括机器人控制芯片、现场实时管控功能系统、专家识别分析功能系统和知识库存储模块，所述现场实时管控功能模块与专家识别分析功能系统的输出信号均接入机器人控制芯片，所述现场实时管控功能系统用于现场管控电力作业人员的行为，所述专家识别分析功能系统用于在导入具体施工信息后对施工情况进行分析和危险预警。本发明通过现场实时管控功能系统可对施工现场的施工人员进行实时的管控，在系统知识库的支持下，可自动对施工人员提供必要的帮助，并可进行实时语音交流和作业过程记录，使用便捷。

Description

一种电力施工作业安全管控机器人系统
技术领域
本发明涉及管控机器人系统，具体涉及一种电力施工作业安全管控机器人系统。
背景技术
随着电力技术的发展，电力施工的管控过程成为电力技术发展的重要关注点，现有的电力施工管控主要通过视频录制的方式进行管控，但该种方式在管控的过程有具有较强的信息反馈滞后性，无法做到实时的信息反馈，并不能达到有效的电力施工管理和控制的目的，并且由于电力施工的复杂性特点，也急需一种可对施工环境进行预处理判断的管理系统。如何将多种监测和信息处理分析手段结合到一起并形成一个高效的管控机器人系统是电力施工急需解决的问题。
中国发明专利(CN108873837A)公开了巡检机器人系统，包括巡检轨迹、移动承载系统、行走和检测运动的控制系统、检测系统、数据库和分析系统和显示报警系统；移动承载系统、行走和检测运动的控制系统和检测系统集成为一个整体的移动体，移动体在巡检轨迹上行走检测，并将检测数据存储在行走和检测运动的控制系统中，经由数据库和分析系统对比计算，在显示报警系统实现记录、显示和报警的功能。可见，该巡检机器人系统应用于易燃易爆场所，目的是实现数字化实时监测和记录，及时查询和分析化工厂的运行状态和趋势。
中国实用新型专利(CN209149155U)公开了一种电力巡检机器人电气控制系统，包括工控机和底层控制单元，所述底层控制单元包括嵌入式主控板以及受控于嵌入式主控板的受控单元，还包括与工控机连接的交换机以及与交换机连接的NVR。可见该实用新型通过嵌入式主控板、工控机、交换机、NVR四个主要核心部件，把每个子系统组成一个完成的电力巡检机器人整个电气控制系统，系统构架简单、扩展性强、可靠适合电力巡检机器人在智能变电站设备区域长时间稳定运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足，提供一种电力施工作业安全管控机器人系统。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种电力施工作业安全管控机器人系统，包括机器人控制芯片、现场实时管控功能系统、专家识别分析功能系统和知识库存储模块，所述现场实时管控功能模块与专家识别分析功能系统的输出信号均接入机器人控制芯片，所述现场实时管控功能系统用于现场管控电力作业人员的行为，所述专家识别分析功能系统用于在导入具体施工信息后对施工情况进行分析和危险预警，所述知识库存储模块连接有信息比对功能模块，所述知识库存储模块通过所述信息比对功能模块与所述机器人控制芯片连接。
进一步，所述现场实时管控功能系统包括微型摄像装置和登记建档处理装置，所述微型摄像装置用于记录保存作业人员的工作影像，所述登记建档处理装置用于对作业人员进行作业前的登记手续。
进一步，所述登记建档处理装置包括人脸识别装置和语音交流识别装置，所述语音交流识别装置可与所述知识库存储模块实时对接。
进一步，所述专家识别分析功能系统包括施工信息读取模块和文字图像识别模块。
进一步，所述施工信息读取模块识别的信息包括指定电力作业区域内变电站、村庄、台区、线路信息及杆号电力设施信息和图纸信息。
进一步，所述文字图像识别模块用于识别处理所述施工信息读取模块所读取的信息并将信息编码成可判断标记信号。
进一步，所述信息比对功能模块包括编码信息判断处理单元。
进一步，所述机器人控制芯片连接有远程控制接口单元，所述远程控制接口单元用于接收外部远程控制网络的遥控信号。
进一步，所述机器人控制芯片连接有外网信息接入单元。
进一步，所述外网信息接入单元对接国家电网内部相关系统可直接做出工作票。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
(1)本发明通过现场实时管控功能系统可对施工现场的施工人员进行实时的管控，在系统知识库的支持下，可自动对施工人员提供必要的帮助，并可进行实时语音交流和作业过程记录，使用便捷；
(2)本发明所设有的专家识别分析功能系统可以在电力施工前对施工参数进行预先分析，有利于提前发现电力施工过程的危险点，具有很高的安全效能；
(3)本发明通过设有的人机交互装置可与系统内部的知识库进行实时对接，提高了施工的工作效率，也可通过远程控制功能实现远程的电力管控过程，便于进行集中调度控制。
附图说明
图1是本发明的功能结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所公开的一种电力施工作业安全管控机器人系统，包括机器人控制芯片、现场实时管控功能系统、专家识别分析功能系统和知识库存储模块，所述现场实时管控功能模块与专家识别分析功能系统的输出信号均接入机器人控制芯片，所述现场实时管控功能系统用于现场管控电力作业人员的行为，所述专家识别分析功能系统用于在导入具体施工信息后对施工情况进行分析和危险预警，所述知识库存储模块连接有信息比对功能模块，所述知识库存储模块通过所述信息比对功能模块与所述机器人控制芯片连接。
为了达到实时管控的目的，所述现场实时管控功能系统包括微型摄像装置和登记建档处理装置，所述微型摄像装置用于记录保存作业人员的工作影像，所述登记建档处理装置用于对作业人员进行作业前的登记手续。所述登记建档处理装置包括人脸识别装置和语音交流识别装置，所述语音交流识别装置可与所述知识库存储模块实时对接。所述专家识别分析功能系统包括施工信息读取模块和文字图像识别模块。所述施工信息读取模块识别的信息包括指定电力作业区域内变电站、村庄、台区、线路信息及杆号电力设施信息和图纸信息。所述文字图像识别模块用于识别处理所述施工信息读取模块所读取的信息并将信息编码成可判断标记信号。所述信息比对功能模块包括编码信息判断处理单元。所述机器人控制芯片连接有远程控制接口单元，所述远程控制接口单元用于接收外部远程控制网络的遥控信号。所述机器人控制芯片连接有外网信息接入单元。所述外网信息接入单元对接国家电网内部相关系统可直接做出工作票。
实际应用中，此电力施工作业智能安全管控机器人，有着强大的存储、记忆、识别、分析、语音交流及导出能力，出厂即具备以下功能：1、文字图像识别存储功能。该电力管控机器人系统可将《国家电网公司电力安全工作规程》(输电部分、变电部分、配电、线路、电网建设部分、信息部分)、专业知识题库、常见案例分析、常见反违章示图、电力施工安全工器具、施工机具示图及相应名称、参数、试验周期等信息导入知识库存储模块，并对文字条款进行系统储存，便于后期工作应用中，能逐条对应，进行具体情形下的识别、分析与判断；2、对所辖区域内变电站、村庄、台区、线路及杆号电力设施以及图纸等导入系统，具体施工任务输入系统后，就能明晰作业场所，专家识别分析功能系统结合现实环境全面分析其危险点(哪条线交叉、跨越，哪条线路带电等)，且可对接国家电网内部相关系统可直接做出工作票；3、此机器人可在现场进行管控，同时也可以进行远程控制，通过工作负责人(或专人)佩戴的微型摄像装置或固定摄像设备的录制，进行违章行为的判断、提醒与记录。机器人可以进行人脸识别与语音提示，施工之初，入网作业人员进行作业前的登记手续，刷身份证、人脸等登记建档过程。机器人通过现场作业人员的行为，能够判断是否违章、违反哪项规程等，进行语音提示(现场模式可直接提示，远程监控模式可通过音频传输系统进行提示)，例：“XXX，您刚才出现违章现象，违章内容——未佩戴安全帽，违反《国家电网公司电力安全工作规程》(电网建设部分)3.1.3条，进入施工现场的人员应正确佩戴安全帽”。并将违章内容即时存储，后台可查信息记录(相应违章照片、人员信息等)。实际操作中，将某一地区(区、县等)的电网分布图导入机器人，使机器人储存并熟悉变电、输电、配农网等各电压等级的路径走向、分布等，可完成前期的勘察(危险点分析、制定防范措施等)及施工过程的管控。相应地，每项施工作业或工程完工后，机器人可根据现场管控情况做出总体评价，如“本工程于XX月XX日完工，工作班成员XX人，标准化作业XX处，违章XX处，分别是……”，此项功能通过记忆存储实现(后期可人为删除或继续保留)，提高了安全管控的真实性和可操作性。
当然，电力现场管控的主体还是人，此机器人可以起到良好的辅助功能，相比单一的视频终端进行管控，机器人的功能更加丰富，实用性更强。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：包括机器人控制芯片、现场实时管控功能系统、专家识别分析功能系统和知识库存储模块，所述现场实时管控功能模块与专家识别分析功能系统的输出信号均接入机器人控制芯片，所述现场实时管控功能系统用于现场管控电力作业人员的行为，所述专家识别分析功能系统用于在导入具体施工信息后对施工情况进行分析和危险预警，所述知识库存储模块连接有信息比对功能模块，所述知识库存储模块通过所述信息比对功能模块与所述机器人控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述现场实时管控功能系统包括微型摄像装置和登记建档处理装置，所述微型摄像装置用于记录保存作业人员的工作影像，所述登记建档处理装置用于对作业人员进行作业前的登记手续。
3.根据权利要求2所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述登记建档处理装置包括人脸识别装置和语音交流识别装置，所述语音交流识别装置可与所述知识库存储模块实时对接。
4.根据权利要求1所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述专家识别分析功能系统包括施工信息读取模块和文字图像识别模块。
5.根据权利要求4所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述施工信息读取模块识别的信息包括指定电力作业区域内变电站、村庄、台区、线路信息及杆号电力设施信息和图纸信息。
6.根据权利要求4所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述文字图像识别模块用于识别处理所述施工信息读取模块所读取的信息并将信息编码成可判断标记信号。
7.根据权利要求1所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述信息比对功能模块包括编码信息判断处理单元。
8.根据权利要求1所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述机器人控制芯片连接有远程控制接口单元，所述远程控制接口单元用于接收外部远程控制网络的遥控信号。
9.根据权利要求1所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述机器人控制芯片连接有外网信息接入单元。
10.根据权利要求9所述的一种电力施工作业安全管控机器人系统，其特征在于：所述外网信息接入单元对接国家电网内部相关系统可直接做出工作票。
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