CN110864703A - 一种导航方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法及电子设备，涉及通信技术领域，用以解决现有的导航过程中需要盯着屏幕观看导航界面并左右转动电子设备才能确定前进方向带来的操作不便的问题。该方法应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，该方法包括：获取目标导航信息；控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。通过本发明实施例公开的方案，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

Description

一种导航方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备的功能越来越强大，人们在生活的各个方面都会使用电子设备，使用电子设备例如手机进行导航是电子设备常用的功能之一。与此同时，为了实现电子设备的全面屏，可伸缩的摄像头也逐渐成为未来的发展趋势。

目前在导航过程中，用户需要盯着屏幕观看导航界面，甚至需要左右转动电子设备才能确定前进方向。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法，以解决现有的导航过程中需要盯着屏幕观看导航界面并左右转动电子设备才能确定前进方向带来的操作不便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，包括：

获取目标导航信息；

控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

第一获取模块，用于获取目标导航信息；

第一控制模块，用于控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面中的导航方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，电子设备通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

附图说明

图1为为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的导航方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的导航方法的摄像头指示前进方向的示意图之一；

图4为本发明实施例提供的导航方法的第一目标角度计算原理的示意图之二；

图5为本发明实施例提供的导航方法的导航路线的不同路段的前进方向的指示过程的示意图之三；

图6为本发明实施例提供的导航方法的摄像头指示实时距离变化的示意图之四；

图7为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，电子设备通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的导航方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的导航方法的软件程序，从而使得该导航方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的导航方法。

本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等；非移动电子设备可以为个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等；本发明实施例不作具体限定。

需要说明的是：在本发明实施例中，该电子设备可以是多面屏电子设备，如双面屏电子设备、折叠屏电子设备等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例提供的导航方法的执行主体可以为上述的电子设备(包括移动电子设备和非移动电子设备)，也可以为该电子设备中能够实现该方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例，对本发明实施例提供的导航方法进行示例性的说明。

参考图2所示，本发明实施例提供了一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，该方法可以包括下述的步骤201-步骤202。

步骤201、获取目标导航信息。

本步骤中，所述目标导航信息为与导航相关联的信息，可以包括：导航目的地、导航路线信息、前进方向等。

步骤202、控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

本步骤中，电子设备通过步骤201获取目标导航信息后，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联，所述第一目标角度是根据所述目标导航信息确定的，转动第一目标角度后的所述摄像头的指向指示所述目标导航信息中的前进方向。

示例性地，电子设备获取目标导航信息，所述电子设备的当前位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是从A一直向北走500米，即可到达B，目标导航信息中的前进方向是北，则控制所述摄像头转动第一目标角度，转动第一目标角度后的所述摄像头的指向是北，即转动第一目标角度后的所述摄像头的指向就是前进方向，并一直保持所述摄像头的指向是北直至到达导航目的地B。

本发明实施例中，电子设备通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

可选地，本发明实施例的导航方法可以应用于指南针导航、地图导航的场景，示例性地，所述电子设备获取指南针信息，基于所述指南针信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述指南针的指针信息，转动第一目标角度后的所述摄像头的指向指示朝北的方向；示例性地，所述电子设备获取地图导航信息，基于所述地图导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述地图导航信息，转动第一目标角度后的所述摄像头的指向指示所述地图导航信息中的前进方向。

可选地，所述目标导航信息包括以下至少一项：导航目的地、导航路线信息、前进方向、所述电子设备的第一面当前的朝向、所述摄像头的第二面当前的朝向。

可选地，所述方法还包括：

步骤2001、输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述摄像头的指向。

具体地，所述摄像头转动第一目标角度后，摄像头的两端分别指向不同的方向，例如一端指向南，则另一端指向北，用户难以区分摄像头的指向是南还是北，因此，所述电子设备输出所述第一提示信息用于指示所述摄像头的指向。

可选地，步骤2001，输出第一提示信息，包括：将所述摄像头的两端设置成不同的颜色以指示所述摄像头的指向。例如，一端为白色，一端为黑色，黑色的一端用于指示所述摄像头的指向。进一步可选地，所述摄像头两端的颜色可以为渐变色。示例性地，如图3中的(a)所示，所述摄像头301设置于所述电子设备302的顶部，所述摄像头的颜色为渐变色，从一端到另一端的颜色由为白色逐渐过渡为黑色，黑色的一端用于指示所述摄像头的指向。图3中的(b)为所述电子设备的俯视图，图3中的(b)中所述摄像头位于初始状态，没有转动。图3中的(c)为所述电子设备的俯视图，图3中的(c)中所述摄像头相对于所述电子设备转动了一定的角度。

可选地，步骤2001，输出第一提示信息，包括：在摄像头顶部增加箭头或者指向性条纹，以指示所述摄像头的指向，如图3中的(d)所示，图3中的(d)为所述电子设备的俯视图，所述摄像头的顶部增加了指向性条纹。

可选地，步骤2001，输出第一提示信息，包括：将所述摄像头的两端设置成不同的形状以指示所述摄像头的指向。示例性地，如图3中的(e)所示，所述摄像头301一端为平面，另一端为弧面，弧面的一端用于指示所述摄像头的指向。

可选地，所述摄像头的目标端设置有第一指示灯；

步骤2001，输出第一提示信息，包括：

开启所述第一指示灯，所述目标端用于指示所述摄像头的指向。

示例性地，所述摄像头转动第一目标角度后，摄像头的两端分别指向不同的方向，指示灯亮的那一端用于指示所述摄像头的指向。

可选地，所述摄像头设置有第一显示屏；

步骤2001，输出第一提示信息，包括：

在所述第一显示屏上显示所述第一提示信息。

可选地，所述第一提示信息可以包括但不限于以下一项或几项组合：箭头、指向性条纹等。

示例性地，如图3中的(f)所示，图3中的(f)为所述电子设备的俯视图，在所述摄像头301的顶部设置有第一显示屏303，在所述第一显示屏上显示箭头以指示所述摄像头的指向。

可选地，步骤201，获取目标导航信息，具体包括：

步骤2011、获取第一时间段内的目标导航信息。

步骤202，基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，具体包括：

步骤2021、基于所述第一时间段内的目标导航信息，确定第一前进方向。

具体地，所述第一时间段是所述目标导航信息中的前进方向保持不变的时间段，即在所述第一时间段内，所述目标导航信息中的前进方向保持不变。所述第一前进方向具体包括：在第一时间段内，按照所述导航路线信息，从所述电子设备的当前位置前往所述导航目的地的需要前进的方向。示例性地，所述电子设备的当前位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是从A一直向南走到B，所述第一时间段是从A到B的时间段，所述第一前进方向是南。

示例性地，所述电子设备的当前位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是，先从A向北走到地点C，再从C向东走到B，则从A到C的时间段是所述第一时间段，所述第一前进方向是北，从C到B的时间段是所述第二时间段，所述第二前进方向是东。

步骤2022、获取第一时间段内的所述电子设备的第一面当前的第一朝向。

可选地，所述电子设备的第一面可以是当所述摄像头指示方向时，所述电子设备的不与地面平行的任意面，具体根据实际需要设定，本发明实施例不作限定。示例性地，在所述电子设备垂直于地面竖直放置的情况下，所述电子设备的上表面和下表面均与地面平行，所述上表面的朝向是天空，所述下表面的朝向是地面，所述上表面和下表面的朝向无法指示方向，且不随所述电子设备的当前位置的变化而变化，因此所述上表面和下表面不属于所述第一面；所述电子设备的除所述上表面和下表面之外的其他面的朝向均可以指示方向，且随所述电子设备的当前位置的变化而变化，因此所述电子设备的除所述上表面和下表面之外的其他面属于所述第一面。

步骤2023、获取所述摄像头的第二面当前的第二朝向与所述第一朝向之间的第一夹角。

可选地，所述摄像头的第二面可以是当所述摄像头指示方向时，所述摄像头的不与地面平行的任意面，具体根据实际需要设定，本发明实施例不作限定。示例性地，在所述摄像头垂直于地面竖直放置的情况下，所述摄像头的上表面和下表面均与地面平行，所述上表面的朝向是天空，所述下表面的朝向是地面，所述上表面和下表面的朝向无法指示方向，且不随所述电子设备的当前位置的变化而变化，因此所述上表面和下表面不属于所述第二面；所述摄像头的除所述上表面和下表面之外的其他面的朝向均可以指示方向，且随所述电子设备的当前位置的变化而变化，因此所述摄像头的除所述上表面和下表面之外的其他面属于所述第二面。

步骤2024、基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度。

步骤2025、控制所述摄像头转动所述第一目标角度。

可选地，步骤2024，基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度，具体包括：

基于公式A₀＝A₃-A₂-A₁，确定所述第一目标角度；

其中，A₀为所述第一目标角度，A₁为所述第一夹角，A₂为所述第一朝向与所述参考方向之间的第二夹角，A₃为所述第一前进方向与所述参考方向之间的第三夹角。

示例性地，如图4所示，图4是所述电子设备的俯视图，所述摄像头黑色的一端用于指示所述摄像头的指向，顺时针方向的角度为正，逆时针方向的角度为负，所述预设的参考方向为正北方向，所述摄像头的第二面401当前的第二朝向与所述电子设备的第一面402当前的第一朝向之间的第一夹角A₁为X°，所述第一朝向与正北方向之间的第二夹角A₂为Y°，所述第一前进方向与正北方向之间的第三夹角A₃为Z°，则所述第一目标角度为(Z-Y-X)°，若Z-Y-X为正数代表所述摄像头顺时针转动(Z-Y-X)°，若Z-Y-X为负数则代表所述摄像头逆时针转动∣Z-Y-X∣°。

优选的，若所述第一目标角度的绝对值大于180，则用360减去所述第一目标角度的绝对值∣Z-Y-X∣，然后控制所述摄像头反方向旋转(360-∣Z-Y-X∣)°，例如，Z-Y-X为正数且大于180，则所述摄像头可以顺时针转动(Z-Y-X)°，也可以逆时针转动(360-∣Z-Y-X∣)°，若Z-Y-X为负数且其绝对值大于180，则所述摄像头可以逆时针转动∣Z-Y-X∣°，也可以顺时针转动(360-∣Z-Y-X∣)°。示例性地，Z-Y-X为240，则所述摄像头可以顺时针转动240°，也可以逆时针转动120°；示例性地，Z-Y-X为-240，则所述摄像头可以逆时针转动240°，也可以顺时针转动120°。

示例性地，逆时针方向的角度为正，顺时针方向的角度为负，所述预设的参考方向为北偏东45°方向，所述第一夹角A₁为X°，所述第一朝向与北偏东45°方向之间的第二夹角A₂为Y°，所述第一前进方向与北偏东45°方向之间的第三夹角A₃为Z°，则所述第一目标角度为(Z-Y-X)°，若Z-Y-X为正数代表逆时针转动，若Z-Y-X为负数则代表顺时针转动。优选的，若所述第一目标角度的绝对值大于180，则用360减去所述第一目标角度的绝对值∣Z-Y-X∣，然后控制所述摄像头反方向旋转(360-∣Z-Y-X∣)°，例如，Z-Y-X为正数且大于180，则所述摄像头可以逆时针转动(Z-Y-X)°，也可以顺时针转动(360-∣Z-Y-X∣)°，若Z-Y-X为负数且其绝对值大于180，则所述摄像头可以顺时针转动∣Z-Y-X∣°，也可以逆时针转动(360-∣Z-Y-X∣)°。

可选地，步骤202，控制所述摄像头转动第一目标角度，之后还包括：

步骤203、在所述目标导航信息更新的情况下，获取第二时间段内的目标导航信息。

具体地，所述目标导航信息更新可以包括但不限于：在当前导航路线下前进方向发生改变、重新规划了导航路线、所述电子设备的第一面当前的朝向发生改变、或所述摄像头的第二面当前的朝向发生了改变。

步骤204、基于所述第二时间段内的目标导航信息，确定第二前进方向。

步骤205、获取第二时间段内的所述电子设备的第一面当前的第三朝向。

步骤206、获取所述摄像头的第二面当前的第四朝向与所述第三朝向之间的第四夹角。

步骤207、基于预设的参考方向、所述第二前进方向、所述第三朝向和所述第四夹角，确定所述第二目标角度。

步骤208、控制所述摄像头转动所述第二目标角度。

示例性地，所述电子设备的当前位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是，先从A向南走100米到地点C，再从C向东走150米到地点D，再从D向南偏东45°方向走5米到目的地B，则从A到C的时间段是所述第一时间段，所述第一前进方向是南，从C到D的时间段是所述第二时间段，所述第二前进方向是东，从D到B的时间段是第三时间段，第三前进方向是南偏东45°方向；电子设备获取目标导航信息，所述第一前进方向是南，电子设备首先控制摄像头转动第一目标角度，以指向南，到达C后，目标导航信息更新，所述第二前进方向是东，基于预设的参考方向、所述第二前进方向、所述第三朝向和所述第四夹角，确定所述第二目标角度，控制所述摄像头转动所述第二目标角度以指示东，到达D后，目标导航信息更新，所述第三前进方向是南偏东45°方向，控制所述摄像头转动第三目标角度以指示南偏东45°方向，直至到达目的地B。

示例性地，如图5所示，所述导航路线501的第一路段是从A向北偏东α°方向走100米到B，第二路段是再从B向东走100米到C，第三路段是从C再向北偏东β°方向走100米到D，所述虚线部分代表用户502已经走过的路程，实线部分表示还未走的路程。如图5中的(a)所示，所述第一前进方向为北偏东α°方向，用户502沿北偏东α°方向前进，所述摄像头301黑色的一端用于指示所述摄像头的指向，所述摄像头指向北偏东α°方向。如图5中的(b)所示，所述第二前进方向为正东方向，用户502沿正东方向前进，所述摄像头301指向正东方向。如图5中的(c)所示，用户502继续沿正东方向前进，相对于图5中的(b)来说，所述电子设备302的第一面的朝向改变了，在检测到所述第三朝向改变为第五朝向的情况下，基于预设的参考方向、所述第二前进方向、所述第五朝向和所述第五夹角，确定所述第三目标角度，控制所述摄像头转动所述第三目标角度，转动第三目标角度后的所述摄像头的指向指示正东方向，即在所述电子设备的第一面的朝向改变的情况下，所述摄像头的指向不变，依然指向所述第二前进方向，即正东方向。如图5中的(d)所示，所述第三前进方向为北偏东β°方向，用户502沿北偏东β°方向前进，所述摄像头301指向北偏东β°方向。

本发明实施例中，电子设备通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，在所述目标导航信息更新的情况下，获取第二时间段内的目标导航信息，基于所述第二时间段内的目标导航信息，确定第二前进方向，获取第二时间段内的所述电子设备的第一面当前的第二朝向，获取所述摄像头的第二面与所述第一面的第二夹角，基于所述第二前进方向、所述第二朝向和所述第二夹角，确定所述第二目标角度，控制所述摄像头转动所述第二目标角度，能够实现根据导航信息的变化，比如前进方向的变化、所述电子设备的第一面当前的朝向的变化、或所述摄像头的第二面当前的朝向的变化，自动调整所述摄像头的旋转角度，保持所述摄像头一直指示前进方向，因此在导航过程中，用户不需要将所述电子设备保持在同一个握持姿态，可以改变所述电子设备的握持姿态，且还能保证所述摄像头一直保持指示前进方向，避免用户握持电子设备的手长时间保持同一个姿势而导致手指酸痛。

可选地，步骤201，所述目标导航信息，包括导航目的地。

所述方法还包括：

步骤2002、获取所述电子设备的当前位置与所述导航目的地的实时距离。

具体地，所述电子设备的当前位置是一直在变化的，且所述实时距离是实时获取的。

步骤2003、基于所述实时距离，输出第二提示信息。

其中，所述第二提示信息与所述实时距离相关联。

所述第二提示信息可以包括但不限于以下一项或几项组合：指示灯的闪烁频率、电子设备的振动频率、所述摄像头的伸缩杆的长度、代表实时距离的数字信息，或代表实时距离的进度条等。

可选地，步骤2003，基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

在所述实时距离减小的情况下，控制所述摄像头向第一方向移动，所述第一方向为所述摄像头缩回的方向；

在所述实时距离增大的情况下，控制所述摄像头向第二方向移动，所述第二方向为所述摄像头弹出的方向；

其中，所述摄像头的移动速度与所述实时距离的变化率相关联。

可选地，所述摄像头的移动速度与所述实时距离的变化率成正相关，即所述变化率越大，所述移动速度越大。

具体地，利用所述摄像头的伸缩杆的伸出部分的长度用来指示距离导航目的地的剩余的距离，其中，通过所述伸缩杆的移动带动所述摄像头移动，在导航过程中，伸缩杆逐渐缩回用来提示实时距离的逐渐缩小，伸缩杆逐渐弹出用来提示实时距离的逐渐增大，为了能够比较明显的提示实时距离，可以在伸缩杆上增加刻度或者颜色进行区分。示例性地，对于伸缩杆上的一个刻度或者一个颜色区域的长度，对应一个单位移动距离，例如，一个单位移动距离代表100米。

可选地，伸缩杆的伸出部分的长度代表实际距离，可以针对不同的行进方式进行调整，行进方式包括步行和驾驶两种情况，示例性地，对于伸缩杆上的一个刻度或者一个颜色区域的长度，对应一个单位移动距离，在驾驶场景下，一个单位移动距离代表2km，在步行场景下，一个单位移动距离代表200m，若实时距离超出伸缩杆长度量程则伸缩杆弹出至最大距离。

示例性地，如图6所示，伸缩杆601的伸出部分的长度越长表示剩余距离越长，伸缩杆601的伸出部分的长度越短表示剩余距离越短。

可选地，所述摄像头的移动速度与所述实时距离的变化率相关联，实时距离变化的越快，伸缩杆的移动速率越快；实时距离变化的越慢，伸缩杆的移动速率越慢。

可选地，所述实时距离是从所述电子设备的当前位置到所述导航目的地的距离，或从所述电子设备的当前位置到当前路段的终点的距离。示例性地，所述电子设备的起始位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是，先从A向北走到地点C，再从C向东走到B，可选地，所述实时距离是从所述电子设备的当前位置到所述导航目的地的距离，即所述实时距离是从所述电子设备的当前位置D到所述导航目的地B的距离；可选地，所述实时距离是从所述电子设备的当前位置到当前路段的终点的距离，若当前位置D在A和C之间，则所述当前路段的终点为C，所述实时距离是从所述电子设备的当前位置D到当前路段的终点C的距离，若当前位置D在C和B之间，则所述当前路段的终点为B，则所述实时距离是从所述电子设备的当前位置D到当前路段的终点B的距离。

可选地，伸缩杆的伸出部分的长度可以代表剩余距离占导航路线的整个行程的百分比，例如一个刻度代表10％，随着用户的行进，伸缩杆逐渐收回，代表距离目的地越来越近。

可选地，伸缩杆的伸出部分的长度表示从所述电子设备的当前位置到达所述导航目的地的剩余时间的长短，伸出部分的长度越长则表示从所述电子设备的当前位置到达所述导航目的地的剩余时间越长。在导航过程中，伸缩杆逐渐缩回用来提示剩余时间逐渐减少，伸缩杆逐渐弹出用来提示剩余时间逐渐增多，为了能够比较明显的提示剩余时间，可以在伸缩杆上增加刻度或者颜色进行区分。示例性地，对于伸缩杆上的一个刻度或者一个颜色区域的长度，对应一个单位移动时间，例如，一个单位移动时间代表10分钟。

可选地，所述电子设备设置有第二指示灯；

步骤2003，基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

基于所述实时距离，控制所述第二指示灯按照目标频率闪烁。

具体地，根据所述第二指示灯的闪烁频率表示距离目的地的实时距离的长短。示例性地，实时距离越短所述第二指示灯的闪烁频率越快；或者，实时距离越长所述第二指示灯的闪烁频率越快。

可选地，所述摄像头设置有第二显示屏；

步骤2003，基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

基于所述实时距离，在所述第二显示屏上显示所述第二提示信息。

具体地，在屏幕上显示距离信息，比如显示剩余距离的具体数据、利用进度条显示实时距离等。

优选地，所述第二显示屏设置在所述摄像头的顶部。

本发明实施例中，通过获取所述电子设备的当前位置与所述导航目的地的实时距离，基于所述实时距离，输出第二提示信息，通过输出所述第二提示信息，提示用户距离导航目的地的远近。

可选地，所述方法还包括：

步骤2004、获取目标路段的路况特征。

所述目标路段为所述导航路线信息中的路段，所述路况特征可以包括但不限于：畅通、缓行、拥堵和严重拥堵。

步骤2005、基于所述路况特征，输出第三提示信息。

可选地，所述第三提示信息可以包括但不限于以下一项或几项组合：指示灯的发光颜色、电子设备的振动、所述摄像头移动或转动或晃动、显示屏上的提示信息等。

可选地，步骤2005，基于所述路况特征，输出第三提示信息，包括：

在所述电子设备设置有第三指示灯的情况下，基于所述路况特征，控制所述第三指示灯按照目标颜色发光。

示例性地，沿所述导航路线行驶的前方路段的路况特征为畅通时，第三指示灯发绿色的光；路况特征为缓行时，第三指示灯发黄色的光；路况特征为拥堵时，第三指示灯发红色的光；路况特征为严重拥堵时，第三指示灯发黑红色的光。

可选地，步骤2005，基于所述路况特征，输出第三提示信息，包括：

在所述摄像头设置有第三显示屏的情况下，基于所述路况特征，在所述第三显示屏上显示所述第三提示信息。

具体地，在所述第三显示屏上显示所述第三提示信息，可以包括但不限于：在第三显示屏上显示表示路况特征的文字、图片或颜色。

示例性地，在第三显示屏上显示表示路况特征的颜色，沿所述导航路线行驶的前方路段的路况特征为畅通时，将第三显示屏上代表实时距离的进度条的颜色变为绿色；路况特征为缓行时，将第三显示屏上代表实时距离的进度条的颜色变为黄色；路况特征为拥堵时，将第三显示屏上代表实时距离的进度条的颜色变为红色；路况特征为严重拥堵时，将第三显示屏上代表实时距离的进度条的颜色变为黑红色。

示例性地，在第三显示屏上显示表示路况特征的文字，沿所述导航路线行驶的前方路段的路况特征为畅通时，在第三显示屏上显示文字“畅通”；路况特征为缓行时，在第三显示屏上显示文字“缓行”；路况特征为拥堵时，在第三显示屏上显示文字“拥堵”；路况特征为严重拥堵时，在第三显示屏上显示文字“严重拥堵”。

示例性地，在第三显示屏上显示表示路况特征的图片，比如表示路况特征的标识等图片，沿所述导航路线行驶的前方路段的路况特征为畅通时，在第三显示屏上显示一辆汽车的图片；路况特征为缓行时，在第三显示屏上显示两辆汽车的图片；路况特征为拥堵时，在第三显示屏上显示三辆汽车的图片；路况特征为严重拥堵时，在第三显示屏上显示四辆汽车的图片。

可选地，步骤2005，基于所述路况特征，输出第三提示信息，包括：

基于所述路况特征，控制所述摄像头移动、转动或晃动。

示例性地，当前方路段拥堵需要提醒用户时，所述摄像头上下移动或左右晃动或转动，还可以触发电子设备振动，以提示用户前方路段拥堵，持续移动、转动、晃动或振动几秒后，停止移动、转动、晃动或振动，恢复到导航状态。

本发明实施例中，通过获取目标路段的路况特征，基于所述路况特征，输出第三提示信息，通过输出所述第三提示信息，提示用户沿所述导航路线行驶的前方路段的路况特征。

可选地，当用户偏离导航方向时，所述摄像头上下移动或左右晃动或转动，还可以触发电子设备振动，以提示用户偏离了导航方向。

可选地，对于所述摄像头的弹出并旋转功能，用户可设置应用的白名单，打开在白名单中的应用时，会弹出所述摄像头，并且所述摄像头可以旋转，打开不在白名单中的应用时，不弹出所述摄像头，用户启动或者重新打开目标应用时，电子设备检测到所述目标应用启动，查看所述目标应用是否在所述白名单中，如果不在所述白名单中，则不弹出所述摄像头；如果在所述白名单中，则检测所述摄像头是否弹出，若未弹出则弹出所述摄像头，进一步可选地，所述摄像头弹出后可360度旋转一周，进行自检，确保旋转功能正常。

可选地，所述白名单可以包括但不限于：指南针、地图、导航、相机等应用，具体根据实际需要设定，本发明实施例不作限定。

可选地，所述电子设备检测到目标应用启动，且所述目标应用在所述白名单中，则检查是否有更高优先级的应用正在使用所述摄像头，若有，则等待更高优先级的应用使用完成，然后再使所述目标应用调用所述摄像头；若正在使用所述摄像头的应用的优先级低于所述目标应用的优先级，则优先使所述目标应用调用所述摄像头。

示例性地，在导航的过程中，用户打开相机软件，相机的优先级高于导航应用，则优先使相机应用调用所述摄像头，执行拍照、摄像等功能，在相机应用停止调用所述摄像头执行拍照、摄像等功能之后，控制导航应用调用所述摄像头。

优选地，在目标导航信息更新的情况下，可控制导航应用临时调用所述摄像头。进一步示例性地，所述电子设备的起始位置为A，导航目的地是B，从A到B的导航路线信息是，先从A向北走到地点C，再从C向东走到B，在导航的过程中，在所述电子设备的当前位置D在A和C之间的情况下，用户打开相机应用，相机应用的优先级高于导航应用，则优先使相机应用调用所述摄像头，执行拍照、摄像等功能，在所述电子设备的当前位置D到达或接近C时，可控制导航应用调用所述摄像头，所述摄像头转动一定角度以指向东，也可以语音提示用户向东走，在所述电子设备的当前位置D位于C和B之间时，控制相机应用调用所述摄像头，执行拍照、摄像等功能，在所述电子设备的当前位置D到达或接近导航目的地B时，语音提示用户已到达目的地。进一步示例性地，在所述电子设备的第一面当前的朝向改变的情况下，可控制导航应用临时调用所述摄像头，更新摄像头的指向后，控制相机应用调用所述摄像头。

示例性地，在导航的过程中，用户打开相机软件，相机的优先级低于导航应用，则所述摄像头优先执行导航功能，在导航结束后，再执行相机应用的拍照、摄像等功能。

可选地，如果正在使用所述摄像头的应用的优先级与所述目标应用的优先级相同，则优先使所述目标应用调用所述摄像头。示例性地，在导航的过程中，用户打开相机应用，相机应用的优先级与导航应用的优先级相同，则所述摄像头优先执行相机应用的拍照、摄像等功能，在相机应用使用所述摄像头结束后，再执行导航功能。

可选地，如果正在使用所述摄像头的应用的优先级与所述目标应用的优先级相同，则等待正在使用所述摄像头的应用使用完成，然后再使所述目标应用调用所述摄像头。示例性地，在导航的过程中，用户打开相机应用，相机应用的优先级与导航应用的优先级相同，则所述摄像头优先执行导航功能，在导航结束后，再执行相机应用的拍照、摄像等功能。

本发明实施例中，通过设置关于所述摄像头的弹出并旋转功能的应用白名单以及应用优先级，能够实现只有特定应用才能调用所述摄像头的弹出并旋转功能，且优先使优先级更高的应用调用所述摄像头的弹出并旋转功能。

可选地，如果目标应用在所述白名单中，且切换到后台运行(进程未被杀掉)时，所述摄像头继续响应所述目标应用的指令。在用户退出所述目标应用或所述目标应用进程被杀掉时，所述摄像头恢复到初始位置(即旋转0度的位置)，并进行缩回。

可选地，在导航过程中，如果用户不需要所述摄像头进行方向指示，可以通过导航应用、设置或者轻微按压所述摄像头等方式收回所述摄像头，如果需要再启动，可以在导航应用或者设置中重新启用所述摄像头。

本发明实施例提供了一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，电子设备可以通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

如图7所示，本发明实施例提供一种电子设备120，该电子设备120包括：第一获取模块121，用于获取目标导航信息；第一控制模块122，用于控制摄像头弹出，并基于该目标导航信息，控制该摄像头转动第一目标角度，以指示该目标导航信息；

其中，该第一目标角度与该目标导航信息相关联。

可选地，该第一获取模块121包括：第一获取子模块1211，用于获取第一时间段内的目标导航信息；该第一控制模块122包括：第一确定子模块1221，用于基于该第一时间段内的目标导航信息，确定第一前进方向；第二获取子模块1222，用于获取第一时间段内的该电子设备的第一面当前的第一朝向；第三获取子模块1223，用于获取该摄像头的第二面当前的第二朝向与该第一朝向之间的第一夹角；第二确定子模块1224，用于基于预设的参考方向、该第一前进方向、该第一朝向和该第一夹角，确定该第一目标角度；第一控制子模块1225，用于控制该摄像头转动该第一目标角度。

可选地，该第二确定子模块1224，具体用于：基于公式A₀＝A₃-A₂-A₁，确定该第一目标角度；其中，A₀为该第一目标角度，A₁为该第一夹角，A₂为该第一朝向与该参考方向之间的第二夹角，A₃为该第一前进方向与该参考方向之间的第三夹角。

可选地，该电子设备还包括第二获取模块123，用于在该目标导航信息更新的情况下，获取第二时间段内的目标导航信息；第一确定模块124，用于基于该第二时间段内的目标导航信息，确定第二前进方向；第三获取模块125，用于获取第二时间段内的该电子设备的第一面当前的第三朝向；第四获取模块126，用于获取该摄像头的第二面当前的第四朝向与该第三朝向之间的第四夹角；第二确定模块127，用于基于预设的参考方向、该第二前进方向、该第三朝向和该第四夹角，确定该第二目标角度；第二控制模块128，用于控制该摄像头转动该第二目标角度。

可选地，该电子设备还包括第一输出模块129，该第一输出模块129，用于输出第一提示信息，该第一提示信息用于指示该摄像头的指向。

可选地，该摄像头的目标端设置有第一指示灯；该第一输出模块129，具体用于开启该第一指示灯，该目标端用于指示该摄像头的指向。

可选地，该摄像头设置有第一显示屏；该第一输出模块129，具体用于在该第一显示屏上显示该第一提示信息。

可选地，该目标导航信息包括导航目的地；该电子设备还包括第五获取模块1210，用于获取该电子设备的当前位置与该导航目的地的实时距离；第二输出模块1211，用于基于该实时距离，输出第二提示信息。

可选地，该第二输出模块1211，具体用于在该实时距离减小的情况下，控制该摄像头向第一方向移动，该第一方向为该摄像头缩回的方向；在该实时距离增大的情况下，控制该摄像头向第二方向移动，该第二方向为该摄像头弹出的方向；其中，该摄像头的移动速度与该实时距离的变化率相关联。

可选地，该电子设备设置有第二指示灯；该第二输出模块1211，具体用于基于该实时距离，控制该第二指示灯按照目标频率闪烁。

可选地，该摄像头设置有第二显示屏；该第二输出模块1211，具体用于基于该实时距离，在该第二显示屏上显示该第二提示信息。

可选地，该电子设备还包括第六获取模块1212，用于获取目标路段的路况特征；第三输出模块1213，用于基于该路况特征，输出第三提示信息。

可选地，该第三输出模块1213，具体用于在该电子设备设置有第三指示灯的情况下，基于该路况特征，控制该第三指示灯按照目标颜色发光；或者，在该摄像头设置有第三显示屏的情况下，基于该路况特征，在该第三显示屏上显示该第三提示信息；或者，基于该路况特征，控制该摄像头移动、转动或晃动。

可选地，该目标导航信息包括以下至少一项：导航目的地、导航路线信息、前进方向、该电子设备的第一面当前的朝向、该摄像头的第二面当前的朝向。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图2至图6的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备可以通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，如图8所示，该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、电源111、以及摄像头112等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，该处理器110用于获取目标导航信息；控制摄像头弹出，并基于该目标导航信息，控制该摄像头转动第一目标角度，以指示该目标导航信息；其中，该第一目标角度与该目标导航信息相关联。

本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备可以通过获取目标导航信息，控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息，能够实现通过弹出摄像头指示导航过程中的前进方向，用户可以不用盯着屏幕观看导航界面，只需要观看弹出摄像头便可以直观的确定前进方向，使得导航过程中确定前进方向的操作更方便。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种导航方法，应用于包括可伸缩的摄像头的电子设备，其特征在于，包括：

获取目标导航信息；

控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标导航信息，包括：

获取第一时间段内的目标导航信息；

所述基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，包括：

基于所述第一时间段内的目标导航信息，确定第一前进方向；

获取第一时间段内的所述电子设备的第一面当前的第一朝向；

获取所述摄像头的第二面当前的第二朝向与所述第一朝向之间的第一夹角；

基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度；

控制所述摄像头转动所述第一目标角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的参考方向、所述第一前进方向、所述第一朝向和所述第一夹角，确定所述第一目标角度，包括：

基于公式A₀＝A₃-A₂-A₁，确定所述第一目标角度；

其中，A₀为所述第一目标角度，A₁为所述第一夹角，A₂为所述第一朝向与所述参考方向之间的第二夹角，A₃为所述第一前进方向与所述参考方向之间的第三夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头转动第一目标角度之后，还包括：

在所述目标导航信息更新的情况下，获取第二时间段内的目标导航信息；

基于所述第二时间段内的目标导航信息，确定第二前进方向；

获取第二时间段内的所述电子设备的第一面当前的第三朝向；

获取所述摄像头的第二面当前的第四朝向与所述第三朝向之间的第四夹角；

基于预设的参考方向、所述第二前进方向、所述第三朝向和所述第四夹角，确定所述第二目标角度；

控制所述摄像头转动所述第二目标角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述摄像头的指向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摄像头的目标端设置有第一指示灯；

所述输出第一提示信息，包括：

开启所述第一指示灯，所述目标端用于指示所述摄像头的指向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置有第一显示屏；

所述输出第一提示信息，包括：

在所述第一显示屏上显示所述第一提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标导航信息包括导航目的地；

所述方法还包括：

获取所述电子设备的当前位置与所述导航目的地的实时距离；

基于所述实时距离，输出第二提示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

在所述实时距离减小的情况下，控制所述摄像头向第一方向移动，所述第一方向为所述摄像头缩回的方向；

在所述实时距离增大的情况下，控制所述摄像头向第二方向移动，所述第二方向为所述摄像头弹出的方向；

其中，所述摄像头的移动速度与所述实时距离的变化率相关联。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电子设备设置有第二指示灯；

所述基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

基于所述实时距离，控制所述第二指示灯按照目标频率闪烁。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置有第二显示屏；

所述基于所述实时距离，输出第二提示信息，包括：

基于所述实时距离，在所述第二显示屏上显示所述第二提示信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标路段的路况特征；

基于所述路况特征，输出第三提示信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述路况特征，输出第三提示信息，包括：

在所述电子设备设置有第三指示灯的情况下，基于所述路况特征，控制所述第三指示灯按照目标颜色发光；

或者，在所述摄像头设置有第三显示屏的情况下，基于所述路况特征，在所述第三显示屏上显示所述第三提示信息；

或者，基于所述路况特征，控制所述摄像头移动、转动或晃动。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标导航信息包括以下至少一项：

导航目的地、导航路线信息、前进方向、所述电子设备的第一面当前的朝向、所述摄像头的第二面当前的朝向。

15.一种电子设备，包括可伸缩的摄像头，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一获取模块，用于获取目标导航信息；

第一控制模块，用于控制摄像头弹出，并基于所述目标导航信息，控制所述摄像头转动第一目标角度，以指示所述目标导航信息；

其中，所述第一目标角度与所述目标导航信息相关联。

Images