CN110864083A - 用于内燃机的直列式平衡轴系统 - Google Patents

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P·马罗科
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Abstract

本发明题为“用于内燃机的直列式平衡轴系统”。本发明公开了一种内燃机，该内燃机包括曲轴，该曲轴包括外曲轴齿轮和联接到曲轴的直列式平衡轴系统。直列式平衡轴系统被构造为平衡内燃机的往复惯性力，直列式平衡轴系统被构造为提供并行和反向旋转平衡力。直列式平衡轴系统包括联接到曲轴的行星齿轮组。行星齿轮组联接到外曲轴齿轮，使得曲轴的旋转驱动行星齿轮组。行星齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮联接到曲轴，使得曲轴的旋转引起输入齿轮的旋转。

Description

用于内燃机的直列式平衡轴系统
背景技术
本公开涉及内燃机，该内燃机包括直列式平衡轴系统。
内燃机例如由车辆用于推进。作为另外一种选择，内燃机可用于向其他装置提供动力。
发明内容
本公开描述了用于平衡内燃机的直列式平衡轴系统。具体地讲，直列式平衡轴系统被构造为平衡内燃机的往复内力，从而在相同轴上提供并行和反向旋转平衡力，其重量小于其他平衡系统(这可以基于两个轴)。其他平衡系统包括分配机构，诸如链条或带。本发明所公开的直列式平衡轴系统不包括分配机构，诸如链条、带和/或张紧器。另外，本发明所公开的直列式平衡轴系统在相同轴线上具有并行和反向旋转平衡部件，其封装尺寸比其他平衡系统(例如，少一个轴)更紧凑，并且该直列式平衡轴系统是比其他平衡系统整体轻的系统。本发明所公开的直列式平衡系统可以组装在较短的轴上(与其他平衡系统相比)，并且紧固到发动机缸体或其他合适的静止物体，从而节省了专用于旋转轴的体积。扭矩分配嵌入直列式平衡轴系统。因此，不需要扭矩分配机构，诸如带、链条和/或张紧器。
在某些实施方案中，内燃机包括曲轴，该曲轴包括外曲轴齿轮和联接到曲轴的直列式平衡轴系统。直列式平衡轴系统被构造为提供并行和反向旋转平衡力以平衡内燃机的往复惯性力。直列式平衡轴系统包括联接到曲轴的行星齿轮组。行星齿轮组联接到外曲轴齿轮，使得曲轴的旋转驱动行星齿轮组。行星齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮联接到曲轴，使得曲轴的旋转引起输入齿轮的旋转。行星齿轮组被构造为在输入齿轮和输出齿轮之间提供1∶1齿轮比，使得输入齿轮和输出齿轮在曲轴旋转时以相同的速度旋转。直列式平衡轴系统包括联接到输出齿轮的齿轮配重。齿轮配重被构造为在曲轴旋转时平衡曲轴。直列式平衡轴系统包括平衡轴齿轮，并且外曲轴齿轮与平衡轴齿轮啮合，使得曲轴的旋转引起平衡轴齿轮的旋转。直列式平衡轴系统包括平衡轴，该平衡轴联接到平衡轴齿轮，使得平衡轴与平衡轴齿轮一致地旋转。曲轴包括多个曲轴配重。曲轴齿轮联接到多个曲轴配重中的至少一个曲轴配重，使得曲轴齿轮与多个曲轴配重一致地旋转。曲轴围绕曲轴轴线旋转。
平衡轴围绕平衡器轴线旋转。曲轴轴线与平衡器轴线偏移。平衡器轴线平行于曲轴轴线。外曲轴齿轮被构造为围绕曲轴轴线旋转。平衡轴齿轮被构造为围绕平衡器轴线旋转。直列式平衡轴系统还包括直接联接到平衡轴齿轮的轴配重，使得平衡轴齿轮的旋转引起轴配重的旋转。齿轮配重直接联接到输出齿轮。输入齿轮是太阳齿轮，平衡轴直接联接到太阳齿轮，使得平衡轴的旋转引起太阳齿轮的旋转，并且太阳齿轮被构造为围绕第二旋转轴线旋转。行星齿轮组包括第一行星齿轮，该第一行星齿轮与太阳齿轮啮合，使得太阳齿轮的旋转导致第一行星齿轮围绕太阳齿轮轨道运行。行星齿轮组包括行星架，该行星架联接到第一行星齿轮，内燃机包括发动机缸体。行星架联接到发动机缸体，使得行星架在太阳齿轮和第一行星齿轮旋转时保持静止。行星齿轮组包括第二行星齿轮，该第二行星齿轮联接到第一行星齿轮，使得第一行星齿轮和第二行星齿轮一致地旋转。输出齿轮是环形齿轮。环形齿轮与第二行星齿轮啮合，使得第二行星齿轮的旋转引起环形齿轮的旋转，从而导致太阳齿轮和环形齿轮沿相反方向旋转。齿轮配重直接联接到环形齿轮以提供反向旋转平衡力，并且环形齿轮被构造为围绕第二旋转轴线旋转。内燃机是4缸发动机。
在某些实施方案中，内燃机包括曲轴，该曲轴限定曲轴轴线并且包括第一端部以及与第一端部相对的第二端部。第二端部沿着曲轴轴线与第一端部间隔开。曲轴被构造为围绕曲轴轴线旋转。内燃机还包括联接到曲轴的直列式平衡轴系统。直列式平衡轴系统被构造为提供并行和反向旋转平衡力以平衡内燃机的往复惯性力。直列式平衡轴系统包括联接到曲轴的第一端部的第一行星齿轮组以及联接到曲轴的第二端部的第二行星齿轮组，使得第一行星齿轮组和第二行星齿轮组沿着曲轴轴线彼此间隔开。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组中的每一者包括输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮联接到曲轴，使得曲轴的旋转引起输入齿轮的旋转。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组中的每一者被构造为在输入齿轮和输出齿轮之间提供1∶1齿轮比，使得输入齿轮和输出齿轮在曲轴旋转时以相同的速度旋转。直列式平衡轴系统包括联接到输出齿轮的齿轮配重，其中配重被构造为在曲轴旋转时平衡曲轴。输入齿轮是太阳齿轮，并且曲轴直接联接到太阳齿轮，使得曲轴的旋转引起太阳齿轮的旋转。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组中的每一者包括与太阳齿轮啮合的相应第一行星齿轮，使得太阳齿轮的旋转导致第一行星齿轮围绕太阳齿轮轨道运行。
第一行星齿轮组和第二行星齿轮组中的每一者的太阳齿轮被构造为围绕曲轴轴线旋转。曲轴包括最前端以及与最前端相对的最后端，第一端部包括曲轴的最前端。第二端部包括曲轴的最后端。第一行星齿轮组比起曲轴的最后端更接近最前端。第二行星齿轮组比起曲轴的最前端更接近最后端。内燃机是3缸发动机。第一行星齿轮组和第二行星齿轮中的每一者包括联接到第一行星齿轮的行星架。内燃机包括发动机缸体。行星架联接到发动机缸体，使得行星架在太阳齿轮和第一行星齿轮旋转时保持静止。第一行星齿轮组和第二行星齿轮组中的每一者包括联接到第一行星齿轮的相应第二行星齿轮，使得第一行星齿轮和第二行星齿轮一致地旋转。输出齿轮是环形齿轮。环形齿轮与第二行星齿轮啮合，使得第二行星齿轮的旋转引起环形齿轮的旋转，从而导致太阳齿轮和环形齿轮沿相反方向旋转。齿轮配重直接联接到环形齿轮以提供反向旋转平衡力。
在某些实施方案中，直列式平衡轴系统被构造为联接到内燃机的曲轴，并且包括联接到曲轴的行星齿轮组。行星齿轮组包括太阳齿轮。太阳齿轮联接到曲轴，使得曲轴的旋转引起太阳齿轮的旋转。行星齿轮组包括环形齿轮。行星齿轮组被构造为在太阳齿轮和环形齿轮之间提供1∶1齿轮比，使得太阳齿轮和环形齿轮在曲轴旋转时以相同的速度旋转。直列式平衡轴系统包括联接到环形齿轮的齿轮配重。行星齿轮组包括第一行星齿轮，该第一行星齿轮与太阳齿轮啮合，使得太阳齿轮的旋转导致第一行星齿轮围绕太阳齿轮轨道运行。行星齿轮组包括第二行星齿轮，该第二行星齿轮联接到第一行星齿轮，使得第一行星齿轮和第二行星齿轮一致地旋转。环形齿轮与第二行星齿轮啮合，使得第二行星齿轮的旋转引起环形齿轮的旋转，从而导致太阳齿轮和环形齿轮沿相反方向旋转。直列式平衡轴系统包括平衡轴齿轮，该平衡轴齿轮被构造为与曲轴的外曲轴齿轮啮合，使得曲轴的旋转引起平衡轴齿轮的旋转。直列式平衡轴系统包括联接到平衡轴齿轮的平衡轴，使得平衡轴与平衡轴齿轮一致地旋转。直列式平衡轴系统包括轴配重，该轴配重直接联接到平衡轴齿轮，使得平衡轴齿轮的旋转引起轴配重的旋转。第一配重质量块直接联接到环形齿轮以提供反向旋转平衡力。平衡轴直接联接到太阳齿轮，使得平衡轴的旋转引起太阳齿轮的旋转。第一配重质量块被构造为在曲轴旋转时平衡曲轴。行星齿轮组包括行星架，该行星架联接到第一行星齿轮。行星架被构造为在太阳齿轮和第一行星齿轮旋转时保持静止。直列式平衡轴系统被构造为平衡内燃机的往复惯性力。直列式平衡轴系统被构造为提供并行和反向旋转平衡力。
通过以下结合附图对实现本公开的最佳模式的详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。
附图说明
图1是包括曲轴和直列式平衡轴系统的4缸内燃机的示意性透视图。
图2是示于图1中的曲轴和直列式平衡轴系统的示意性前视图。
图3是示于图1中的围绕区域A截取的曲轴和直列式平衡轴系统的示意性局部透视图。
图4是示于图1中的直列式平衡轴系统的示意性透视前视图。
图5是示于图1中的直列式平衡轴系统的示意性透视后视图。
图6是示于图1中的直列式平衡轴系统的示意性分解透视图。
图7是示于图1中的沿着图6的线7-7截取的直列式平衡轴系统的行星架的示意性前剖视图。
图8是示出图1的内燃机的符号图。
图9是包括曲轴和直列式平衡轴系统的3缸内燃机的示意性透视图。
图10是图7的曲轴和直列式平衡轴系统的分解局部透视图。
图11是示出图9的内燃机的符号图。
具体实施方式
参考图1-图8，内燃机10可用于推进车辆，诸如汽车、卡车、农业设备或适于运输物体和/或乘客的其他装置。内燃机10包括发动机缸体12(图8)、曲轴14、以及联接到曲轴14的多个活塞16(图8)。在所描绘的实施方案中，内燃机10可以是4缸发动机。
曲轴14沿着曲轴轴线C是细长的并且被构造为围绕曲轴轴线C旋转。在所描绘的实施方案中，曲轴14包括多个曲轴配重18、多个曲柄臂20、多个主轴承轴颈22、多个曲柄销24、以及飞轮安装凸缘26。每个曲柄销24将曲柄臂20中的两个互连。内燃机10还包括多个连杆25(图8)。每个连杆25将活塞16中的一个互连到曲柄销24中的一个，以使活塞16能够在曲轴14围绕曲轴轴线C旋转时进行往复运动。在所描绘的实施方案中，内燃机10可包括仅四个活塞16。主轴承轴颈22中的至少一些将曲轴配重18中的两个互连。曲轴14还包括外曲轴齿轮27，该外曲轴齿轮被构造为围绕曲轴轴线C旋转。外曲轴齿轮27是曲轴14的一部分，并且因此与曲轴14的其余部分一致地旋转。另外，外曲轴齿轮27直接联接到曲轴配重18中的一个或多个以使外曲轴齿轮27能够与曲轴14的其余部分围绕曲轴轴线C一致地旋转。外曲轴齿轮27包括多个曲轴齿29。内燃机10还包括用于收集油的油盘28。
内燃机10还包括机械地联接到曲轴14的直列式平衡轴系统30。具体地讲，直列式平衡轴系统30机械地联接到外曲轴齿轮27。因此，扭矩从外曲轴齿轮27传递到直列式平衡轴系统30。因此，曲轴14的旋转驱动直列式平衡轴系统30。直列式平衡轴系统30被构造为平衡内燃机10的往复惯性力。此外，直列式平衡轴系统30被构造为提供并行和反向旋转平衡力。在所描绘的实施方案中，直列式平衡轴系统30可完全设置在油盘28内。
具体参考图3-图6，直列式平衡轴系统30包括通过外曲轴齿轮27联接到曲轴14的行星齿轮组32。直列式平衡轴系统30包括平衡轴齿轮34，该平衡轴齿轮与曲轴14的外曲轴齿轮27啮合。因此，曲轴14的旋转引起平衡轴齿轮34的旋转。直列式平衡轴系统30包括直接联接到平衡轴齿轮34的平衡轴36。因此，平衡轴36与平衡轴齿轮34一致地旋转。直列式平衡轴系统30还包括轴配重38，该轴配重直接联接到平衡轴36和平衡轴齿轮34以平衡内燃机10。平衡轴齿轮34包括多个轴齿35。曲轴齿29的数量是轴齿35的数量的两倍，以适当地平衡内燃机10。在所描绘的实施方案中，轴配重38可被配置为半圆柱形主体以使由直列式平衡轴系统30占据的空间最小化。在旋转期间，轴配重38提供并行旋转平衡力。因为轴配重38仅联接到平衡轴36的一侧，所以轴配重38被认为是相对于平衡轴线的偏心质量块。轴配重38具有质量MC1。直列式平衡轴系统30包括第一滚柱轴承40和联接到平衡轴36的第二滚柱轴承42。第一滚柱轴承40设置在平衡轴36和发动机缸体12(图8)之间以允许平衡轴36相对于发动机缸体12旋转。
行星齿轮组32包括直接联接到平衡轴36的输入齿轮44(其可以是太阳齿轮46)。因此，平衡轴36的旋转引起输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)围绕平衡器轴线B的旋转。具体地讲，输入齿轮44被压配或锁定到平衡轴36。平衡轴36和输入齿轮44被构造为一致地旋转。通常，输入齿轮44联接到曲轴14。因此，曲轴14的旋转引起输入齿轮44的旋转。行星齿轮组32还包括联接到平衡轴36的行星架48。第二滚柱轴承42设置在行星架48和平衡轴36之间以允许平衡轴36相对于行星架48旋转。行星架48联接到发动机缸体12。因此，行星架48在输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)旋转时保持静止。例如，行星架48可被紧固到发动机缸体12以提供负载支撑。行星齿轮组32还包括第一行星齿轮50，该第一行星齿轮与输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)啮合。因此，输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)的旋转导致第一行星齿轮50围绕输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)轨道运行。输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)具有多个输入齿47。第一行星齿轮50被构造为围绕平衡器轴线B轨道运行。行星齿轮组32包括第二行星齿轮52，该第二行星齿轮联接到第一行星齿轮50。因此，第一行星齿轮50和第二行星齿轮52一致地旋转。第二行星齿轮52被构造为围绕平衡器轴线B轨道运行。在所描绘的实施方案中，紧固件54(例如，螺栓)延伸穿过行星架48并且将第一行星齿轮50直接联接到第二行星齿轮52。第一行星齿轮50具有多个第一齿51，并且第二行星齿轮52具有多个第二齿53。
行星齿轮组32还包括外齿轮56，诸如环形齿轮58。环形齿轮58与第二行星齿轮52啮合，从而允许行星齿轮组32在输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)和输出齿轮56(例如，环形齿轮58)之间提供1∶1齿轮比。因此，输入齿轮44和输出齿轮56在曲轴14旋转时以相同速度旋转。然而，输入齿轮44和外齿轮56在曲轴14旋转时沿相反方向旋转。输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)和输出齿轮56(例如，环形齿轮58)被构造为围绕平衡器轴线B旋转。环形齿轮58限定外环表面60和与外环表面60相对的内环表面62。行星齿轮组32包括齿轮配重64，该齿轮配重直接联接到环形齿轮58的外环表面60。因此，齿轮配重64被构造为通过提供反向旋转平衡力来在曲轴14旋转时平衡曲轴。齿轮配重64可被紧固或焊接到环形齿轮58的外环表面60。因此，齿轮配重64与环形齿轮58一致地旋转。可以设想到，齿轮配重64可以是环形齿轮58的整体部分。在所描绘的实施方案中，齿轮配重64可被构造为弯曲板。因为齿轮配重64被设置在环形齿轮58的外环表面60上，所以其被认为是相对于平衡器轴线B的偏心质量块。外齿轮56(例如，环形齿轮58)具有多个齿轮齿59，这些齿轮齿从内环表面62朝向平衡器轴线B延伸。齿轮配重64具有质量MC2。为了正确地平衡内燃机10，齿轮配重64和轴配重38之间的关系由以下等式表征：
MC1·RCoG1＝MC2·RCOG2
其中：
MC1是轴配重38的质量；
MC2是齿轮配重64的质量；
RCOG1是轴配重38的重心半径，该重心半径从平衡器轴线B到轴配重38的重心测量；并且
RCOG2是齿轮配重64的重心半径，该重心半径从平衡器轴线B到齿轮配重64的重心测量。
为了正确地平衡内燃机10，外齿轮56(例如，环形齿轮58)、输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)、第一行星齿轮50和第二行星齿轮52之间的关系由以下等式表征：
Figure BDA0002068219390000071
其中：
N1是输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)的输入齿47的数量；
N2是第一行星齿轮50的第一齿51的数量；
N3是第二行星齿轮52的第二齿53的数量；并且
N4是输出齿轮56(例如，环形齿轮58)的齿轮齿59的数量。
参考图6和图7，行星架48包括中心毂65和从中心毂65延伸的多个突起66。中心毂65限定中心孔68，该中心孔的构造、尺寸和形状被设计成接收第二滚柱轴承42和平衡轴36的一部分。因此，行星架48支撑平衡轴36。突起66中的一个或多个限定滑动表面70以允许环形齿轮58相对于行星架48滑动。在所描绘的实施方案中，突起66中的仅两个限定滑动表面70。内环表面62包括平滑的引导部分74，该引导部分接收行星架48的滑动表面70，从而引导环形齿轮58相对于行星架48的旋转。在所描绘的实施方案中，突起66中的一个限定外壳72(即，空隙)，该外壳的构造、形状和尺寸被设计成接收第一行星齿轮50的一部分和紧固件54。突起66中的一个限定紧固孔76，该紧固孔的构造、形状和尺寸被设计成接收连接紧固件以将行星架48固定到发动机缸体12。突起66中的另一个限定油拾取孔78，该油拾取孔被构造为接收油以促进直列式平衡轴系统30的润滑。行星架48限定多个通道80，这些通道被构造为接收油以促进直列式平衡轴系统30的润滑。
参考图9-图11，直列式平衡轴系统30可与内燃机10一起使用，该内燃机被构造为4缸发动机。在该实施方案中，直列式平衡轴系统30包括第一行星齿轮组32a和第二行星齿轮组32b，这两者与上述行星齿轮组32相同。为了简洁起见，本文中仅详细描述图1-图9中描述的实施方案与该实施方案之间的差异。在该实施方案中，第一行星齿轮组32a直接联接到曲轴14的第一端部15，并且第二行星齿轮组32b直接联接到曲轴14的第二端部17以平衡内燃机10。第一行星齿轮组32a和第二行星齿轮组32b沿着曲轴轴线C彼此间隔开。第一行星齿轮组32a和第二行星齿轮组32b中的每一者的输入齿轮44(例如，太阳齿轮46)被构造为围绕曲轴轴线C旋转。曲轴14包括最前端11以及与最前端11相对的最后端13。第一端部15包括曲轴14的最前端11，并且第二端部17包括曲轴14的最后端13。第一行星齿轮组32a比起曲轴14的最后端13更接近最前端11，并且第二行星齿轮组32a比起曲轴14的最前端11更接近最后端13，以平衡内燃机10。在该实施方案中，直列式平衡轴系统30不包括平衡轴齿轮34、平衡轴36和轴配重38。第一行星齿轮组32a和第二行星齿轮组32b在曲轴14的相对端部(即，第一端部15和第二端部17)上的布置足以平衡内燃机10。
虽然已经详细描述了用于实现本公开的最佳模式，但是熟悉本公开所涉及领域的技术人员将认识到用于在所附权利要求的范围内实践本公开的各种替代设计和实施方案。

Claims (10)

1.一种内燃机，包括：
曲轴，所述曲轴包括外曲轴齿轮；
直列式平衡轴系统，所述直列式平衡轴系统联接到所述曲轴，其中所述直列式平衡轴系统被构造为提供并行和反向旋转平衡力以平衡所述内燃机的往复惯性力，并且所述直列式平衡轴系统包括：
行星齿轮组，所述行星齿轮组联接到所述曲轴，其中所述行星齿轮组联接到所述外曲轴齿轮，使得所述曲轴的旋转驱动所述行星齿轮组，并且所述行星齿轮组包括：
输入齿轮，其中所述输入齿轮联接到所述曲轴，使得所述曲轴的旋转引起所述输入齿轮的旋转；
输出齿轮，其中所述行星齿轮组被构造为在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间提供1∶1齿轮比，使得所述输入齿轮和所述输出齿轮在所述曲轴旋转时以相同的速度旋转；和
齿轮配重，所述齿轮配重联接到所述输出齿轮，其中所述齿轮配重被构造为在所述曲轴旋转时平衡所述曲轴。
2.根据权利要求1所述的内燃机，其中所述直列式平衡轴系统包括平衡轴齿轮，并且所述外曲轴齿轮与所述平衡轴齿轮啮合，使得所述曲轴的旋转引起所述平衡轴齿轮的旋转。
3.根据权利要求2所述的内燃机，其中所述直列式平衡轴系统包括平衡轴，所述平衡轴联接到所述平衡轴齿轮，使得所述平衡轴与所述平衡轴齿轮一致地旋转，所述曲轴包括多个曲轴配重，所述外曲轴齿轮联接到所述多个曲轴配重中的至少一个曲轴配重，使得所述外曲轴齿轮与所述多个曲轴配重一致地旋转，所述曲轴围绕曲轴轴线旋转，所述平衡轴围绕平衡器轴线旋转，所述曲轴轴线与所述平衡器轴线偏移，并且所述平衡器轴线平行于所述曲轴轴线，所述外曲轴齿轮被构造为围绕所述曲轴轴线旋转，所述平衡轴齿轮被构造为围绕所述平衡器轴线旋转，并且所述内燃机为4缸发动机。
4.根据权利要求3所述的内燃机，其中所述直列式平衡轴系统还包括轴配重，所述轴配重直接联接到所述平衡轴齿轮，使得所述平衡轴齿轮的旋转引起所述轴配重的旋转，并且所述齿轮配重直接联接到所述输出齿轮。
5.根据权利要求4所述的内燃机，其中所述输入齿轮是太阳齿轮，所述平衡轴直接联接到所述太阳齿轮，使得所述平衡轴的旋转引起所述太阳齿轮的旋转，并且所述太阳齿轮被构造为围绕第二旋转轴线旋转。
6.根据权利要求5所述的内燃机，其中所述行星齿轮组包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，使得所述太阳齿轮的旋转导致所述第一行星齿轮围绕所述太阳齿轮轨道运行。
7.根据权利要求6所述的内燃机，其中所述行星齿轮组包括行星架，所述行星架联接到所述第一行星齿轮，所述内燃机包括发动机缸体，并且所述行星架联接到所述发动机缸体，使得所述行星架在所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮旋转时保持静止。
8.根据权利要求7所述的内燃机，其中所述行星齿轮组包括第二行星齿轮，所述第二行星齿轮联接到所述第一行星齿轮，使得所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮一致地旋转。
9.根据权利要求8所述的内燃机，其中所述输出齿轮为环形齿轮，所述环形齿轮与所述第二行星齿轮啮合，使得所述第二行星齿轮的旋转引起所述环形齿轮的旋转，从而导致所述太阳齿轮和所述环形齿轮沿相反方向旋转。
10.根据权利要求9所述的内燃机，其中所述齿轮配重直接联接到所述环形齿轮以向所述环形齿轮提供反向旋转平衡力，并且所述环形齿轮被构造为围绕所述第二旋转轴线旋转。
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