CN110861596A - 主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质 Download PDF

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CN110861596A CN201810978197.4A CN201810978197A CN110861596A CN 110861596 A CN110861596 A CN 110861596A CN 201810978197 A CN201810978197 A CN 201810978197A CN 110861596 A CN110861596 A CN 110861596A
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Abstract

本发明涉及主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质，应用于混合动力车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆需进入的工况；获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；获取主油压油路的实际主油压力；计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。本发明实施例解决了油压调节滞后的问题，并且控制方法简单有效，可以减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费。

Description

主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别是涉及混合动力汽车的主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质。
背景技术
混合动力汽车，指车上装有两个以上动力源的汽车，当前混合动力汽车一般是指装有发动机以及驱动电机的汽车，其中发动机消耗燃油，驱动电机消耗电池的电能。混合动力就是指汽车使用燃油驱动和电力驱动两种驱动方式，一般的，在于车辆启动停止时，只靠电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，能使发动机一直保持在最佳工况状态。在混合动力汽车中，通过动力耦合系统将发动机以及驱动电机动力进行耦合输出，动力耦合系统的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。
此外，混合动力汽车中液压系统的功能主要包括：对系统的润滑冷却以及驱动离合器结合/分离，实现不同功能所需的油压可能不同，因此需要根据液压系统当前需要实现的功能调节液压系统对应油路上的油压。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，液压系统对应油路上的油压的调节，常用方式是根据车辆当前工况，由整车控制器确定液压系统的调节方案，基于确定出的调节方案向动力耦合系统发出调节信号，以此调节液压系统中相应油路的油压；然而，整车控制器检测车辆当前工况以及确定调节方案均需耗费一定的时间，导致油压调节存在滞后，影响车辆的平稳性。
发明内容
基于此，有必要针对现有方式油压调节存在滞后的问题，提供一种主油压力调节的方法、装置、控制设备和存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种主油压力调节的方法，包括：
获取车辆需进入的工况；
获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在一个实施例中，所述获取车辆需进入的工况，包括：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况。
在一个实施例中，所述根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况，包括：
若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号为0，第二转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为纯电工况；
若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为增程工况；
若所述指令信号为离合器部分结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第一混合动力工况；
若所述指令信号为离合器完全结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第二混合动力工况。
在一个实施例中，所述获取所述工况对应的主油压力，包括：
若所述工况为纯电工况，确定主油压力为第一主油压力；
若所述工况为增程工况，确定主油压力为第二主油压力；
若所述工况为第一混合动力工况，确定主油压力为第三主油压力；
若所述工况为第二混合动力工况，确定主油压力为第四主油压力；
其中，第一主油压力小于第二主油压力，第二主油压力小于第三主油压力，第三主油压力小于第四主油压力。
在一个实施例中，所述获取所述工况对应的主油压力，还包括：
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同主油压力的对应关系。
在一个实施例中，所述获取主油压油路的实际主油压力，包括：
通过压力传感器获取主油压油路的实际主油压力；
其中，所述压力传感器用于检测主油压油路上的主油压力。
在一个实施例中，所述根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力，包括：
根据所述差值确定电磁阀的目标电流；所述电磁阀设于主油压油路中；
将所述电磁阀的电流调节至所述目标电流，以调节主油压力。
在一个实施例中，所述电磁阀为VBS流量电磁阀；
所述将所述电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节主油压力，包括：
将所述VBS流量电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节VBS流量电磁阀的泄漏量，由此调节主油压力。
在一个实施例中，所述根据所述差值确定电磁阀的目标电流，包括：
根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流。
在一个实施例中，根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流的公式为：
Figure BDA0001777915920000041
其中，u(t)表示目标电流，e(t)表示实际主油压力信号与目标主油压力的差值，Kp，Ki分别表示PI控制的比例补偿系数和积分补偿系数，t表示时间。
第二方面，本发明实施例提供一种主油压力调节的方法，包括：
获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
第三方面，本发明实施例提供一种主油压力确定的方法，包括：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
第四方面，本发明实施例提供一种主油压力调节的装置，包括：
工况获取模块，用于获取车辆需进入的工况；
目标压力确定模块，用于获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
第五方面，本发明实施例提供一种主油压力调节的装置，包括：
目标压力获取模块，用于获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
第六方面，本发明实施例提供一种主油压力确定的装置，包括：
指令获取模块，用于获取整车控制器发出的离合器指令信号；
转速获取模块，用于获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
工况确定模块，用于根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
目标压力确定模块，用于查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压：
第七方面，本发明实施例提供提供一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述主油压力调节的方法。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述主油压力调节的方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过动力耦合系统控制器获取车辆需进入的工况；基于获取到的工况确定一个目标主油压力，同时获取主油压油路当前的实际主油压力，进一步地，动力耦合系统控制器可以根据实际主油压力与目标主油压力的差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，由此实现调节主油压力的目的。该主油压力调节方法，根据车辆需进入的工况确定主油压油路中电磁阀的调节方案，由此调节主油压力，克服了油压调节存在滞后的问题；并且控制方法简单有效，可以减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费。
附图说明
图1为一个实施例中主油压力调节的方法的应用环境图；
图2为一个实施例的动力耦合系统的动力传递示意图；
图3为另一个实施例的动力耦合系统的动力传递示意图；
图4为又一个实施例的动力耦合系统的动力传递示意图；
图5为一实施例的液压系统的结构示意图；
图6为一实施例的主油压力调节的方法的示意性流程图；
图7为另一实施例的主油压力调节的方法的示意性流程图；
图8为再一实施例的主油压力调节的方法的示意性流程图；
图9为再一实施例的主油压力调节的方法的示意性流程图；
图10为一实施例的主油压力调节的装置的示意性结构图；
图11为另一实施例的主油压力调节的装置的示意性结构图；
图12为再一实施例的主油压力调节的装置的示意性结构图；
图13为一个实施例中控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提供的主油压力调节的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，可以为混合动力汽车的动力耦合系统，该动力耦合系统中具体包括发动机、发电机、驱动电机、离合器和差速器。其中，驱动电机通过传动装置与差速器连接，传动装置还可以与离合器连接。此外，该动力耦合系统还可以包括减震器，该减震器的一端与发动机连接，另一端与离合器连接，由此能够缓和非稳定工况下扭转冲击载荷，改善接合与传动的平顺性。
在实施例中，该动力耦合系统包括以下几种模式：
纯电模式下，发动机不工作，驱动电机经传动装置将动力传递给差速器，然后传递到车轮；该模式下的动力传递路线如图2中箭头所示；
增程模式下，发动机带动发电机发电，同时驱动电机的动力经传动装置传递给差速器，然后传递到车轮；该模式下的动力传递路线如图3中箭头所示；
混动模式下，发动机的一部分动力带动发电机发电，另一部分动力通过离合器与驱动电机的动力相耦合并传递给差速器，然后传递到车轮；该模式下的动力传递路线如图4中箭头所示。
其中，发动机消耗燃油，驱动电机消耗电池的电能。进一步地，发动机还连接液压系统，液压系统的结构可以参考图5所示，主要包括主油压油路、冷却油路和离合器油路，通过主油压油路提供的主油压力，可以实现对系统的润滑冷却和/或对离合器结合分离驱动。主油压力由电子油泵和机械油泵提供，在纯电工况下电子泵为主供油部件，进入增程或者混动工况下则机械油泵为主，电子油泵为辅，以保证主油压力满足系统要求。
在一些实施例中，主油压油路中设置有压力传感器和电磁阀，所述压力传感器用于检测主油压油路上的主油压力，所述电磁阀可以用于调节主油压油路提供给冷却油路/离合器油路的油压。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种主油压力调节的方法，以该方法应用于上述动力耦合系统的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
S110，获取车辆需进入的工况。
本发明实施例中的工况，包括但不限于动力耦合系统的纯电、增程、互动三种工况，即还可以设定除此之外的其他工况，或者将纯电、增程、互动三种工况中的一种或者多种进一步换分为若干中工况。
在实施例中，需进入的工况指的是车辆即将进入的工况，并非车辆当前所处的工况，需进入的工况可以通过整车控制器向车辆中相应部件发出的指令信号预估，也可以根据整车控制器向车辆中相应部件发出的指令信号，结合车辆中相应部件的参数变化情况，进行综合预估。
通过预估车辆需进入的工况，有利于提前做好调节主油压力的准备，防止主油压力的调节滞后。
S120，获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
在实施例中，各工况对应的主油压力是预先确定好的，例如：纯电模式下，离合器为断开状态，主油路只需要提供满足润滑冷却的油压，目标主油压力可以为4.5bar。在混动模式下，若离合器只是部分结合，则目标主油压力可以为5.5bar；当离合器完全结合的状态下，目标主油压力可以为6.5bar。
具体地，各工况对应的主油压力可以根据实验确定，包括但不限于基于发电机需要的转速，转换为对应的油压，或者基于离合器需要传递的扭矩，转换为对应的油压等方式。
上述各工况对应的主油压力仅仅是一种示例，不表示对各工况对应的主油压力的限定，根据实际情况，各工况对应的主油压力还可以为其他数值。
S130，获取主油压油路的实际主油压力。
在实施例中，可以通过压力传感器实时获取主油压油路的实际主油压力。
S140，计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值。
S150，根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
其中，电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；通常用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种，可以是VBS(Variable Bleed Solenoid)流量电磁阀，也可以是VFS(variable forcesolenoids)电磁阀，或者其他通过电流调节介质通过量的电磁阀。
本发明实施例中，预先将电磁阀设置与主油压油路中，通过动力耦合系统的控制器调节电磁阀的控制电流，由此可以调节通过电磁阀的流量，进而改变主油压力。
通过上述实施例的主油压力调节的方法，通过动力耦合系统控制器获取车辆需进入的工况，基于获取到的工况确定一个目标主油压力，同时获取主油压油路当前的实际主油压力，进一步地，动力耦合系统控制器可以根据实际主油压力与目标主油压力的差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，由此实现调节主油压力的目的。该主油压力调节方法，通过动力耦合系统控制器根据车辆需进入的工况确定主油压油路中电磁阀的调节方案，由此调节主油压力，克服了油压调节存在滞后的问题。
进一步地，上述步骤S110中，动力耦合系统控制器获取车辆需进入的工况的具体实现方式可以包括：获取整车控制器发出的离合器指令信号；获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况。
具体的，确定车辆需进入的工况可以有以下几种情况：若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号为0，第二转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为纯电工况；若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为增程工况；若所述指令信号为离合器部分结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第一混合动力工况；若所述指令信号为离合器完全结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第二混合动力工况。
不同的工况，确定出的目标主油压力将不同，并且混合动力模式可能包含的情况较多，通过进一步对混合动力模式进行细分，以使得不同混合动力工况下也确定不同的目标主油压力；基于上述实施例确定出的目标主油压力调节主油压油路中的电磁阀，可以使得主油压油路中主油压力与车辆即将进入的工况匹配，有利于提高整车性能。
在一些实施例中，可预先设定混合动力车辆的多种工况，并根据实验数据，设定各工况下的目标主油压力，由此建立对应表；车辆启动之后，动力耦合系统在确定出车辆即将进入的工况之后，可查询预设的对应表的方式，确定即将进入的工况对应的主油压力，得到目标主油压力。
通过预先建立对应表，以记录有不同工况与不同主油压力的对应关系，可以快速确定目标主油压力，进一步提高主油压力的调节效率，避免主油压力的调节延迟。
在一些实施例中，不同工况与不同主油压力的对应关系可以为：若所述工况为纯电工况，确定主油压力为第一主油压力；若所述工况为增程工况，确定主油压力为第二主油压力；若所述工况为第一混合动力工况，确定主油压力为第三主油压力；若所述工况为第二混合动力工况，确定主油压力为第四主油压力；其中，第一主油压力小于第二主油压力，第二主油压力小于第三主油压力，第三主油压力小于第四主油压力。
在一些实施例中，主油压油路中设置的电磁阀为VBS流量电磁阀，VBS流量电磁阀为常高形电磁阀，控制电流为0mA时，关闭泄漏，即泄漏量为0。在一些实施例中，该VBS流量电磁阀的控制电流在0～1000mA之间。
相应地，上述步骤中将所述电磁阀的控制电流调节至所述目标电流的实现方式可以为：将VBS流量电磁阀的控制电流调节至目标电流，以调节VBS流量电磁阀的泄漏量，由此调节主油压力。
上述实施例的主油压力调节的方法，通过分工况确定目标主油压力，减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费，同时采用单个流量阀的PI控制调节主油压，控制方法简单有效。
参考图7所示的实施例，本发明上述实施例的主油压力调节的方法中各部分进行进一步的说明，基本思路包括，首先通过确定车辆以及动力耦合系统所处的工况，通过实验确定出不同工况下的目标主油压力，然后利用VBS阀调节主油压油路的泄漏量，以此调节主油压油路的实际油压；并且对上述实施例中计算电磁阀的目标电流的实现方式进行了举例说明。本实施例中，主油压力调节的方法具体包括以下过程：
S1，获取车辆需进入的工况；
该步骤具体可参照上述步骤S110及其相关实施例的说明。
S2，获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
该步骤具体可参照上述步骤S120及其相关实施例的说明。
S3，获取主油压油路的实际主油压力；
该步骤具体可参照上述步骤S130及其相关实施例的说明。
S4，计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
该步骤具体可参照上述步骤S140及其相关实施例的说明。
S5，根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流；
本实施例中，在得到实际主油压力与目标主油压力的差值之后，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流。其中，PI控制是比例积分控制，是滞后校正，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
采用PI控制方式，根据实际主油压力信号与目标主油压力的差值，计算VBS流量电磁阀的控制电流，实际压力过高时，加大电磁阀的控制电流，以打开阀芯，增加油路泄漏量以降低油压，实际压力过低时相反，降低电磁阀的控制电流，以关闭阀芯，减小油路泄漏量以增加油压。
具体计算VBS流量电磁阀的目标电流的公式例如：
Figure BDA0001777915920000131
其中，u(t)表示目标电流，e(t)表示实际主油压力信号与目标主油压力的差值，Kp、Ki分别表示PI控制的比例补偿系数和积分补偿系数，t表示时间。
S6，将VBS流量电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节主油压力。
本实施例的主油压力调节的方法，通过分工况确定目标主油压力，减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费，同时采用单个流量阀的PI控制调节主油压，控制方法简单有效。
在一实施例中，参考图8所示的实施例，还提供一种主油压力调节的方法，本实施例与上述实施例的区别在于，不限定目标主油压力计算过程，该主油压力调节的方法包括以下步骤：
S210，获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
S220，获取主油压油路的实际主油压力；
该步骤具体可参照上述步骤S130及其相关实施例的说明。
S230，计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
该步骤具体可参照上述步骤S140及其相关实施例的说明。
S240，根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
该步骤具体可参照上述步骤S150及其相关实施例的说明。
本实施例的主油压力调节的方法，在得到目标主油压力之后，采用单个流量阀的PI控制调节主油压，控制方法简单有效，可以减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费。
在一实施例中，参考图9所示的实施例，还提供一种主油压力确定的方法，本实施例与上述实施例的区别在于，不限定主油压力的调节过程，可以采用上述步骤S130～S150的方式进行调节，也可以采用其他方式进行调节。该主油压力确定的方法包括以下步骤：
S310，获取整车控制器发出的离合器指令信号；
S320，获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
S330，根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
S340，查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
本实施例的主油压力调节的方法，通过分工况确定目标主油压力，确定出的目标主油压力能够更好的满足车辆实际情况，减少液压系统主油压油路不必需的压力浪费。
应该理解的是，对于前述的各方法实施例，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，方法实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于与上述实施例中的主油压力调节的方法相同的思想，本文还提供主油压力调节的装置。
在一个实施例中，如图10所示，本实施例的主油压力调节的装置包括：
工况获取模块301，用于获取车辆需进入的工况；
目标压力确定模块302，用于获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块303，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块304，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块305，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在另一个实施例中，如图11所示，主油压力调节的装置包括：
目标压力获取模块401，用于获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块402，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块403，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块404，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
基于与上述实施例中的主油压力确定的方法相同的思想，本文还提供主油压力确定的装置的实施例。
在一个实施例中，如图12所示，本实施例的主油压力确定的装置包括：
指令获取模块501，用于获取整车控制器发出的离合器指令信号；
转速获取模块502，用于获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
工况确定模块503，用于根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
目标压力确定模块504，用于查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
关于主油压力调节的装置以及主油压力确定的装置的具体限定，可以参见上文中对于主油压力调节的方法以及以及主油压力确定的方法实施例的限定，在此不再赘述。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
此外，上述示例的主油压力调节的装置以及主油压力确定的装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述主油压力调节的装置/主油压力确定的装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，该控制设备可以是动力耦合系统控制器，其内部结构图可以如图13所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种主油压力调节的方法。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆需进入的工况；
获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现其他实施例中主油压力调节的方法的步骤：获取整车控制器发出的离合器指令信号；获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号为0，第二转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为纯电工况；若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为增程工况；若所述指令信号为离合器部分结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第一混合动力工况；若所述指令信号为离合器完全结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第二混合动力工况。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述工况为纯电工况，确定主油压力为第一主油压力；若所述工况为增程工况，确定主油压力为第二主油压力；若所述工况为第一混合动力工况，确定主油压力为第三主油压力；若所述工况为第二混合动力工况，确定主油压力为第四主油压力；其中，第一主油压力小于第二主油压力，第二主油压力小于第三主油压力，第三主油压力小于第四主油压力。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同主油压力的对应关系。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过压力传感器获取主油压油路的实际主油压力；其中，所述压力传感器用于检测主油压油路上的主油压力。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述差值确定电磁阀的目标电流；所述电磁阀设于主油压油路中；将所述电磁阀的电流调节至所述目标电流，以调节主油压力。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述将所述电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节主油压力，包括：将所述VBS流量电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节VBS流量电磁阀的泄漏量，由此调节主油压力。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流的公式为：
Figure BDA0001777915920000191
其中，u(t)表示目标电流，e(t)表示实际主油压力信号与目标主油压力的差值，Kp，Ki分别表示PI控制的比例补偿系数和积分补偿系数，t表示时间。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆需进入的工况；
获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本文中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种主油压力调节的方法，其特征在于，包括：
获取车辆需进入的工况；
获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆需进入的工况，包括：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况，包括：
若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号为0，第二转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为纯电工况；
若所述指令信号为离合器分离的指令信号，且第一转速信号不为0，得到车辆需进入的工况为增程工况；
若所述指令信号为离合器部分结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第一混合动力工况；
若所述指令信号为离合器完全结合的指令信号，且第一转速信号、第二转速信号均不为0，得到车辆需进入的工况为第二混合动力工况。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述工况对应的主油压力，包括：
若所述工况为纯电工况，确定主油压力为第一主油压力；
若所述工况为增程工况，确定主油压力为第二主油压力；
若所述工况为第一混合动力工况，确定主油压力为第三主油压力；
若所述工况为第二混合动力工况，确定主油压力为第四主油压力；
其中，第一主油压力小于第二主油压力，第二主油压力小于第三主油压力，第三主油压力小于第四主油压力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述工况对应的主油压力，还包括：
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同主油压力的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主油压油路的实际主油压力，包括：
通过压力传感器获取主油压油路的实际主油压力；
其中，所述压力传感器用于检测主油压油路上的主油压力。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力，包括：
根据所述差值确定电磁阀的目标电流；所述电磁阀设于主油压油路中；
将所述电磁阀的电流调节至所述目标电流，以调节主油压力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电磁阀为VBS流量电磁阀；
所述将所述电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节主油压力，包括：
将所述VBS流量电磁阀的控制电流调节至所述目标电流，以调节VBS流量电磁阀的泄漏量，由此调节主油压力。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定电磁阀的目标电流，包括：
根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述差值，利用PI控制计算VBS流量电磁阀的目标电流的公式为：
Figure FDA0001777915910000031
其中，u(t)表示目标电流，e(t)表示实际主油压力信号与目标主油压力的差值，Kp，Ki分别表示PI控制的比例补偿系数和积分补偿系数，t表示时间。
11.一种主油压力调节的方法，其特征在于，包括：
获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
获取主油压油路的实际主油压力；
计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
12.一种主油压力确定的方法，其特征在于，包括：
获取整车控制器发出的离合器指令信号；
获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
13.一种主油压力调节的装置，其特征在于，包括：
工况获取模块，用于获取车辆需进入的工况；
目标压力确定模块，用于获取所述工况对应的主油压力，作为目标主油压力；主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
14.一种主油压力调节的装置，其特征在于，包括：
目标压力获取模块，用于获取目标主油压力；所述目标主油压力为车辆需进入的工况对应主油压力，所述主油压力为液压系统主油压油路的油压；
实际压力获取模块，用于获取主油压油路的实际主油压力；
差值计算模块，用于计算所述实际主油压力与目标主油压力的差值；
压力调节模块，用于根据所述差值调节主油压油路中电磁阀的控制电流，以调节主油压力。
15.一种主油压力确定的装置，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取整车控制器发出的离合器指令信号；
转速获取模块，用于获取发动机的第一转速信号与驱动电机的第二转速信号；
工况确定模块，用于根据所述离合器指令信号、第一转速信号以及第二转速信号，得到车辆需进入的工况；
目标压力确定模块，用于查询预设的对应表，确定所述工况对应的主油压力，得到目标主油压力；所述对应表中记录有不同工况与不同目标主油压力的对应关系；主油压力为液压系统主油压油路的油压。
16.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至12任一所述方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一所述方法的步骤。
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