CN110860834A - 一种用于焊接的机器人的摆臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于焊接的机器人的摆臂结构，包括电源装置和旋转杆，所述电源装置的一侧设有散热孔，且电源装置的内部设有减噪器，所述旋转杆的一端设有防护罩，所述旋转杆的下端设有伸缩杆，且伸缩杆的外表面设有温度计。本发明所述的一种用于焊接的机器人的摆臂结构，设有除尘风扇、减噪器、温度计和指示灯，能够防止灰尘杂质等颗粒进入机器内部，保证内部构件正常工作，还能避免电源装置在运行过程中产生的噪音影响工作人员的听力，同时还能实时监测摆臂运行过程中的温度变化，保证摆臂的运行过程在适宜的环境中，并能监测摆臂的运行是否正常，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种用于焊接的机器人的摆臂结构

技术领域

本发明涉及机械摆臂领域，特别涉及一种用于焊接的机器人的摆臂结构。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。焊接机械手的主要优点为稳定和提高焊接质量，能够保证其均匀性，能提高劳动生产率,可一天24小时连续生产，可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作，降低对工人操作技术的要求，能够缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化。具有结构合理、制作精良、产量高以及能耗低等特点。

现有的焊接用机器人的摆臂结构在使用时存在一定的弊端，首先，机器在长时间使用时，灰尘杂质等颗粒容易进入机器内部，对内部构件和电路造成一定的损坏，其次，焊接接头处没有相应的防护措施，因焊条的表面有助燃剂，故而在焊接接头使用的过程中易出现火花，伤害到工作人员或者损伤到机器无需焊接的部分，电源装置在使用的过程中会产生噪音，影响工作人员的听力，同时也会影响人们的心情，焊接过程对温度有一定的要求，而现有的摆臂无法进行检测，此外，无法确定摆臂是否正常运行，给工业生产带来了一定的影响，为此，我们提出一种用于焊接的机器人的摆臂结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于焊接的机器人的摆臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于焊接的机器人的摆臂结构，包括电源装置和旋转杆，所述电源装置的外表面设有电源开关，且电源开关的上方设有指示灯，所述电源装置的一侧设有散热孔，且电源装置的内部设有减噪器和除尘风扇，所述旋转杆的一端设有防护罩，且防护罩的内部设有焊接接头，所述旋转杆的另一端设有旋转杆控制旋钮，所述旋转杆的下端设有伸缩杆，且伸缩杆的外表面设有温度计，所述温度计的上方设有固定螺栓，所述电源装置的下表面设有底座，且底座的下端设有万向轮，所述万向轮的外表面设有固定闸。

优选的，所述除尘风扇位于减噪器的一侧。

优选的，所述防护罩通过焊接接头和旋转杆活动连接。

优选的，所述旋转杆通过固定螺栓和伸缩杆活动连接，且固定螺栓通过电源装置和底座固定连接。

优选的，所述万向轮和固定闸的数量均为四组，且万向轮和底座固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种焊接用机器人的摆臂结构，通过设置的除尘风扇，能够防止细小的灰尘杂质等颗粒进入机器内部，保证内部电路或构件正常工作，间接提高了机器的使用寿命，采用防护罩，能够防止摆臂在焊接过程中产生的火花飞溅到周边物体或者工作人员的身上，保证焊接过程的安全性，采用减噪器，避免电源装置在运行过程中产生的噪音影响工作人员的听力，采用温度计，能够实时监测摆臂运行过程中的温度变化，保证摆臂的整体运行过程在适宜的环境中，采用指示灯，便于监测摆臂的运行是否正常，整个装置简单，操作方便，保护、减噪和监测的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种用于焊接的机器人的摆臂结构的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于焊接的机器人的摆臂结构的局部视图。

图3为本发明一种用于焊接的机器人的摆臂结构的图2 中A的剖析图。

图中：1、电源装置；2、电源开关；3、指示灯；4、散热孔；5、减噪器；6、伸缩杆；7、温度计；8、固定螺栓；9、旋转杆控制旋钮；10、旋转杆；11、焊接接头；12、防护罩；13、底座；14、万向轮；15、固定闸；16、除尘风扇。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种用于焊接的机器人的摆臂结构，包括电源装置1和旋转杆10，所述电源装置1的外表面设有电源开关2，且电源开关2的上方设有指示灯3，所述电源装置1的一侧设有散热孔4，且电源装置1的内部设有减噪器5和除尘风扇16，所述旋转杆10的一端设有防护罩12，且防护罩12的内部设有焊接接头11，所述旋转杆10的另一端设有旋转杆控制旋钮9，所述旋转杆10的下端设有伸缩杆6，且伸缩杆6的外表面设有温度计7，所述温度计7的上方设有固定螺栓8，所述电源装置1的下表面设有底座13，且底座13的下端设有万向轮14，所述万向轮14 的外表面设有固定闸15。

其中，所述除尘风扇16位于减噪器5的一侧。

其中，所述防护罩12通过焊接接头11和旋转杆10活动连接。

其中，所述旋转杆10通过固定螺栓8和伸缩杆6活动连接，且固定螺栓8通过电源装置1和底座13固定连接。

其中，所述万向轮14和固定闸15的数量均为四组，且万向轮14和底座13固定连接。

需要说明的是，本发明为一种用于焊接的机器人的摆臂结构，在使用时，通过打开电源开关2，电源装置1开始运行，为整个摆臂的运行提供电力，指示灯3和电源装置1相互配合使用，打开电源开关2，当指示灯3显示红光时，表明摆臂的内部存在故障，可提醒工作人员进行及时修理，当指示灯3显示绿灯时，表明摆臂运行正常，散热孔4安装在电源装置1的外表面，便于及时释放电机在运行过程中产生的热量，防止因温度过高导致电机内部被烧坏，保护电机的正常使用，通过减噪器5和电源装置1 的配合使用，避免电源装置1在运行过程中产生过多的噪音影响工作人员的听力，同时也避免影响工作人员的心情，提高工作效率，通过伸缩杆6，可控制摆臂的高度，使其与需焊接的物件的高度相适应，保证焊接过程高效持续的进行，通过温度计7的设置，能够实时监测摆臂运行过程中的温度变化，保证摆臂的运行过程在适宜的环境中，采用旋转杆10，可随意旋转焊接接头11 的角度，方便实现对多份待焊接物件进行更加自由的焊接，实现摆臂全方位的运行角度，通过旋转旋转杆10控制旋钮9，可调节旋转杆10的旋转角度，通过固定螺栓8和旋转杆10活动连接，方便摆臂的拆卸和安装，在摆臂不使用的时候，能够减少其占用的空间，方便其日常放置，在焊接接头11处采用防护罩12的设置，能够防止摆臂在焊接过程中产生的火花飞溅到周边物体或者工作人员的身上，保证焊接过程的安全性，设置底座13，能够增加装置的稳定性，通过万向轮14机器和底座13之间的连接，方便了摆臂的随时移动，降低了工作人员的劳动强度，采用固定闸 15，在摆臂移动的需要的位置时，可通过搬动固定闸15，对万向轮14进行固定，防止摆臂出现滑动的情况，通过设置的除尘风扇 16，能够防止细小的灰尘杂质等颗粒进入机器内部，保证内部电路或构件正常工作，间接提高了机器的使用寿命，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于焊接的机器人的摆臂结构，包括电源装置(1)和旋转杆(10)，其特征在于：所述电源装置(1)的外表面设有电源开关(2)，且电源开关(2)的上方设有指示灯(3)，所述电源装置(1)的一侧设有散热孔(4)，且电源装置(1)的内部设有减噪器(5)和除尘风扇(16)，所述旋转杆(10)的一端设有防护罩(12)，且防护罩(12)的内部设有焊接接头(11)，所述旋转杆(10)的另一端设有旋转杆控制旋钮(9)，所述旋转杆(10)的下端设有伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)的外表面设有温度计(7)，所述温度计(7)的上方设有固定螺栓(8)，所述电源装置(1)的下表面设有底座(13)，且底座(13)的下端设有万向轮(14)，所述万向轮(14)的外表面设有固定闸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人的摆臂结构，其特征在于：所述除尘风扇(16)位于减噪器(5)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人的摆臂结构，其特征在于：所述防护罩(12)通过焊接接头(11)和旋转杆(10)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人的摆臂结构，其特征在于：所述旋转杆(10)通过固定螺栓(8)和伸缩杆(6)活动连接，且固定螺栓(8)通过电源装置(1)和底座(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人的摆臂结构，其特征在于：所述万向轮(14)和固定闸(15)的数量均为四组，且万向轮(14)和底座(13)固定连接。

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