CN110859747A - 一种电子加热式针灸器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子加热式针灸器，包括控制主机，所述控制主机内部设有控制电路，所述控制电路上并联连接有若干插口，所述插口内插接有电源线，所述电源线另一端设有针灸组件。本发明通过将多个针灸组件放置在人体针灸处，将气腔内部抽真空使针灸组件吸附在人体上，连接电源输送头和插口，使针灸组件通电且单片机与控制主机电性连通，启动微型马达模仿人手捻转使针头轻易刺破人体，减少针弯折现象，针法后激活灸法，打开电发热片烘烤艾灸棉垫使热量和艾灸提取液汽化体穿过灸孔透入人体，舒缓脉络，达到良好的调理效果，避免过热灼伤人体肌肤，针法和灸法结合效果好，且下扎稳，设备构造简单，便于安装和使用。

Description

一种电子加热式针灸器

技术领域

本发明涉及医疗针灸设备领域，具体涉及一种电子加热式针灸器。

背景技术

随着现代科学技术的发展，人们对于自己的健康状况越来越关注，因此对治疗方式的要求也越来越苛刻，针灸治疗也紧随着成为一大热门治疗方式。人体中所谓的生物能量即中医所谓的气血，以现在科学角度来看，就是一种带有信号的微小电流在人体不停运行，而这些固定的运行通路就是中医理论上的所谓经络，其目的是在维系身体各部组织协调各器官的正常运作。中医所谓穴位就是这些通道上对外开启的孔，即是电流容易流通之处，因此身体上各部位一旦有了异常经络上气血就会不顺畅，也就是电流发生不正常，当疼痛信号透过神经系统传递至大脑，我们觉知疼痛而采取对应的措施。传统的针灸，就是用针刺入人体，利用此原理来刺激穴位使疼痛减轻，以调和人体的阴阳平衡。中医中所谓温灸主要是在针柄尾部点燃艾绒或其他草药熏灸穴位，针灸时热量沿着针体传递至穴位，使疼痛减轻，待艾绒或其他草药燃烧完后将灰除尽，再将针拔出即可。

通常扎针是由老中医来进行扎针，由于医术好的老中医少，因此些需要扎针的病人等不到，因此出现了多种能够自动扎针的自动化扎针机器，但是现有的针灸仪容易操作不规范导致针灸针下扎不稳，甚至使针折断，给用户带来伤害，并且设备构造复杂，安装不便，使用繁琐，针法和灸法结合效果差，不能较好的满足使用人员对于治疗过程中的高效快速的要求。

因此，发明一种电子加热式针灸器来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子加热式针灸器，通过将多个针灸组件放置在人体针灸处，将气腔内部抽真空使针灸组件吸附在人体上，连接电源输送头和插口，使针灸组件通电且单片机与控制主机电性连通，启动微型马达模仿人手捻转使针头轻易刺破人体，减少针弯折现象，针法后激活灸法，打开电发热片烘烤艾灸棉垫使热量和艾灸提取液汽化体穿过灸孔透入人体，舒缓脉络，达到良好的调理效果，避免过热灼伤人体肌肤，针法和灸法结合效果好，且下扎稳，设备构造简单，便于安装和使用，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子加热式针灸器，包括控制主机，所述控制主机内部设有控制电路，所述控制电路上并联连接有若干插口，所述插口内插接有电源线，所述电源线另一端设有针灸组件；

所述针灸组件包括下壳体、上壳体和电源输送头，所述上壳体设置在下壳体正上方，且上壳体与下壳体螺纹连接，所述电源输送头设置在上壳体正上方，且电源输送头与上壳体扣合连接，所述下壳体底部设有环形弧罩，所述环形弧罩顶端开设有气腔，所述气腔一侧开设有抽气口，所述上壳体底侧中部设有安装基架，所述安装基架顶端和底端的两侧之间均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆中部均固定连接有滑套，两个所述滑套之间滑动连接有卡套机构，所述安装基架一侧固定连接有机箱盒，所述机箱盒内固定连接有微型马达，所述微型马达输出轴传动连接有齿轮；

所述卡套机构由滑杆、蜗杆筒和微型三角卡盘组成，所述微型三角卡盘和滑杆的数量均设置为两个，两个所述微型三角卡盘分别固定连接在蜗杆筒两端，两个所述滑杆分别设置在两个微型三角卡盘远离蜗杆筒的一侧，且滑杆、蜗杆筒和微型三角卡盘同轴分布，所述蜗杆筒内部设有无菌针灸针，所述蜗杆筒外壁与齿轮啮合连接，所述滑杆与滑套滑动连接；

所述下壳体内部底端固定连接有隔离板，所述隔离板轴心处开设有下针孔，所述隔离板顶部设有艾灸棉垫，所述安装基架底部固定连接有电发热片。

优选的，所述蜗杆筒和滑杆均设置为中空结构，所述蜗杆筒外表面设有与齿轮相匹配的螺纹，所述蜗杆筒外壁一侧开设有观察条孔，所述电源输送头底部设有伸缩槽，所述电源输送头外测顶部设有防滑握把。

优选的，所述蜗杆筒两端均外侧均固定连接有定位凸环，所述安装基架底部设有第一行程开关，所述安装基架顶部设有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关分别与两个定位凸环相匹配，所述电源输送头内部设有单片机，所述安装基架一侧固定连接有温度传感器。

优选的，所述安装基架底部固定连接有调节杆，所述调节杆表面设有刻度条，所述第一行程开关滑动连接在调节杆外侧，且第一行程开关与调节杆通过螺丝固定连接。

优选的，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述电发热片到温度传感器的距离与所述电发热片到下壳体底部的距离相等，且电发热片呈环状分布在无菌针灸针外侧。

优选的，所述气腔远离抽气口的一侧设有通气口，所述抽气口内设有单向阀，所述通气口内插接有密封塞，所述上壳体侧壁开设有泄压孔。

优选的，所述下壳体和隔离板均由镀膜隔热玻璃制成，所述安装基架由铝合金材料制成。

优选的，所述隔离板顶部设有放置槽，所述下针孔外侧设有四个环形阵列分布的定位桩，所述艾灸棉垫设置在放置槽内部，所述艾灸棉垫截面形状设置为环形，且艾灸棉垫内圈通过定位桩定位安装，所述艾灸棉垫内部设有艾灸提取液，所述下针孔外侧设有若干环形阵列分布的灸孔。

优选的，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述第一行程开关、第二行程开关和温度传感器均与A/D转换器电性连接，所述单片机通过电源线与控制主机电性连接，所述电发热片和微型马达均与D/A转换器电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过将多个针灸组件放置在人体针灸处，将气腔内部抽真空使针灸组件吸附在人体上，连接电源输送头和插口，使针灸组件通电且单片机与控制主机电性连通，启动微型马达模仿人手捻转使针头轻易刺破人体，减少针弯折现象，针法后激活灸法，打开电发热片烘烤艾灸棉垫使热量和艾灸提取液汽化体穿过灸孔透入人体，舒缓脉络，达到良好的调理效果，避免过热灼伤人体肌肤，与现有技术相比，针法和灸法结合效果好，且下扎稳，设备构造简单，便于安装和使用；

2、通过第一行程开关和调节杆调节无菌针灸针的刺入深度，定位凸环配合第一行程开关和第二行程开关，使单片机控制微型马达关闭，实现其自动关闭和针法和灸法的自动衔接，热量和药成分通过下针孔和灸孔透入人体，均匀舒缓窍穴脉络，温度传感器配合单片机，准确获得人体感受真实温度，避免灼伤人体，本装置方便控制针灸精度，便于本装置针对不同位置和不同要求的针灸，与现有技术相比，针灸过程智能化高，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明针灸组件的整体主视图；

图3为本发明针灸组件的剖视图；

图4为本发明卡套机构的结构示意图；

图5为本发明针灸组件的整体仰视图；

图6为本发明隔离板的结构示意图；

图7为本发明的控制系统结构示意图。

附图标记说明：

1控制主机、2插口、3弹簧、4电源线、5针灸组件、51下壳体、52上壳体、53电源输送头、54环形弧罩、55气腔、56抽气口、57防滑握把、58通气口、59泄压孔、6安装基架、7支撑杆、8滑套、9卡套机构、91滑杆、92蜗杆筒、93微型三角卡盘、94无菌针灸针、95观察条孔、96定位凸环、10机箱盒、11微型马达、12齿轮、13隔离板、131下针孔、132放置槽、133定位桩、134灸孔、14艾灸棉垫、15电发热片、16第一行程开关、17第二行程开关、18单片机、19温度传感器、20调节杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种电子加热式针灸器，包括控制主机1，所述控制主机1内部设有控制电路，所述控制电路上并联连接有若干插口2，所述插口2内插接有电源线4，所述电源线4另一端设有针灸组件5，控制主机1用于设置针灸操作命令和显示针灸状态，所述控制主机1与多个针灸组件5相匹配；

所述针灸组件5包括下壳体51、上壳体52和电源输送头53，所述上壳体52设置在下壳体51正上方，且上壳体52与下壳体51螺纹连接，所述电源输送头53设置在上壳体52正上方，且电源输送头53与上壳体52扣合连接，所述下壳体51底部设有环形弧罩54，所述环形弧罩54顶端开设有气腔55，所述气腔55一侧开设有抽气口56，所述上壳体52底侧中部设有安装基架6，所述安装基架6顶端和底端的两侧之间均固定连接有支撑杆7，两个所述支撑杆7中部均固定连接有滑套8，两个所述滑套8之间滑动连接有卡套机构9，所述安装基架6一侧固定连接有机箱盒10，所述机箱盒10内固定连接有微型马达11，所述微型马达11输出轴传动连接有齿轮12；

所述卡套机构9由滑杆91、蜗杆筒92和微型三角卡盘93组成，所述微型三角卡盘93和滑杆91的数量均设置为两个，两个所述微型三角卡盘93分别固定连接在蜗杆筒92两端，两个所述滑杆91分别设置在两个微型三角卡盘93远离蜗杆筒92的一侧，且滑杆91、蜗杆筒92和微型三角卡盘93同轴分布，所述蜗杆筒92内部设有无菌针灸针94，所述蜗杆筒92外壁与齿轮12啮合连接，所述滑杆91与滑套8滑动连接；

所述下壳体51内部底端固定连接有隔离板13，所述隔离板13轴心处开设有下针孔131，所述隔离板13顶部设有艾灸棉垫14，所述安装基架6底部固定连接有电发热片15；

进一步的，在上述技术方案中，所述蜗杆筒92和滑杆91均设置为中空结构，所述蜗杆筒92外表面设有与齿轮12相匹配的螺纹，所述蜗杆筒92外壁一侧开设有观察条孔95，所述电源输送头53底部设有伸缩槽，所述电源输送头53外测顶部设有防滑握把57，通过观察条孔95观看无菌针灸针94插入深度，并使用微型三角卡盘93固定无菌针灸针94握持处，上侧滑杆91在伸缩槽内滑动，通过防滑握把57方便拔出和下按扣合上壳体52和电源输送头53，不会触碰上侧滑杆91，从而不会影响卡套机构9的运动；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆91外侧套设有弹簧3，所述电发热片15到温度传感器19的距离与所述电发热片15到下壳体51底部的距离相等，且电发热片15呈环状分布在无菌针灸针94外侧，弹簧3的缓冲力能够提高卡套机构9滑动的稳定性，电发热片15到温度传感器19的距离与所述电发热片15到下壳体51底部的距离相等能够准确获得人体感受真实温度，避免灼伤人体；

进一步的，在上述技术方案中，所述气腔55远离抽气口56的一侧设有通气口58，所述抽气口56内设有单向阀，所述通气口58内插接有密封塞，所述上壳体52侧壁开设有泄压孔59，方便将针灸组件5牢固吸附在人体上，提高针灸的稳定性和安全性，且能够方便的取下，开设泄压孔59，避免下壳体51内部产生空气受热膨胀产生真空造成针灸操作的不稳定性；

进一步的，在上述技术方案中，所述下壳体51和隔离板13均由镀膜隔热玻璃制成，所述安装基架6由铝合金材料制成，实现高度透明的可视效果，且隔热效果好，重量轻；

进一步的，在上述技术方案中，所述隔离板13顶部设有放置槽132，所述下针孔131外侧设有四个环形阵列分布的定位桩133，所述艾灸棉垫14设置在放置槽132内部，所述艾灸棉垫14截面形状设置为环形，且艾灸棉垫14内圈通过定位桩133定位安装，所述艾灸棉垫14内部设有艾灸提取液，所述下针孔131外侧设有若干环形阵列分布的灸孔134，艾灸棉垫14能够方便快速的进行定位安装，并且艾灸疗法时，通过灸孔134将热量和药用成分渗透进入体内起作用；

实施方式具体为：首先打开下壳体51和上壳体52的连接结构，将无菌针灸针94依次插入滑杆91、微型三角卡盘93、蜗杆筒92和微型三角卡盘93，并使用两个微型三角卡盘93拧紧固定针头，使无菌针灸针94保持竖直，将艾灸棉垫14放在放置槽132内，并滴入艾灸提取液，随后恢复针灸组件5原状，将多个针灸组件5放置在人体针灸处，使用抽气筒将气腔55内部抽真空，从而使针灸组件5牢牢吸附在人体上，使用电源线4连接电源输送头53和插口2，从而使针灸组件5通电且单片机18与控制主机1电性连通，通过控制主机1启动微型马达11使之传动连接12，从而使卡套机构9转动下降，模仿人手捻转效果，使针头轻易刺破人体，减少针弯折现象，针法后激活灸法，打开电发热片15烘烤艾灸棉垫14使热量和艾灸提取液汽化体穿过灸孔134透入人体，舒缓脉络，达到良好的调理效果，避免过热灼伤人体肌肤，针法和灸法结合效果好，且下扎稳，设备构造简单，便于安装和使用，该实施方式具体解决了现有技术中存在的使用不便和安全隐患问题。

如图1-7所示，所述蜗杆筒92两端均外侧均固定连接有定位凸环96，所述安装基架6底部设有第一行程开关16，所述安装基架6顶部设有第二行程开关17，所述第一行程开关16和第二行程开关17分别与两个定位凸环96相匹配，所述电源输送头53内部设有单片机18，所述安装基架6一侧固定连接有温度传感器19；

进一步的，在上述技术方案中，所述安装基架6底部固定连接有调节杆20，所述调节杆20表面设有刻度条，所述第一行程开关16滑动连接在调节杆20外侧，且第一行程开关16与调节杆20通过螺丝固定连接，通过调节第一行程开关16在调节杆20上的高度，控制无菌针灸针94的刺入深度，方便控制针灸精度；

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机18的输入端设有A/D转换器，所述单片机18的输出端设有D/A转换器，所述第一行程开关16、第二行程开关17和温度传感器19均与A/D转换器电性连接，所述单片机18通过电源线4与控制主机1电性连接，所述电发热片15和微型马达11均与D/A转换器电性连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述单片机18的型号设置为M68HC16，所述温度传感器19的型号设置为PT100，所述第一行程开关16、第二行程开关17、电发热片15、微型马达11均为现有产品，本领域技术人员能够通过公知常识实现正确安装和电性连接后保证装置的正常使用，且本装置使用的所有部件，均能够购买和生产获得；

实施方式具体为：将第一行程开关16在调节杆20外侧滑动并固定位置，方便调节无菌针灸针94的刺入深度，当卡套机构9带着无菌针灸针94下刺过程中，底部定位凸环96接触第一行程开关16，触发信号发送至单片机18，单片机18控制微型马达11关闭，针法结束后微型马达11反转使卡套机构9带着无菌针灸针94上升脱离人体，当顶部定位凸环96接触第二行程开关17，单片机18控制微型马达11关闭，同时启动电发热片15发热烘烤艾灸棉垫14，使艾灸提取液蒸发，且热量和药成分通过下针孔131和灸孔134透入人体，均匀舒缓窍穴脉络，同时温度传感器19感测烘烤温度，并将该温度发送至单片机18，通过A/D转换器转化为数据信号后，与单片机18设定温度比较，当达到设定温度时关闭电发热片15，电发热片15到温度传感器19的距离与所述电发热片15到下壳体51底部的距离相等能够准确获得人体感受真实温度，避免灼伤人体，本装置方便控制针灸精度，便于本装置针对不同位置和不同要求的针灸，针灸过程智能化高，安全可靠，该实施方式具体解决了现有技术中存在的适应性差和容易灼伤人体的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，首先打开下壳体51和上壳体52的连接结构，将无菌针灸针94依次插入滑杆91、微型三角卡盘93、蜗杆筒92和微型三角卡盘93，并使用两个微型三角卡盘93拧紧固定针头，使无菌针灸针94保持竖直，将艾灸棉垫14放在放置槽132内，并滴入艾灸提取液，随后恢复针灸组件5原状，将多个针灸组件5放置在人体针灸处，使用抽气筒将气腔55内部抽真空，从而使针灸组件5牢牢吸附在人体上，使用电源线4连接电源输送头53和插口2，从而使针灸组件5通电且单片机18与控制主机1电性连通，通过控制主机1启动微型马达11使之传动连接12，从而使卡套机构9转动下降，模仿人手捻转效果，使针头轻易刺破人体，减少针弯折现象，针法后激活灸法，打开电发热片15烘烤艾灸棉垫14使热量和艾灸提取液汽化体穿过灸孔134透入人体，泄压孔59实现针灸组件5内部散热和换气，使针灸操作能够稳定进行，结束后拔除密封塞，使通气口58通气从而取下针灸组件5；

参照说明书附图1-7，将第一行程开关16在调节杆20外侧滑动并固定位置，调节无菌针灸针94的刺入深度，当卡套机构9带着无菌针灸针94下刺过程中，底部定位凸环96接触第一行程开关16，触发信号发送至单片机18，单片机18控制微型马达11关闭，针法结束后微型马达11反转使卡套机构9带着无菌针灸针94上升脱离人体，当顶部定位凸环96接触第二行程开关17，单片机18控制微型马达11关闭，同时启动电发热片15发热烘烤艾灸棉垫14，使艾灸提取液蒸发，且热量和药成分通过下针孔131和灸孔134透入人体，同时温度传感器19感测烘烤温度，并将该温度发送至单片机18，通过A/D转换器转化为数据信号后，与单片机18设定温度比较，当达到设定温度时关闭电发热片15，电发热片15到温度传感器19的距离与所述电发热片15到下壳体51底部的距离相等能够准确获得人体感受真实温度，避免灼伤人体。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种电子加热式针灸器，包括控制主机(1)，其特征在于：所述控制主机(1)内部设有控制电路，所述控制电路上并联连接有若干插口(2)，所述插口(2)内插接有电源线(4)，所述电源线(4)另一端设有针灸组件(5)；

所述针灸组件(5)包括下壳体(51)、上壳体(52)和电源输送头(53)，所述上壳体(52)设置在下壳体(51)正上方，且上壳体(52)与下壳体(51)螺纹连接，所述电源输送头(53)设置在上壳体(52)正上方，且电源输送头(53)与上壳体(52)扣合连接，所述下壳体(51)底部设有环形弧罩(54)，所述环形弧罩(54)顶端开设有气腔(55)，所述气腔(55)一侧开设有抽气口(56)，所述上壳体(52)底侧中部设有安装基架(6)，所述安装基架(6)顶端和底端的两侧之间均固定连接有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)中部均固定连接有滑套(8)，两个所述滑套(8)之间滑动连接有卡套机构(9)，所述安装基架(6)一侧固定连接有机箱盒(10)，所述机箱盒(10)内固定连接有微型马达(11)，所述微型马达(11)输出轴传动连接有齿轮(12)；

所述卡套机构(9)由滑杆(91)、蜗杆筒(92)和微型三角卡盘(93)组成，所述微型三角卡盘(93)和滑杆(91)的数量均设置为两个，两个所述微型三角卡盘(93)分别固定连接在蜗杆筒(92)两端，两个所述滑杆(91)分别设置在两个微型三角卡盘(93)远离蜗杆筒(92)的一侧，且滑杆(91)、蜗杆筒(92)和微型三角卡盘(93)同轴分布，所述蜗杆筒(92)内部设有无菌针灸针(94)，所述蜗杆筒(92)外壁与齿轮(12)啮合连接，所述滑杆(91)与滑套(8)滑动连接；

所述下壳体(51)内部底端固定连接有隔离板(13)，所述隔离板(13)轴心处开设有下针孔(131)，所述隔离板(13)顶部设有艾灸棉垫(14)，所述安装基架(6)底部固定连接有电发热片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述蜗杆筒(92)和滑杆(91)均设置为中空结构，所述蜗杆筒(92)外表面设有与齿轮(12)相匹配的螺纹，所述蜗杆筒(92)外壁一侧开设有观察条孔(95)，所述电源输送头(53)底部设有伸缩槽，所述电源输送头(53)外测顶部设有防滑握把(57)。

3.根据权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述蜗杆筒(92)两端均外侧均固定连接有定位凸环(96)，所述安装基架(6)底部设有第一行程开关(16)，所述安装基架(6)顶部设有第二行程开关(17)，所述第一行程开关(16)和第二行程开关(17)分别与两个定位凸环(96)相匹配，所述电源输送头(53)内部设有单片机(18)，所述安装基架(6)一侧固定连接有温度传感器(19)。

4.根据权利要求3所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述安装基架(6)底部固定连接有调节杆(20)，所述调节杆(20)表面设有刻度条，所述第一行程开关(16)滑动连接在调节杆(20)外侧，且第一行程开关(16)与调节杆(20)通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述滑杆(91)外侧套设有弹簧(3)，所述电发热片(15)到温度传感器(19)的距离与所述电发热片(15)到下壳体(51)底部的距离相等，且电发热片(15)呈环状分布在无菌针灸针(94)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述气腔(55)远离抽气口(56)的一侧设有通气口(58)，所述抽气口(56)内设有单向阀，所述通气口(58)内插接有密封塞，所述上壳体(52)侧壁开设有泄压孔(59)。

7.根据权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述下壳体(51)和隔离板(13)均由镀膜隔热玻璃制成，所述安装基架(6)由铝合金材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述隔离板(13)顶部设有放置槽(132)，所述下针孔(131)外侧设有四个环形阵列分布的定位桩(133)，所述艾灸棉垫(14)设置在放置槽(132)内部，所述艾灸棉垫(14)截面形状设置为环形，且艾灸棉垫(14)内圈通过定位桩(133)定位安装，所述艾灸棉垫(14)内部设有艾灸提取液，所述下针孔(131)外侧设有若干环形阵列分布的灸孔(134)。

9.根据权利要求3所述的一种电子加热式针灸器，其特征在于：所述单片机(18)的输入端设有A/D转换器，所述单片机(18)的输出端设有D/A转换器，所述第一行程开关(16)、第二行程开关(17)和温度传感器(19)均与A/D转换器电性连接，所述单片机(18)通过电源线(4)与控制主机(1)电性连接，所述电发热片(15)和微型马达(11)均与D/A转换器电性连接。

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