CN110856097B - 一种数据上报方法、装置及发送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据上报方法、装置及发送设备，本发明中发送设备在第二时刻的第二当前位置与发送设备估算的第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。此时，接收设备将接收设备估算的发送设备在第二时刻的第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置。这样一来，能够减少发送设备上报至接收设备的数据量，减少了接收方的接收压力，不会占用较多的通信资源。

Description

一种数据上报方法、装置及发送设备

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体的说，涉及一种数据上报方法、装置及发送设备。

背景技术

在可视化调度业务场景或者是其他业务场景中需要终端，如手机上报全球定位系统GPS位置时，终端就会实时将自己的GPS位置上报给接收方，如GPS服务器。

这样一来，当终端的数量较多时，每个终端实时将自己的GPS位置上报给接收方，就会给接收方造成巨大的接收压力，并且也会占用较多的通信资源。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种数据上报方法、装置及发送设备，以解决当终端的数量较多时，每个终端实时将自己的GPS位置上报给接收方，就会给接收方造成巨大的接收压力，并且也会占用较多的通信资源的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种数据上报方法，应用于发送设备，包括：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

优选地，当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，还包括：

将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

优选地，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

优选地，将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，还包括：

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

当判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行所述获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

优选地，当判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，还包括：

获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，执行所述获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

一种数据上报装置，应用于发送设备，包括：

第一获取模块，用于获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

第一发送模块，用于将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

第二获取模块，用于获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

上报禁止模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

优选地，还包括：

上报模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

优选地，还包括：

判断模块，用于所述第一发送模块将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

所述第二获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

优选地，还包括：

第三获取模块，用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

第二发送模块，用于将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

所述第二获取模块，还用于若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

一种计算设备可读存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序由所述计算设备执行时实现上述的方法。

一种发送设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种数据上报方法、装置及发送设备，本发明中发送设备在第二时刻的第二当前位置与发送设备估算的第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。此时，接收设备将接收设备估算的发送设备在第二时刻的第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置。这样一来，能够减少发送设备上报至接收设备的数据量，减少了接收方的接收压力，不会占用较多的通信资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种数据上报方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种数据上报方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种数据上报方法的场景示意图；

图4为本发明实施例提供的一种数据上报装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种数据上报方法，应用于发送设备，其中，发送设备可以为对讲机。

参照图1，数据上报方法可以包括：

S11、获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；

其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置。第一时刻可以是当前时刻，第二时刻可以是当前时刻的下一时刻。

具体的，发送设备中内置有位置检测模块，如全球定位系统GPS模块。位置检测模块能够检测到发送设备的当前位置，即第一当前位置。

运算参数可以包括速度、角速度、水平加速度、路面数据信息。运算参数可以通过发送设备内置的传感器以及预存的地图数据获取得到。得到运算数据后，通过位置预测算法就可以推测到发送设备当前时刻的位置或者是下一时刻的位置。

S12、将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

其中，接收设备为服务器，如GPS服务器。需要说明的是，接收设备中也内置有位置预测算法。

接收设备使用位置预测算法，根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置后，若未接收到发送设备上报的第二当前位置，就将第一估算位置作为发送设备在第二时刻的位置。

S13、获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

具体的，在第二时刻时，发送设备可能更换了位置，也可能固定不动，此时使用发送设备中的位置检测模块检测发送设备在第二时刻的第二当前位置。

此外，发送设备也会使用内置的位置预测算法，根据所述运算参数和所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

可选的，在实施例的基础上，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

当发送设备和接收设备使用相同的位置预测算法时，则最终得到的第一估算位置和第二估算位置相同。这样当发送设备不上报第二当前位置时，直接使用第一估算位置作为发送设备在第二时刻的位置，且第一估算位置接近发送设备的实际位置。

需要说明的是，发送设备和接收设备也可以使用不同的位置预测算法，此时得到的第一估算位置和第二估算位置不同，但是不同的位置预测算法估算的位置不会有较大的误差，所以也可以在当发送设备不上报第二当前位置时，将第一估算位置作为发送设备在第二时刻的位置。

S14、判断第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值；

若判断出第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值，执行步骤S15；若判断出第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值，执行步骤S16。

S15、禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

具体的，若第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值，说明使用位置预测算法预测的第二估算位置与实际位置检测模块检测到的第二当前位置的距离值较小，此时可以为了减少数据的上报量，可以不上报此第二当前位置。此时，接收设备直接以估算的第一估算位置作为发送设备在第二时刻的位置。

S16、将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

具体的，第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值，说明此时使用位置预测算法预测的位置不准确，此时将发送设备中的位置检测模块检测的第二当前位置上报至接收设备，进而接收设备记录发送设备所在的位置。

需要说明的是，此时需要重新获取一下运算参数，若新的运算参数与最开始获取的运算参数相同，则不需要将新的运算参数上报至接收设备；若新的运算参数与最开始获取的运算参数不相同，则需要将新的运算参数上报至接收设备，以使接收设备和发送设备使用新的运算参数进行位置预测。

本实施例中，发送设备在第二时刻的第二当前位置与发送设备估算的第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。此时，接收设备将接收设备估算的发送设备在第二时刻的第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置。这样一来，能够减少发送设备上报至接收设备的数据量，减少了接收方的接收压力，不会占用较多的通信资源。

需要说明的是，本发明尤其适用于现实场景中静止和匀速运行的情形，在这种情况下传输量会显著减少。

可选的，在上述数据上报方法的实施例的基础上，将所述运算参数以及所述当前位置发送至接收设备后，还包括：

S23、判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否均未超出相应的数值域；

具体的，在每次进行位置上报之前，判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否均未超出相应的数值域。

若判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行步骤S24；若判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域，执行步骤S28。

本实施例中，每个运算子参数都会设置有一个数值域，如角速度对应的数值域为1-5rad/s。

发送设备的位置可以是静止，也可以是匀速运动，也可以是运动速度不断变化。

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域，是为了判断发送设备的运动变化是否很大，若是静止或者匀速运动，则发送设备的运动变化不是很大。

若发送设备的运动变化很大，说明发送设备的位置变化也会很大。此时，可能使用上一时刻的运算参数预测得到下一时刻的位置可能就不会准确。

S28、获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

具体的，可以根据发送设备内置的传感器和预存的地图数据得到新的运算参数。第二当前位置通过发送设备内置的位置检测模块检测得到。

S29、将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

将新的运算参数发送至所述接收设备，以后接收设备就可以使用新的运算参数进行位置预测。第二当前位置发送至所述接收设备，以使接收设备记录发送设备在下一时刻的位置。

S210、判断预设时间内是否收到所述接收设备反馈的响应信息；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息，执行步骤S212；若预设时间内收到所述接收设备反馈的响应信息，执行步骤S211。

判断预设时间之内是否收到所述接收设备反馈的响应信息，是为了避免由于通信故障等原因，接收设备接收不到新的运算参数以及第二当前位置。

S211、使用新的运算参数进行位置预测；

具体的，预设时间内接收到所述接收设备反馈的响应信息，说明发送设备和接收设备通信正常，接收设备成功收到新的运算参数，此时发送设备和接收设备使用新的运算参数进行下一时刻的位置预测。

S212、获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

具体的，若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息，说明发送设备和接收设备之间的通信不正常，此时仍然使用原先的运算参数进行位置运算。

需要说明的是，执行完步骤S212后，返回执行步骤S25。

此外，除了本实施例中介绍的这几步外，其余步骤的解释说明，请参照上述实施例中的相应说明。

本实施例中，能够减少位置数据上报量，有效地节约网络资源，并缓解服务器的接收压力。针对发送设备静止和匀速运动这两种形式，位置预测准确度较高。

上述中介绍了数据上报方法，现结合图3介绍下数据上报过程。图3中，发送设备101通过无线传输的方式将数据上报至基站102，基站102将数据转发至路由器103。路由器103将数据转发至接收设备104中，接收设备将数据上报至可视化指挥调度中心105，进而每个发送设备在地图中所在的位置就能够显示在可视化指挥调度中心105的显示界面中。

可选的，在上述数据上报方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种数据上报装置，应用于发送设备，参照图4，可以包括：

第一获取模块101，用于获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

第一发送模块102，用于将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

第二获取模块103，用于获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

上报禁止模块104，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

进一步，还包括：

上报模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

进一步，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

本实施例中，发送设备在第二时刻的第二当前位置与发送设备估算的第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。此时，接收设备将接收设备估算的发送设备在第二时刻的第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置。这样一来，能够减少发送设备上报至接收设备的数据量，减少了接收方的接收压力，不会占用较多的通信资源。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述任一个数据上报装置的实施例的基础上，还包括：

判断模块，用于所述第一发送模块将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

所述第二获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

进一步，还包括：

第三获取模块，用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

第二发送模块，用于将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

所述第二获取模块，还用于若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

本实施例中，能够减少位置数据上报量，有效地节约网络资源，并缓解服务器的接收压力。针对发送设备静止和匀速运动这两种形式，位置预测准确度较高。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选的，在上述数据上报方法和装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种计算设备可读存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序由所述计算设备执行时实现数据上报方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

一种数据上报方法，应用于发送设备，包括：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

进一步，当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，还包括：

将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

进一步，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

进一步，将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，还包括：

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

当判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行所述获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

进一步，当判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，还包括：

获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，执行所述获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

可选的，在上述数据上报方法和装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例中提供了一种发送设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

进一步，当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，还包括：

将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

进一步，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

进一步，将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，还包括：

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

当判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行所述获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

进一步，当判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，还包括：

获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，执行所述获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

本实施例中，发送设备在第二时刻的第二当前位置与发送设备估算的第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。此时，接收设备将接收设备估算的发送设备在第二时刻的第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置。这样一来，能够减少发送设备上报至接收设备的数据量，减少了接收方的接收压力，不会占用较多的通信资源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种数据上报方法，其特征在于，应用于发送设备，包括：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

2.根据权利要求1所述的数据上报方法，其特征在于，当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，还包括：

将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的数据上报方法，其特征在于，所述发送设备根据所述运算参数和所述第一当前位置估算得到所述第二估算位置时使用的算法、与所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算得到所述第一估算位置时使用的算法相同。

4.根据权利要求1所述的数据上报方法，其特征在于，将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，还包括：

判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

当判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，执行所述获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

5.根据权利要求4所述的数据上报方法，其特征在于，当判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，还包括：

获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，执行所述获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置这一步骤。

6.一种数据上报装置，其特征在于，应用于发送设备，包括：

第一获取模块，用于获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

第一发送模块，用于将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

第二获取模块，用于获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

上报禁止模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

7.根据权利要求6所述的数据上报装置，其特征在于，还包括：

上报模块，用于当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值不小于预设数值时，将所述第二当前位置上报至所述接收设备，以使所述接收设备记录所述发送设备在所述第二时刻所在的所述第二当前位置。

8.根据权利要求6所述的数据上报装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于所述第一发送模块将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备后，判断所述运算参数中的每个运算子参数的数值是否超出相应的数值域；

所述第二获取模块，还用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的每个运算子参数的数值均未超出相应的数值域，获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

9.根据权利要求8所述的数据上报装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于当所述判断模块判断出所述运算参数中的至少一个运算子参数的数值超出相应的数值域时，获取新的运算参数以及获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置；

第二发送模块，用于将所述新的运算参数以及所述第二当前位置发送至所述接收设备；

所述第二获取模块，还用于若预设时间内未收到所述接收设备反馈的响应信息时，获取根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置。

10.一种计算设备可读存储介质，所述存储介质存储有程序，当所述程序由所述计算设备执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。

11.一种发送设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：

获取所述发送设备在第一时刻的运算参数以及第一当前位置；其中，所述运算参数用于估算所述发送设备在第二时刻的位置；

将所述运算参数以及所述第一当前位置发送至接收设备，以便所述接收设备根据所述运算参数以及所述第一当前位置估算所述发送设备在第二时刻的第一估算位置，同时所述接收设备将所述第一估算位置作为所述发送设备在第二时刻的当前位置直到所述接收设备接收到所述发送设备上报的第二当前位置；

获取所述发送设备在第二时刻的第二当前位置、以及根据所述运算参数和所述第一当前位置估算的所述发送设备在第二时刻的第二估算位置；

当所述第二当前位置与所述第二估算位置的距离值小于预设数值时，禁止所述发送设备上报所述第二当前位置至所述接收设备。

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