CN110855884A - 可穿戴设备及其控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可穿戴设备，其包括眼镜主体(100)、第一摄像头(200)和第二摄像头(300)，所述第一摄像头(200)和所述第二摄像头(300)均设置于所述眼镜主体(100)，其中：所述第一摄像头(200)的第一视场角度大于所述第二摄像头(300)的第二视场角度，所述第二摄像头(300)可转动地设置于所述眼镜主体(100)，且所述第二摄像头(300)的扫描视场角度大于或等于所述第一视场角度。上述方案能解决目前的可穿戴设备无法满足大视场角及高清晰地进行拍摄的问题。本发明公开一种可穿戴设备的控制方法及控制装置、计算机可读存储介质。

Description

可穿戴设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，近年来出现了越来越多的新科技产品，特别是智能眼镜的出现，得到了广大消费者的青睐。目前，越来越多的智能眼镜搭载有摄像头，进而使得智能眼镜具备拍照和录像功能。

随着拍摄技术的不断发展，用户对拍摄性能的需求也越来越高。其中一项较为突出的需求是拍摄视角的可变范围大，既能进行广角拍摄又能进行长焦拍摄。但是，目前的智能眼镜普遍配置有单个摄像头，单个摄像头无法兼顾广角摄像头和长焦摄像头的功能，因此无法达到大视场角及高清晰度的拍摄要求。

发明内容

本发明公开一种可穿戴设备，以解决目前的可穿戴设备无法满足大视场角及高清晰地进行拍摄的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种可穿戴设备，包括：

眼镜主体；

第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均设置于所述眼镜主体，其中：

所述第一摄像头的第一视场角度大于所述第二摄像头的第二视场角度，所述第二摄像头可转动地设置于所述眼镜主体，且所述第二摄像头的扫描视场角度大于或等于所述第一视场角度。

一种拍摄控制方法，应用于上文所述的可穿戴设备，所述方法包括：

控制所述第一摄像头拍摄第一图像；

根据所述第一图像，控制所述第二摄像头转动拍摄，得到第二图像；

其中，所述第一图像与所述第二图像的视场角度相同。

一种拍摄控制装置，应用于上文所述的可穿戴设备，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述第一摄像头拍摄第一图像；

第二控制单元，用于根据所述第一图像，控制所述第二摄像头转动拍摄，得到第二图像；

其中，所述第一图像与所述第二图像的视场角度相同。

一种可穿戴设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述的控制方法的步骤。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的可穿戴设备对现有技术中的可穿戴设备的结构进行改进，通过配置第一摄像头和能够转动的第二摄像头，使得视场角度较小的第二摄像头能够通过扫描的方式在第一摄像头的拍摄视场内扫描得到更清楚的局部图像，而第一摄像头由于视场角度较大，因此能够获取更大角度范围的背景图像，第二摄像头在第一摄像头的拍摄视场内扫描的局部图像与第一摄像头拍摄的背景图像进行合成，从而能够使得可穿戴设备获取较大视场角度且较为清晰的图像，从而能够提高拍摄质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1和图2分别为本发明实施例公开的两种可穿戴设备的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的拍摄控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的可穿戴设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

100-眼镜主体、110-镜框、

200-第一摄像头、

300-第二摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图2，本发明实施例公开一种可穿戴设备，所公开的可穿戴设备可以为智能眼镜。所公开的可穿戴设备包括眼镜主体100、第一摄像头200和第二摄像头300。

眼镜主体100为可穿戴设备的主体部分，眼镜主体100能够为第一摄像头200和第二摄像头300提供安装位置。在本发明实施例中，第一摄像头200和第二摄像头300均安装于眼镜主体100。

第一摄像头200和第二摄像头300为智能眼镜的图像拍摄部件，在本发明实施例中，第一摄像头200的拍摄视场角为第一视场角度，第二摄像头300的拍摄视场角为第二视场角度。第一视场角度大于第二视场角度。由于第一视场角度大于第二视场角度，因此第二摄像头300能够拍摄更清楚的图像，而第一摄像头200由于拍摄视场较大，因此能够实现较大角度的拍摄。

第二摄像头300可转动地设置于眼镜主体100，第二摄像头300能够相对于眼镜主体100发生转动，进而实现转动扫描拍摄，在本发明实施例中，第二摄像头300的扫描视场角度大于或等于第一视场角度。也就是在，第二摄像头300能够在第一摄像头200的拍摄视场内扫描，而且扫描范围能够覆盖第一摄像头200的拍摄视场。

本发明实施例公开的可穿戴设备对现有技术中的可穿戴设备的结构进行改进，通过配置第一摄像头200和能够转动的第二摄像头300，使得视场角度较小的第二摄像头300能够通过扫描的方式在第一摄像头200的拍摄视场内扫描得到更清晰的局部图像，而第一摄像头200由于拍摄视场角度较大，因此能够获取更大角度范围的背景图像，从而能够使得可穿戴设备获取较大视场角度且较为清晰的图像，从而能够提高拍摄质量。

当然，第二摄像头300在第一摄像头200的拍摄视场内扫描的局部图像可以与第一摄像头200拍摄的背景图像进行合成，从而能够输出大视场角且高清晰度的图像。

在较为优选的方案中，第一摄像头200可以为广角摄像头，第二摄像头300可以为长焦摄像头，需要说明的是，本文中广角摄像头和长焦摄像头为相对概念。当然，第一摄像头200和第二摄像头300还可以为其他种类的摄像头，只要确保第一摄像头200的第一视场角度大于第二摄像头300的第二视场角度即可，本发明实施例不限制第一摄像头200和第二摄像头300的具体种类。可选地，第二摄像头300可以为定焦摄像头，也可以为变焦摄像头。在第二摄像头300为变焦摄像头的情况下，可以通过调节第二摄像头300的焦距，从而实现不同清晰度的拍摄。

如上文所述，第二摄像头300可转动地安装在眼镜主体100上，实现可转动连接的方式有多种，例如，眼镜主体100上可以设置有铰接轴，第二摄像头300设置有铰接孔，第二摄像头300通过铰接孔与铰接轴的轴孔转动配合，从而实现与眼镜主体100之间的转动配合。

第二摄像头300转动扫描拍摄的过程中，一种可行的实施方式中，第二摄像头300在一个方向转动拍摄，就可能实现对第一摄像头200的拍摄视场的覆盖，在此种情况下，第二摄像头300与眼镜主体100在一个方向的转动配合即可达到完整扫描的目的。

但是，在较多的情况下，第一摄像头200的拍摄视场更大，第二摄像头300需要在至少两个方向上转动扫描，才能实现对第一摄像头200的拍摄视场的覆盖。基于此，一种可选的方案中，第二摄像头300与眼镜主体100可以通过球面铰接相连，球面铰接的方式能够使得第二摄像头300具有更多方向的转动，从而能够较好地实现转动扫描拍摄。

如上文所述，第二摄像头300在两个方向上转动扫描也能够实现对第一摄像头200的拍摄视场的覆盖，一种可选的方式中，第二摄像头300可以通过安装座安装于眼镜主体100上，第二摄像头300与安装座铰接，且第二摄像头300可绕第一轴线相对于安装座转动。具体的，第二摄像头300可通过第一铰接轴与安装座铰接，在此种情况下，第二摄像头300可以通过第一铰接轴与安装座转动连接，第一铰接轴的轴线为第一轴线。安装座与眼镜主体100铰接，且第二摄像头300随安装座可绕第二轴线相对于眼镜主体100转动。具体的，安装座可通过第二铰接轴与眼镜主体100铰接，在此种情况下，安装座可以通过第二铰接轴与眼镜主体100转动连接，第二铰接轴的轴线为第二轴线。第一轴线与第二轴线相交或异面，最终才能实现第二摄像头300在多方向上的扫描拍摄。

在具体的转动过程中，第二摄像头300相对于安装座转动以及第二摄像头300与安装座一并相对于眼镜主体100转动，最终能够实现第二摄像头300在第一摄像头200的拍摄视场内进行全方位的覆盖扫描。

在较为优选的方案中，第一轴线与第二轴线可以相垂直，从而能够实现较为规整的转动，较有利于对第二摄像头300转动的控制。

本发明实施例公开的可穿戴设备在工作的过程中，第二摄像头300的转动可以通过手动驱动，也可以通过专门的驱动组件。为了使得可穿戴设备更加智能化，同时方便用户操控，一种可选的方案中，本发明实施例公开的可穿戴设备还可以包括驱动组件，驱动组件驱动第二摄像头300转动。

用于驱动第二摄像头300转动的驱动机构可以有多种，在可穿戴设备包括上文所述安装座的情况下，一种可选的方案中，驱动组件可以包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在第二摄像头300或安装座上，第一驱动机构驱动第二摄像头300绕第一轴线转动，第二驱动机构设置在安装座或眼镜主体100上，第二驱动机构驱动安装座带动第二摄像头300绕第二轴线转动。第一驱动机构和第二驱动机构的种类可以相同，也可以不相同。一种具体的实施方式中，第一驱动机构和第二驱动机构均可以包括驱动电机，例如，驱动电机可以安装在安装座上，驱动电机的动力输出转轴可以与第二摄像头300相连，在驱动电机运行的过程中，动力输出转轴的转动能够带动第二摄像头300在一个方向上转动。当然，第一驱动机构和第二驱动机构还可以包括驱动电机和传动机构，在工作的过程中，驱动电机通过传动机构驱动上文相对转动的发生。

请再次参考图1，一种可选的实施方式中，第一摄像头200可以设置在眼镜主体100的一端，第二摄像头300可以设置在眼镜主体100的另一端。在此种情况下，第一摄像头200与第二摄像头300之间的距离较大，从而能够降低在拍摄过程中的相互干扰。同时，此种布置方式能够使得可穿戴设备的外观在视觉上较为均衡，从而提高可穿戴设备的外观性能。

为了提高背景图像的质量，一种可选的实施方式中，第一摄像头200的数量可以为两个，两个第一摄像头200可以间隔设置。具体的，一个第一摄像头200可以安装在眼镜主体100的一端，另一个第一摄像头200可以安装在眼镜主体100的另一端。两个第一摄像头200间隔设置，从而能够从更多角度进行背景图像的拍摄，从而能够得到更加立体的背景图像。

在第一摄像头200的数量为两个，且分别设置在眼镜主体100的两端的情况下，第二摄像头300可以安装在两个第一摄像头200之间，从而在两个第一摄像头200之间进行转动扫描拍摄。

可选地，两个第一摄像头200可以对称地设置在第二摄像头300的两侧，从而能够进一步提高可穿戴设备的外观性能，同时能够进一步提高两个第一摄像头200获取背景图像的均衡性。

在本发明实施例中，眼镜主体100的结构可以有多种，在通常情况下，眼镜主体100可以包括镜框110及安装在镜框110上的两个镜片，第一摄像头200的数量为两个，一个第一摄像头200安装在镜框110的一端，另一个第一摄像头200设置在镜框110的另一端。第二摄像头300设置在镜框110上位于两个镜片之间的位置。上述方式使得第一摄像头200和第二摄像头300的布局较为合理，在两个第一摄像头200能够拍摄出更加立体的背景图像的前提下，还能够提升可穿戴设备的外观性能。具体的，本文中，镜片可以是普通眼镜的镜片，也可以是能够显示画面的显示屏。

当然，眼镜主体100还可以包括镜腿等其他结构。具体的，智能眼镜的结构有多种，相应地，眼镜主体100的结构也有多种。眼镜主体100也可以包括半镜框或仅仅包括两个镜片之间的连接座，第一摄像头200和第二摄像头300还可以设置在眼镜主体100的连接座、镜腿等其它结构件上，本发明实施例不限制第一摄像头200和第二摄像头300在眼镜主体100上的具体位置。

为了提高使用的灵活性，一种可选的方案中，第二摄像头300可以可拆卸地安装在眼镜主体100上。用户可以根据扫描拍摄的精度需求适当地更换第二摄像头300。

基于本发明实施例公开的可穿戴设备，本发明实施例公开一种拍摄控制方法，所公开的拍摄控制方法应用于如上文所述的可穿戴设备中，请参考图3，所公开的拍摄控制方法包括：

S101、控制第一摄像头200拍摄第一图像。

S102、根据第一图像，控制第二摄像头300转动拍摄，得到第二图像。

本步骤中，第二摄像头300转动扫描的方式实现拍摄。其中第一图像与第二图像的视场角度相同。由于第一摄像头200的拍摄视场角较大，因此第一图像可以认为是背景图像，第二摄像头300的拍摄能够得到较为清晰的局部图像，在局部扫描拍摄的过程中，至少能够扫描到背景图像相对应所有区域，从而能够实现大视场角及高清晰度地拍摄，背景图像和局部图像能够组合形成高清广角图像，从而能够提高可穿戴设备的拍摄质量。

在一种可选的方案中，在S102之后还可以包括S103：合成第一图像和第二图像，从而形成高清广角图像。合成第一图像和第二图像采用的是图像合成技术，该技术为公知技术，在此不再赘述。

本发明实施例公开的拍摄控制方法中，S102可以通过多种方式实现，例如，可以控制第二摄像头300持续转动地进行转动拍摄，从而达到连续扫描的目的，最后形成一张完整的第二图像。当然，在另一种实施方式中，S102可以包括如下步骤：

步骤A1、根据第一图像，控制第二摄像头300转动拍摄，得到多张第三图像。

步骤A2、根据第一图像，合成多张第三图像，得到第二图像。

该实施方式中，可以控制第二摄像头300以预设的转动角度进行步进式的扫描，每一次步进扫描得到一张第三图像，通过多次步进，进而实现对第一摄像头200的拍摄视场内的覆盖扫描。

在本发明实施例公开的拍摄控制方法中，S101具体可以包括：根据第一图像，控制第二摄像头300按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像。第一拍摄参数可以为拍摄模式(例如人像模式、风光模式、微距模式、运动模式、夜景模式、创意拍摄模式)、拍摄亮度、拍摄焦距等。

在得到第二图像之后，本发明实施例公开的拍摄控制方法还可以包括：根据第一图像和第二图像中的至少一者，控制第二摄像头300按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像。在此种情况下，可以控制第二摄像头300以另一种状态进行拍摄来得到第四图像，第四图像与第一图像和第二图像的视场角度相同。该方案使得第二摄像头300分别以第一拍摄参数和第二拍摄参数得到第二图像和第四图像，从而能够更好地从多角度得到扫描拍摄图像，从而提高拍摄质量。需要说明的是，本文中，第二拍摄参数与第一拍摄参数不同。例如，第一拍摄参数和第二拍摄参数分别为不同的拍摄焦距，第二摄像头300为变焦摄像头的情况下，第二摄像头300可以以第一焦距转动拍摄得到第二图像，然后变焦后，第二摄像头300还可以以第二焦距转动拍摄得到第四图像，第一焦距与第二焦距不相等。

再例如，第一拍摄参数和第二拍摄参数均为夜景模式的情况下，第一拍摄参数和第二拍摄参数可以为夜景模式下不同的亮度值，第二摄像头300可以在夜景模式下以第一亮度值进行转动拍摄，得到第二图像；第二摄像头300还可以在夜景模式下以第二亮度值进行转动拍摄，得到第四图像。第一亮度值与第二亮度值不相等。

又例如，第一拍摄参数可以为微距模式，第二拍摄参数可以为人像模式。在此情况下，第二摄像头300可以以微距模式转动拍摄得到第二图像，第二摄像头300还可以以人像模式转动拍摄得到第四图像。

上述步骤，根据所述第一图像，控制第二摄像头300按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像，具体可以包括：根据第一图像，控制第二摄像头300按照第一拍摄参数沿第一方向转动拍摄，得到第二图像。

上述步骤，根据第一图像和第二图像中的至少一者，控制第二摄像头300按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像，具体可以包括：根据第一图像和第二图像中的至少一者，控制第二摄像头300按照第二拍摄参数沿第二方向转动拍摄，得到第四图像；其中，第一方向和第二方向相反。

该方案中，通过在两个相反的方向上控制第二摄像头300转动扫描，从而分别得到第二图像和第四图像，然后可以将第二图像和第四图像合成，从而能够抵消在单向转动拍摄过程中转动对拍摄造成的不良影响。

当然，第二图像和第四图像均为不同拍摄参数下获取的，而且第二图像和第四图像均与第一图像的视场角度相同，因此，合成第一图像、第二图像和第四图像中的至少两者，得到第二目标图像。

基于本发明实施例公开的拍摄控制方法，本发明实施例公开一种拍摄控制装置，所公开的拍摄控制装置包括：

第一控制模块，用于控制第一摄像头200拍摄第一图像。

第二控制模块，用于根据第一图像，控制第二摄像头300转动拍摄，得到第二图像。

第二摄像头300以转动扫描的方式实施拍摄，其中，第一图像与第二图像的视场角度相同。由于第一摄像头200的拍摄视场角较大，因此第一图像可以认为是背景图像，第二摄像头300的拍摄能够得到较为清晰的局部图像，背景图像和局部图像能够组合形成高清广角图像，从而能够提高可穿戴设备的拍摄质量。

第二控制模块可以通过多种控制实现，例如，第二控制单元可以控制第二摄像头300持续转动地进行转动拍摄，从而达到连续扫描的目的，最终形成一个整体的第二图像。在另一种具体的实施方式中，第二控制模块可以包括第一控制单元和合成单元，第一控制单元用于根据第一图像，控制第二摄像头300转动拍摄，得到多张第三图像；合成单元用于根据所述第一图像，合成多张所述第三图像，得到所述第二图像。具体的，第一控制单元可以控制第二摄像头300以预设的转动角度进行步进式的扫描，每一次步进扫描得到一张第三图像，通过多次步进，进而实现对第一摄像头200的拍摄视场内的覆盖扫描。

一种可选的方案中，本发明实施例公开的拍摄控制装置还可以包括第一合成模块，第一合成模块用于合成第一图像和第二图像，得到第一目标图像。第一合成模块采用图像合成技术对第一图像和第二图像实施合成，图像合成技术为公知技术，在此不再赘述。

一种可选的方案中，第二控制模块可以用于根据所述第一图像，控制第二摄像头300按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像；本发明实施例公开的拍摄控制装置还可以包括第三控制模块，第三控制模块用于根据第一图像和第二图像中的至少一者，控制第二摄像头300按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像。第一拍摄参数和第二拍摄参数可以为拍摄模式(例如人像模式、风光模式、微距模式、运动模式、夜景模式、创意拍摄模式)、拍摄亮度、拍摄焦距等。第一拍摄参数和第二拍摄参数的数值可以不同。第四图像与第一图像和第二图像的视场角度相同。该方案使得第二摄像头300分别以第一拍摄参数和第二拍摄参数得到第二图像和第四图像，从而能够更好地从多角度得到扫描拍摄图像，从而提高拍摄质量。

在进一步的方案中，第二控制模块用于根据第一图像，控制第二摄像头300按照第一拍摄参数沿第一方向转动拍摄，得到第二图像；第三控制模块用于根据第一图像和第二图像中的至少一者，控制第二摄像头300按照第二拍摄参数沿第二方向转动拍摄，得到第四图像，第一方向与第二方向相反。通过在两个相反的方向上控制第二摄像头300转动扫描，从而分别得到第二图像和第四图像，然后可以将第二图像和第四图像合成，从而能够抵消在单向转动拍摄过程中转动对拍摄造成的不良影响。

基于上述方案，本发明实施例公开的拍摄控制装置还可以包括第二合成模块，所述第二合成模块用于合成所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像中的至少二者，得到第二目标图像。

图4为实现本发明各个实施例的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。

该可穿戴设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可穿戴设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，射频单元401，用于接收控制第一摄像头200和第二摄像头300拍摄的控制消息；

处理器410，用于控制第一摄像头200拍摄第一图像，以及根据第一图像，控制第二摄像头300转动拍摄，得到第二图像。其中，第一图像与第二图像的视场角度相同。

本发明实施例公开的可穿戴设备对现有技术中的可穿戴设备的结构进行改进，通过配置第一摄像头200和能够转动的第二摄像头300，使得视场角度较小的第二摄像头300能够通过扫描的方式在第一摄像头200的拍摄视场内扫描得到更清晰的局部图像，而第一摄像头200由于拍摄视场角度较大，因此能够获取更大角度范围的背景图像，从而能够使得可穿戴设备获取较大视场角度且较为清晰的图像，从而能够提高拍摄质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

可穿戴设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与可穿戴设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

可穿戴设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在可穿戴设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别可穿戴设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与可穿戴设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到可穿戴设备400内的一个或多个元件或者可以用于在可穿戴设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

可穿戴设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，可穿戴设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (25)

1.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

眼镜主体(100)；

第一摄像头(200)和第二摄像头(300)，所述第一摄像头(200)和所述第二摄像头(300)均设置于所述眼镜主体(100)，其中：

所述第一摄像头(200)的第一视场角度大于所述第二摄像头(300)的第二视场角度，所述第二摄像头(300)可转动地设置于所述眼镜主体(100)，且所述第二摄像头(300)的扫描视场角度大于或等于所述第一视场角度。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一摄像头(200)为广角摄像头，所述第二摄像头(300)为长焦摄像头。

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第二摄像头(300)通过安装座安装于所述眼镜主体(100)上，所述第二摄像头(300)与所述安装座铰接，且所述第二摄像头(300)可绕第一轴线相对于所述安装座转动，所述安装座与所述眼镜主体(100)铰接，所述第二摄像头(300)随所述安装座可绕第二轴线相对于所述眼镜主体(100)转动，所述第一轴线与所述第二轴线相交或异面。

4.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直。

5.根据权利要求3所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二摄像头(300)转动。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述第二摄像头(300)或所述安装座上，所述第一驱动机构驱动所述第二摄像头(300)绕所述第一轴线转动；所述第二驱动机构设置在所述安装座或所述眼镜主体(100)上，所述第二驱动机构驱动所述安装座带动所述第二摄像头(300)绕所述第二轴线转动。

7.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第二摄像头(300)与所述眼镜主体(100)通过球面铰接相连。

8.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一摄像头(200)设置在所述眼镜主体(100)的一端，所述第二摄像头(300)设置在所述眼镜主体(100)的另一端。

9.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述第一摄像头(200)的数量为两个，一个所述第一摄像头(200)安装在所述眼镜主体(100)的一端，另一个所述第一摄像头(200)安装在所述眼镜主体(100)的另一端，所述第二摄像头(300)安装在两个所述第一摄像头(200)之间。

10.根据权利要求9所述的可穿戴设备，其特征在于，两个所述第一摄像头(200)对称地设置在所述第二摄像头(300)的两侧。

11.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述眼镜主体(100)包括镜框(110)及安装在所述镜框(110)上的两个镜片，所述第一摄像头(200)的数量为两个，一个所述第一摄像头(200)安装在所述镜框(110)的一端，另一个所述第一摄像头(200)安装在所述镜框(110)的另一端，所述第二摄像头(300)设置在所述镜框(110)上，且位于两个所述镜片之间的位置上。

12.一种拍摄控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-11中任一项所述的可穿戴设备，所述拍摄控制方法包括：

控制所述第一摄像头(200)拍摄第一图像；

根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到第二图像；

其中，所述第一图像与所述第二图像的视场角度相同。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到第二图像，包括：

根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到多张第三图像；

根据所述第一图像，合成多张所述第三图像，得到所述第二图像。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在得到所述第二图像之后，所述方法还包括：

合成所述第一图像和所述第二图像，得到第一目标图像。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到第二图像，包括：

根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像；

在所述得到第二图像之后，所述方法还包括：

根据所述第一图像和所述第二图像中的至少一者，控制所述第二摄像头(300)按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像，具体包括：

根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)按照第一拍摄参数沿第一方向转动拍摄，得到第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像中的至少一者，控制所述第二摄像头(300)按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像，具体包括：

根据所述第一图像和所述第二图像中的至少一者，控制所述第二摄像头(300)按照第二拍摄参数沿第二方向转动拍摄，得到第四图像；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在所述得到第四图像之后，所述方法还包括：

合成所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像中的至少二者，得到第二目标图像。

18.一种拍摄控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-11中任一项所述的可穿戴设备，所述拍摄控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述第一摄像头(200)拍摄第一图像；

第二控制模块，用于根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到第二图像；

其中，所述第一图像与所述第二图像的视场角度相同。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)转动拍摄，得到多张第三图像；

合成单元，用于根据所述第一图像，合成多张所述第三图像，得到所述第二图像。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括第一合成模块，所述第一合成模块用于合成所述第一图像和所述第二图像，得到第一目标图像。

21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块用于根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)按照第一拍摄参数转动拍摄，得到第二图像；所述拍摄控制装置还包括第三控制模块，所述第三控制模块用于根据所述第一图像和所述第二图像中的至少一者，控制所述第二摄像头(300)按照第二拍摄参数转动拍摄，得到第四图像。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块用于根据所述第一图像，控制所述第二摄像头(300)按照第一拍摄参数沿第一方向转动拍摄，得到第二图像；所述第三控制模块用于根据所述第一图像和所述第二图像中的至少一者，控制所述第二摄像头(300)按照第二拍摄参数沿第二方向转动拍摄，得到第四图像，所述第一方向与所述第二方向相反。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，还包括第二合成模块，所述第二合成模块用于合成所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像中的至少二者，得到第二目标图像。

24.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求12-17中任一项所述的控制方法的步骤。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求12-17中任一项所述的控制方法的步骤。

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