CN110854644A - 一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。

Description

一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法

技术领域

本发明涉及电网验电领域，尤其涉及接地装置。

背景技术

根据《国家电网公司电力安全工作规程》(Q/GDW1799.2-2013)规定，保证安全的技术措施有：停电；验电；接地；使用个人保安线；悬挂标示牌和装设遮拦(围栏)。其中，所谓验电就是在停电线路工作地段接地前，应使用相应电压等级、合格的接触式验电器验明线路确无电压。线路经验明确无电压后，应立即装设接地线并三相短路。成套接地线应由有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成，其截面积不准小于25㎜2同时应满足装设地点短路电流的要求。日常停电检修工作有关验电接地工作需要由塔上电工携带传递绳，在适当工作位置附近，通过传递绳将验电笔传递至塔上，由塔上电工进行逐相验电，确认线路没有电压后，将验电笔下放至地面，再将接地线吊至塔上，由地面电工对停电线路进行安装接地线。这种传统的操作方式需要一人监护，一人塔上负责验电接地，一人地面配合传递工作，接地线重且安装繁琐。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种外挂于无人机上变电设备用接地装置，操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置，包括：电机盒、无人机挂把、电机、导线端钳口夹具；

所述电机通过电机固定板固定于所述电机盒中，并与置于电机盒中的电池和控制盒电连接；所述电机的输出转轴伸出电机盒的一端壁；所述无人机挂把设置在电机盒的一个外壁上；

所述导线端钳口夹具包括一安装板，所述安装板通过丝杆安装在电机盒伸出输出转轴的端壁外，并与所述端壁间隔一定距离；所述安装板背向端壁的一侧设置有两个安装座，所述两个安装座间隔180°；

所述导线端钳口夹还包括活动板、第一连杆、第二连杆和夹持爪；所述第一连杆、第二连杆和夹持爪分别为两个；所述活动板设置于安装板和端壁之间，并与电机的输出转轴螺纹连接；所述电机正转或反转时，所述活动板沿着电机的输出转轴方向上移或下移；

所述活动板在电机输出转轴的两侧分别设置一圆弧导向槽；所述第一连杆的一端通过第一销轴与所述圆弧导向槽形成活动连接，另一端通过第二销轴与第二连杆的一端安装于所述安装座中；所述第二连杆的另一端通过第三销轴与夹持爪活动连接；

所述电机盒接收控制信号后发出驱动信号控制所述电机转动以带动所述活动板下移，所述第一连杆在导向槽中由一端移动至另一端，第一连杆第二连杆和夹持爪之间的夹角改变，两个夹持爪相向运动夹持导线。

本发明还提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置的接地方法，包括如下步骤：

1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；

2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；

3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供的一种外挂于无人机上变电设备用接地装置，能够替代人工进行高空安装接地，安全性更高；并且采用钳口式夹具安装接地装置比人工螺栓紧固更容易操作；远程遥控操作无人机安装接地所需人员少。

附图说明

图1为本发明优选实施例中变电设备用接地装置的爆炸图；

图2为本发明优选实施例中变电设备用接地装置的立体图；

图3为本发明优选实施例中变电设备用接地装置的正视图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。

参考图1-图3，一种外挂于无人机上变电设备用接地装置，包括：电机盒1、无人机挂把2、电机3、导线端钳口夹具；

所述电机3通过电机3固定板固定于所述电机盒1中，并与置于电机盒1中的电池4和控制盒5电连接；所述电机3的输出转轴31伸出电机盒1的一端壁；所述无人机挂把2设置在电机盒1的一个外壁上；

所述导线端钳口夹具包括一安装板61，所述安装板61通过四根丝杆62安装在电机盒1伸出输出转轴31的端壁外，并与所述端壁间隔一定距离；所述安装板61背向端壁的一侧设置有两个安装座63，所述两个安装座63间隔180°；

所述导线端钳口夹还包括活动板64、第一连杆65、第二连杆66和夹持爪67；所述第一连杆65、第二连杆66和夹持爪67分别为两个；所述活动板64设置于安装板61和端壁之间，并与电机3的输出转轴31螺纹连接；所述电机3正转或反转时，所述活动板64沿着电机3的输出转轴31方向上移或下移；

所述活动板64在电机3输出转轴31的两侧分别设置一圆弧导向槽641；所述第一连杆65的一端通过第一销轴与所述圆弧导向槽641形成活动连接，另一端通过第二销轴与第二连杆66的一端安装于所述安装座63中；所述第二连杆66的另一端通过第三销轴与夹持爪67活动连接；

所述电机盒1接收控制信号后发出驱动信号控制所述电机3转动以带动所述活动板64下移，所述第一连杆65在导向槽641中由一端移动至另一端，第一连杆65第二连杆66和夹持爪67之间的夹角改变，两个夹持爪67相向运动夹持导线。

使用时，工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把2悬挂于无人机吊钩上携带至空中，工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪67，夹住导线，再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。

上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。

Claims (2)

1.一种外挂于无人机上变电设备用接地装置，其特征在于包括：电机盒、无人机挂把、电机、导线端钳口夹具；

所述电机通过电机固定板固定于所述电机盒中，并与置于电机盒中的电池和控制盒电连接；所述电机的输出转轴伸出电机盒的一端壁；所述无人机挂把设置在电机盒的一个外壁上；

所述导线端钳口夹具包括一安装板，所述安装板通过丝杆安装在电机盒伸出输出转轴的端壁外，并与所述端壁间隔一定距离；所述安装板背向端壁的一侧设置有两个安装座，所述两个安装座间隔180°；

所述导线端钳口夹还包括活动板、第一连杆、第二连杆和夹持爪；所述第一连杆、第二连杆和夹持爪分别为两个；所述活动板设置于安装板和端壁之间，并与电机的输出转轴螺纹连接；所述电机正转或反转时，所述活动板沿着电机的输出转轴方向上移或下移；

所述活动板在电机输出转轴的两侧分别设置一圆弧导向槽；所述第一连杆的一端通过第一销轴与所述圆弧导向槽形成活动连接，另一端通过第二销轴与第二连杆的一端安装于所述安装座中；所述第二连杆的另一端通过第三销轴与夹持爪活动连接；

所述电机盒接收控制信号后发出驱动信号控制所述电机转动以带动所述活动板下移，所述第一连杆在导向槽中由一端移动至另一端，第一连杆第二连杆和夹持爪之间的夹角改变，两个夹持爪相向运动夹持导线。

2.一种权利要求1所述的外挂于无人机上变电设备用接地装置的接地方法，其特征在于包括如下步骤：

1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；

2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；

3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。

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