CN110853657A - 空间划分方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开揭示了一种空间划分方法、装置以及存储介质，属于智能家居技术领域。所述方法包括：接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号；通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息；当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，该空间划分信息用于指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。通过上述方法，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。

Description

空间划分方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种空间划分方法、装置及存储介质。
背景技术
随着人工智能的不断发展，越来越多的智能设备落地到家居环境中，家居环境中拥有多台智能设备的场景已经十分普遍，为根据不同的家居环境提供个性化的服务，需要对家居环境的空间划分进行检测。
在相关技术中，通常基于各个空间的建筑结构以及家居摆设等的特异性对声音的传播造成的影响进行空间划分，比如，上述影响表现为各个空间的脉冲响应不同，在进行空间划分时，可以利用测量设备计算各个房间的脉冲响应，然后根据各个空间不同的脉冲响应来实现对家居环境的空间划分。
上述相关技术中，通过利用测量设备计算各个房间的脉冲响应实现对空间划分的方法，容易受到背景环境中的噪声的影响，从而造成空间划分的结果精确度不高。
发明内容
本公开提供一种空间划分方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种空间划分方法，所述方法由声音采集设备执行，所述方法包括：
接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
在一种可能的实现方式中，所述通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
通过所述指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取所述第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
在一种可能的实现方式中，所述通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
当所述第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，所述接收第一声音信号之前，还包括：
接收第二声音信号；
通过所述指定解码方式对所述第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
当所述第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
通过所述声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，该第三声音信号携带的编码中有表征所述声音采集设备的设备信息的字符位。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种空间划分方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种空间划分装置，所述装置应用在声音采集设备中，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
第一解码模块，用于通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
生成模块，用于当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
在一种可能的实现方式中，所述第一解码模块，包括：
解码子模块，用于通过所述指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取子模块，用于获取所述第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一解码模块用于，
当所述第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收第二声音信号；
第二解码模块，用于通过所述指定解码方式对所述第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
所述第一解码模块，用于当所述第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
发出模块，用于通过所述声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，所述第三声音信号携带的编码中有表征所述声音采集设备的设备信息的字符位。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种空间划分装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
统计模块，用于对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种空间划分装置，所述装置应用在声音采集设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
所述计算机设备包含处理器和存储器，所述存储器中存储由至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的空间划分检测方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种空间划分装置，所述装置应用于服务器中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述第一方面或者第二方面或者第一方面的任一可选方案或者第二方方面的任一可选方案所述的空间划分方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号，并对该第一声音信号进行解码，获取声源设备的设备信息，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。在本方案中，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备的应用场景的空间布局示意图；
图2示出了本公开实施例涉及公式【2】的一种声音信号能量随时间变化的示意图；
图3示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图；
图4示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图；
图5示出了本公开一个示例性实施例涉及的FSK编码方式示意图；
图6示出了本公开一个示例性实施例涉及的声音信号频谱图；
图7示出了本公开一个示例涉及的声音采集设备接收的声音信号频谱图；
图8示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图；
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分装置的方框图；
图10示出了本公开另一个示例性实施例提供的一种空间划分装置的方框图；
图11是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图；
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于智能家居设备的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例描述的智能家居应用场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新的智能家居设备的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为了便于理解，下面首先对本申请实施例涉及的一些名词以及应用场景进行简单介绍。
房间冲击响应(Room Impulse Response，RIR)：室内声学中，将系统脉冲在室内的脉冲响应函数称为房间冲击响应。对于同一房间，声源到接收点的脉冲响应是唯一的，包含了室内声场的所有声学特性。
直达声(Direct Sound)：从声源发出未经任何反射，直接到达接收点的声音信号。
反射声(Reflect Sound)：从声源发出，经室内墙壁、天花板或者地面反射后到达接收点的声音。一般比直达声晚到50ms以内的反射声均属于早期反射声。
混响声(Reverberation)：从声源发出，比直达声晚到50ms以上的多次反射声均称为混响声。
混响时间(Reverberation Time)：指声源停止发声后，发出的声音信号的声能密度降低为从声源发出的声音信号的声能密度的1/(10^6)时所需的时间，或者，发出的声音信号的声压级衰变60分贝所需要的时间。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居设备的应用场景的空间布局示意图。如图1所示，在房间100中，包含了若干个智能家居设备101。
其中，智能家居设备101是具有放音功能和/或拾音功能的家居设备。例如，智能家居设备101可以包括但不限于智能电视、智能机器人、智能音箱、智能冰箱、智能空调、智能电饭煲、智能传感器(比如红外传感器、光线传感器、震动传感器以及声音传感器等)、智能净水器等固定安装或者小范围移动的设备。或者，智能家居设备101也可以是MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、智能蓝牙耳机等移动设备。
可选的，各个智能家居设备之间还可以通过有线网络或无线网络相连，可选地，无线网络或者有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local AreaNetwork,LAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork,MAN)、广域网(Wide Area Network,MAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(Extensible Markup Language，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure SocketLayer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(VirtualPrivate Network，VPN)、网际协议安全(Internet Protocol Security，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
可选的，在房间100中，还可以包含一个或者多个控制设备102，控制设备102可以通过上述有线网络或无线网络与智能家居设备101相连，用户可以通过对控制设备102的控制，使得相应的智能家居设备执行相应的操作。可选的，该控制设备102可以是智能终端。可选的，智能终端可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、智能手表等。例如，用户可以通过智能手机，控制智能家居设备中的A设备向B设备发送数据或者信号，或者，用户通过智能手机，控制智能家居设备中的智能冰箱的温度等等。
其中，在一种可能的实现方式中，上述智能家居设备101中的一个或者多个设备也可以作为上述控制设备102。
在相关技术中，需要对不同房间进行空间划分时，可以通过计算各个房间的脉冲来完成，例如，可以利用自带发送端和接收端的测量设备去计算每个房间的脉冲响应，由于每个房间的建筑结构和家具摆放等的特异性，都会对声音的传播造成特定的反射、衍射和散射等现象，这个特定的反射、衍射和散射等现象即表示为每个房间的脉冲响应。例如，自带扬声器(发送端)和麦克风(接收端)的测量设备作为声源，通过发送端发出一个声音信号之后，该测量设备的接收端可以接收到自身发出的声音信号，该测量设备的接收端接收到的声音信号不仅包含该测量设备自身发出声音信号的声源(发送端)直接传达至接收端的声音信号(直达声)，还包含该测量设备自身发出的声音信号经房间墙壁、天花板以及其他物品反射形成的声音信号(反射声)，因此，该测量设备的接收端接收到的声音信号是该测量设备发送端发出的原声音信号的直达声和反射声叠加形成的。其中，该反射声可以反应该测量设备所在房间的大小以及反射特性，由于房间的反射特性一般不会发生改变，即，接收端接收的声音信号可以看做是直达声信号在时域上卷积了房间冲击响应RIR后得到的声音信号，因此，可以通过求得房间的RIR，进一步确定出房间的混响时间，根据房间的混响时间反推得到该测量设备所处空间的区域大小，从而实现不同房间在空间上的划分。
在一种可能实现的方式中，该自带扬声器和麦克风的测量设备的接收端接收到发送端发出的声音信号与房间冲击响应之间的关系表达式可以如公式【1】所示：
h(k)＝Ry(k)＝E[y(n)y*(n-k)]； 【1】
其中，h(k)是房间冲击响应的时域表示，k为时域上的偏移量；Ry(k)是该测量设备的接收端接收到发送端发出的声音信号的自相关函数；E表示接收信号的归一化能量；y(n)是该测量设备的接收端接收到发送端发出的声音信号，n为此次播放声音信号的第n时刻；
测量设备可以根据接收到的声音信号得到上述公式【1】，对其进行解卷积，得到归一化能量E的衰减曲线表达式，如公式【2】所示：
Figure BDA0002277786940000091
其中，G为和脉冲激励程度有关的常数，t为对应的接收到的声音信号的时间，E(t)是归一化能量。
测量设备可以通过上述公式【2】，进一步得到对应各个时间点上接收到的声音信号强度。请参考图2，其示出了本公开实施例涉及公式【2】的一种声音信号能量随时间变化的示意图。如图2所示，横轴代表时间t(s)，纵轴代表归一化能量E(dB)，即，对应接收到的声音信号强度。
一般的，开发人员可以通过经验，在测量设备中设置归一化能量的衰减范围，以便于测量设备可以对归一化能量数据进行选择确定，从而推算出房间混响时间。例如：统计[-5dB，-35dB]接收到的声音信号强度内的信号衰减时间，从而进一步得到相应的房间混响时间，反推出房间的大小，从而完成对各个空间的空间划分。
相关技术中，采用测量设备对自身播放信号进行采集，通过测量设备采集自身播放的声音信号计算房间内的RIR值，推算房间大小，从而完成对各个空间的空间划分。当两个房间的空间布置和大小较为相似时，其房间内的RIR值或者混响时间相近，或者当周围华景噪声较大时，会对测量的空间划分结果造成影响，从而导致空间划分结果的准确性不高等问题。
在本公开提供的技术方案中，对于智能家居设备的应用场景，提出了一种空间划分方法，能够提高空间划分结果的准确性，接下来将结合附图对本公开实施例涉及的空间划分方法进行详细介绍。
请参考图3，其示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的智能家居设备的应用场景中，该方法由声音采集设备执行，其中，该声音采集设备可以是上述图1中的智能家居设备。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤310，接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号。
其中，第一声音信号可以是智能家居空间中编码有智能家居设备信息的声音信号。或者，该第一声音信号也可以是智能家居空间中的噪声信号。
其中，上述该声音采集设备可以是具有声音采集组件的智能家居设备。可选的，该声音采集组件可以是将声信号转化为电信号的能量转换器件，比如，该声音采集组件可以是麦克风或者麦克风阵列。
其中，声音信号的频率范围可以分为四个频段：
低频段：音频频率为30-150Hz；
中低频段：音频频率为150-500Hz；
中高频段：音频频率为500-5000Hz；
高频段：音频频率为5000-20kHz；
在本公开实施例中，第一声音信号的频率范围处于中高频段，也就是说，第一声音信号的音频范围为500-5000Hz，由于声音信号在空气中的传播速度为340m/s，是固定值，根据公式：
v＝λ×f；
在上述公式中，v是声音信号的波速，λ是声音信号的波长，f是声音信号的频率，由上述公式可知，由于声音信号在标准情况下在空气中的传播速度固定，声音信号的频率越大，声音信号的波长越短，相应的，声音信号的传播距离越短，穿透能力越弱。由此可见，中高频声音信号具有强物理阻隔性，传输极易被智能家居设备应用场景中的墙壁等阻断，因此采用中高频声音信号可有效减少无效传播以及对其他空间(比如其他房间)中的智能设备的检测造成的影响，也可以避免其它空间的智能设备发送的中高频声音信号的干扰。
步骤320，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的情况下，在通过指定解码方式对第一声音信号进行解码时，声音采集设备对该第一声音信号进行解码，从该第一声音信号中获得该第一声音信号中携带的表征该声源设备的设备信息的字符位，将第一声音信号中携带的表征该声源设备的设备信息的字符位中的信息获取为第一声音信号的声源设备的设备信息。
其中，上述声源设备可以是具有声音发送组件的智能家居设备。可选的，该声音发送组件是可以将电信号转化为声信号的能量转换器件，比如，该声音发送组件可以是扬声器或者扬声器阵列。
步骤330，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，该空间划分信息用于指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。
声源设备的设备信息可以包括声源设备的唯一标识等信息。
在一种可能的实现方式中，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
在一种可能的实现方式中，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
当第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，接收第一声音信号之前，还包括：
接收第二声音信号；
通过指定解码方式对第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
当第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
通过声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，第三声音信号携带的编码中有表征声音采集设备的设备信息的字符位。
综上所述，本公开提供的空间划分方法，通过接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号，并对该第一声音信号进行解码，获取声源设备的设备信息，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。在本方案中，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。
请参考图4，其示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的智能家居设备的应用场景中，该方法由声音采集设备执行，其中，该声音采集设备可以是上述图1中的智能家居设备，该方法可以包括以下步骤：
步骤410，接收第二声音信号。
在本公开实施例中，为了减少声音采集设备不必要的解码操作，同时提高声音设备解码的准确性，声源设备在发送编码有自己的设备信息的第一声音信号之前，可以通过中高频声音信号先发送一个头信息，以触发声音采集设备对该头信息之后的中高频的声音信号进行解码。
相应的，声音采集设备在工作时，可以持续先采集声音信号，将采集到的声音信号作为第二声音信号。
其中，上述第二声音信号可以是指定频率上的声音信号。即声源设备在发送头信息时，在某个指定频率的声音信号上发送头信息，相应的，声音采集设备也将该指定频率上接收到的声音信号作为可能携带有头信息的第二声音信号。
步骤420，通过指定解码方式对第二声音信号进行解码，获得第二解码信息。
在一种可能的实现方式中，该指定解码方式对应的编码方式为频移键控FSK编码方式。
FSK是以数字信号控制载波频率变化的调制方式，使用载波频率附近的两个不同频率来表示两个二进制值，请参考图5，其示出了本公开一个示例性实施例涉及的FSK编码方式示意图。如图5所示，在区间510内所示的频率为f0，用以表示二进制中的1，在区间520内所示的频率为f1，用以表示二进制中的0，由此可以通过不同时间频率的组合来实现二进制数字的组合。
在一种可能的情况下，为提高传输效率，每帧传输4比特数据，比如，一个0为1比特数据，一个1也是1比特数据，在一帧内传输4比特数据，示意性的可以是一帧内传输0000或者1111等等，这一过程中总共需要设置2^4＝16个频率。下表给出了每种信息对应的频率：
表1
Figure BDA0002277786940000121
根据上述表格中的信息，可以实现对第一声音信号的FSK加密，在一种可能的情况下，该第二声音信号可以是多个频率信息加密组成的数据头，当声音采集设备采集到该第二声音信号时，通过识别解析第二声音信号中的频率信息，对照上表，可以获得该第二信号中所携带的多个频率信息加密组成的数据头的具体数据信息，比如，该第二声音信号是由三个频率信息加密组成的三帧数据头，当该声音采集设备识别解析出某一段声音信号中包含有连续的12937.5Hz，13125Hz，1331205Hz的频率信息，则确定包含该连续三个频率信息的声音信号为第二声音信号，参照上表可以得出数据头为0000 0001 0010。
步骤430，当第二解码信息中包含头信息时，接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号。
在一种可能的实现方式中，头信息是指上述的由多个频率信息加密组成的数据头，该多个频率信息具有连续性。
在本公开实施例中，如果声音采集设备从第二声音信号中解析出头信息，则可以确认在该第二声音信号之后，可能存在某一声源设备发送的第一声音信号。此时，声音采集设备可以将该第二声音信号之后采集到的中高频声音信号作为第一声音信号。
在本公开实施例所示的方案中，声音采集设备接收到第二声音信号之后的第一声音信号时，还需要进一步确认该第一声音信号是否真的是某个声源设备发送的信号，以及，需要确定发送该第一声音信号的声源设备的设备身份，因此，声音采集设备需要对该第一声音信号进行解码。该解码过程可以参考后续步骤。
步骤440，当第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，中高频声音信号的穿透性虽然较弱，但是不同空间区域之间的障碍物(比如墙壁)也无法保证能够完全隔绝中高频声音信号，为了进一步的避免受到不同空间区域中的声源设备的干扰，声音采集设备在对实时采集到的第一声音信号进行解码前，先对获取到的第一声音信号进行频谱分析，通过设定声音信号的强度阈值来判断第一声音信号在某一声音频率上是否存在数据信息，当该第一声音信号在某一声音频率上的声音强度大于该强度阈值时，则确定在该声音频率上存在数据信息，并通过指定解码方式对该声音频率上的数据信息进行解码。
在一种可能的实现方式中，在第一声音信号的一帧内存在有多个声音频率，且在该多个声音频率的声音信号的声音强度均大于强度阈值，则获取该多个声音频率的声音信号中声音强度最大值所在的声音频率为该一帧中的声音信号的频率，并通过指定解码方式对该声音频率上的数据信息进行解码。
在一种可能的情况下，该声音信号的强度阈值可以设置为-55dB，当某一频率上的声音信号的强度，即该声音信号的响度，表现为声音信号的振幅大于-55dB时，则声音采集设备确定该频率上的声音信号中存在数据信号，并通过指定解码方式对该声音信号在该频率上的数据信息进行解码。
在一种可能的实现方式中，上述步骤440可以包括如下子步骤：
1)通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，获得第一解码信息。
2)获取第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
为了便于声音采集设备解析设备信息，在本公开实施例中，声源设备在第一声音信号中编码自己的设备信息时，可以将设备信息按照指定格式进行组织并编码到第一声音信号上，相应的，声音采集设备对第一声音信号进行解码时，可以将在解码得到的信息中查询是否存在满足指定格式的信息，若存在满足指定格式的信息，将满足指定格式的信息获取为声源设备的设备信息。
可选的，如果上述解码得到的信息中不存在满足指定格式的信息，则可能是因为第一声音信号受到其它同频信号的干扰，或者，第一声音信号不是声源设备发送的信号，此时，声音采集设备可以确定解码失败，并继续采集后续的声音信号。
在一种可能的实现方式中，该指定解码方式对应的编码方式为频移键控FSK编码方式。
步骤450，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，该空间划分信息用于指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。
由于中高频声音信号的强物理阻隔性，该声音信号的传输极易被智能家居空间内的墙壁等障碍物阻断，因此，与声源设备不在同一个空间区域的声音采集设备无法接收到声源设备所放出的声音信号，因此当声音采集设备成功获取到声源设备的设备信息时，即表示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。此时，声音采集设备可以生成一条空间划分信息，比如，该空间划分信息中可以包含声源设备的设备信息，该声源设备的设备信息可以表现为包含声源设备的设备标识。
步骤460，将空间划分信息上传至服务器。
如图1所示的智能家居设备的应用场景中包含有多个智能家居设备，在一种可能的实现方式中，各个智能家居设备中均配置有声源设备和声音采集设备，各个设备可以通过上述步骤410至步骤450所示的方法对与自己处于同一空间区域的设备进行识别，完成空间划分。
当各个智能家居设备将其获取到的空间划分信息通过无线网络上传至云端服务器时，云端服务器可以对各个智能家居设备获取到的空间划分信息进行统计，从而实现整体智能家居环境的空间划分。
在一种可能的实现方式中，该声音采集设备中的扬声器组件可以发出第三声音信号，该第三声音信号携带的编码中有表征该声音采集设备的设备信息的字符位，此时，声音采集设备可以作为声源设备，其它声音采集设备可以接收该第三声音信号，并判断两者处于同一空间区域。在一种可能的实现方式中，该声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号之前，还可以发出第四声音信号，该第三声音信号与该第四声音信号相连，该第四声音信号用以指示接收到该第四声音信号及第三声音信号的声音采集设备对第三声音信号进行解码。
在一种可能的情况下，声源设备发出的第一声音信号中携带的声源设备的信息为：该声源设备的名称“abc”以及向空间区域内的其他智能家居设备发送的消息“123”，该向空间区域内的其他智能家居设备发送的消息可以视为该声源设备在第一声音信号中所添加的格式信息，那么该声源设备通过发送端发出的第一声音信号为“abc123”，该声源设备将“abc123”参照美国信息交换标准代码(American Standard Code for InformationInterchange，ASCII)转换成二进制信号，即“0110 0001，0110 0010，0110 0011，00110001，0011 0010，0011 0011”，以每4个比特数据为一帧，转化为十进制分别为6、1、6、2、6、3、3、1、3、2、3、3，通过FSK编码方式，将上述二进制信号转化为频率信号，参考上述表1所示的4个比特数据与频率的对应关系，得到上述第一声音信号对应的信息帧的频率依次为“14062.5Hz、13125Hz、14062.5Hz、13312.5Hz、14062.5Hz、13500Hz、13500Hz、13125Hz、13500Hz、13312.5Hz、13500Hz、13500Hz”，从而得出声音信号的频谱图。请参考图6，其示出了本公开一个示例性实施例涉及的声音信号频谱图。如图6所示，该声音信号频谱图的前三帧为第二声音信号620，为固定数据头，以触发声音采集设备对该头信息之后的第一声音信号610进行解码，该第一声音信号610与第二声音信号620连续。该声源设备通过发送端将第二声音信号620与第一声音信号610播放出去，该发送端可以是扬声器或者扬声器阵列等。
声音采集设备通过接收端接收空间中的声音信号，该接收端可以是麦克风或者麦克风阵列。请参考图7，其示出了本公开一个示例涉及的声音采集设备接收的声音信号频谱图。如图7所示，当声音采集设备采集到由声源设备发出的声音信号时，该声音采集设备接收到的声音信号频谱图中不仅包含有该声源设备发出的第一声音信号710和第二声音信号720，还包括实际环境中的噪音信号，由于噪音信号的频率主要集中在中低频，所以使得采用中高频的第一声音信号和第二声音信号有效的避免了噪声的干扰。
声音采集设备通过指定解码方式对第二声音信号720进行解码，获得第二解码信息，当第二解码信息中包含头信息时，接收第一声音信号710。
为了进一步避免受到不同空间区域中的声源设备的干扰，该声音采集设备在对采集到的第一声音信号710进行解码之前，先对获取到的第一声音信号710进行频谱分析，当该第一声音信号710在某一声音频率上的声音强度大于设定好的强度阈值时，以该强度与之为-55dB为例，当第一声音信号710在某一声音频率上的声音强度大于-55dB时，该确定在该声音频率上存在数据信息，当第一声音信号710的某一帧内存在有多个声音强度大于强度阈值的声音频率，则获取该多个声音频率的声音信号中声音强度最大值所在的声音频率为这一帧中的声音信号的声音频率。
声音采集设备对第一声音信号710进行解码，以该声音采集设备采集的到第一声音信号710为上述图6中的声源设备发出的第一声音信号610时，通过获取第一声音信号710每一帧上的声音频率，对照表1所示的4比特数据与频率之间的关系以及ASCII码对该第一声音信号解码，获取到该声源设备所发出的“abc123”信息，从“abc123”中获取到该声源设备名称为“abc”，格式信息为“123”。声音采集设备成功获取到声源设备的设备名称时，可以确定该声源设备与声音采集设备处于同一房间内，此时，可以生成一条包含该声源设备的设备名称“abc”的空间划分信息。
综上所述，本公开提供的空间划分方法，通过接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号，并对该第一声音信号进行解码，获取声源设备的设备信息，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。在本方案中，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。
请参考图8，其示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的智能家居设备的应用场景中，该方法由服务器执行，该方法包括：
步骤810，接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，声源设备是作为声源的智能家居设备。
服务器所接收的各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，是由各个声音采集设备通过图3或者图4所示的空间划分方法中的全部或部分步骤所产生的空间划分信息，用以指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备。
步骤820，对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
通过对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，可以得出处于同一空间区域内的智能家居设备的种类以及数量等信息，从而实现了对整体智能家居环境的空间划分。
在一种可能的情况下，某一智能家居环境中存在有两个空间区域，以该空间区域为两个独立的房间为例，在两个房间中分别放置有不同的智能家居设备，例如在房间A中可以放置有智能电视、智能空调、智能音箱等，在房间B中可以放置有智能冰箱、智能洗衣机等，上述智能家居设备中均设置有声音采集装置和声源装置，上述智能家居设备可以采用如图3或者图4所示的空间划分方法分别获取空间划分信息，并将获取到的空间划分信息上传至服务器。
服务器接收到各个声音采集设备分别发送的空间划分信息后，对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，对于房间A中的智能家居设备而言，智能电视获取到的空间划分信息可以指示智能空调和智能电视处于同一个房间内，也可以指示智能音箱和智能电视处于同一个房间内；同理，智能空调获取到的空间划分信息也可以指示智能电视和智能空调处于同一个房间内，且智能音和智能空调处于同一个房间内，智能音箱获取到的空间划分信息可以指示智能空调和智能音箱处于同一个房间内，也可以指示智能音箱和智能电视处于同一个房间内，服务器在接收到智能电视、智能空调以及智能音箱分别上传的空间划分信息后，统计可知，智能电视、智能空调以及智能音箱三者处于同一房间，同理，服务器可以确定智能冰箱与智能洗衣机处于同一房间，以此可以实现对整体智能家居环境的空间划分。
综上所述，本公开提供的空间划分方法，通过接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备，对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备，从而实现了对整体智能家居环境的空间划分，提高了空间划分结果的精确度。
请参考图9，其示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分装置的方框图，该空间划分装置应用于声音采集设备中，以执行上述图3或图4所示任一实施例的方法的全部或部分步骤，上述方法可以应用于图1所示的智能家居设备的应用场景中。如图9所示，该空间划分装置可以包括：
第一接收模块910，用于接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号；
第一解码模块920，用于通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
生成模块930，用于当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，该空间划分信息用于指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。
在一种可能的实现方式中，第一解码模块920，包括：
解码子模块，用于通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取子模块，用于获取第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
在一种可能的实现方式中，第一解码模块920用于，
当第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
第二接收模块，用于接收第二声音信号；
第二解码模块，用于通过指定解码方式对第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
该第一解码模块920，用于当第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
发出模块，用于通过声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，第三声音信号携带的编码中有表征声音采集设备的设备信息的字符位。
综上所述，本公开提供的空间划分装置，可以执行空间划分方法，通过接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号，并对该第一声音信号进行解码，获取声源设备信息，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。在本方案中，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。
请参考图10，其示出了本公开一个示例性实施例提供的一种空间划分装置的方框图，该空间划分装置应用于服务器中，以执行上述图8所示实施例的方法的全部或部分步骤，上述方法可以应用于图1所示的智能家居设备的应用场景中。如图10所示，该空间划分装置可以包括：
接收模块1010，用于接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，声源设备是作为声源的智能家居设备。
统计模块1020，用于对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
综上所述，本公开提供的空间划分装置，可以执行空间划分方法，通过接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备，对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备，从而实现了对整体智能家居环境的空间划分，提高了空间划分结果的精确度。
本公开一示例性实施例提供了一种空间划分装置，能够实现本公开上述图3或图4所示任一实施例的方法的全部或部分步骤，该空间划分装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号；
通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息；
当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，该空间划分信息用于指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。
在一种可能的实现方式中，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
在一种可能的实现方式中，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
当第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对第一声音信号进行解码，以获取发出第一声音信号的声源设备的设备信息。
在一种可能的实现方式中，接收第一声音信号之前，还包括：
接收第二声音信号；
通过指定解码方式对第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
当第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
通过声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，第三声音信号携带的编码中有表征声音采集设备的设备信息的字符位。
综上所述，本公开提供的空间划分装置，可以执行空间划分方法，通过接收第一声音信号，该第一声音信号为中高频声音信号，并对该第一声音信号进行解码，获取声源设备信息，当成功获取到声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，指示该声源设备与该声音采集设备处于同一空间区域。在本方案中，声音采集设备通过从穿透力较弱的中高频声音信号中成功解码出声源设备的设备信息时，即可以确认声音采集设备与声源设备处于同一空间区域，该过程利用中高频传输设备信息，减少了背景环境中的噪声的影响，提高了空间划分结果的精确度。
本公开一示例性实施例提供了一种空间划分装置，能够实现本公开上述图8所示任一实施例的方法的全部或部分步骤，该空间划分装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，声源设备是作为声源的智能家居设备。
对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
综上所述，本公开提供的空间划分装置，可以执行空间划分方法，通过接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备，对各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备，从而实现了对整体智能家居环境的空间划分，提高了空间划分结果的精确度。
图11是根据一示例性实施例示出的计算机设备1100的结构框图。该计算机设备可以实现为本公开上述方案中的服务器。所述计算机设备1100包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)1101、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)1102和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1103的系统存储器1104，以及连接系统存储器1104和中央处理单元1101的系统总线1105。所述计算机设备1100还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1106，和用于存储操作系统1113、应用程序1114和其他程序模块1115的大容量存储设备1107。
所述基本输入/输出系统1106包括有用于显示信息的显示器1108和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1109。其中所述显示器1108和输入设备1109都通过连接到系统总线1105的输入输出控制器1110连接到中央处理单元1101。所述基本输入/输出系统1106还可以包括输入输出控制器1110以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1110还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。
所述大容量存储设备1107通过连接到系统总线1105的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1101。所述大容量存储设备1107及其相关联的计算机可读介质为计算机设备1100提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备1107可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。
不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘(Digitalversatile disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1104和大容量存储设备1107可以统称为存储器。
根据本公开的各种实施例，所述计算机设备1100还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备1100可以通过连接在所述系统总线1105上的网络接口单元1111连接到网络1112，或者说，也可以使用网络接口单元1111来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。
所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器1101通过执行该一个或一个以上程序来实现图4或图8所示的方法中，由服务器执行的全部或者部分步骤。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述计算机设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述空间划分方法所设计的程序。例如，该计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图12是根据一示例性实施例示出的一种用于智能家居设备的装置的框图。例如，装置1200可以被提供为上述实施例涉及的智能家居设备。参照图12，装置1200包括处理组件1210，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1220所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1210执行的指令，例如应用程序。存储器1220中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1210被配置为执行指令，以执行上述空间划分方法中，由智能家居设备执行的全部或者部分步骤。
装置1200还可以包括一个电源组件1230被配置为执行装置1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1240被配置为将装置1200连接到网络，和一个输入输出(Input/Output，I/O)接口1250。装置1200可以操作基于存储在存储器1220的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似的操作系统。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上文介绍的空间划分方法中，由声音采集设备执行的全部或者部分步骤。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述声音采集设备或者服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方法所设计的程序。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种空间划分方法，其特征在于，所述方法由声音采集设备执行，所述方法包括：
接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
通过所述指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取所述第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息，包括：
当所述第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一声音信号之前，还包括：
接收第二声音信号；
通过所述指定解码方式对所述第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
当所述第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，所述第三声音信号携带的编码中有表征所述声音采集设备的设备信息的字符位。
6.一种空间划分方法，其特征在于，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
7.一种空间划分装置，其特征在于，所述装置应用在声音采集设备中，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
第一解码模块，用于通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
生成模块，用于当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一解码模块，包括：
解码子模块，用于通过所述指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，获得第一解码信息；
获取子模块，用于获取所述第一解码信息中满足指定格式的设备信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一解码模块用于，
当所述第一声音信号的信号强度大于指定强度阈值时，通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收第二声音信号；
第二解码模块，用于通过所述指定解码方式对所述第二声音信号进行解码，获得第二解码信息；
所述第一解码模块，用于当所述第二解码信息中包含头信息时，继续接收第一声音信号。
11.根据权利要求7-9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发出模块，用于通过所述声音采集设备中的扬声器组件发出第三声音信号，所述第三声音信号携带的编码中有表征所述声音采集设备的设备信息的字符位。
12.一种空间划分装置，其特征在于，所述装置应用于服务器中，所述装置包括：
接收模块，用于接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
统计模块，用于对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
13.一种空间划分装置，其特征在于，所述装置应用在声音采集设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收第一声音信号，所述第一声音信号为中高频声音信号；
通过指定解码方式对所述第一声音信号进行解码，以获取发出所述第一声音信号的声源设备的设备信息；
当成功获取到所述声源设备的设备信息时，生成空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备与所述声音采集设备处于同一空间区域。
14.一种空间划分装置，其特征在于，所述装置应用于服务器中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收各个声音采集设备分别发送的空间划分信息，每个所述空间划分信息指示与对应的声音采集设备处于同一空间区域内的声源设备；所述声音采集设备是作为声音采集方的智能家居设备，所述声源设备是作为声源的智能家居设备；
对所述各个声音采集设备分别发送的空间划分信息进行统计，获得至少一个设备分组，每个设备分组中包含处于同一空间区域的各个智能家居设备。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至8任一所述的空间划分方法。
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