CN110853308A - 智能危险源警示设备、方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能危险源警示设备、方法及相关产品，方法包括：接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。本申请实施例有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

Description

智能危险源警示设备、方法及相关产品

技术领域

本申请涉及空间危险监控技术领域，具体涉及一种智能危险源警示设备、方法及相关产品。

背景技术

目前危险源警示一般是人工现场检测并手动放置警示装置，效率较低，难以满足安全性需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能危险源警示设备、方法及相关产品，以期提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

第一方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示设备，包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面；

所述驱动结构用于控制所述智能危险源警示设备移动；所述可变功能结构用于发出警示提醒；所述通信模块用于与所述本地安全中心和/或所述云服务器通信；所述信息采集模块用于对所述目标对象进行风险评估；

所述处理器，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

第二方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示方法，包括：

接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；

根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；

控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；

对所述目标对象进行风险评估；

若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置；

其中，所述智能危险源警示设备包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面。

第三方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示装置，包括接收单元、第一控制单元、第二控制单元、评估单元和第三控制单元，其中，

所述接收单元，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；

所述第一控制单元，用于根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；

所述第二控制单元，用于控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；

所述评估单元，用于对所述目标对象进行风险评估；

所述第三控制单元，用于若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

第四方面，本申请实施例提供一种智能危险源警示设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，智能危险源警示设备接收本地安全中心和/或云服务器发送的目标对象的相关信息；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。由于智能设备接收到目标对象的相关信息后，会移动到目标对象所在的位置进行危险检测，并发出警示提醒，如果检测到存在危险，所述警示设备会停留在所述目标对象所在的位置，有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种智能危险源警示设备所处的空间危险监控系统的架构图；

图2是本申请实施例公开的一种智能危险源警示设备的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种智能危险源警示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种智能危险源警示设备的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种智能危险源警示装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前危险源警示一般是人工现场检测并手动放置警示装置，效率较低，难以满足安全性需求。

针对上述问题，本申请实施例提供一种智能危险源警示设备、方法及相关产品，下面结合附图对本申请实施例进行详细介绍。

如图1所示，本申请实施例所述空间危险监控系统包括：智能危险源警示设备、本地安全中心和/或云服务器，这里以所述空间危险监控系统100包括：智能危险源警示设备101、本地安全中心102和云服务器103为例，所述智能危险源警示设备101与本地安全中心102以及云服务器103通信连接。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种智能危险源警示设备的结构示意图，上述智能危险源警示设备包括：处理器210、驱动结构220、可变功能结构230、通信模块240、信息采集模块250；所述处理器210设置在所述设备内部；所述可变功能结构230设置在所述驱动结构220上，所述通信模块240和所述信息采集模块250设置在所述可变功能结构230的侧面；

其中，所述驱动结构220用于控制所述智能危险源警示设备移动；所述可变功能结构230用于发出警示提醒；所述通信模块240用于与所述本地安全中心和/或所述云服务器通信；所述信息采集模块250用于对所述目标对象进行风险评估；

所述处理器210，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

所述通信模块240可以包括5G通信模块或者是红外模块，所述智能危险源警示设备200能够通过所述通信模块240，与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的消息，所述驱动结构220可以包括驱动轮，所述信息采集模块250可以包括各种各样的传感器，如声光电传感器、温度传感器等，此处不做限定。所述智能危险源警示200设备能通过这些传感器来检测目标对象的情况，所述可变功能结构230可以包括如图1所述的纵向伸缩式组件，所述组件能上下伸展，展开所述组件能提醒过往路人和车辆的注意。

所述智能危险源警示设备还可以包括存储器，设备处理器210包括应用处理器和基带处理器，处理器210是智能危险源警示设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能危险源警示设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能危险源警示设备的各种功能和处理数据，从而对智能危险源警示设备进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器210通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行智能危险源警示设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据智能危险源警示设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

可以看出，本申请实施例中，智能危险源警示设备接收本地安全中心和/或云服务器发送的目标对象的相关信息；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。由于智能设备接收到目标对象的相关信息后，会移动到目标对象所在的位置进行危险检测，并发出警示提醒，如果检测到存在危险，所述警示设备会停留在所述目标对象所在的位置，有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述处理器210具体用于：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；将所述图像作为模型输入，导入预先训练的目标对象风险预测模型中；通过所述目标对象风险预测模型处理所述图像，得到所述图像的风险评估结果。

其中，所述风险评估可以包括针对所述目标对象的缺失、缝隙、倾斜等情况的风险检测评估。

具体实现中，所述警示设备通过所述摄像头采集所述目标对象的图像后，针对所述图像，能通过将其作为模型的输入，导入预先训练的模型中，所述模型是之前经过大量有关于风险评估的数据训练来的，举例来说，所述模型经过大量有关井盖缺失的图像数据训练而来，将所述目标对象图像作为模型输入导入其中，模型能对所述图像做处理，检测所述图像中是否存在井盖缺失的情况。

可见，本示例中，通过摄像头采集图像，并通过预先训练的模型对所述图像进行处理，得到风险评估结果，由于所述模型是通过具有针对性的大量数据预先进行训练得到的，运用模型进行风险评估有利于提高图像处理效率和评估结果可靠性。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述处理器210具体用于：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；获取预存的所述目标对象的风险情况模板库；将所述图像与所述风险情况模板库中的风险情况模板进行比对，若所述图像与所述风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

其中，所述风险评估可以包括针对所述目标对象的缺失、缝隙、倾斜等情况的风险检测评估。

具体实现中，所述风险情况模板库中可以存储有不同类型的风险情况检测模板，通过将所述图像与对应类型的风险情况检测模板进行比对，来对不同类型的风险情况进行检测，在满足预设策略情况下，如在所述图像与某类型的风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值的时候，评估结果为所述图像存在于所述风险预测模板检测类型对应的风险。

可见，本示例中，通过摄像头采集图像，获取预存的风险情况检测模板，通过将所述图像与所述模板库中的模板进行比对，得到匹配度，在匹配度超过第一预设阈值的情况下检测结果为存在实际风险，通过模板匹配进行检测有利于提高结果的准确性。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括振动装置，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述处理器210具体用于：通过所述振动检测装置对所述目标对象进行检测；若所述目标对象振动程度超过第二预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

举例来说，以井盖为例，所述警示设备能够通过所述振动检测装置对所述井盖进行检测，检测的结果可以转换为表示所述井盖振动程度的数据，在所述数据超过某预设值，即所述井盖的振动程度超过某预设值的时候，这时候可能井盖的晃动程度会带来隐患了，评估结果为所述井盖存在实际风险。

可见，本示例中，智能警示设备能通过振动检测装置对目标对象进行风险检测，无需人为检测，更加便捷高效，排除了不同人主观感受可能对检测结果的带来的影响，评估结果更客观。

在一个可能的示例中，所述可变功能结构为自动纵向伸缩式组件，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述处理器210具体用于：控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒。

举例来说，以井盖为例，在所述智能危险源警示设备移动到所述井盖的边缘位置之后，智能危险源警示设备的自动纵向伸缩式组件可以向上伸展，形成一个雪糕筒在所述井盖的附近。

可见，本示例中，通过所述自动纵向伸缩式组件伸展形成雪糕筒，能提醒来往行人或者车辆注意，不用人工放置雪糕筒或者其他警示装置，有利于节省人力物力。

在一个可能的示例中，所述自动纵向伸缩式组件外围设置有警示布收纳装置，在所述控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒方面之后，所述处理器210还用于：打开所述警示布收纳装置，以使得所述警示布收纳装置内的警示布覆盖在所述雪糕筒外表面。

举例来说，以井盖为例，智能危险源警示设备在所述井盖边缘展开形成雪糕筒之后，打开设置在所述自动纵向伸缩式组件外围的警示布收纳装置，所述收纳装置中收纳有警示布，在所述收纳装置打开之后，所诉警示布可以从所述收纳装置中脱出，往下垂落覆盖在所述雪糕筒的外表面，所述警示布的材质可以是各种各样的材料，如反光材质、荧光材质等能起到提醒作用的材质，此处不做限制。

可见，本示例中，在形成雪糕筒之后，打开警示布收纳装置，使得所述收纳装置中的警示布覆盖在所述雪糕筒的外表面，这样，警示布能使得雪糕筒更加容易被注意到，如果在黑暗或者其他视线受阻的情况下，将警示布覆盖在雪糕筒的外表面使得所述雪糕筒更醒目，更有利于提醒过往的行人和车辆。

在一个可能的示例中，所述设备还包括：自动盖板，所述自动盖板设置在所述可变功能结构的顶部，在所述评估结果为所述目标对象存在实际风险方面之后，所述处理器210还用于：控制所述可变功能结构将所述自动盖板放置在所述目标对象所在的位置。

举例来说，以井盖为例，在所述评估结果为所述井盖存在实际风险之后，例如检测到所述井盖存在井盖缺失的危险之后，可以控制所述智能警示设备将所述自动盖板放置在所述井盖的位置，这样所述自动盖板就能遮盖所述井盖缺失的地方，避免行人或者车辆在不知道的情况下跌入或者陷入所述井盖缺失的地方。

可见，通过控制所述警示设备的可变功能结构，将所述自动盖板放置在所述目标独享所在的位置，所述自动盖板能遮盖所述目标对象，有利于避免行人或者车辆在不知道的情况下在所述目标对象所在的位置出现意外。

在一个可能的示例中，所述设备还包括输出设备，所述输出设备设置在所述可变功能结构的至少一侧，所述输出设备包括以下至少一种：喇叭、显示屏、警示灯，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述处理器210具体用于以下至少一种：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动。

举例来说，所述智能危险源警示设备的输出设备包括喇叭、显示屏和警示灯，所述智能危险源警示设备在发出警示提醒时，可以通过控制所述喇叭发出警示语音信息，例如通过所述喇叭每间隔一段时间播放“滴滴”声音频，或者播放“此处存在异常情况，请注意绕行”的语音，所述语音是可以根据需要设置的，这里不做限定；所述设备还可以通过在显示上显示信息，例如滚动显示“此处存在异常情况，请注意绕行”的文字，这里的显示信息设置也可以根据需要进行调整，在这里不做限定；所述设备还可以通过控制警示灯闪烁来提醒，这里的警示灯可以是LED灯也可以是其他灯，这里同样不做限定。

可见，本示例中，控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括以下至少一种：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动，有利于更好的引起路人和车辆的注意，提高警示效果。

在一个可能的示例中，所述处理器210还用于，与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息；向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息。

具体实现中，所述目标对象的危险情况可以包括所述目标对象缺失的信息、危险程度等信息，这里的危险程度可以是根据预先设置的规则确定的，例如，将不同危险情况对应不同的危险程度，目标对象缺失对应危险程度高、目标对象有缝隙对应危险程度中、目标对象倾斜对应危险程度低等，也可以根据同一种类型的危险情况的不同程度确定危险程度，例如目标对象缝隙多对应危险程度高，目标对象缝隙少对应危险程度低等，这里危险程度的设置可以根据需要进行设置，此处不做限定。

可见，本示例中，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息，向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息，使得用户可以通过本地安全中心和/或云服务器获取所述维护通知消息，使得危险源示警更加智能化。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种智能危险源警示方法的流程示意图，应用于如图2所述的智能危险源警示设备，如图所示，本智能危险源警示方法包括：

S301，接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息。

其中，所述相关信息可以包括：所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，也可以是其他与所述目标对象相关的，能通过所述消息确定所述目标对象的信息，此处不做限定。所述目标对象可以是井盖。

举例来说，以井盖为例，所述相关信息可以是，井盖附件的本地摄像头通过影像采集分析定位井盖可能出现松动危险后，本地安全中心或者云服务器检测井盖附近距离较近的、且处于空闲状态的警示设备，向所述警示设备发送的井盖位置信息和井盖标识等。

所述智能危险源警示设备可以包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面。

所述通信模块可以包括5G通信模块或者是红外模块，所述智能危险源警示设备能够通过所述通信模块，与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的消息。

所述信息采集模块可以包括各种各样的传感器，如声光电传感器、温度传感器等，此处不做限定。所述智能危险源警示设备能通过这些传感器来检测目标对象的情况。

S302，根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置。

具体实现中，可以通过控制所述智能危险源警示设备的驱动结构运动，从而使得所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置，其中，所述驱动结构可以包括驱动轮，所述目标对象可以是井盖，举例来说，可以控制所述智能危险源警示设备移动到井盖边缘的位置。

S303，控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒。

举例来说，以井盖为例，所述智能危险源警示设备移动到所述井盖边缘位置后，因为井盖可能存在危险情况，所以所述警示设备会发出一些警示提示，提示过往行人和车辆注意。

S304，对所述目标对象进行风险评估。

这里是通过警示设备对目标对象进行风险评估，以确定所述目标对象是否有实际风险。

S305，若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

这里所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象的位置，因为有发出警示提醒消息，所以能提醒过往行人和车辆注意此处可能存在危险情况。

可以看出，本申请实施例中，智能危险源警示设备接收本地安全中心和/或云服务器发送的目标对象的相关信息；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。由于智能设备接收到目标对象的相关信息后，会移动到目标对象所在的位置进行危险检测，并发出警示提醒，如果检测到存在危险，所述警示设备会停留在所述目标对象所在的位置，有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，所述对所述目标对象进行风险评估包括：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；将所述图像作为模型输入，导入预先训练的目标对象风险预测模型中；通过所述目标对象风险预测模型处理所述图像，得到所述图像的风险评估结果。

其中，所述风险评估可以包括针对所述目标对象的缺失、缝隙、倾斜等情况的风险检测评估。

具体实现中，所述警示设备通过所述摄像头采集所述目标对象的图像后，针对所述图像，能通过将其作为模型的输入，导入预先训练的模型中，所述模型是之前经过大量有关于风险评估的数据训练来的，举例来说，所述模型经过大量有关井盖缺失的图像数据训练而来，将所述目标对象图像作为模型输入导入其中，模型能对所述图像做处理，检测所述图像中是否存在井盖缺失的情况。

可见，本示例中，通过摄像头采集图像，并通过预先训练的模型对所述图像进行处理，得到风险评估结果，由于所述模型是通过具有针对性的大量数据预先进行训练得到的，运用模型进行风险评估有利于提高图像处理效率和评估结果可靠性。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，所述对所述目标对象进行风险评估包括，包括：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；获取预存的所述目标对象的风险情况模板库；将所述图像与所述风险情况模板库中的风险情况模板进行比对，若所述图像与所述风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

其中，所述风险评估可以包括针对所述目标对象的缺失、缝隙、倾斜等情况的风险检测评估。

具体实现中，所述风险情况模板库中可以存储有不同类型的风险情况检测模板，通过将所述图像与对应类型的风险情况检测模板进行比对，来对不同类型的风险情况进行检测，在满足预设策略情况下，如在所述图像与某类型的风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值的时候，评估结果为所述图像存在于所述风险预测模板检测类型对应的风险。

举例来说，以井盖为例，所述警示设备通过所述摄像头采集所述井盖的图像后，可以从服务器获取预存的井盖的风险情况模板库，所述模板库可以存储有分别针对井盖缺失、井盖缝隙、井盖倾斜检测的风险情况模板，如果将所述井盖图像与所述针对井盖缺失的风险情况检测模板进行比对，比对结果为二者的匹配度大于某一个预设的值，则认为所述井盖存在井盖缺失的实际风险，同样的步骤，使用其他的模板与所述井盖的图像进行比对，得到匹配度结果，能得到针对不同的风险情况进行检测的结果。

可见，本示例中，通过摄像头采集图像，获取预存的风险情况检测模板，通过将所述图像与所述模板库中的模板进行比对，得到匹配度，在匹配度超过第一预设阈值的情况下检测结果为存在实际风险，通过模板匹配进行检测有利于提高结果的准确性。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括振动检测装置；所述对所述目标对象进行风险评估包括：通过所述振动检测装置对所述目标对象进行检测；

若所述目标对象振动程度超过第二预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

举例来说，以井盖为例，所述警示设备能够通过所述振动检测装置对所述井盖进行检测，检测的结果可以转换为表示所述井盖振动程度的数据，在所述数据超过某预设值，即所述井盖的振动程度超过某预设值的时候，这时候可能井盖的晃动程度会带来隐患了，评估结果为所述井盖存在实际风险。

可见，本示例中，智能警示设备能通过振动检测装置对目标对象进行风险检测，无需人为检测，更加便捷高效，排除了不同人主观感受可能对检测结果的带来的影响，评估结果更客观。

在一个可能的示例中，所述可变功能结构为自动纵向伸缩式组件；所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括：控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒。

举例来说，以井盖为例，在所述智能危险源警示设备移动到所述井盖的边缘位置之后，智能危险源警示设备的自动纵向伸缩式组件可以向上伸展，形成一个雪糕筒在所述井盖的附近。

可见，本示例中，通过所述自动纵向伸缩式组件伸展形成雪糕筒，能提醒来往行人或者车辆注意，不用人工放置雪糕筒或者其他警示装置，有利于节省人力物力。

在一个可能的示例中，所述自动纵向伸缩式组件外围设置有警示布收纳装置；所述控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒之后，所述方法还包括：打开所述警示布收纳装置，以使得所述警示布收纳装置内的警示布覆盖在所述雪糕筒外表面。

举例来说，以井盖为例，智能危险源警示设备在所述井盖边缘展开形成雪糕筒之后，打开设置在所述自动纵向伸缩式组件外围的警示布收纳装置，所述收纳装置中收纳有警示布，在所述收纳装置打开之后，所诉警示布可以从所述收纳装置中脱出，往下垂落覆盖在所述雪糕筒的外表面，所述警示布的材质可以是各种各样的材料，如反光材质、荧光材质等能起到提醒作用的材质，此处不做限制。

可见，本示例中，在形成雪糕筒之后，打开警示布收纳装置，使得所述收纳装置中的警示布覆盖在所述雪糕筒的外表面，这样，警示布能使得雪糕筒更加容易被注意到，如果在黑暗或者其他视线受阻的情况下，将警示布覆盖在雪糕筒的外表面使得所述雪糕筒更醒目，更有利于提醒过往的行人和车辆。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括：自动盖板，所述自动盖板设置在所述可变功能结构的顶部；所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，所述方法还包括：控制所述可变功能结构将所述自动盖板放置在所述目标对象所在的位置。

举例来说，以井盖为例，在所述评估结果为所述井盖存在实际风险之后，例如检测到所述井盖存在井盖缺失的危险之后，可以控制所述智能警示设备将所述自动盖板放置在所述井盖的位置，这样所述自动盖板就能遮盖所述井盖缺失的地方，避免行人或者车辆在不知道的情况下跌入或者陷入所述井盖缺失的地方。

可见，通过控制所述警示设备的可变功能结构，将所述自动盖板放置在所述目标独享所在的位置，所述自动盖板能遮盖所述目标对象，有利于避免行人或者车辆在不知道的情况下在所述目标对象所在的位置出现意外。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括输出设备，所述输出设备设置在所述可变功能结构的至少一侧，所述输出设备包括以下至少一种：喇叭、显示屏、警示灯；所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括以下至少一种：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动。

举例来说，所述智能危险源警示设备的输出设备包括喇叭、显示屏和警示灯，所述智能危险源警示设备在发出警示提醒时，可以通过控制所述喇叭发出警示语音信息，例如通过所述喇叭每间隔一段时间播放“滴滴”声音频，或者播放“此处存在异常情况，请注意绕行”的语音，所述语音是可以根据需要设置的，这里不做限定；所述设备还可以通过在显示上显示信息，例如滚动显示“此处存在异常情况，请注意绕行”的文字，这里的显示信息设置也可以根据需要进行调整，在这里不做限定；所述设备还可以通过控制警示灯闪烁来提醒，这里的警示灯可以是LED灯也可以是其他灯，这里同样不做限定。

可见，本示例中，控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括以下至少一种：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动，有利于更好的引起路人和车辆的注意，提高警示效果。

在一个可能的示例中，所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，所述方法还包括：与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息；向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息。

具体实现中，所述目标对象的危险情况可以包括所述目标对象缺失的信息、危险程度等信息，这里的危险程度可以是根据预先设置的规则确定的，例如，将不同危险情况对应不同的危险程度，目标对象缺失对应危险程度高、目标对象有缝隙对应危险程度中、目标对象倾斜对应危险程度低等，也可以根据同一种类型的危险情况的不同程度确定危险程度，例如目标对象缝隙多对应危险程度高，目标对象缝隙少对应危险程度低等，这里危险程度的设置可以根据需要进行设置，此处不做限定。

举例来说，以井盖为例，所述智能危险源警示设备对所述井盖进行风险评估，检测到所述井盖存在井盖缺失的情况，评估结果为所述井盖存在实际风险之后，井盖缺失对应的危险程度为高，将所述井盖缺失和危险程度高作为井盖的危险情况信息，根据所述危险情况以及所述井盖的位置信息生成维护通知，然后通过通信模块如5G通信模块与所述本地安全中心和/或所述服务器建立通信连接，向所述本地安全中心和/或所述服务器发送这个维护通知。

可见，本示例中，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息，向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息，使得用户可以通过本地安全中心和/或云服务器获取所述维护通知消息，使得危险源示警更加智能化。

与上述图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种智能危险源警示设备400的结构示意图，如图所示，该智能危险源警示设备400包括处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，上述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述处理器410执行，上述一个或多个程序421包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

在一个可能的示例中，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令：接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

其中，所述智能危险源警示设备包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面。

可以看出，本申请实施例中，智能危险源警示设备接收本地安全中心和/或云服务器发送的目标对象的相关信息；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。由于智能设备接收到目标对象的相关信息后，会移动到目标对象所在的位置进行危险检测，并发出警示提醒，如果检测到存在危险，所述警示设备会停留在所述目标对象所在的位置，有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述程序421中的指令具体用于执行以下操作：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；将所述图像作为模型输入，导入预先训练的目标对象风险预测模型中；通过所述目标对象风险预测模型处理所述图像，得到所述图像的风险评估结果。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述程序421中的指令具体用于执行以下操作：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；获取预存的所述目标对象的风险情况模板库；将所述图像与所述风险情况模板库中的风险情况模板进行比对，若所述图像与所述风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括振动检测装置，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述程序421中的指令具体用于执行以下操作：通过所述振动检测装置对所述目标对象进行检测；若所述目标对象振动程度超过第二预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

在一个可能的示例中，所述可变功能结构为自动纵向伸缩式组件，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述程序421中的指令具体用于执行以下操作：控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒。

在一个可能的示例中，所述自动纵向伸缩式组件外围设置有警示布收纳装置，所述程序421还包括用于执行以下操作的指令：在所述控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒之后，打开所述警示布收纳装置，以使得所述警示布收纳装置内的警示布覆盖在所述雪糕筒外表面。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括：自动盖板，所述自动盖板设置在所述可变功能结构的顶部，所述程序421还包括用于执行以下操作的指令：在所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，控制所述可变功能结构将所述自动盖板放置在所述目标对象所在的位置。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括输出设备，所述输出设备设置在所述可变功能结构的至少一侧，所述输出设备包括以下至少一种：喇叭、显示屏、警示灯，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述程序421中的指令具体用于执行以下至少一种操作：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动。

在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下操作的指令：在所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息；向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，智能危险源警示设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对智能危险源警示设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是本申请实施例中所涉及的智能危险源警示装置500的功能单元组成框图。该智能危险源警示装置500应用于智能危险源警示设备，智能危险源警示装置500包括：接收单元501、第一控制单元502、第二控制单元503、评估单元504和第三控制单元505，其中，

所述接收单元501，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；

所述第一控制单元502，用于根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；

所述第二控制单元503，用于控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；

所述评估单元504，用于对所述目标对象进行风险评估；

所述第三控制单元505，用于若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

其中，所述智能危险源警示设备包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面。

可以看出，本申请实施例中，智能危险源警示设备接收本地安全中心和/或云服务器发送的目标对象的相关信息；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。由于智能设备接收到目标对象的相关信息后，会移动到目标对象所在的位置进行危险检测，并发出警示提醒，如果检测到存在危险，所述警示设备会停留在所述目标对象所在的位置，有利于提高危险源检测和警示操作效率，满足安全性需求。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述评估单元504具体用于：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；将所述图像作为模型输入，导入预先训练的目标对象风险预测模型中；通过所述目标对象风险预测模型处理所述图像，得到所述图像的风险评估结果。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括摄像头，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述评估单元504具体用于：通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；获取预存的所述目标对象的风险情况模板库；将所述图像与所述风险情况模板库中的风险情况模板进行比对，若所述图像与所述风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

在一个可能的示例中，所述信息采集模块包括振动检测装置，在所述对所述目标对象进行风险评估方面，所述评估单元504具体用于：通过所述振动检测装置对所述目标对象进行检测；若所述目标对象振动程度超过第二预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

在一个可能的示例中，所述可变功能结构为自动纵向伸缩式组件，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述第二控制单元503具体用于：控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒。

在一个可能的示例中，所述自动纵向伸缩式组件外围设置有警示布收纳装置，所述第二控制单元503还用于：在所述控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒之后，打开所述警示布收纳装置，以使得所述警示布收纳装置内的警示布覆盖在所述雪糕筒外表面。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括：自动盖板，所述自动盖板设置在所述可变功能结构的顶部，所述第二控制单元503还用于：在所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，控制所述可变功能结构将所述自动盖板放置在所述目标对象所在的位置。

在一个可能的示例中，所述智能危险源警示设备还包括输出设备，所述输出设备设置在所述可变功能结构的至少一侧，所述输出设备包括以下至少一种：喇叭、显示屏、警示灯，在所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒方面，所述第二控制单元503具体用于以下至少一种：控制所述喇叭发出危险警示语音信息；控制所述显示屏显示危险警示信息；控制所述警示灯闪动。

在一个可能的示例中，所述装置还包括发送单元，所述发送单元用于：在所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息；向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和设备，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置和设备实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种智能危险源警示设备，其特征在于，应用于空间危险监控系统中，所述空间危险监控系统包括：所述智能危险源警示设备、本地安全中心和/或云服务器，所述智能危险源警示设备与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接；所述设备包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面；

所述驱动结构用于控制所述智能危险源警示设备移动；所述可变功能结构用于发出警示提醒；所述通信模块用于与所述本地安全中心和/或所述云服务器通信；所述信息采集模块用于对所述目标对象进行风险评估；

所述处理器，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；对所述目标对象进行风险评估；若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

2.一种智能危险源警示方法，其特征在于，应用于空间危险监控系统中的智能危险源警示设备，所述空间危险监控系统包括：所述智能危险源警示设备、本地安全中心和/或云服务器，所述智能危险源警示设备与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接；所述方法包括：

接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；

根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；

控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；

对所述目标对象进行风险评估；

若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置；

其中，所述智能危险源警示设备包括：处理器、驱动结构、可变功能结构、通信模块、信息采集模块；所述处理器设置在所述设备内部；所述可变功能结构设置在所述驱动结构上，所述通信模块和所述信息采集模块设置在所述可变功能结构的侧面。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集模块包括摄像头，所述对所述目标对象进行风险评估包括：

通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；

将所述图像作为模型输入，导入预先训练的目标对象风险预测模型中；

通过所述目标对象风险预测模型处理所述图像，得到所述图像的风险评估结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息采集模块包括摄像头，所述对所述目标对象进行风险评估包括，包括：

通过所述摄像头采集所述目标对象的图像；

获取预存的所述目标对象的风险情况模板库；

将所述图像与所述风险情况模板库中的风险情况模板进行比对，若所述图像与所述风险情况模板的匹配度大于第一预设阈值，则评估结果为所述目标对象存在实际风险。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可变功能结构为自动纵向伸缩式组件；所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括：

控制所述智能危险源警示设备的所述自动纵向伸缩式组件伸展，形成雪糕筒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能危险源警示设备还包括输出设备，所述输出设备设置在所述可变功能结构的至少一侧，所述输出设备包括以下至少一种：喇叭、显示屏、警示灯；所述控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒，包括以下至少一种：

控制所述喇叭发出危险警示语音信息；

控制所述显示屏显示危险警示信息；

控制所述警示灯闪动。

7.根据权利要求2-6所述的方法，其特征在于，所述评估结果为所述目标对象存在实际风险之后，所述方法还包括：与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接，根据检测到所述目标对象的危险情况，以及所述目标对象的位置信息，生成维护通知消息；向所述本地安全中心和/或所述云服务器发送所述维护通知消息。

8.一种智能危险源警示装置，其特征在于，应用于空间危险监控系统中的智能危险源警示设备，所述空间危险监控系统包括：所述智能危险源警示设备、本地安全中心和/或云服务器，所述智能危险源警示设备与所述本地安全中心和/或所述云服务器建立通信连接；所述装置包括接收单元、第一控制单元、第二控制单元、评估单元和第三控制单元，其中，

所述接收单元，用于接收所述本地安全中心和/或所述云服务器发送的目标对象的相关信息，其中，所述相关信息包括所述目标对象的位置信息和/或所述目标对象标识信息，所述目标对象包括井盖；

所述第一控制单元，用于根据所述目标对象的相关信息，控制所述智能危险源警示设备移动至所述目标对象所在的位置；

所述第二控制单元，用于控制所述智能危险源警示设备在所述目标对象所在的位置发出警示提醒；

所述评估单元，用于对所述目标对象进行风险评估；

所述第三控制单元，用于若评估结果为所述目标对象存在实际风险，则控制所述智能危险源警示设备停留在所述目标对象所在的位置。

9.一种智能危险源警示设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求2-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求2-7任一项所述的方法。

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