CN110852373A - 基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法,包括:将产品的原始数据及以往缺陷库中的缺陷进行融合,从而得到产品缺陷数据;构建深度学习网络;把训练数据放入所述网络中训练,网络输出端则是相应无缺陷的产品,训练模型,以学习到具有过滤缺陷能力的网络模型;通过对网络模型的输入端和输出端做一个简单的差值得到结果图;对结果图设置一定的阈值即可得到产品是否有缺陷、以及对应的缺陷位置和大小信息。本发明避免了收集标记数据的时间和人力导致的生产效率降低问题,进一步地与深度学习算法相结合,可以自动过滤缺陷,从而利用输入端与输出端的差值确定出缺陷信息。
Description
技术领域
本发明涉及缺陷检测识别领域,特别涉及一种基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法。
背景技术
在工业生产线上,为保证产品质量良好无缺陷,经常需要人工检视或利用传统算法(颜色或轮廓匹配等)或深度学习算法筛选缺陷不良品。人工检视会受到工人离职、培训、假期等方面的因素制约进而导致生产成本高昂、生产效率不高。
对于传统算法而言其致命缺点是算法适用性不够,产品的颜色或形状或大小等轻微变化都极可能导致之前开发的传统算法不再适用于新的产品,需要专业的算法人员持续跟进开发算法,导致传统算法的维护周期长和维护成本高昂。
由于深度学习算法具有开发周期短、算法适应能力极强、极高的准确率等优点,深度学习算法已广泛应用于工业生产检测中。一般来说其基本操作流程如下,在生产产品检测之前首先需要收集大量有缺陷产品数据和无缺陷产品数据,然后进行相应的数据标签标记,最后训练模型应用于生产线上。
然而,前两步的工作就需要消耗大量的人力和时间,并不能做到深度网络模型的快速替换,这就在一定程度上降低生产效率。对于产品缺陷出现的概率极小,收集大量的缺陷数据就极不现实,这种操作流程的深度学习算法将不再适用,同时收集标记数据的时间和人力导致的生产效率降低问题也让很多工业生产商对深度学习算法敬而远之。针对这种情况,本发明提出的算法将解决不受到这些方面的制约。
发明内容
本发明提供了一种基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法,以解决至少一个上述技术问题。
为解决上述问题,作为本发明的一个方面,提供了一种基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法,包括:
步骤1,将产品的原始数据及以往缺陷库中的缺陷进行融合,从而得到产品缺陷数据;
步骤2,构建深度学习网络;
步骤3,把训练数据放入所述网络中训练,网络输出端则是相应无缺陷的产品,训练模型,以学习到具有过滤缺陷能力的网络模型;
步骤4,通过对网络模型的输入端和输出端做一个简单的差值得到结果图;
步骤5,对结果图设置一定的阈值即可得到产品是否有缺陷、以及对应的缺陷位置和大小信息。
优选地,所述步骤中,将所述缺陷与原始数据通过高斯模糊方法进行融合。
优选地,所述深度学习网络通过Encoder-Decoder模型构建。
优选地,该网络的Encoder和Decoder模块之间通过Fpn算法连接以进一步降低网络的信息损失。
由于采用了上述技术方案,本发明不需要消耗大量的人力和时间去收集缺陷数据及无缺陷数据,也不需要进行数据标签标记,避免了收集标记数据的时间和人力导致的生产效率降低问题,进一步地与深度学习算法相结合,可以自动过滤缺陷,从而利用输入端与输出端的差值确定出缺陷信息。
附图说明
图1示意性地示出了本发明的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
对于深度学习算法而言,训练数据对网络模型的性能影响至关重要,所以训练数据中没有缺陷数据而期望训练出来的深度网络模型具有检测缺陷的能力是根本不可能。
由于产品真实的缺陷数据本就极少,所以本发明需要利用已有的缺陷重新构造一批有缺陷产品数据用做训练数据。对于无缺陷产品来说,真实的产品缺陷就是一种有异于正常产品的异物,人造缺陷同时也是一种异物,本质一样。利用这些训练数据训练一个深度学习网络,使该网络拥有过滤产品缺陷的能力,再加上一些传统算法就不难得到产品缺陷的位置、大小、强度等。
为此,本发明中的面向工业界的无缺陷样本深度学习网络及训练方法包括以下步骤。
步骤1:提取产品的原始数据,从以往的缺陷库中获取缺陷,这些缺陷与原始数据通过高斯模糊方法进行融合从而得到产品缺陷数据。这样,本发明可以重新构造一批有缺陷产品数据用做训练数据,以弥补缺陷数据不足,不好收集的问题。
步骤2:构建一个Encoder-Decoder模型,该网络的Encoder和Decoder模块之间通过Fpn算法连接能进一下降低网络的信息损失。
步骤3:把训练数据放入以上网络中训练,网络输出端则是相应无缺陷的产品,训练模型。
步骤4:由于学习到的网络模型拥有过滤缺陷的能力,通过输入端和输出端做一个简单的差值得到结果图;
步骤5:对结果图设置一定的阈值即可得到产品是否有缺陷以及对应的缺陷位置和大小信息。
由于采用了上述技术方案,本发明不需要消耗大量的人力和时间去收集缺陷数据及无缺陷数据,也不需要进行数据标签标记,避免了收集标记数据的时间和人力导致的生产效率降低问题,进一步地与深度学习算法相结合,可以自动过滤缺陷,从而利用输入端与输出端的差值确定出缺陷信息。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于视觉的无缺陷样本深度学习网络训练方法,其特征在于,包括:
步骤1,将产品的原始数据及以往缺陷库中的缺陷进行融合,从而得到产品缺陷数据;
步骤2,构建深度学习络;
步骤3,把训练数据放入所述网络中训练,网络输出端则是相应无缺陷的产品,训练模型,以学习到具有过滤缺陷能力的网络模型;
步骤4,通过对网络模型的输入端和输出端做一个简单的差值得到结果图;
步骤5,对结果图设置一定的阈值即可得到产品是否有缺陷、以及对应的缺陷位置和大小信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤中,将所述缺陷与原始数据通过高斯模糊方法进行融合。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述深度学习网络通过Encoder-Decoder模型构建。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,该网络的Encoder和Decoder模块之间通过Fpn算法连接以进一步降低网络的信息损失。
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