CN110852301A - 铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 - Google Patents
铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110852301A CN110852301A CN201911142267.3A CN201911142267A CN110852301A CN 110852301 A CN110852301 A CN 110852301A CN 201911142267 A CN201911142267 A CN 201911142267A CN 110852301 A CN110852301 A CN 110852301A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- information
- alarm
- coal
- coal transportation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 abstract description 6
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/50—Extraction of image or video features by performing operations within image blocks; by using histograms, e.g. histogram of oriented gradients [HoG]; by summing image-intensity values; Projection analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
Abstract
本发明提供了一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统，该方法包括以下步骤：先获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；再对各个图像信息进行对比计算和判断，若发现图像的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。本发明能够有效判断煤车是否遗撒，确定铁路运输途中煤粉尘遗撒情况，提高煤运过程管理，准确度高，难度低，查遗时间短，节约煤炭资源，保护大气环境。
Description
技术领域
本发明涉及铁路运输环保技术领域，尤其是涉及一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统。
背景技术
目前国内铁路货运仍以煤炭为主，为了避免煤炭在铁路运输过程中因火车高速运行、大风等因素造成的煤炭遗撒，给大气环境造成的污染和煤炭资源的浪费，因此目前各种煤炭运输专用铁路已陆续采取了装车站抑尘措施，极大降低了铁路运输沿途煤粉尘污染，但是因抑尘剂的喷洒质量层次不齐，仍有部分煤车在沿途有煤粉尘遗撒情况。煤粉尘遗撒不但导致了煤的损失和煤尘污染，而且还会给铁路运输带来严重的安全事故和隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统，该监测方法及系统能够有效判断煤车是否遗撒，确定铁路运输途中煤粉尘遗撒情况，提高煤运过程管理，为保护沿线大气环境提供技术保障。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，包括以下步骤：
S1、获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；
S2、对各个图像信息进行对比计算和判断，若发现图像的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
进一步地，S1中，图像信息的获取过程通过设立于煤炭车辆装车点以及沿路多个站点上的图像采集装置完成。
进一步地，S1中还包括，首先在煤炭运输车辆上标注车号，同时在每节车厢上进行编号，装车点以及沿路多个站点上的所述图像采集装置对当前煤炭运输车辆的每节车厢都进行图像信息采集。
进一步地，S2中还具体包括，将当前煤炭运输车辆的同一个编号的车厢在相邻两个位置上的图像信息进行对比计算和判断，若发现相邻的两个图像信息的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
进一步地，所述报警提示信息包括当前煤炭运输车辆的车号、图像的图形变化匹配预设报警标准的两个图像对应的车厢编号、两个图像分别对应的拍摄站点。
进一步地，S2中，对各个图像进行计算和判断的过程包括，先将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像先进行尺寸和色彩处理，得到64级灰度图像，再根据图像像素的灰度值计算哈希值，得到各个图像的指纹，最后将各个图像的指纹进行比对，并与预设报警标准进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
进一步地，S2中，对各个图像进行计算和判断的过程还包括，将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像信息进行转换，生成颜色分布直方图，再从所述颜色分布直方图中提取64位向量得到图像特征值，再根据皮尔逊相关系数或者余弦相似度计算得到在车辆行驶方向上的当前车辆同一车厢的相邻两个图像之间的相似度值，最后将各个相似度值与预设相似度报警标准值进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
本发明还提供一种基于上述的监测方法的监测系统，包括图像采集装置、通信装置、图像分析处理装置和遗撒报警提示装置，所述图像采集装置的信息输出端通过所述通信装置与图像分析处理装置的信息输入端连接，所述图像分析处理装置的信息输出端通过通信装置与所述遗撒报警提示装置连接；
所述图像采集装置用于获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；所述图像分析处理装置对各个图像信息进行计算和判断，所述遗撒报警提示装置用于发出报警信息。
进一步地，所述通信装置包括有线通信线缆或无线通信卡。
进一步地，还包括铁路煤炭运输管理平台，所述图像分析处理装置和遗撒报警提示装置均设置于所述铁路煤炭运输管理平台中，所述铁路煤炭运输管理平台的管理系统用于接收所述遗撒报警提示装置发出的报警信息。
本发明的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统能够实时监测煤炭运输车辆抑尘面变化情况，并将发生遗撒的车次、车号、时间、地点、遗撒程度等情况，及时反馈给铁路煤炭运输管理部门，对遗撒车辆进行辅助监管和处置决策，控制遗撒实时性强，准确度高，难度低，查遗时间短，节约煤炭资源，保护大气环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的监测方法示意图；
图2是本发明的监测系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1所示，说明本发明的一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，包括以下步骤：
S1、获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；
S2、对各个图像信息进行对比计算和判断，若发现图像的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
S1中，图像信息的获取过程通过设立于煤炭车辆装车点以及沿路多个站点上的图像采集装置完成。
S1中还包括，首先在煤炭运输车辆上标注车号，同时在每节车厢上进行编号，装车点以及沿路多个站点上的所述图像采集装置对当前煤炭运输车辆的每节车厢都进行图像信息采集。
S2中还具体包括，将当前煤炭运输车辆的同一个编号的车厢在相邻两个位置上的图像信息进行对比计算和判断，若发现相邻的两个图像信息的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
上述报警提示信息包括当前煤炭运输车辆的车号、图像的图形变化匹配预设报警标准的两个图像对应的车厢编号、两个图像分别对应的拍摄站点。
S2中，对各个图像进行计算和判断的过程包括，先将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像先进行尺寸和色彩处理，得到64级灰度图像，再根据图像像素的灰度值计算哈希值，得到各个图像的指纹，最后将各个图像的指纹进行比对，并与预设报警标准进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
S2中，对各个图像进行计算和判断的过程还包括，将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像信息进行转换，生成颜色分布直方图，再从所述颜色分布直方图中提取64位向量得到图像特征值，再根据皮尔逊相关系数或者余弦相似度计算得到在车辆行驶方向上的当前车辆同一车厢的相邻两个图像之间的相似度值，最后将各个相似度值与预设相似度报警标准值进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
本发明还提供一种基于上述的监测方法的监测系统，如图2所示，包括图像采集装置、通信装置、图像分析处理装置和遗撒报警提示装置，所述图像采集装置的信息输出端通过所述通信装置与图像分析处理装置的信息输入端连接，所述图像分析处理装置的信息输出端通过通信装置与所述遗撒报警提示装置连接；
上述图像采集装置用于获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；所述图像分析处理装置对各个图像信息进行计算和判断，所述遗撒报警提示装置用于发出报警信息。
上述通信装置包括有线通信线缆或无线通信卡。
还包括铁路煤炭运输管理平台，所述图像分析处理装置和遗撒报警提示装置均设置于所述铁路煤炭运输管理平台中，所述铁路煤炭运输管理平台的管理系统用于接收所述遗撒报警提示装置发出的报警信息。
本发明中，采用图像采集对比的形式对于煤炭运输抑尘信息进行监控。上述的计算和判断过程均由图像分析处理装置中服务器中的计算机编程控制完成。首先对车辆的车厢进行编号，相机对每个编号的车厢在装车点和多个站点的图像进行拍摄，图像分析处理装置获取信息后，将当前站点的图像与前一站的图像的指纹进行比对，并与预设报警标准进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。另外，再得到当前车辆同一车厢在当前站点的图像与前一站的图像的相似度值，最后将相似度值与预设相似度报警标准值进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。本发明将图像指纹匹配与相似度值匹配过程结合进行监测，提高了监测结果的精度。
由于车辆始终处于行驶过程中，而对于遗撒情况的监测是实时的。因此，在车辆行驶到某一站点时，相机采集图像，进行一次指纹匹配与相似度值的匹配过程，当车辆行驶到下一站点时，位于下一站点的相机采集图像，进行一次指纹匹配与相似度值的匹配过程，使得当前车辆在任一站点都会进行一次遗撒情况的判断。
以当前车辆的1号车厢为例，当车辆行驶至第一站点时，位于第一站点的相机采集车厢图像，将该图像与装车点的图像指纹与相似度值进行对比，由于第一站点的前一站即装车点，因此，将该第一站点图像与装车点的图像指纹与相似度值与预设的标准值进行匹配。当车辆行驶至第二站点时，位于第二站点的相机采集车厢图像，将第二站点图像与已经存储的第一站点图像的图像指纹与相似度值与预设的标准值进行匹配进行对比，若符合报警标准，则发出报警提示信息。后续的站点监测方式同前述的内容一致。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；
S2、对各个图像信息进行对比计算和判断，若发现图像的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
2.根据权利要求1所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：S1中，图像信息的获取过程通过设立于煤炭车辆装车点以及沿路多个站点上的图像采集装置完成。
3.根据权利要求2所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：S1中还包括，首先在煤炭运输车辆上标注车号，同时在每节车厢上进行编号，装车点以及沿路多个站点上的所述图像采集装置对当前煤炭运输车辆的每节车厢都进行图像信息采集。
4.根据权利要求3所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：S2中还具体包括，将当前煤炭运输车辆的同一个编号的车厢在相邻两个位置上的图像信息进行对比计算和判断，若发现相邻的两个图像信息的图形变化匹配预设报警标准，则发出报警提示信息。
5.根据权利要求4所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：所述报警提示信息包括当前煤炭运输车辆的车号、图像的图形变化匹配预设报警标准的两个图像对应的车厢编号、两个图像分别对应的拍摄站点。
6.根据权利要求1或5所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：S2中，对各个图像进行计算和判断的过程包括，先将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像先进行尺寸和色彩处理，得到64级灰度图像，再根据图像像素的灰度值计算哈希值，得到各个图像的指纹，最后将各个图像的指纹进行比对，并与预设报警标准进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
7.根据权利要求6所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测方法，其特征在于：S2中，对各个图像进行计算和判断的过程还包括，将当前煤炭运输车辆在装车点，以及多个站点的图像信息进行转换，生成颜色分布直方图，再从所述颜色分布直方图中提取64位向量得到图像特征值，再根据皮尔逊相关系数或者余弦相似度计算得到在车辆行驶方向上的当前车辆同一车厢的相邻两个图像之间的相似度值，最后将各个相似度值与预设相似度报警标准值进行匹配，若符合，则发出报警提示信息。
8.一种基于权利要求1至7任一项所述的监测方法的监测系统，其特征在于：包括图像采集装置、通信装置、图像分析处理装置和遗撒报警提示装置，所述图像采集装置的信息输出端通过所述通信装置与图像分析处理装置的信息输入端连接，所述图像分析处理装置的信息输出端通过通信装置与所述遗撒报警提示装置连接；
所述图像采集装置用于获取当前煤炭运输车辆在装车点以及沿路多个站点的图像信息；所述图像分析处理装置对各个图像信息进行计算和判断，所述遗撒报警提示装置用于发出报警信息。
9.根据权利要求8所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测系统，其特征在于：所述通信装置包括有线通信线缆或无线通信卡。
10.根据权利要求8或9所述的铁路煤炭运输抑尘信息监测系统，其特征在于：还包括铁路煤炭运输管理平台，所述图像分析处理装置和遗撒报警提示装置均设置于所述铁路煤炭运输管理平台中，所述铁路煤炭运输管理平台的管理系统用于接收所述遗撒报警提示装置发出的报警信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911142267.3A CN110852301A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911142267.3A CN110852301A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110852301A true CN110852301A (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69602807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911142267.3A Pending CN110852301A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110852301A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058668A2 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Core E & S. Co., Ltd | Image processing alarm system and method for automatically sensing unexpected accident related to train |
| CN105115605A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨道列车红外检测系统及检测方法 |
| CN105225281A (zh) * | 2015-08-27 | 2016-01-06 | 广西交通科学研究院 | 一种车辆检测方法 |
| CN107316460A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-03 | 深圳市格云宏邦环保科技有限公司 | 一种具有超标抓拍功能的监测车系统及方法 |
| CN107918762A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-17 | 江西省高速公路投资集团有限责任公司 | 一种公路遗撒物快速检测系统及方法 |
| CN109299723A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-01 | 四川大学 | 一种铁路货车运行监测系统 |
| CN109739161A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-05-10 | 北京交通大学 | 一种用于快速铁路货运的混合网络监测系统及方法 |
| CN110363676A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 中交铁道设计研究总院有限公司 | 基于大数据的铁路运输煤炭抑尘智能监测分析方法 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201911142267.3A patent/CN110852301A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005058668A2 (en) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Core E & S. Co., Ltd | Image processing alarm system and method for automatically sensing unexpected accident related to train |
| CN105115605A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨道列车红外检测系统及检测方法 |
| CN105225281A (zh) * | 2015-08-27 | 2016-01-06 | 广西交通科学研究院 | 一种车辆检测方法 |
| CN107316460A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-03 | 深圳市格云宏邦环保科技有限公司 | 一种具有超标抓拍功能的监测车系统及方法 |
| CN107918762A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-17 | 江西省高速公路投资集团有限责任公司 | 一种公路遗撒物快速检测系统及方法 |
| CN109299723A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-01 | 四川大学 | 一种铁路货车运行监测系统 |
| CN109739161A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-05-10 | 北京交通大学 | 一种用于快速铁路货运的混合网络监测系统及方法 |
| CN110363676A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-22 | 中交铁道设计研究总院有限公司 | 基于大数据的铁路运输煤炭抑尘智能监测分析方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 01二进制: "图像检索系列——利用Python检测图像相似度", HTTPS://CLOUD.TENCENT.COM/DEVELOPER/ARTICLE/1493628?AREASOURCE=102001.2&TRACEID=Z3XDTJYOJZ6VT9EGJTCLO, pages 1 - 6 * |
| Z LIU等: "Research on Monitoring System of Electrostatic Dust-collector on Coal Transportation Line", pages 349 - 352 * |
| 郭富荣等: "基于统计变换直方图的煤炭识别算法的研究", pages 169 - 172 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9214016B2 (en) | Pantograph monitoring system and method | |
| CN111325872B (zh) | 基于计算机视觉的司机驾驶异常检测方法 | |
| CN102759347B (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统 | |
| CN103745224A (zh) | 基于图像的铁路接触网鸟窝异常情况检测方法 | |
| CN111079819A (zh) | 基于图像识别与深度学习的铁路货车钩舌销的状态判断方法 | |
| CN110738198A (zh) | 铁路煤炭运输遗撒监测系统 | |
| CN110263718A (zh) | 车辆出入段检测方法及检测系统 | |
| CN113487561B (zh) | 基于灰度梯度异常投票的受电弓异物检测方法及装置 | |
| CN113591643A (zh) | 一种基于计算机视觉的地下交通工具进出站检测系统及方法 | |
| CN110852301A (zh) | 铁路煤炭运输抑尘信息监测方法及系统 | |
| CN105095851A (zh) | 一种钢卷位置识别方法 | |
| CN112288717A (zh) | 一种动车组列车侧部异物检测方法 | |
| CN112285111A (zh) | 一种受电弓前碳滑板缺陷检测方法、装置、系统和介质 | |
| CN116380928A (zh) | 一种非接触式弓网硬点检测方法和系统 | |
| CN106816013B (zh) | 一种基于工程车的违法车辆识别系统 | |
| CN105574870A (zh) | 多功能轨道扣件图像检测系统及其检测方法 | |
| WO2022267266A1 (zh) | 一种基于视觉识别的列车控制方法及设备 | |
| CN112115767B (zh) | 基于Retinex和YOLOv3模型的隧道异物检测方法 | |
| CN114248818A (zh) | 一种基于轨道交通的智能化信息化运输监管方法及系统 | |
| CN109754410B (zh) | 一种基于机器视觉的铁路车辆车厢计数方法 | |
| CN112465806A (zh) | 基于改进PVANet的停放制动缸排气堵丢失检测方法 | |
| CN112861621A (zh) | 一种地铁乘客行为识别信息系统、方法、介质及设备 | |
| CN115147964B (zh) | 一种多元信息的安检方法、系统、计算机设备及可读介质 | |
| CN112614351B (zh) | 基于机器视觉的货车超载检测系统及方法 | |
| CN117392855B (zh) | 基于卫星定位数据的车辆超限超载概率识别方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |