CN110852275A - 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法 - Google Patents

一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110852275A
CN110852275A CN201911100593.8A CN201911100593A CN110852275A CN 110852275 A CN110852275 A CN 110852275A CN 201911100593 A CN201911100593 A CN 201911100593A CN 110852275 A CN110852275 A CN 110852275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
face
dome camera
tracking
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911100593.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邹钢
张宇
张昕
李鸿升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHENGDU XINZHOU RUISHI TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHENGDU XINZHOU RUISHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHENGDU XINZHOU RUISHI TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHENGDU XINZHOU RUISHI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201911100593.8A priority Critical patent/CN110852275A/zh
Publication of CN110852275A publication Critical patent/CN110852275A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，在目标运动过程中，对球机采集到的图像进行人脸检测，若能检测到人脸，则选中其中的一个人脸作为中心进行放大，并且对其进行跟踪，从而能持续获取更加清晰的人脸图像。

Description

一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法
技术领域
本发明属于监控技术和信息采集领域，尤其涉及一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法。
背景技术
在安防领域在检测人脸获得人脸数据的来源主要来源于固定卡口枪机和球机跟踪抓拍，单台固定卡口具有安装位置的局限性使得监控场景受限，而球机可以设置多个守护点监控多个场景并且可以对特定的目标进行跟踪抓拍，但是如果直接对于行人进行抓拍此时获取到的人脸由于尺寸较小很可能达不到人脸采集的效果，达不到我们信息采集的质量。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，包括如下步骤：
S1：球机获取目标图像；
S2：系统对获取的图像进行人脸检测，判断是否检测到人脸图像；若是则转S3；否则转S1；
S3：系统选择距离图像中心最近的人脸图像区域作为参考，计算球机修正步数及图像放大倍数；
S4：系统调整球机位置至距离图像中心最近的人脸图像区域，并根据图像放大倍数进行变焦；
S5：球机位置调整完成后，系统对获取的图像进行人脸检测，获得人脸图像区域中心的位置坐标并通过跟踪算法对距离图像中心最近的人脸图像区域进行跟踪；
S6：将人脸图像区域中心的位置坐标作为球机跟踪坐标实现球机对人脸图像区域中心坐标的跟踪。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：在目标运动的过程中，对球机采集到的图像进行人脸检测，若能检测到人脸，则选人脸图像区域作为中心并进行放大，并且对其进行跟踪，从而能持续获取更加清晰的人脸图像。
本发明的有益效果在于：本发明在检测到人脸时再使球机放大相应的倍数能够采集更加清晰有效的人脸图像并实现人脸图像识别追踪。
附图说明
图1是本发明原理的流程图；
图2是本发明具体实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，包括如下步骤：
S1：球机获取目标图像；
S2：系统对获取的目标图像进行人脸检测，判断是否检测到人脸图像；若是则转S3；否则转S1；
S3：系统选择距离图像中心最近的人脸图像区域作为参考，计算球机修正步数及图像放大倍数；
S4：系统调整球机位置至距离图像中心最近的人脸图像区域，并根据图像放大倍数进行变焦；
S5：球机位置调整完成后，系统对获取的图像进行人脸检测，获得人脸图像区域中心的位置坐标并通过跟踪算法对距离图像中心最近的人脸图像区域进行跟踪；
S6：将人脸图像区域中心的位置坐标作为球机跟踪坐标实现球机对人脸图像区域中心坐标的跟踪。
进一步的，所述位置坐标包括水平方向坐标和竖直方向坐标。
进一步的，所述图像放大倍数的取值范围为：1-8。
具体的，球机获取图像，系统通过MTCNN人脸检测算法对获取球机图像进行处理，若检测到人脸图像，则选择距离图像中心最近的人脸框作为参考调整球机位置，即调整球机的水平和竖直方向的步数，通过人脸框中心位置和球机当前物理坐标(水平方向坐标、竖直方向坐标和当前焦距)计算，然后将球机在当前放大倍数的基础上再放大，对球机进行位置调整以变倍调整；若未检测到人脸图像，则球机重新获取图像，进行人脸识别检测。球机的位置调整和聚焦需要时间，因此在球机位置调整后延时200ms后开启人脸检测次数计数器；球机位置调整后，系统获取目标图像，并对图像进行人脸检测；系统判断是否检测到人脸图像，若是则选择目标人脸，并通过KCF人脸跟踪算法进行人脸跟踪；否则系统判断计数器计数次数是否大于30次，若是则球机重新获取目标图像并进行人脸检测以及重新调整球机位置，否则无需重新调整球机位置，人脸检测计数加一，并重新获取目标图像进行人脸检测。
若球机中有多个人脸框，则选择离图像中心最为接近的人脸框作为跟踪目标并计算所跟踪目标的位置参数。人脸跟踪采用KCF人脸跟踪算法，若跟踪到目标，则计算该目标位置并计算该目标到图像中心的修正参数，系统根据修正参数控制球机实现球机位置调整；若未跟踪到目标，则继续进行人脸检测。
本发明先获取球机图像，运用人脸检测算法从球机图像中检测出人脸的位置和大小；然后通过得到的人脸位置和大小然后再结合球机当前位置、放大倍数得到能使人脸位于图像中央球机的物理坐标并物理坐标控制球机使得人脸图像区域接近处于球机图像中心位置，以达到对人脸进一步的放大与跟踪，能够采集更加清晰有效的人脸图像并实现人脸图像识别追踪。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：球机获取目标图像；
S2：系统对获取的目标图像进行人脸检测，判断是否检测到人脸图像；若是则转S3；否则转S1；
S3：系统选择距离图像中心最近的人脸图像区域作为参考，计算球机修正步数及图像放大倍数；
S4：系统调整球机位置至距离图像中心最近的人脸图像区域，并根据图像放大倍数进行变焦；
S5：球机位置调整完成后，系统对获取的图像进行人脸检测，获得人脸图像区域中心的位置坐标并通过跟踪算法对距离图像中心最近的人脸图像区域进行跟踪；
S6：将人脸图像区域中心的位置坐标作为球机跟踪坐标实现球机对人脸图像区域中心坐标的跟踪。
2.根据权利要求1所述一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，其特征在于，所述位置坐标包括水平方向坐标和竖直方向坐标。
3.根据权利要求1所述一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法，其特征在于，所述图像放大倍数的取值范围为：1-8。
CN201911100593.8A 2019-11-12 2019-11-12 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法 Pending CN110852275A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100593.8A CN110852275A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100593.8A CN110852275A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110852275A true CN110852275A (zh) 2020-02-28

Family

ID=69601483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911100593.8A Pending CN110852275A (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110852275A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112200092A (zh) * 2020-10-13 2021-01-08 深圳龙岗智能视听研究院 一种基于球型摄像机可变焦移动的智能吸烟检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102857695A (zh) * 2012-08-06 2013-01-02 上海中和软件有限公司 单摄像头人脸自动跟踪系统及其工作方法
CN103905733A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种单目摄像头对人脸实时跟踪的方法及系统
CN104135645A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 天津市亚安科技股份有限公司 人脸跟踪抓拍视频监控系统及方法
CN105868574A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 南京大学 一种摄像头跟踪人脸的优化方法及基于视频的智慧健康监视系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102857695A (zh) * 2012-08-06 2013-01-02 上海中和软件有限公司 单摄像头人脸自动跟踪系统及其工作方法
CN103905733A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种单目摄像头对人脸实时跟踪的方法及系统
CN104135645A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 天津市亚安科技股份有限公司 人脸跟踪抓拍视频监控系统及方法
CN105868574A (zh) * 2016-04-25 2016-08-17 南京大学 一种摄像头跟踪人脸的优化方法及基于视频的智慧健康监视系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112200092A (zh) * 2020-10-13 2021-01-08 深圳龙岗智能视听研究院 一种基于球型摄像机可变焦移动的智能吸烟检测方法
CN112200092B (zh) * 2020-10-13 2023-06-23 深圳龙岗智能视听研究院 一种基于球型摄像机可变焦移动的智能吸烟检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11102417B2 (en) Target object capturing method and device, and video monitoring device
CN104754302B (zh) 一种基于枪球联动系统的目标检测跟踪方法
CN103607569B (zh) 视频监控中的监控目标跟踪方法和系统
CN104135645A (zh) 人脸跟踪抓拍视频监控系统及方法
US9124812B2 (en) Object image capture apparatus and method
US11516382B2 (en) System and method for intelligent camera control
EP2899691A1 (en) Target tracking method and system for intelligent tracking high speed dome camera
WO2016107408A1 (zh) 窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置
US20130258089A1 (en) Eye Gaze Based Image Capture
US8406468B2 (en) Image capturing device and method for adjusting a position of a lens of the image capturing device
CN110633612B (zh) 一种巡检机器人的监控方法及系统
CN101106700A (zh) 视频监控系统中的智能化目标细节捕获装置及方法
CN111246172A (zh) 一种联动图像采集装置及图像采集方法
WO2013056001A1 (en) System and method for the long range acquisition of iris images for stationary and mobile subjects
CN108234897B (zh) 控制夜视系统的方法及装置、存储介质、处理器
CN110769148A (zh) 一种基于人脸识别的摄像头自动控制方法及装置
KR100953029B1 (ko) 보안 시스템 및 보안 방법
CN110852275A (zh) 一种球机跟踪过程中人脸检测再放大的跟踪方法
CN115174861A (zh) 一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置
CN109785562A (zh) 一种立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法
CN113301256A (zh) 一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组及其摄像方法
KR20160061614A (ko) 화재 감지 시스템
US20120075467A1 (en) Image capture device and method for tracking moving object using the same
CN102238370A (zh) 摄像装置及利用其获取清晰图像的方法
CN116342642A (zh) 目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200228