CN110851551A - 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 - Google Patents
一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110851551A CN110851551A CN201911100318.6A CN201911100318A CN110851551A CN 110851551 A CN110851551 A CN 110851551A CN 201911100318 A CN201911100318 A CN 201911100318A CN 110851551 A CN110851551 A CN 110851551A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- point
- data
- positioning
- information table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/23—Updating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
- G06F16/245—Query processing
- G06F16/2455—Query execution
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/24—Querying
- G06F16/245—Query processing
- G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
- G06F16/2477—Temporal data queries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动分析车辆轨迹数据和查询方法,车辆通信终端连续上传实时定位数据到服务端,服务端把对应各定位点的定位数据分别存入历史定位信息表和临时轨迹信息表,在临时轨迹信息表中根据定位数据及时间建立起点和终点的记录;服务端定时读取临时轨迹信息表中的数据并进行分析,将符合要求的一对起点和终点的记录作为一条轨迹的起点和终点存入车辆轨迹信息表,同时清空临时轨迹信息表中的起点和终点的数据;手机端查询时根据对应被选择轨迹的起点和终点从历史定位信息表补齐起点与终点之间定位点的定位数据形成一条轨迹的详细信息下发到手机端。本发明让车辆通信终端可以查询最新最近轨迹数据,轨迹生成及时性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动分析车辆轨迹数据和查询方法。
背景技术
目前虽然市场上出现了能够远程对车辆运行记录进行分析保存以便查询的系统,但上述系统需要根据实时上传的定位数据频繁对生成的轨迹信息进行更新修正,还需要分析车辆是否处于轨迹终点,数据更新和分析较费时间,当处理的车辆数量较大时会影响轨迹生成和查询轨迹的及时性,影响了使用者的体验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分析车辆轨迹数据和查询方法,以解决现有技术中轨迹生成和查询时数据更新和分析耗费时间较多,及时性不足的问题。
所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其中:车辆通信终端连续上传实时定位数据到服务端,服务端把对应各车辆和各定位点的定位数据分别存入历史定位信息表和临时轨迹信息表,在临时轨迹信息表中根据定位数据及时间建立起点和终点的记录;
服务端定时读取临时轨迹信息表中的数据并进行分析,将符合要求的一对起点和终点的记录作为一条轨迹的起点和终点存入车辆轨迹信息表,同时清空临时轨迹信息表中的起点和终点的数据。
手机端查询时从车辆轨迹信息表中读取代表各个轨迹的起点和终点的记录并选择轨迹,服务端根据对应被选择轨迹的起点和终点在历史定位信息表查询,补充起点与终点之间定位点的定位数据形成一条轨迹的详细信息下发到手机端,手机端在地图API上根据所述详细信息绘制对应轨迹的线条。
优选的,所述定位点的ID根据接收记录定位数据的时间顺序自增生成,所述历史定位信息表中包含ID、定位数据和记录时间并且数据信息累加保存,所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,后一个定位点设定为终点,当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差在一定阈值内将新定位点更新为终点;当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差大于一定阈值时将新定位点新增为另一条轨迹的起点,并依据前述方式设定和更新新增轨迹的终点。
优选的,所述车辆通信终端在车辆熄火时发出熄火信号、在车辆启动时发出启动信号,所述服务端在收到启动信号后,所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,之后存入的定位点设定为终点,当存入的新定位点时将新定位点更新为终点,当服务端收到熄火信号后,所述临时轨迹信息表将此后收到的第一个定位点设定为终点并不再更新终点。
优选的,所述车辆通信终端连续上传并存入历史定位信息表的数据还包括对应定位点的车速数据,所述服务端根据被选择轨迹中各个定位点对应的数据分析统计该轨迹的总长度、行驶时间和平均速度。
优选的,车辆通信终端连续上传的数据包括其绑定的车辆号码,所述服务端生成的车辆轨迹信息表对应于车辆号码,手机端根据车辆号码查询对应的车辆轨迹信息表。
优选的,新轨迹的起点数据存入车辆轨迹信息表后判断其与前一个轨迹的终点数据之间的时间间隔是否小于阈值,若不小于阈值则将存入的数据对应新轨迹,否则将新轨迹与前一个轨迹合并,取前一个轨迹的起点和新轨迹的终点对应合并后的轨迹。
本发明具有如下优点:
本发明通过将实时定位数据存储到历史定位信息表,而轨迹的起点终点记录则在临时轨迹信息表中进行实时更新,轨迹是在服务端定时任务中对临时轨迹信息表进行读取分析时再进行判定,从而根据起点和终点生成相应轨迹记录。这样更新时无须对整个轨迹的数据信息进行更新,判定是否是完整轨迹的终点也不用读取整条轨迹的数据信息,临时轨迹数据表数据微小操作灵活,数据操作时效性高,实时数据业务与分析统计分离, 终端可以查询最新最近轨迹数据,轨迹生成及时性好。
附图说明
图1为本发明中接收实时定位数据后进行更新的流程图。
图2为本发明定时将临时轨迹信息表中数据存入车辆轨迹信息表的流程图。
图3为本发明中查询轨迹信息的流程图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明具体实施方式作进一步详细的说明,以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示,本发明提供了一种自动分析车辆轨迹数据和查询方法,一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其中:车辆通信终端连续上传实时定位数据到服务端。上传数据中还包括与通信终端绑定的车辆号码和需要采集的其他车辆信息,比如当时车速或车辆状态。
服务端建立定位点,并将车辆号码、定位数据、接收时间及其他相关的上传数据关联到该定位点的ID,所述定位点的ID根据接收记录定位数据的时间顺序自增生成。实时上传建立的定位点数据分别存入历史定位信息表和临时轨迹信息表,所述历史定位信息表中包含ID、车辆号码、定位数据和记录时间并且数据信息累加保存。
在临时轨迹信息表中根据定位数据及时间建立起点和终点的记录。如果车辆通信终端是随车辆启动和熄火同步实现开启和关闭的,则所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,后一个定位点设定为终点,当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差在一定阈值内将新定位点更新为终点;当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差大于一定阈值时将新定位点新增为另一条轨迹的起点,并依据前述方式设定和更新新增轨迹的终点。
如果车辆通信终端的开关与车辆本身相独立,车辆通信终端在车辆熄火时发出熄火信号、在车辆启动时发出启动信号,所述服务端在收到启动信号后,所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,之后存入的定位点设定为终点,当存入的新定位点时将新定位点更新为终点,当服务端收到熄火信号后,所述临时轨迹信息表将此后收到的第一个定位点设定为终点并不再更新终点。
服务端定时读取临时轨迹信息表中的数据并进行分析,将符合要求的一对起点和终点的记录作为一条轨迹的起点和终点存入车辆轨迹信息表,同时清空临时轨迹信息表中的起点和终点的数据。
新轨迹的起点数据存入车辆轨迹信息表后判断其与前一个轨迹的终点数据之间的时间间隔是否小于阈值,若不小于阈值则将存入的数据对应新轨迹,否则将新轨迹与前一个轨迹合并,取前一个轨迹的起点和新轨迹的终点对应合并后的轨迹。
手机端查询时从车辆轨迹信息表中读取代表各个轨迹的起点和终点的记录并选择轨迹,服务端根据对应被选择轨迹的起点和终点在历史定位信息表查询,补充起点与终点之间定位点的定位数据形成一条轨迹的详细信息下发到手机端,手机端在地图API上根据所述详细信息绘制对应轨迹的线条。例如:获取轨迹详细数据时,轨迹起点ID为1000,轨迹终点ID为3000,则详细定位点ID在1000至3000范围的数据从历史定位信息表中获取。
所述手机端读取定位点时从地图API中获取对应定位数据表示的地址名称,所述手机端获取读取代表各个轨迹的起点和终点时,显示与起点和终点对应的地址名称。
临时轨迹信息表中车辆的轨迹数据只记录起点和终点信息并且成对数据,临时轨迹信息表数据量小分析计算效率高。历史定位信息表中存储车辆通信终端上传的每一个定位数据记录,该数据表是大数据,查询轨迹详细信息时候用到。
所述服务端根据被选择轨迹中各个定位点对应的数据分析统计该轨迹的总长度、行驶时间和平均速度。
车辆通信终端连续上传的数据包括其绑定的车辆号码,所述服务端生成的车辆轨迹信息表对应于车辆号码,手机端根据车辆号码查询对应的车辆轨迹信息表。
本发明更新时无须对整个轨迹的数据信息进行更新,判定是否是完整轨迹的终点也不用读取整条轨迹的数据信息,临时轨迹数据表数据微小操作灵活,数据操作时效性高,实时数据业务与分析统计分离, 终端可以查询最新最近轨迹数据,轨迹生成及时性好。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:车辆通信终端连续上传实时定位数据到服务端,服务端把对应各定位点的定位数据分别存入历史定位信息表和临时轨迹信息表,在临时轨迹信息表中根据定位数据及时间建立起点和终点的记录;
服务端定时读取临时轨迹信息表中的数据并进行分析,将符合要求的一对起点和终点的记录作为一条轨迹的起点和终点存入车辆轨迹信息表,同时清空临时轨迹信息表中的起点和终点的数据;
手机端查询时从车辆轨迹信息表中读取代表各个轨迹的起点和终点的记录并选择轨迹,服务端根据对应被选择轨迹的起点和终点在历史定位信息表查询,补充起点与终点之间定位点的定位数据形成一条轨迹的详细信息下发到手机端,手机端在地图API上根据所述详细信息绘制对应轨迹的线条。
2.根据权利要求1所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:所述定位点的ID根据接收记录定位数据的时间顺序自增生成,所述历史定位信息表中包含ID、定位数据和记录时间并且数据信息累加保存,所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,后一个定位点设定为终点,当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差在一定阈值内将新定位点更新为终点;当存入的新定位点与前一个的终点的记录时间相差大于一定阈值时将新定位点新增为另一条轨迹的起点,并依据前述方式设定和更新新增轨迹的终点。
3.根据权利要求1所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:所述车辆通信终端在车辆熄火时发出熄火信号、在车辆启动时发出启动信号,所述服务端在收到启动信号后,所述临时轨迹信息表将存入的第一个定位点设定为起点,之后存入的定位点设定为终点,当存入的新定位点时将新定位点更新为终点,当服务端收到熄火信号后,所述临时轨迹信息表将此后收到的第一个定位点设定为终点并不再更新终点。
4.根据权利要求2或3所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:所述车辆通信终端连续上传并存入历史定位信息表的数据还包括对应定位点的车速数据,所述服务端根据被选择轨迹中各个定位点对应的数据分析统计该轨迹的总长度、行驶时间和平均速度。
5.根据权利要求1所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:车辆通信终端连续上传的数据包括其绑定的车辆号码,所述服务端生成的车辆轨迹信息表对应于车辆号码,手机端根据车辆号码查询对应的车辆轨迹信息表。
6.根据权利要求4所述的一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法,其特征在于:新轨迹的起点数据存入车辆轨迹信息表后判断其与前一个轨迹的终点数据之间的时间间隔是否小于阈值,若不小于阈值则将存入的数据对应新轨迹,否则将新轨迹与前一个轨迹合并,取前一个轨迹的起点和新轨迹的终点对应合并后的轨迹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911100318.6A CN110851551B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911100318.6A CN110851551B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110851551A true CN110851551A (zh) | 2020-02-28 |
CN110851551B CN110851551B (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=69600591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911100318.6A Active CN110851551B (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110851551B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101924925A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-22 | 深圳市同洲电子股份有限公司 | 回放监控录像和车辆行驶轨迹的方法、系统及用户界面 |
CN104064051A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 银江股份有限公司 | 一种乘客便携移动终端与所乘公交车辆定位信息动态匹配方法 |
CN105679018A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 福建航天星联信息科技有限公司 | 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 |
US20160209227A1 (en) * | 2013-08-15 | 2016-07-21 | Gps Tuner Kft. | Method for displaying real range of electric vehicles on a map |
CN106297292A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 苏州金螳螂怡和科技有限公司 | 基于高速公路卡口及综合监控的轨迹系统 |
CN107256631A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-17 | 南京英斯特网络科技有限公司 | 一种车辆轨迹数据聚合运算方法 |
CN108122069A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-05 | 杭州电子科技大学 | 基于海量交通数据居民出行起点终点矩阵提取方法 |
CN108133611A (zh) * | 2016-12-01 | 2018-06-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆行驶轨迹监测方法及系统 |
CN110262518A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-20 | 上海交通大学 | 基于轨迹拓扑地图和避障的车辆导航方法、系统及介质 |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201911100318.6A patent/CN110851551B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101924925A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-22 | 深圳市同洲电子股份有限公司 | 回放监控录像和车辆行驶轨迹的方法、系统及用户界面 |
US20160209227A1 (en) * | 2013-08-15 | 2016-07-21 | Gps Tuner Kft. | Method for displaying real range of electric vehicles on a map |
CN104064051A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-24 | 银江股份有限公司 | 一种乘客便携移动终端与所乘公交车辆定位信息动态匹配方法 |
CN105679018A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 福建航天星联信息科技有限公司 | 一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统 |
CN106297292A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 苏州金螳螂怡和科技有限公司 | 基于高速公路卡口及综合监控的轨迹系统 |
CN108133611A (zh) * | 2016-12-01 | 2018-06-08 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆行驶轨迹监测方法及系统 |
CN107256631A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-17 | 南京英斯特网络科技有限公司 | 一种车辆轨迹数据聚合运算方法 |
CN108122069A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-05 | 杭州电子科技大学 | 基于海量交通数据居民出行起点终点矩阵提取方法 |
CN110262518A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-20 | 上海交通大学 | 基于轨迹拓扑地图和避障的车辆导航方法、系统及介质 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
HONGYAN GUO: "Simultaneous Trajectory Planning and Tracking Using an MPC Method for Cyber-Physical Systems: A Case Study of Obstacle Avoidance for an Intelligent Vehicle", 《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS》 * |
向万里等: "基于GIS的城市道路交通流信息发布系统应用研究", 《计算机应用研究》 * |
徐芳芳等: "一种基于Redis的车辆轨迹信息的获取方式", 《电子设计工程》 * |
王利龙: "动态共乘关键算法的研究与实现", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)》 * |
龚柏春等: "基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法", 《中国惯性技术学报》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110851551B (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111010415B (zh) | 针对车联网的数据传输方法和装置 | |
CN101605345B (zh) | 一种外场业务测试的方法、设备以及系统 | |
CN104301340A (zh) | 移动网络中进行数据传输的方法及系统 | |
CN101388860B (zh) | 一种获取联系人位置信息的方法及系统 | |
CN106487895A (zh) | 定时控制方法和装置 | |
CN111123336A (zh) | 一种水利巡查定位及离线轨迹优化方法 | |
CN108282414B (zh) | 一种数据流的引导方法、服务器和系统 | |
CN102724291A (zh) | 一种车联网数据采集方法、单元和系统 | |
CN111400407A (zh) | 数据的同步方法及装置、存储介质及电子装置 | |
CN103945326A (zh) | 一种精确的信息推送的方法及装置 | |
CN101471892B (zh) | 即时通讯系统中自动语音应答的方法及系统 | |
CN111787031B (zh) | 一种基于分布式技术的物联网设备控制指令发送的方法 | |
CN110851551B (zh) | 一种实时自动分析车辆轨迹数据和查询方法 | |
CN104092724A (zh) | 歌曲数据拉取的方法、终端及服务器 | |
CN1859425B (zh) | 一种实现通信协议自动选择的系统和方法 | |
CN105681875A (zh) | 电视频道列表更新方法及装置 | |
CN105893150A (zh) | 接口调用频度控制、接口调用请求处理方法及装置 | |
CN101707525A (zh) | 一种计费方法和装置 | |
CN113067825B (zh) | 基于srv6网络协议进行多端点数据备份的方法 | |
CN108549721A (zh) | 车辆里程数据的同步更新方法、服务器以及可读存储介质 | |
EP1830538A1 (en) | A method for dynamic content delivery and a dynamic content transmission server | |
CN115328818A (zh) | 一种数据流存储显示快速寻址方法 | |
CN113978300A (zh) | 用于确定正在与车辆接合的充电装置的方法及相应的设备 | |
CN111372073A (zh) | 视频质量的评价方法、装置、设备和介质 | |
CN113709226A (zh) | 基于配置文件的远程通讯终端数据采集方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |