CN110851531B - 协作边缘计算方法、区块链和协作边缘计算系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种协作边缘计算方法、区块链和协作边缘计算系统，该协作边缘计算方法应用于区块链，包括：接收协作发起边缘节点发布的协作任务；接收至少一个报名边缘节点针对协作任务发布的报名信息；根据报名信息从至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；接收协作参与边缘节点发布的协作完成结果；接收审计节点针对协作完成结果发布的审计报告，审计报告用于表明协作参与边缘节点是否存在不当行为。本发明能够提高协作边缘计算服务的安全性和可信性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及边缘计算技术领域，尤其涉及一种协作边缘计算方法、区块链和协作边缘计算系统。
背景技术
随着物联网的高速发展与各类终端设备的广泛使用，越来越多的数据在网络边缘产生，这使得传统的中心化云计算模式在带宽使用、处理时延、隐私保护等方面都逐渐达到瓶颈。此时，边缘计算方式，如雾计算(Fog Computing)、移动边缘计算(Mobile EdgeComputing，MEC)、微云计算(Cloudlet Computing)等应运而生。边缘计算通过提供近端的计算节点，如雾计算的雾节点、MEC的MEC服务器、微云计算的一个cloudlet，来为用户设备提供计算、存储、通信等资源，从而把对数据的处理推向了网络边缘。
但是，随着边缘计算相关应用不断深入，该计算形式逐渐显现出单个节点算力有限、整体利用效率不佳的问题。为缓解该状况，协作边缘计算服务模式被提出，在该模式下，多个边缘计算节点可进行协作并彼此分享资源，以在网络边缘实现更高的数据处理能力。不过，协作边缘计算服务模式存在一个不容忽视的技术难点，那就是可信性问题。因为即便是临近的边缘计算节点，也可能来自不同的信任域，节点之间很难彼此信任。一些边缘节点可能在提供协作服务过程中，恶意提交错误或伪造的处理结果，甚至拒绝完成任务；或者进行不正当竞争，如毁谤竞争对手、相互勾结、虚假刷单等。在分布式异构化环境中对这些行为进行检测与惩罚是非常困难的，这直接影响了各边缘计算节点的协作意愿，以及协作边缘计算范式的安全可信性。而目前对协作边缘计算的研究大多集中于其潜在的应用与服务，关于其可信性实现的技术少之又少。
发明内容
本发明实施例提供一种协作边缘计算方法、区块链和协作边缘计算系统，用于解决现有的协作边缘计算方法安全性、可信性低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种协作边缘计算方法，应用于区块链，所述方法包括：
接收协作发起边缘节点发布的协作任务；
接收至少一个报名边缘节点针对所述协作任务发布的报名信息；
根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；
接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果；
接收审计节点针对所述协作完成结果发布的审计报告，所述审计报告用于表明所述协作参与边缘节点是否存在不当行为；
根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
可选的，所述协作边缘计算方法还包括：
接收边缘节点发布的ENPC，所述ENPC中包括以下至少之一：节点标识ID；ENPC的地址；信誉值；交易金额总和；已发起协作列表；已报名协作列表；保证金信息。
可选的，所述根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点包括：
根据所述报名边缘节点的报名信息和ENPC，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点。
可选的，若所述ENPC中包括信誉值，所述根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后还包括：
接收所述协作发起边缘节点对所述协作参与边缘节点的评分，以及，所述协作参与边缘节点对所述协作发起边缘节点的评分；
根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值。
可选的，所述根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值包括：
采用以下公式对所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的信誉值T进行更新：
其中，w1和w2为权重，w1+w2＝1，λ为时间遗忘因子，λ∈(0,1)，t为最新的协作任务中获得的评分。
可选的，所述接收协作发起边缘节点发布的协作任务包括：
接收协作发起边缘节点发布的协作过程合约CPC，所述CPC中包括协作任务的信息和所述协作发起边缘节点的节点信息；
其中，所述节点信息包括以下至少之一：所述协作发起边缘节点的节点ID；所述协作发起边缘节点的ENPC的地址；
所述协作任务的信息包括以下至少之一：所述协作任务所需资源详情；所述协作任务的预算；所述协作任务的报名截止时间；所述协作任务的协作到期时间。
可选的，所述协作边缘计算方法还包括：
接收所述协作发起边缘节点转入的所述协作任务的预算；
所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
从所述预算中向所述协作参与边缘节点支付定金。
可选的，所述协作边缘计算方法还包括：
接收所述报名边缘节点转入的押金；
其中，所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
若满足以下条件之一，扣除所述协作参与边缘节点的押金：
逾期未收到所述协作参与边缘节点发送的协作完成结果；
所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为。
可选的，若所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为，所述扣除所述协作参与边缘节点的押金之后还包括：
将扣除的押金中的至少部分发送给所述审计节点。
可选的，按照以下准则中的至少之一从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点：所述报名边缘节点的要价；所述报名边缘节点的信誉值；所述报名边缘节点的历史协作任务参与度；所述协作发起边缘节点选择的协作参与边缘节点。
可选的，所述协作任务的信息和所述协作完成结果其中至少之一采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。
第二方面，本发明实施例提供了一种区块链，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述协作边缘计算方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种可信协作边缘计算系统，包括上述区块链与所述区块链相连的多个边缘节点。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述协作边缘计算方法的步骤。
在本发明实施例中，利用区块链为协作边缘计算服务，并通过边缘节点进行分布式行为审计，根据审计报告进行费用结算，以实现罚款机制，有效约束协作参与边缘节点的行为，提高了协作边缘计算服务的安全性和可信性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例的协作边缘计算方法的流程示意图；
图2是本发明一个实施例的边缘节点的边缘节点文件合约(ENPC)的示意图；
图3为本发明一个实施例中的边缘节点ENi发布的协作过程合约(CPC)的示意图；
图4是本发明一个实施例的协作报名交易(CET)示意图；
图5是本发明一实施例的结果提交交易(RST)的示意图；
图6为本发明一实施例的证据提交交易(EST)的示意图；
图7为本发明一个实施例中协作发起方ENi发起的评分提交交易(SST)的示意图；
图8A和图8B是本发明一个实施例的协作边缘计算方法的一协作过程示意图；
图9是本发明一个实施例的协作发起边缘节点、协作参与边缘节点与区块链和IPFS的交互流程图；
图10是本发明一个实施例的区块链的结构示意图；
图11是本发明另一个实施例的区块链的结构示意图；
图12是本发明一个实施例的协作边缘计算系统的功能结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
区块链的分布式共识、透明可追溯、小额支付等特点，使得其十分契合物联网，尤其是边缘计算的某些需求。本发明实施例中，即是将区块链应用到边缘计算领域，以提供安全性和可靠性稿的协作边缘计算服务。
本发明以下实施例中的边缘节点指的是边缘计算范式中的近端计算节点，可能是雾计算中的一个雾节点，MEC中的一个MEC服务器或者微云计算中的一个cloudet等等，每个边缘节点负责一组用户设备，接收并处理来自这些设备的资源请求；同时边缘节点也是区块链中的认证节点，它们可参与共识过程，并保存一个完整区块链备份。每个边缘节点都拥有一对公私钥，公钥作为节点ID。
请参考图1，本发明实施例提供一种协作边缘计算方法，应用于区块链，所述方法包括：
步骤S1：接收协作发起边缘节点发布的协作任务；
步骤S2：接收至少一个报名边缘节点针对所述协作任务发布的报名信息；
步骤S3：根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；
确定的协作参与边缘节点可以是一个，也可以是多个。
步骤S4：接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果；
步骤S5：接收审计节点针对所述协作完成结果发布的审计报告，所述审计报告用于表明所述协作参与边缘节点是否存在不当行为。
审计协作完成结果的审计节点可以是除了提交该协作完成结果的协作参与边缘节点之外的其他边缘节点，可以包括协作发起边缘节点，或者是其他协作参与边缘节点。
可选的，在审计时限(例如所述协作任务到期之后的第一指定时间内)之前，边缘节点均可对协作完成结果进行审计。即区块链在审计时限内，均认为审计节点发送的针对所述协作任务的协作完成结果的审计报告有效。
步骤S6：根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
所述不当行为例如包括：错误行为和/或恶意行为等。
可选的，在所述协作任务到期之后的第二指定时间后，根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
可选的，若所述协作完成结果被所述协作发起边缘节点确认合格，且接收到的审计报告表明所述协作参与边缘节点不存在不当行为，则向所述协作参与边缘节点转入尾款(FinalPayment)。若审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为，则对所述协作参与边缘节点部分结款或者扣除所述协作参与边缘节点的押金。
本发明实施例中，利用区块链为协作边缘计算服务，并通过边缘节点进行分布式行为审计，根据审计报告进行费用结算，以实现罚款机制，有效约束协作参与边缘节点的行为，提高了协作边缘计算服务的安全性和可信性。
本发明实施例中，可选的，在参与协作边缘计算过程之前，所有边缘节点可以各自部署合约来管理自身的节点信息。即本发明实施例的协作边缘计算方法还包括：
步骤S0：接收边缘节点发布的边缘节点文件合约(Edge Node Profile Contract，ENPC)，所述ENPC中包括以下至少之一：节点标识(ID)；ENPC的地址；信誉值；交易金额总和；已发起协作列表；已报名协作列表；保证金信息。
可选的，所有希望参与协作边缘计算服务的边缘节点均需要向区块链发布其ENPC。假设有m个边缘节点EN，对于边缘节点ENi，i＝1,2,3,…m，要加入协作边缘计算系统，这m个节点均需要各自发布ENPC来管理自身的节点信息。
可选的，边缘节点的节点ID可以采用边缘节点的公钥表示。
可选的，所述边缘节点的信誉值包括所述边缘节点自身作为协作发起方的协作发起方角色信誉值，和/或，所述边缘节点自身作为协作参与方的协作参与方角色信誉值。
可选的，为了约束边缘节点的行为，本发明实施例的边缘计算方法还包括：接收边缘节点转入的保证金(Deposit)。所述保证金可用于防止女巫(Sybil)攻击等，保证区块链的安全性。保证金还可以作为奖励，激励边缘节点间审计。或者，保证金还可以作为不当行为的惩罚。ENPC可以对边缘节点的保证金进行管理，ENPC接收到保证金之后，可以将保证金锁定，直到指定时间或者指定事件发生后，才可作为审计奖励或者不当行为惩罚金等进行转账，而，具体的转账规则是边缘节点间已达成共识的。
可选的，上述步骤S3中的根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点包括：根据所述报名边缘节点的报名信息和所述ENPC，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点。即ENPC可以辅助区块链进行协作参与边缘节点的选择。举例来说，ENPC中可以包括边缘节点的信誉值，交易金额总和，已发起协作列表，和/或，已报名协作列表，区块链可以根据边缘节点的ENPC中的上述信息，进行协作参与边缘节点的选择，以保证选择的协作参与边缘节点的可行度更高。此外，协作发起边缘节点也可以以上述ENPC为参考，进行协作参与边缘节点的选择，并在选择后通知区块链。
可选的，ENPC可实现receiveReport()函数，receiveReport()函数用于处理审计报告，该函数可为固定模板，即所有边缘节点均需遵循其制定的处理规则。若审计节点在某次协作任务的审计时限后发现边缘节点存在伪造、剽窃等恶意行为，或根据边缘节点历史协作与评分信息发现虚假刷单、相互勾结、恶意差评等不当竞争行为，则可向该边缘节点的ENPC提交相关审计报告，receiveReport()验证审计报告之后，将会从该边缘节点的保证金Deposit中转出部分到审计节点的账户，作为奖励。
可选的，ENPC可实现updateNodeProfile()函数，pdateNodeProfile()函数用于更新信誉值、协作列表和/或交易金额总和。
可选的，若所述ENPC中包括信誉值，所述信誉值包括所述边缘节点自身作为协作发起方的协作发起方角色信誉值，和，所述边缘节点自身作为协作参与方的协作参与方角色信誉值，所述根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后还包括：接收所述协作发起边缘节点对所述协作参与边缘节点的评分，以及，所述协作参与边缘节点对所述协作发起边缘节点的评分；根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的所述ENPC中的所述信誉值。上述信誉值的更新可以采用updateNodeProfile()函数实现。
可选的，可以采用贝塔声誉(Beta Reputation)的方法计算边缘节点的信誉值。即，所述根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的所述ENPC的所述信誉值包括：采用以下公式对所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的信誉值T进行更新：
其中，w1和w2为权重，用于调整不同交易和/或不同边缘节点的评分所占的权重，w1+w2＝1，λ为时间遗忘因子，意在对较新鲜的交易PIN跟赋予更高权重，λ∈(0,1)，t为最新的协作任务中获得的评分。
可选的，边缘节点可以根据所述区块链上的评分记录，计算自身对其它所有边缘节点的信誉值，并存储在本地。
可选的，若ENPC中包括已发起协作列表和已报名协作列表，在协作发起边缘节点和协作参与边缘节点达成协作服务之后，例如在从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后，或者，接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果之后，又或者，根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后，所述协作发起边缘节点可以向区块链发送更新信息，更新自身的ENPC中的已发起协作列表，所述协作参与边缘节点可以向区块链发送更新信息，更新自身的ENPC中的已报名协作列表。区块链接收到更新信息之后，更新协作发起边缘节点和协作参与边缘节点的ENCP中的协作任务列表(已发起协作列表或已报名协作列表)。上述协作列表的更新可以采用updateNodeProfile()函数实现。
可选的，若ENPC中包括交易金额总和，根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后还包括：更新所述协作发起边缘节点和协作参与边缘节点的ENCP中的交易金额总和。交易金额总和的更新可以采用updateNodeProfile()函数实现。
为了使得本领域技术人员能够更清晰地了解ENPC，图2给出了本发明实施例的边缘节点的ENPC的示意图。从图2中可以看出，ENPC管理节点ID PUBKey(公钥)、合约地址ENPCAddr、作为协作发起方的信誉值TINIT、作为协作参与方的信誉值TPTCP、已发起协作列表PropCoList、已报名协作列表EnrlCoList、交易金额总和TransVolume以及其它Other等信息。其中，协作列表中单个协作条目主要包括协作过程合约(CollaborationProcessContract，CPC)地址CPCAddr、交易金额与评分，以EnrlCoList为例，交易金额为作为协作参与方的报价ASKPrice，评分为对应协作发起方给出的评分t。ENPC还实现至少2个函数，updateNodeProfile()函数用来更新信誉值、协作列表和交易金额总和，而receiveReport()函数负责处理审计节点提交的审计报告，若审计报告可证明边缘节点存在不当行为，该函数可以从保证金转出部分给审计节点作为奖励。
需要说明的是，各边缘节点的ENPC是根据同一个模板生成，它们定义的规则与算法是一致的，这可保证信誉值计算与审计处理的客观性、规范性。
下面对上述步骤S1进行详细说明。
本发明实施例中，可选的，上述步骤S1中的接收协作发起边缘节点发布的协作任务的信息包括：接收所述协作发起边缘节点发布的协作过程合约(Collaboration ProcessContract，CPC)，所述CPC中包括协作任务的信息和所述协作发起边缘节点的节点信息；其中，所述节点信息包括以下至少之一：所述协作发起边缘节点的节点ID；所述协作发起边缘节点的ENPC的地址；所述协作任务的信息包括以下至少之一：所述协作任务所需资源详情；所述协作任务的预算；所述协作任务的报名截止时间；所述协作任务的协作到期时间。
可选的，为了约束协作发起边缘节点，协作发起边缘节点在向区块链发布CPC时，还向区块链转入所述协作任务的预算(Budge)，即所述协作边缘计算方法还包括：接收所述协作发起边缘节点转入的所述协作任务的预算。进一步可选的，上述步骤S3中的从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：从所述预算中向所述协作参与边缘节点支付定金。
本发明实施例中，协作发起边缘节点在区块链上发布了CPC之后，可由CPC进行协作任务的处理，可选的，CPC可以实现以下三个函数至少之一：getEnrollment()函数、selectParticipants()函数和finishCollaboration()函数，其中，getEnrollment()函数用于管理报名边缘节点的报名信息和押金，selectParticipants()哈数用于选择协作参与边缘节点并支付定金(PrePayment)，以及向未被选中的报名边缘节点发送通知并退还押金，finishCollaboration()函数用于收集协作完成结果与审计报告，并处理结款等相关事宜。其中，对边缘节点的押金的管理中，在接收到押金之后，CPC可以将押金锁定，直到指定时间或者指定事件发生后，才可作为审计奖励或者不当行为惩罚金等进行转账，而，具体的转账规则是边缘节点间已达成共识的。
本发明实施例中，可选的，所述协作任务的信息采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。本发明实施例中，可选的，可以采用星际文件系统(InterPlanetary File System，IPFS)作为辅助存储系统。即采用链下的辅助存储系统存储协作任务的信息或者协作完成结果，以节省区块链的链上数据量，若边缘节点需要获取上述协作任务的信息或者协作完成结果，可以通过数据指针访问辅助存储系统获取。
本发明实施例中，可选的，所述协作发起边缘节点可以对自身在辅助存储系统中存储的数据进行加密，以满足边缘计算服务中的某些隐私需求，例如直接使用协作对方的公钥对存储数据进行加密，或者兼顾部分审计需求。
为了使得本领域技术人员能够更清晰地了解CPC，图3为本发明一个实施例中的边缘节点ENi发布的CPC的示意图，该CPC的地址为CPCAddri，CPC中包括协作发起方ID PUBKeyi(公钥)、协作发起方ENPC地址ENPCAddri、所需资源详情TaskDetail、预算Budget、报名截止时间EnrlDeadline、协作到期时间CoExpiration和其它Other等数据。其中，所需资源详情TaskDetail包括所需资源量NRA (NeededResource Amount)、详情数据指针pointerINIT(可空)和数据哈希hashINIT(可空)，pointerINIT可在任务数据量过大(如监控视频)时，指向数据在链下辅助存储系统中的存储位置，以节省区块链的存储空间，hashINIT则帮助验证数据完整性；Other可记录协作发起边缘节点的一些偏好信息，如地理位置、信誉值下限等。CPC可以实现getEnrollment()函数、selectParticipants()函数和finishCollaboration()函数，其中，getEnrollment()函数用于管理报名边缘节点的报名信息和押金，selectParticipants()哈数用于选择协作参与边缘节点并支付定金(PrePayment)，以及向未被选中的报名边缘节点发送通知并退还押金，finishCollaboration()函数用于收集协作完成结果与审计报告，并处理结款等相关事宜。
下面对上述步骤S2进行详细说明。
本发明实施例中，其它边缘节点若决定参与协作发起边缘节点发布的协作任务，则需要向区块链发布报名信息。若协作发起边缘节点发布的CPC中包括协作任务的报名截止时间，其它边缘节点还需要在报名截止时间截止之前，向区块链发布报名信息。区块链可以在报名截止时间后，获得报名信息列表。
本发明实施例中，可选的，所述报名信息包括所述报名边缘节点的以下信息中的至少之一：节点ID；ENPC的地址；能够提供的资源详情；要价；信誉值；交易金额总和。
本发明实施例中，为进一步约束边缘节点的行为，提高协作边缘计算服务的安全性和可信性，可以要求边缘节点在报名时，提交押金(EnrlDeposit)，即本发明实施例的协作边缘计算方法还包括：接收所述报名边缘节点转入的押金；边缘节点提交的押金可以由协作发起边缘节点的CPC自动锁定，并由CPC根据已制定规则进行管理，从而有效约束边缘节点的行为。
本发明实施例中，可选的，所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：向未被选为协作参与边缘节点的所述报名边缘节点退还押金。退还押金可以由协作发起边缘节点的CPC执行。
可选的，所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：若满足以下条件之一，扣除所述协作参与边缘节点的押金：逾期未收到所述协作参与边缘节点发送的协作完成结果；所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为。也就是说，如果超过协作任务的协作到期时间，协作参与边缘节点仍未发送完整的协作完成结果，或者，审计报告表明协作参与边缘节点存在不当行为，则可以扣除协作参与边缘节点的押金，从而约束边缘节点的行为，保证协作边缘计算服务的安全性和可信性。扣除押金可以由协作发起边缘节点的CPC执行。
本发明实施例中，可选的，若所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为，所述扣除所述协作参与边缘节点的押金之后还包括：将扣除的押金中的至少部分发送给所述审计节点。即为了提高边缘节点审计的积极性，向审计出协作参与边缘节点存在不当行为的审计节点发送奖励。奖励的操作可以由协作发起边缘节点的CPC执行。
本发明实施例中，可选的，边缘节点可以通过协作报名交易(CollaborationEnrollment Transaction，CET)向区块链提交报名信息。图4给出了本发明一个实施例的CET示意图。
图4所示的实施例中，边缘节点ENj希望参与协作任务以售卖自己的多余资源βj。待协作发起边缘节点发布的CPC在区块链上可见后，ENj节点可根据自身剩余资源βj，以及协作发起边缘节点ENi ENPC、协作任务详情等，决定是否报名参与协作任务。若上述协作任务所需资源总量NRA过高，预算Budget过低，ENi信誉值过低，或ENj极不符合发起方偏好(如地理距离过远)等，那么ENj可以选择不参与。若要参与，便进一步决定可提供资源量ARAj(AvailableResourceAmount)与要价ASKPricej。
此处需要说明的是，一次协作可能有多个协作参与方，所以ARAj未必可覆盖NRA；而ASKPricej之和也未必与Budget一致，根据市场变化与ENj具体情况，ASKPricej可能调高或调低，而一旦双方协作成立，ASKPricej即为协作发起方要为ARAj资源支付的报酬。
待确定了ARAj与ASKPricej后，节点ENj向协作发起边缘节点的CPC发送CET，交易金额为押金EnrlDeposit，数据域附上报名信息EnrlInfoj，其中EnrlInfoj＝(PUBKeyj,ENPCAddrj,ARAj,ASKPricej,Other)，其中Other可指明ENj优势，如地理位置、信誉值等。
下面对上述步骤S3进行详细说明。
本发明实施例中，可选的，在上述步骤S3中，可以按照以下准则中的至少之一从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点：所述报名边缘节点的要价(例如要价最少)；所述报名边缘节点的信誉值(例如信誉值最高)；所述报名边缘节点的历史协作任务参与度(例如历史参与度最高)；所述协作发起边缘节点选择的协作参与边缘节点。
也就是说，可以基于所述报名边缘节点的要价、信誉值和/或历史协作任务参与度，自动从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点，以实现自动化协作过程。当然，也可以由协作发起边缘节点选择协作参与边缘节点并通知区块链，从而可帮助协作发起方应用更复杂的个性化决策算法。
本发明实施例中，可选的，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：向被选中的协作参与边缘节点支付定金，以及，向未被选中的报名边缘节点退还押金。
举例来说，在EnrlDeadline(报名截止时间)后，协作发起边缘节点的CPC获得报名信息列表EnrlInfoList。根据selectParticipants()函数中已制定的选择策略，决定被选择的协作参与边缘节点的报名信息集
该集合SEL可能包括一各或多个边缘节点的报名信息。
在本发明的一些实施例中，一种选择策略是选择满足NRA(所需资源总量)要求且要价总和最小的方案，表示为如下：SEL＝argmin(∑e∈SELe.ASKPrice),∑e∈SELe.ARA≥NRA。
类似的，也可选择满足NRA要求且总信誉值最佳的方案，或者综合考虑信誉值、要价和偏好信息等等选择协作参与边缘节点。
本发明实施例中，ENi可以在本地保存信誉值集Ti List＝{Tij,j＝1,2…,m}，Tij为节点ENi根据自身制定个性化算法评估出的ENj信誉值。在该步骤中，ENi也可选择向协作发起边缘节点的CPC提交Ti List或其它偏好信息，甚至链下决策结果，以进行更复杂更高效的选择。具体规则同样需由函数selectParticipants()指定，并且为保证公平竞争，这些规则需是公开透明的。
在本发明的一个实施例中，待决定SEL后，若∑e∈SELe.ASKPrice≥Budget，ENi需首先向协作发起边缘节点的CPC转账∑e∈SELe.ASKPrice-Budget。待预算足够后，由selectParticipants()向所有e.ENPCAddr，e∈SEL发起预支付交易PPT(PrePayingTransaction)，交易金额为定金PrePayment，定金一般为ASKPrice的20％以内；再向所有e.ENPCAddr,e∈(EnrlInfoList-SEL)发起落选告知交易FNT(FailureNotifyingTransaction)，交易金额为EnrlDeposit。
在本发明的一些实施例中，待预支付交易(PPT)在区块链上可见后，ENi与协作参与边缘节点即可更新各自ENPC中的协作列表，分别在PropCoList与EnrlCoList添加新的条目，CPC地址为上述CPCAddri，交易金额分别为∑e∈SELe.ASKPrice与ASKPrice。
下面对上述步骤S4进行详细说明。
本发明实施例中，协作达成后，上述协作参与边缘节点处理协作任务并将协作完成结果记录在区块链上。
本发明实施例中，可选的，所述协作完成结果采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。本发明实施例中，可选的，可以采用星际文件系统(InterPlanetary File System，IPFS)作为辅助存储系统。即采用链下的辅助存储系统存储协作任务的信息或者协作完成结果，以节省区块链的链上数据量，若边缘节点需要获取上述协作任务的信息或者协作完成结果，可以通过数据指针访问辅助存储系统获取。
本发明实施例中，可选的，所述协作参与边缘节点均可以对自身在辅助存储系统中存储的数据进行加密，以满足边缘计算服务中的某些隐私需求，例如直接使用协作对方的公钥对存储数据进行加密，或者兼顾部分审计需求。
举例来说，当协作发起边缘节点ENi与协作参与边缘节点ENj达成协作后，直到协作到期CoExpiration之前，协作参与边缘节点ENj均可发起向上述CPCAddri的结果提交协作完成结果，协作完成结果可以采用结果提交交易(ResultsSubmit Transaction，RST)提交，请参考图5，图5是本发明一实施例的RST的示意图，RST的数据域附上协作完成结果
其中resultj为结果简要说明，
分别表示结果详情存储数据指针与哈希值。本发明实施例中，可以在协作发起边缘节点ENi与协作参与边缘节点ENj对其ENPC中的协作列表更新完成后，表示双方协作正式达成。
下面对上述步骤S5进行详细说明。
本发明实施例中，协作参与边缘节点将协作完成结果发布在区块链上之后，其余边缘节点均可对协作完成结果进行分布式审计并获取奖励。
本发明实施例中，边缘节点可以在协作到期时间之后的指定时间内，对协作完成结果进行审计，若发现结果出错或者存在伪造、剽窃等错误行为或恶意行为，相应的审计节点ENa即可向协作发起边缘节点的CPC发送审计报告。审计报告可以采用证据提交交易(Evidence Submit Transaction，EST)发送，请参考图6，图6为本发明一实施例的EST的示意图，类似RST，evidencea为简要说明，
分别表示证据详情存储数据指针与哈希值。
下面对上述步骤S6进行详细说明。
本发明实施例中，可选的，协作完成后，协作发起边缘节点的CPC可以根据审计报告进行自动结款。
举例来说，在协作到期时间(CoExpiration)之后的指定时间(AuditPlus)内，协作发起边缘节点的CPC的finishCollaboration()函数根据所有审计报告及验证情况，向所有协作参与边缘节点ENj的ENPCj发起结款交易FPT(FinalPaymentTransaction)。若节点ENj任务完成情况良好，则全额支付尾款并退还押金，交易金额为ASKPricej(要价)-PrePayment(定金)+EnrlDeposit(押金)；若节点ENj未在CoExpiration前上传全部协作完成结果，或有审计报告证明其存在错误或虚假结果，那么便扣除其EnrlDeposit(押金)，仅对其结付部分尾款或不支付尾款。
需要说明的是，如何验证审计报告，以及如何根据验证情况进行结款是由CPC的finishCollaboration()函数决定的，而它定义的商业与审计逻辑是边缘节点达成共识，且不可修改的，所以它可以保证结付与惩罚机制的客观与规范，维护良好的市场秩序与审计环境。
待FPT(结款交易)在链上可见后，协作双方节点向CPC发起评分提交交易(ScoresSubmit Transaction，SST)。协作发起边缘节点ENi需要上传对所有协作参与边缘节点的评价信息
其中Commentij与tij分别为对节点ENj的简要评论与信誉值评分。图7为本发明一个实施例中协作发起方ENi发起的SST的示意图。类似地，协作参与边缘节点ENj需要上传对ENi评分信息
本发明实施例中，可选的，协作发起边缘节点和协作参与边缘节点协根据合作具体情况与审计报告对对方评分，并更新各自的ENPC中的信誉值。
在本发明的一个些实施例中，可以使用基于Beta Reputation的方法计算信誉值，信誉值区间为[-1,1]，其中1、-1、0分别代表完全可信、完全不可信与中立，所有边缘节点的初始TINIT与TPTCP设为0。以协作参与边缘节点ENj为例，获得协作发起边缘节点ENi评分tij∈[-1,1]后，首先补全协作列表，再更新信誉值TPTCP。具体方法如下：
其中，w1+w2＝1，它们的意义是赋予交易金额较大的评分更高权重，这可以避免信誉值被大量小额交易影响，增大了节点恶意刷分的难度；λ∈(0,1)为时间遗忘因子，它可以赋予最近的交易评分更高权重，使得信誉值更能反映节点近期表现。
对于协作发起边缘节点ENi，其获得所有协作参与边缘节点评分表示为{tji}，更新信誉值TINIT具体方法如下：
更新信誉值后，再更新协作双方ENPC的TransVolume，只需分别加上∑ASKPricej与ASKPricej即可。
在本发明的一些实施例中，边缘节点ENa在本地保存信誉值集
Taj为ENa评估出的ENj信誉值。设置初始值时，ENa将在同一信任域中的节点(如同属一个机构)信誉值设为1，而其它节点初始信任值为0，并给予信誉值较高节点的评分以更高权重。在一次协作结束后，链上出现由节点ENl给出的对节点ENj的评分值tlj，则需更新对节点ENj信誉值Taj。设此协作前节点ENj曾参与协作交易金额总和为PreVolume，此协作交易金额为CurVolume，则信誉值更新方法如下：
若在计算信誉值过程中，边缘节点ENa发现存在评分tmj与Taj差异超出阈值dthre，即‖tmj-Taj‖>dthre，则重点审计评分tmj涉及协作过程与结果，与节点ENm的评分记录，确定是否存在ENm恶意差评、ENj协作行为不当等问题。若此次协作审计尚未结束，则可向协作对应CPC上传证据；若审计已结束，则上传给被审计节点对应ENPC，以获取奖励。
此外，节点ENa可在链下随时对各边缘节点历史协作与评分信息进行审计，检查是否存在虚假刷单、恶意毁谤、相互勾结等不正当竞争行为。例如若一段时间内，一组边缘节点彼此间进行大量短期小额协作，并均给出极高评价，而协作任务详情与完成结果存在明显疑点，那么这组节点极可能相互勾结进行刷单以获取更高信誉值，可将相关证据提交给对应ENPC进行验证。
为了使得本领域技术人员能够更清晰地了解本发明实施例的协作边缘计算方法，请参考图8A、8B和图9，图8A和8B给出了一个有5个节点的协作边缘计算方法的过程示意图，其中EN1为协作发起边缘节点，该协作边缘计算方法包括：
步骤1-1：协作发起边缘节点EN1发布CPC并转入预算，CPC被记录在区块Block k上；
步骤1-2：边缘节点EN2-EN4发布CET进行报名并转入押金，CET保存在区块Block k+1上。
步骤1-3：协作发起边缘节点EN1的CPC从边缘节点EN2-EN4中选择协作参与节点EN2和EN4，边缘节点EN3落选，CPC分别对EN2和EN4发起预支付交易(PPT)，对EN3发起落选告知交易(FNT)，这些交易保存在区块Block k+2上。
步骤2：协作参与节点EN2和EN4上传协作完成结果。
经过一定时间协作，EN2与EN4发起结果提交教育(RST)上传协作完成结果，RST存储在区块Block k+x上。
需要说明的是，一次协作过程中，EN2与EN4可能提交多次结果。
在协作到期时间(CoExpiration)之后的指定时间(AuditPlus)内，其余边缘节点(包括发起方ENi)均可对协作完成结果进行验证与审计，若发现结果出错或者存在伪造、剽窃等恶意行为，相应审计节点ENa即可向协作发起边缘节点的CPC发起证据提交交易EST(Evidence Submit Transaction，证据提交交易)，上传证据
步骤3-1：若验证出EN2与EN4均合格完成任务，协作发起节点EN1的CPC发起两笔结款交易(FPT)，对EN2与EN4支付尾款并退还押金，并记录在区块Block k+x+1中。结付后EN1发起评分提交交易(SST)提交对EN2与EN4的评价，而EN2与EN4提交对EN1评价，3个SST保存在区块Block k+x+2上。
上述图8A和8中，各步骤存储的数据存储在时间连续的区块Block中，当然，在本发明的其他一些实施例中，相邻步骤存储的数据也可以在不连续的Block中。
为了使得本领域技术人员能够更清晰地了解本发明实施例的协作达成与结束的过程，及各合约与交易的使用，图9给出了一个实施例下，一个协作发起边缘节点ENi、一个协作参与边缘节点ENj与区块链、IPFS(星际文件系统)系统之间的交互流程图，其中协作发起边缘节点ENi也作为审计节点对ENj上传结果进行了检查，并提交审计报告证明其存在不当行为，最终对ENj进行了部分扣款。
请参考图10，本发明实施例还提供一种区块链100，包括：
第一接收模块101，用于接收协作发起边缘节点发布的协作任务；
第二接收模块102，用于接收至少一个报名边缘节点针对所述协作任务发布的报名信息；
确定模块103，用于根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；
第三接收模块104，用于接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果；
第四接收模块105，用于接收审计节点针对所述协作完成结果发布的审计报告，所述审计报告用于表明所述协作参与边缘节点是否存在不当行为；
结算模块106，用于根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
可选的，所述区块链还包括：
第五接收模块，用于接收边缘节点发布的ENPC，所述ENPC中包括以下至少之一：节点标识ID；ENPC的地址；信誉值；交易金额总和；已发起协作列表；已报名协作列表；保证金信息。
可选的，所述确定模块103用于根据所述报名边缘节点的报名信息和ENPC，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点。
可选的，若所述ENPC中包括信誉值，所述区块链还包括：
第六接收模块，用于接收所述协作发起边缘节点对所述协作参与边缘节点的评分，以及，所述协作参与边缘节点对所述协作发起边缘节点的评分；
更新模块，用于根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值。
可选的，所述更新模块，用于采用以下公式对所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的信誉值T进行更新：
其中，w1和w2为权重，w1+w2＝1，λ为时间遗忘因子，λ∈(0,1)，t为最新的协作任务中获得的评分。
可选的，所述第一接收模块101用于接收协作发起边缘节点发布的协作过程合约CPC，所述CPC中包括协作任务的信息和所述协作发起边缘节点的节点信息；其中，所述节点信息包括以下至少之一：所述协作发起边缘节点的节点ID；所述协作发起边缘节点的ENPC的地址；所述协作任务的信息包括以下至少之一：所述协作任务所需资源详情；所述协作任务的预算；所述协作任务的报名截止时间；所述协作任务的协作到期时间。
可选的，所述区块链还包括：
第七接收模块，用于接收所述协作发起边缘节点转入的所述协作任务的预算；
定金支付模块，用于从所述预算中向所述协作参与边缘节点支付定金。
可选的，所述区块链还包括：
第八接收模块，用于接收所述报名边缘节点转入的押金；
扣除模块，用于若满足以下条件之一，扣除所述协作参与边缘节点的押金：
逾期未收到所述协作参与边缘节点发送的协作完成结果；
所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为。
可选的，所述区块链还包括：
奖励模块，用于将扣除的押金中的至少部分发送给所述审计节点。
所述确定模块103用于按照以下准则中的至少之一从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点：所述报名边缘节点的要价；所述报名边缘节点的信誉值；所述报名边缘节点的历史协作任务参与度；所述协作发起边缘节点选择的协作参与边缘节点。
可选的，所述协作任务的信息和所述协作完成结果其中至少之一采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。
请参考图11，图11为本发明又一实施例的区块链的结构示意图，该区块链110包括：处理器111和存储器112。在本发明实施例中，区块链110还包括：存储在存储器112上并可在处理器111上运行的计算机程序，计算机程序被处理器111执行时实现如下步骤：
接收协作发起边缘节点发布的协作任务；
接收至少一个报名边缘节点针对所述协作任务发布的报名信息；
根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；
接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果；
接收审计节点针对所述协作完成结果发布的审计报告，所述审计报告用于表明所述协作参与边缘节点是否存在不当行为；
根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：接收边缘节点发布的边缘节点文件合约ENPC，所述ENPC中包括以下至少之一：节点标识ID；ENPC的地址；信誉值；交易金额总和；已发起协作列表；已报名协作列表；保证金信息。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：所述根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点包括：
根据所述报名边缘节点的报名信息和ENPC，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：若所述ENPC中包括信誉值，所述根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后还包括：
接收所述协作发起边缘节点对所述协作参与边缘节点的评分，以及，所述协作参与边缘节点对所述协作发起边缘节点的评分；
根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：所述根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值包括：
采用以下公式对所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的信誉值T进行更新：
其中，w1和w2为权重，w1+w2＝1，λ为时间遗忘因子，λ∈(0,1)，t为最新的协作任务中获得的评分。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：所述接收协作发起边缘节点发布的协作任务包括：
接收协作发起边缘节点发布的协作过程合约CPC，所述CPC中包括协作任务的信息和所述协作发起边缘节点的节点信息；
其中，所述节点信息包括以下至少之一：所述协作发起边缘节点的节点ID；所述协作发起边缘节点的ENPC的地址；
所述协作任务的信息包括以下至少之一：所述协作任务所需资源详情；所述协作任务的预算；所述协作任务的报名截止时间；所述协作任务的协作到期时间。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：接收所述协作发起边缘节点转入的所述协作任务的预算；
所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
从所述预算中向所述协作参与边缘节点支付定金。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：接收所述报名边缘节点转入的押金；
其中，所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
若满足以下条件之一，扣除所述协作参与边缘节点的押金：
逾期未收到所述协作参与边缘节点发送的协作完成结果；
所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：若所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为，所述扣除所述协作参与边缘节点的押金之后还包括：
将扣除的押金中的至少部分发送给所述审计节点。
可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：按照以下准则中的至少之一从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点：所述报名边缘节点的要价；所述报名边缘节点的信誉值；所述报名边缘节点的历史协作任务参与度；所述协作发起边缘节点选择的协作参与边缘节点。
可选的，所述协作任务的信息和所述协作完成结果其中至少之一采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。
本发明实施例还提供一种可信协作边缘计算系统，包括上述任一实施例中的区块链与所述区块链相连的多个边缘节点。
请参考图12，图12为本发明实施例的协作边缘计算系统的一个功能结构示意图。从图12中可以看出，本发明实施例的协作边缘计算系统主要具备三个管理功能模块：自动化协作过程模块，分布式行为审计模块和全局性信任管理模块，其中，自动化协作过程模块包括：协作协商模块(选择协作参与边缘节点)、押金管理模块(对边缘节点的押金进行管理)、结果上链模块(上传协作完成结果)、预付结付模块(对协作参与边缘节点支付定金，以及，对协作参与边缘节点支付尾款)。分布式行为审计模块包括：协作结果模块(对协作完成结果审计)和评分行为模块(协作双方评分)。全局性信任管理模块存储边缘节点的信誉值，为自动化协作过程模块提供信誉参考，并接收自动化协作过程模块发送的信誉评分并更新信誉值。全局性信任管理模块存储边缘节点的历史评分，并提供给分布式行为审计模块，接收分布式行为审计模块的审计结果并存储。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述协作边缘计算方法方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (14)
1.一种协作边缘计算方法，其特征在于，应用于区块链，所述方法包括：
接收协作发起边缘节点发布的协作任务；
接收至少一个报名边缘节点针对所述协作任务发布的报名信息；
根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点；
接收所述协作参与边缘节点发布的协作完成结果；
接收审计节点针对所述协作完成结果发布的审计报告，所述审计报告用于表明所述协作参与边缘节点是否存在不当行为；
根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算。
2.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，还包括：
接收边缘节点发布的边缘节点文件合约ENPC，所述ENPC中包括以下至少之一：节点标识ID；ENPC的地址；信誉值；交易金额总和；已发起协作列表；已报名协作列表；保证金信息。
3.如权利要求2所述的协作边缘计算方法，其特征在于，所述根据所述报名信息从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点包括：
根据所述报名边缘节点的报名信息和ENPC，从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点。
4.如权利要求2所述的协作边缘计算方法，其特征在于，若所述ENPC中包括信誉值，所述根据所述审计报告对所述协作参与边缘节点进行费用结算之后还包括：
接收所述协作发起边缘节点对所述协作参与边缘节点的评分，以及，所述协作参与边缘节点对所述协作发起边缘节点的评分；
根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值。
5.如权利要求4所述的协作边缘计算方法，其特征在于，所述根据所述评分更新所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的所述信誉值包括：
采用以下公式对所述协作发起边缘节点和所述协作参与边缘节点的ENPC中的信誉值T进行更新：
其中，w1和w2为权重，w1+w2＝1，λ为时间遗忘因子，λ∈(0,1)，t为最新的协作任务中获得的评分。
6.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，所述接收协作发起边缘节点发布的协作任务包括：
接收协作发起边缘节点发布的协作过程合约CPC，所述CPC中包括协作任务的信息和所述协作发起边缘节点的节点信息；
其中，所述节点信息包括以下至少之一：所述协作发起边缘节点的节点ID；所述协作发起边缘节点的ENPC的地址；
所述协作任务的信息包括以下至少之一：所述协作任务所需资源详情；所述协作任务的预算；所述协作任务的报名截止时间；所述协作任务的协作到期时间。
7.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，还包括：
接收所述协作发起边缘节点转入的所述协作任务的预算；
所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
从所述预算中向所述协作参与边缘节点支付定金。
8.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，还包括：
接收所述报名边缘节点转入的押金；
其中，所述从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点之后还包括：
若满足以下条件之一，扣除所述协作参与边缘节点的押金：
逾期未收到所述协作参与边缘节点发送的协作完成结果；
所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为。
9.如权利要求8所述的协作边缘计算方法，其特征在于，若所述审计报告表明所述协作参与边缘节点存在不当行为，所述扣除所述协作参与边缘节点的押金之后还包括：
将扣除的押金中的至少部分发送给所述审计节点。
10.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，按照以下准则中的至少之一从所述至少一个报名边缘节点中确定出协作参与边缘节点：所述报名边缘节点的要价；所述报名边缘节点的信誉值；所述报名边缘节点的历史协作任务参与度；所述协作发起边缘节点选择的协作参与边缘节点。
11.如权利要求1所述的协作边缘计算方法，其特征在于，所述协作任务的信息和所述协作完成结果其中至少之一采用数据指针表示，所述数据指针指向链下的辅助存储系统。
12.一种区块链，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的协作边缘计算方法的步骤。
13.一种可信协作边缘计算系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的区块链与所述区块链相连的多个边缘节点。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的协作边缘计算方法的步骤。
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