CN110850786B - 一种自动化设备远程控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化设备远程控制系统，包括设备控制模块、通信电路、终端，所述终端通过通信电路与所述设备控制模块连接，所述设备控制模块包括：传感器单元、控制器、电源转换线路，所述传感器单元用于检测自动化设备电流、电压、温度、电机转速，所述控制器通过所述通信电路将所述设备控制模块的参数传送到所述终端，并接收所述终端进行远程控制信号，根据所述远程控制信号，控制所述设备控制模块的采用合适的响应措施进行自动化设备的控制。本发明能够根据终端进行远程控制自动化设备，方便用户管理多台自动化设备。

Description

一种自动化设备远程控制系统
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化设备远程控制系统。
背景技术
随着工业不断的发展，自动化设备的控制程度越来越高，现有的很多自动化设备都无需人在现场盯着其进行工作，越来越多的工厂的自动化设备需要一个人监管多台自动化设备工作，然后，这种方式虽然能够减少人工的成本，但是不可避免会出现人在监管自动化设备时，自动化设备会出现异常，由于人监管多台自动化设备，如何确保自动化设备出现的异常快速被人发现，同时，快速进行异常的排查以及如何尽可能多的让一个人监管多台自动化设备，这是未来自动化设备工作的重点，也是提升工厂设备效率的重要方式。
申请内容
本申请涉及一种自动化设备远程控制系统，设备控制模块、通信电路、终端，所述终端通过通信电路与所述设备控制模块连接，所述设备控制模块包括：传感器单元、控制器、电源转换线路，所述传感器单元用于检测自动化设备电流、电压、温度、电机转速，所述控制器通过所述通信电路将所述设备控制模块的参数传送到所述终端，并接收所述终端进行远程控制信号，根据所述远程控制信号，控制所述设备控制模块的采用合适的响应措施进行自动化设备的控制。
所述自动化设备远程控制系统，所述通信电路包括：电阻R11-R26、电容C11-C14、MOS管Q11-Q16、开关SW11-14、比较器U11-U14、函数发生器U15-U16、频率调节单元、击穿二极管D11-D12、天线；所述电阻R14为可调电阻，其可调节端连接控制器，函数发生器U15-U16输出端连接天线，所述天线通过电阻R25接地；
电阻R11的一端接电源VCC，另一端分别连接电阻R13的一端和比较器U11的正输入端，比较器U11的输出端连接MOS管Q11的可控端，MOS管Q11的一非可控端连接电阻R13的另一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电源转换线路的可调电源，MOS管Q11的另一非可控端通过电阻R14接地；比较器U12的输出端接MOS管Q13的可控端，MOS管Q13的一非可控端连接MOS管Q12的一非可控端，MOS管Q12的另一非可控端连接电阻R12的一端，MOS管Q12的可控端接比较器U13的输出端，比较器U13的正输入端连接开关SW14的一端，开关SW14的另一端连接所述控制器的输出端，比较器U13的负输入端连接开关SW11的一端，开关SW11的另一端连接开关SW12的一端，开关SW12的另一端连接函数发生器U15的控制端；MOS管Q13的另一非可控端分别连接电阻R21和比较器U14的正输入端，比较器U14的输出端连接MOS管Q14的可控端，MOS管Q14的一非可控端连接MOS管Q11的一非可控端，MOS管Q14的另一非可控端分别连接电阻R24、开关SW12的一端、开关SW13的一端，开关SW13的另一端连接函数发生器U16的可控端，函数发生器U15-U16的输入端均连接频率调节单元；开关SW13的另一端还连接MOS管Q15的一非可用端，MOS管Q15的另一非可用端接地，MOS管Q15的可控端连接控制器输出端；开关SW12的另一端还连接MOS管Q16的一非可用端，MOS管Q16的另一非可用端接地，MOS管Q16的可控端连接控制器输出端。
所述自动化设备远程控制系统，所述传感器单元包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、电机速度传感器。
所述自动化设备远程控制系统，所述电源转换线路具体包括：电阻R1-R8、MOS管Q1-Q8、三极管TR1-TR6、电感L1-L4、电容C1-C4、二极管管D1-D2、变压器，所述MOS管Q1的一非可控端连接电源输入端口，另一非可控端连接变压器的原边第一端，可控端分别连接电阻R3的一端和三极管TR1的发射极，电阻R3的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR1的基极连接电阻R3的另一端，三极管TR1的集电极连接变压器的原边第一端；MOS管Q2的一非可控极连接电源输入端口，另一非可控极接地，可控极分别连接电阻R1的一端和三极管TR2的发射极，电阻R1的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR2的基极连接电阻R1的另一端，三极管TR2的集电极接地；
MOS管Q3的一非可控端接地，另一非可控端连接电阻R5的一端，可控端连接三极管TR3的发射极和三极管TR4的发射极，三极管TR3和三极管TR4的基极通过电阻R2连接所述第一驱动单元的输出端，三极管TR3的发射极连接可调电源，三级管TR3的集电极接地；
MOS管Q4的一非可控端连接变压器原边的第一端，另一非可控端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地，MOS管Q4可控端连接三极管TR5、TR6的发射极，三极管TR5的集电极接可调电源，三极管TR6的集电极接地，三极管TR5和三极管TR6的基极通过电阻R4连接第一驱动单元的输出端；
变压器的原边第二端通过电感L1接地，变压器的原边第三端连接二极管D1的阳极，二极管管D1的阴极连接二极管D2的阴极和电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接电阻R7和电容C1的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的一端输出可调电源，电阻R8为可调电阻，其另一端接地，二极管D2的阳极接地。
所述自动化设备远程控制系统，变压器的副边第一端连接电感L4的一端，电感L4的另一端连接电源输出端口，副边的第二短连接电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源输出端口，电感L3的一端连接MOS管Q5的一非可控端，MOS管Q5的另一非可控端接地；电感L4的一端还连接电容C2的一端，电容C2的另一端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接MOS管Q6的一非可控端，MOS管Q6的另一非可控端接地，电感L4的一端还分别连接MOS管Q7和MOS管Q8的一非可控端，MOS管Q7和MOS管Q8的另一非可控端均接地，MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8的可控端均连接第二驱动单元，其中，MOS管Q5、MOS管Q6连接相同的第二驱动单元第一接口，MOS管Q7、MOS管Q8连接相同的第二驱动单元第二接口。
所述自动化设备远程控制系统，所述通信电路连接所述电源转换线路的可调电源，根据天线的反馈信息，以及频率调节单元的频率调节，调整电阻R8，对可调电源进行调节。
所述自动化设备远程控制系统，所述控制器通过所述通信电路接收所述终端的控制信号后，所述控制器的处理单元进行自动化设备控制对象的计算处理，并将处理后的信号转换为电源控制信号和电机控制信号分别发送给所述电源转换线路和电机，启动电源转换线路进行稳定供电，启动电机进行运转，启动传感器进行实时检测，当接收所述传感器单元检测的电流、电压、温度、电机转速信号，判断电流、电压、温度、电机转速信号是否越限，如果预限，则控制器进行预处理后，通过通信电路传输给所述终端，所述终端根据预限具体值的范围确定是否向控制器下发处理指令，如果下发处理指令，则所述控制器接收到所述处理指令后，根据预处理的方式，控制电源转换线路调整脉冲宽度，调节输出到自动化设备的电流、电压、温度、电机转速信号；如果控制器在预设时间段未收到终端的下发的处理指令，则再次发送预限提示给所述终端，如果仍然为收到终端的下发的处理指令，则按照预处理方式进行自动处理；如果收到终端不进行处理的指令，则按照终端的方式保持当前的工作状态。
所述自动化设备远程控制系统，则再次发送预限提示给所述终端包括通过短信或者电话呼叫终端的方式进行发送预限提示给所述终端。
为解决上述技术问题：本申请提出自动化设备远程控制系统，本发明能够根据终端进行远程控制自动化设备，方便用户管理多台自动化设备。作为本发明的主要改进点，是能够通过通信电路将自动化设备进行远程控制，设置通信电路，所述通信电路能够接收控制器控制信号进行频率调节，也能够接收电源变换线路的可调电源进行电源的调节，能够快速匹配信号的传输；作为本发明的另一改进点是能够提供高精度的电源，快速响应自动化设备对电源的精度需求，在进行电源设计时，通过变压器原边和副边的控制参数的调节，能够更快进行输出的稳定控制，同时根据本身内部电源的需求进行桥臂电源的调节，也能够满足通信电路的参考用电源的调节，改变通信电路的传送功率需求。
附图说明
图1为本发明自动化设备远程控制系统的示意图。
图2为本发明电源转换线路的示意图。
图3为本发明通信电路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1所示，为本发明自动化设备远程控制系统的示意图。
本申请涉及一种自动化设备远程控制系统，设备控制模块、通信电路、终端，所述终端通过通信电路与所述设备控制模块连接，所述设备控制模块包括：传感器单元、控制器、电源转换线路，所述传感器单元用于检测自动化设备电流、电压、温度、电机转速，所述控制器通过所述通信电路将所述设备控制模块的参数传送到所述终端，并接收所述终端进行远程控制信号，根据所述远程控制信号，控制所述设备控制模块的采用合适的响应措施进行自动化设备的控制。
优选的是，本申请的终端可以同时监管多台自动化控制设备，如一台终端通过第一通信电路、第二通信电路等形成多个监管通道，每个监管通道对应一个设备控制模块，通过设备控制模块进行现场控制，通过通信电路接收终端发送的人工控制指令，人在控制自动化设备工作时，无需去到现场，只需通过终端就可以进行自动化设备的控制，同时，也能够通过终端进行自动化设备的故障或者不稳定运行的排查。
如图3所示，为本发明通信电路的示意图。
所述自动化设备远程控制系统，所述通信电路包括：电阻R11-R26、电容C11-C14、MOS管Q11-Q16、开关SW11-14、比较器U11-U14、函数发生器U15-U16、频率调节单元、击穿二极管D11-D12、天线；所述电阻R14为可调电阻，其可调节端连接控制器，函数发生器U15-U16输出端连接天线，所述天线通过电阻R25接地；
电阻R11的一端接电源VCC，另一端分别连接电阻R13的一端和比较器U11的正输入端，比较器U11的输出端连接MOS管Q11的可控端，MOS管Q11的一非可控端连接电阻R13的另一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电源转换线路的可调电源，MOS管Q11的另一非可控端通过电阻R14接地；比较器U12的输出端接MOS管Q13的可控端，MOS管Q13的一非可控端连接MOS管Q12的一非可控端，MOS管Q12的另一非可控端连接电阻R12的一端，MOS管Q12的可控端接比较器U13的输出端，比较器U13的正输入端连接开关SW14的一端，开关SW14的另一端连接所述控制器的输出端，比较器U13的负输入端连接开关SW11的一端，开关SW11的另一端连接开关SW12的一端，开关SW12的另一端连接函数发生器U15的控制端；MOS管Q13的另一非可控端分别连接电阻R21和比较器U14的正输入端，比较器U14的输出端连接MOS管Q14的可控端，MOS管Q14的一非可控端连接MOS管Q11的一非可控端，MOS管Q14的另一非可控端分别连接电阻R24、开关SW12的一端、开关SW13的一端，开关SW13的另一端连接函数发生器U16的可控端，函数发生器U15-U16的输入端均连接频率调节单元；开关SW13的另一端还连接MOS管Q15的一非可用端，MOS管Q15的另一非可用端接地，MOS管Q15的可控端连接控制器输出端；开关SW12的另一端还连接MOS管Q16的一非可用端，MOS管Q16的另一非可用端接地，MOS管Q16的可控端连接控制器输出端。
优选的是，本申请的通信电路是通过控制器进行发送功率和频率的控制，同时接收控制器传送的检测信号，优选的是，所述检测信号可以是控制器进行现场预处理过的，只需发送到终端确认操作，也可以是未经过预处理的数据，直接发送到终端，通过终端进行数据处理后，下发反馈信号给控制器，通过控制器控制现场的电源精度，电机转速和现场温度调节。
优选的是，通信电路接收根据现场发送数据的数据进行频率调节和功率调节，能够根据功率需求，通过控制器进行调节，也能够根据频率需求，通过控制器进行调节。
所述自动化设备远程控制系统，所述传感器单元包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、电机速度传感器。
如图2所示，为本发明电源转换线路的示意图。
所述自动化设备远程控制系统，所述电源转换线路具体包括：电阻R1-R8、MOS管Q1-Q8、三极管TR1-TR6、电感L1-L4、电容C1-C4、二极管管D1-D2、变压器，所述MOS管Q1的一非可控端连接电源输入端口，另一非可控端连接变压器的原边第一端，可控端分别连接电阻R3的一端和三极管TR1的发射极，电阻R3的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR1的基极连接电阻R3的另一端，三极管TR1的集电极连接变压器的原边第一端；MOS管Q2的一非可控极连接电源输入端口，另一非可控极接地，可控极分别连接电阻R1的一端和三极管TR2的发射极，电阻R1的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR2的基极连接电阻R1的另一端，三极管TR2的集电极接地；
MOS管Q3的一非可控端接地，另一非可控端连接电阻R5的一端，可控端连接三极管TR3的发射极和三极管TR4的发射极，三极管TR3和三极管TR4的基极通过电阻R2连接所述第一驱动单元的输出端，三极管TR3的发射极连接可调电源，三级管TR3的集电极接地；
MOS管Q4的一非可控端连接变压器原边的第一端，另一非可控端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地，MOS管Q4可控端连接三极管TR5、TR6的发射极，三极管TR5的集电极接可调电源，三极管TR6的集电极接地，三极管TR5和三极管TR6的基极通过电阻R4连接第一驱动单元的输出端；
变压器的原边第二端通过电感L1接地，变压器的原边第三端连接二极管D1的阳极，二极管管D1的阴极连接二极管D2的阴极和电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接电阻R7和电容C1的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的一端输出可调电源，电阻R8为可调电阻，其另一端接地，二极管D2的阳极接地。
所述自动化设备远程控制系统，变压器的副边第一端连接电感L4的一端，电感L4的另一端连接电源输出端口，副边的第二短连接电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源输出端口，电感L3的一端连接MOS管Q5的一非可控端，MOS管Q5的另一非可控端接地；电感L4的一端还连接电容C2的一端，电容C2的另一端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接MOS管Q6的一非可控端，MOS管Q6的另一非可控端接地，电感L4的一端还分别连接MOS管Q7和MOS管Q8的一非可控端，MOS管Q7和MOS管Q8的另一非可控端均接地，MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8的可控端均连接第二驱动单元，其中，MOS管Q5、MOS管Q6连接相同的第二驱动单元第一接口，MOS管Q7、MOS管Q8连接相同的第二驱动单元第二接口。
所述自动化设备远程控制系统，所述通信电路连接所述电源转换线路的可调电源，根据天线的反馈信息，以及频率调节单元的频率调节，调整电阻R8，对可调电源进行调节。
所述自动化设备远程控制系统，所述控制器通过所述通信电路接收所述终端的控制信号后，所述控制器的处理单元进行自动化设备控制对象的计算处理，并将处理后的信号转换为电源控制信号和电机控制信号分别发送给所述电源转换线路和电机，启动电源转换线路进行稳定供电，启动电机进行运转，启动传感器进行实时检测，当接收所述传感器单元检测的电流、电压、温度、电机转速信号，判断电流、电压、温度、电机转速信号是否越限，如果预限，则控制器进行预处理后，通过通信电路传输给所述终端，所述终端根据预限具体值的范围确定是否向控制器下发处理指令，如果下发处理指令，则所述控制器接收到所述处理指令后，根据预处理的方式，控制电源转换线路调整脉冲宽度，调节输出到自动化设备的电流、电压、温度、电机转速信号；如果控制器在预设时间段未收到终端的下发的处理指令，则再次发送预限提示给所述终端，如果仍然为收到终端的下发的处理指令，则按照预处理方式进行自动处理；如果收到终端不进行处理的指令，则按照终端的方式保持当前的工作状态。
所述自动化设备远程控制系统，则再次发送预限提示给所述终端包括通过短信或者电话呼叫终端的方式进行发送预限提示给所述终端。
为解决上述技术问题：本申请提出自动化设备远程控制系统，本发明能够根据终端进行远程控制自动化设备，方便用户管理多台自动化设备。作为本发明的主要改进点，是能够通过通信电路将自动化设备进行远程控制，设置通信电路，所述通信电路能够接收控制器控制信号进行频率调节，也能够接收电源变换线路的可调电源进行电源的调节，能够快速匹配信号的传输；作为本发明的另一改进点是能够提供高精度的电源，快速响应自动化设备对电源的精度需求，在进行电源设计时，通过变压器原边和副边的控制参数的调节，能够更快进行输出的稳定控制，同时根据本身内部电源的需求进行桥臂电源的调节，也能够满足通信电路的参考用电源的调节，改变通信电路的传送功率需求。

Claims (7)

1.一种自动化设备远程控制系统，其特征在于，设备控制模块、通信电路、终端，所述终端通过通信电路与所述设备控制模块连接，所述设备控制模块包括：传感器单元、控制器、电源转换线路，所述传感器单元用于检测自动化设备电流、电压、温度、电机转速，所述控制器通过所述通信电路将所述设备控制模块的参数传送到所述终端，并接收所述终端进行远程控制信号，根据所述远程控制信号，控制所述设备控制模块的采用合适的响应措施进行自动化设备的控制；所述通信电路包括：电阻R11-R26、电容C11-C14、MOS管Q11-Q16、开关SW11-14、比较器U11-U14、函数发生器U15-U16、频率调节单元、击穿二极管D11-D12、天线；所述电阻R14为可调电阻，其可调节端连接控制器，函数发生器U15-U16输出端连接天线，所述天线通过电阻R25接地；
电阻R11的一端接电源VCC，另一端分别连接电阻R13的一端和比较器U11的正输入端，比较器U11的输出端连接MOS管Q11的可控端，MOS管Q11的一非可控端连接电阻R13的另一端和电阻R12的一端，电阻R12的另一端接电源转换线路的可调电源，MOS管Q11的另一非可控端通过电阻R14接地；比较器U12的输出端接MOS管Q13的可控端，MOS管Q13的一非可控端连接MOS管Q12的一非可控端，MOS管Q12的另一非可控端连接电阻R12的一端，MOS管Q12的可控端接比较器U13的输出端，比较器U13的正输入端连接开关SW14的一端，开关SW14的另一端连接所述控制器的输出端，比较器U13的负输入端连接开关SW11的一端，开关SW11的另一端连接开关SW12的一端，开关SW12的另一端连接函数发生器U15的控制端；MOS管Q13的另一非可控端分别连接电阻R21和比较器U14的正输入端，比较器U14的输出端连接MOS管Q14的可控端，MOS管Q14的一非可控端连接MOS管Q11的一非可控端，MOS管Q14的另一非可控端分别连接电阻R24、开关SW12的一端、开关SW13的一端，开关SW13的另一端连接函数发生器U16的可控端，函数发生器U15-U16的输入端均连接频率调节单元；开关SW13的另一端还连接MOS管Q15的一非可用端，MOS管Q15的另一非可用端接地，MOS管Q15的可控端连接控制器输出端；开关SW12的另一端还连接MOS管Q16的一非可用端，MOS管Q16的另一非可用端接地，MOS管Q16的可控端连接控制器输出端。
2.如权利要求1所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、电机速度传感器。
3.如权利要求2所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，所述电源转换线路具体包括：电阻R1-R8、MOS管Q1-Q8、三极管TR1-TR6、电感L1-L4、电容C1-C4、二极管管D1-D2、变压器，所述MOS管Q1的一非可控端连接电源输入端口，另一非可控端连接变压器的原边第一端，可控端分别连接电阻R3的一端和三极管TR1的发射极，电阻R3的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR1的基极连接电阻R3的另一端，三极管TR1的集电极连接变压器的原边第一端；MOS管Q2的一非可控极连接电源输入端口，另一非可控极接地，可控极分别连接电阻R1的一端和三极管TR2的发射极，电阻R1的另一端连接第一驱动单元的输出端，三极管TR2的基极连接电阻R1的另一端，三极管TR2的集电极接地；
MOS管Q3的一非可控端接地，另一非可控端连接电阻R5的一端，可控端连接三极管TR3的发射极和三极管TR4的发射极，三极管TR3和三极管TR4的基极通过电阻R2连接所述第一驱动单元的输出端，三极管TR3的发射极连接可调电源，三级管TR3的集电极接地；
MOS管Q4的一非可控端连接变压器原边的第一端，另一非可控端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接地，MOS管Q4可控端连接三极管TR5、TR6的发射极，三极管TR5的集电极接可调电源，三极管TR6的集电极接地，三极管TR5和三极管TR6的基极通过电阻R4连接第一驱动单元的输出端；
变压器的原边第二端通过电感L1接地，变压器的原边第三端连接二极管D1的阳极，二极管管D1的阴极连接二极管D2的阴极和电感L2的一端，电感L2的另一端分别连接电阻R7和电容C1的一端，电阻R7的另一端连接电阻R8的一端，电阻R8的一端输出可调电源，电阻R8为可调电阻，其另一端接地，二极管D2的阳极接地。
4.如权利要求3所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，变压器的副边第一端连接电感L4的一端，电感L4的另一端连接电源输出端口，副边的第二短连接电感L3的一端，电感L3的另一端连接电源输出端口，电感L3的一端连接MOS管Q5的一非可控端，MOS管Q5的另一非可控端接地；电感L4的一端还连接电容C2的一端，电容C2的另一端连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接MOS管Q6的一非可控端，MOS管Q6的另一非可控端接地，电感L4的一端还分别连接MOS管Q7和MOS管Q8的一非可控端，MOS管Q7和MOS管Q8的另一非可控端均接地，MOS管Q5、MOS管Q6、MOS管Q7、MOS管Q8的可控端均连接第二驱动单元，其中，MOS管Q5、MOS管Q6连接相同的第二驱动单元第一接口，MOS管Q7、MOS管Q8连接相同的第二驱动单元第二接口。
5.如权利要求4所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，所述通信电路连接所述电源转换线路的可调电源，根据天线的反馈信息，以及频率调节单元的频率调节，调整电阻R8，对可调电源进行调节。
6.如权利要求5所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，所述控制器通过所述通信电路接收所述终端的控制信号后，所述控制器的处理单元进行自动化设备控制对象的计算处理，并将处理后的信号转换为电源控制信号和电机控制信号分别发送给所述电源转换线路和电机，启动电源转换线路进行稳定供电，启动电机进行运转，启动传感器进行实时检测，当接收所述传感器单元检测的电流、电压、温度、电机转速信号，判断电流、电压、温度、电机转速信号是否越限，如果预限，则控制器进行预处理后，通过通信电路传输给所述终端，所述终端根据预限具体值的范围确定是否向控制器下发处理指令，如果下发处理指令，则所述控制器接收到所述处理指令后，根据预处理的方式，控制电源转换线路调整脉冲宽度，调节输出到自动化设备的电流、电压、温度、电机转速信号；如果控制器在预设时间段未收到终端的下发的处理指令，则再次发送预限提示给所述终端，如果仍然为收到终端的下发的处理指令，则按照预处理方式进行自动处理；如果收到终端不进行处理的指令，则按照终端的方式保持当前的工作状态。
7.如权利要求6所述的自动化设备远程控制系统，其特征在于，则再次发送预限提示给所述终端包括通过短信或者电话呼叫终端的方式进行发送预限提示给所述终端。
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