CN110850449B - 基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 - Google Patents
基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110850449B CN110850449B CN202010039912.5A CN202010039912A CN110850449B CN 110850449 B CN110850449 B CN 110850449B CN 202010039912 A CN202010039912 A CN 202010039912A CN 110850449 B CN110850449 B CN 110850449B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acquisition
- playback
- module
- data
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 229910052701 rubidium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- IGLNJRXAVVLDKE-UHFFFAOYSA-N rubidium atom Chemical compound [Rb] IGLNJRXAVVLDKE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，属于卫星接收机测试技术领域。包括信号采集和信号回放两个阶段；将第一共视授时接收机和第一采集回放仪放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪放置在事先测绘标定好的差分站坐标点上；对比基准坐标和被测接收机定位数据，得到被测接收机的定位性能。有益效果在于，采集多个不同场景的真实导航信号，可批量测试多家多批次被测高精度测量型接收机的性能，提高了测试效率，节省了测试成本。由于共视授时接收机的授时精度很高，因此对于长基线、超长基线测试，确保采集和回放的同步性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，属于卫星接收机测试技术领域。
背景技术
目前，关于高精度测量型接收机的测试，大部分指标都还是基于基线场的方法，其缺点是需要建设专门的测试基线场，测试时间长，无法大批量测试，而且测试环境容易受到有意无意的干扰，不同次测试面临的外场环境无法保证一致。
发明内容
本发明的目的在于针对高精度测量型接收机的批量测试需求，提供一种基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，从而克服现有技术的不足。
本发明包括以下技术方案实现，本发明包括以下步骤：
步骤1，规划至少两个测试场景，一个短基线，一个长基线，然后在每个测试场景对应的基线场连接设备。
步骤2，共视授时接收机授时成功，输出1PPS信号，设置两台采集回放仪开始采集GNSS射频信号，在1PPS信号的下一个上升沿时刻，采集回放仪开始采集GNSS射频信号，打上UTC时间戳并存为测试场景数据文件，采集1到2个小时后结束信号采集；所述步骤2中的采集信号包括，通过第一共视授时接收机和第一采集回放仪共用第一天线，放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪共用第二天线，放置在事先测绘标定好的差分站坐标点；第一采集回放仪和第二采集回放仪采集信号时通过UTC时间和共视授时接收机输出的1PPS信号来同步，第一、第二共视授时接收机的1PPS输出端和10MHz输出端分别连接到对应采集回放仪的1PPS输入端和10MHz输入端，开始采集操作后，每个采集回放仪可在外部输入1PPS信号上升沿的触发下同步采集多频段GNSS射频信号，打上UTC时间戳，并把采集数据存为测试场景数据文件。
步骤3，更换测试场景，重复步骤2，直到完成所有测试。
步骤4，测试控制与评估软件通过网口控制两台采集回放仪回放测试场景数据文件对应的GNSS采集数据，采集回放仪在下一个1PPS信号上升沿同步回放GNSS信号；
所述步骤4中回放GNSS信号包括，被测的基准站接收机和差分站接收机分别固定安装在第一暗箱和第二暗箱内，在测试控制与评估软件上选择至少两个测试场景数据文件，再控制两台采集回放仪在铷钟1PPS信号上升沿触发下同步回放测试场景数据文件对应的采集数据，通过暗箱顶部GNSS天线辐射给被测的基准站接收机和差分站接收机；
铷钟模块输出1PPS信号和10MHz信号给第一采集回放仪和第二采集回放仪，保证两台采集回放仪同源。
步骤5，回放的GNSS信号分别通过暗箱内的GNSS发射天线辐射，被测基准站接收机接收到回放的基准站采集信号，被测差分站接收机接收到回放的差分站采集信号，被测基准站接收机输出的RTCM数据通过暗箱上的串口接口传输给被测差分站接收机。
步骤6，被测基准站接收机和差分站接收机的定位结果数据通过串口传输给测试控制与评估软件，测试控制与评估软件将被测接收机的定位结果与测试场景对应的基线场基准数据，通过基准站坐标和差分站坐标做比对分析，得到被测基准站接收机和被测差分站接收机的定位精度测试结果。
第一采集回放仪和第二采集回放仪的功能是在外部1PPS信号上升沿触发下，同步采集输入的GNSS射频信号，或者同步回放输出存储采集的GNSS射频信号，它由时钟生成模块、显控模块、GNSS定位模块、同步采集回放控制模块、多通道下变频射频模块、多通道数据采集模块、数据存储模块、多通道数据回放模块和多通道上变频射频模块组成。
所述的时钟生成模块是接收外部10MHz，功分为三路，其中两路提供给多通道上变频射频模块和多通道下变频射频模块，另一路用于生成数据采样时钟和设备工作时钟，数据采样时钟分别提供给多通道数据采集模块和多通道数据回放模块；
所述的显控模块包括显控屏幕、按键，用于设置采集、回放工作参数，开始/停止采集或者回放操作，在开始采集或者开始回放操作后，发出采集指令或者回放指令给同步采集回放控制模块；
所述的GNSS定位模块是接收GNSS信号，解算出UTC时间，并发给多通道数据采集模块；
所述的同步采集回放控制模块响应显控模块发来的采集指令或者回放指令，在下一个外部输入1PPS信号的上升沿时刻，启动多通道数据采集模块或者启动多通道数据回放模块开始工作；所述的多通道下变频射频模块将外部输入的GNSS射频信号滤波后下变频到多路中频，然后由多通道数据采集模块采集；
所述的多通道上变频模块将多通道数据回放模块回放的多路中频信号上变频到GNSS射频信号；
所述的多通道数据采集模块包括多个数据采集通道，每个通道都由ADC、数字正交下变频、基带滤波、基带数据流盘组成，作用是将中频信号变频到数字基带信号并打上UTC时间戳，然后流盘存储；
所述的数据存储模块为固态硬盘及其读写控制，作用是接收多通道数据采集模块流盘的数据，存为测试场景数据文件；
所述的多通道数据回放模块包括多个数据回放通道，每个通道都由基带数据读盘、数字正交上变频和DAC组成，作用是读取存储的测试场景数据文件并上变频为中频信号。
本发明的有益效果在于，通过这种方法，可采集多个不同场景的真实导航信号。由于共视授时接收机的授时精度很高，可达3ns，因此对于长基线、超长基线测试，采集回放仪同步采集的导航信号时间差也只有3ns，完全满足测试要求，确保不同次测试面临的外场环境保证一致。这样通过采集真实信号，然后在实验室环境下多次重复回放，就可以定性定量测试多家多批次测量型接收机的功能性能指标。
附图说明
图1为第一采集回放仪示意图。
图2为第二采集回放仪示意图。
图3为采集信号同步回放暗室内测试图。
图4为第一、第二采集回放仪组成图。
具体实施方式
下面结合附图1至4对本发明的优选实施例作进一步说明，本发明包括以下步骤：
步骤1，规划至少两个测试场景，一个短基线，一个长基线，然后在每个测试场景对应的基线场连接设备。
步骤2，共视授时接收机授时成功，输出1PPS信号，设置两台采集回放仪开始采集GNSS射频信号，在1PPS信号的下一个上升沿时刻，采集回放仪开始采集GNSS射频信号，打上UTC时间戳并存为测试场景数据文件，采集1到2个小时后结束信号采集；所述步骤2中的采集GNSS射频信号包括，通过第一共视授时接收机和第一采集回放仪共用第一天线，放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪共用第二天线，放置在事先测绘标定好的差分站坐标点，如图1、2所示；第一采集回放仪和第二采集回放仪采集信号时通过UTC时间和共视授时接收机输出的1PPS信号来同步，第一、第二共视授时接收机的1PPS输出端和10MHz输出端分别连接到对应采集回放仪的1PPS输入端和10MHz输入端，开始采集操作后，每个采集回放仪可在外部输入1PPS信号上升沿的触发下同步采集多频段GNSS射频信号，打上UTC时间戳，并把采集数据存为测试场景数据文件。
步骤3，更换测试场景，重复步骤2，直到完成所有测试。
步骤4，测试控制与评估软件通过网口控制两台采集回放仪回放测试场景数据文件对应的GNSS采集数据，采集回放仪在下一个1PPS信号上升沿同步回放GNSS信号；所述步骤4中回放GNSS信号包括，被测的基准站接收机和差分站接收机分别固定安装在第一暗箱和第二暗箱内，如图3所示，在测试控制与评估软件上选择至少两个测试场景数据文件，再控制两台采集回放仪在铷钟1PPS信号上升沿触发下同步回放测试场景数据文件对应的采集数据，通过暗箱顶部GNSS天线辐射给被测的基准站接收机和差分站接收机；
铷钟模块输出1PPS信号和10MHz信号给第一采集回放仪和第二采集回放仪，保证两台采集回放仪同源。
步骤5，回放的GNSS信号分别通过暗箱内的GNSS发射天线辐射，被测基准站接收机接收到回放的基准站采集信号，被测差分站接收机接收到回放的差分站采集信号，被测基准站接收机输出的RTCM数据通过暗箱上的串口接口传输给被测差分站接收机。
步骤6，被测基准站接收机和差分站接收机的定位结果数据通过串口传输给测试控制与评估软件，测试控制与评估软件将被测接收机的定位结果与测试场景对应的基线场基准数据，通过基准站坐标和差分站坐标做比对分析，得到被测基准站接收机和被测差分站接收机的定位精度测试结果。
第一采集回放仪和第二采集回放仪的功能是在外部1PPS信号上升沿触发下，同步采集输入的GNSS射频信号，或者同步回放输出存储采集的GNSS射频信号，它由时钟生成模块、显控模块、GNSS定位模块、同步采集回放控制模块、多通道下变频射频模块、多通道数据采集模块、数据存储模块、多通道数据回放模块和多通道上变频射频模块组成，如图4所示。
所述的时钟生成模块是接收外部10MHz，功分为三路，其中两路提供给多通道上变频射频模块和多通道下变频射频模块，另一路用于生成数据采样时钟和设备工作时钟，数据采样时钟分别提供给多通道数据采集模块和多通道数据回放模块；所述的显控模块包括显控屏幕、按键，用于设置采集、回放工作参数，开始/停止采集或者回放操作，在开始采集或者开始回放操作后，发出采集指令或者回放指令给同步采集回放控制模块；
所述的GNSS定位模块是接收GNSS信号，解算出UTC时间，并发给多通道数据采集模块；
所述的同步采集回放控制模块响应显控模块发来的采集指令或者回放指令，在下一个外部输入1PPS信号的上升沿时刻，启动多通道数据采集模块或者启动多通道数据回放模块开始工作；所述的多通道下变频射频模块将外部输入的GNSS射频信号滤波后下变频到多路中频，然后由多通道数据采集模块采集；
所述的多通道上变频模块将多通道数据回放模块回放的多路中频信号上变频到GNSS射频信号；
所述的多通道数据采集模块包括多个数据采集通道，每个通道都由ADC、数字正交下变频、基带滤波、基带数据流盘组成，作用是将中频信号变频到数字基带信号并打上UTC时间戳，然后流盘存储；
所述的数据存储模块为固态硬盘及其读写控制，作用是接收多通道数据采集模块流盘的数据，存为测试场景数据文件；
所述的多通道数据回放模块包括多个数据回放通道，每个通道都由基带数据读盘、数字正交上变频和DAC组成，作用是读取存储的测试场景数据文件并上变频为中频信号。
Claims (3)
1.基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，规划至少两个测试场景，一个短基线，一个长基线，然后在每个测试场景对应的基线场连接设备；
步骤2，共视授时接收机授时成功，输出1PPS信号，设置两台采集回放仪开始采集信号，在1PPS信号的下一个上升沿时刻，采集回放仪开始采集GNSS射频信号，打上UTC时间戳并存为测试场景数据文件，采集1到2个小时后结束信号采集；
所述采集信号包括，通过第一共视授时接收机和第一采集回放仪共用第一天线，放置在事先测绘标定好的基准站坐标点，第二共视授时接收机和第二采集回放仪共用第二天线，放置在事先测绘标定好的差分站坐标点；第一采集回放仪和第二采集回放仪采集信号时通过UTC时间和共视授时接收机输出的1PPS信号来同步，第一、第二共视授时接收机的1PPS输出端和10MHz输出端分别连接到对应采集回放仪的1PPS输入端和10MHz输入端，开始采集操作后，每个采集回放仪可在外部输入1PPS信号上升沿的触发下同步采集多频段GNSS射频信号，打上UTC时间戳，并把采集数据存为测试场景数据文件；
步骤3，更换测试场景，重复步骤2，直到完成所有测试；
步骤4，测试控制与评估软件通过网口控制两台采集回放仪回放测试场景数据文件对应的GNSS采集数据，采集回放仪在下一个1PPS信号上升沿同步回放GNSS信号；
步骤5，回放的GNSS信号分别通过暗箱内的GNSS发射天线辐射，被测基准站接收机接收到回放的基准站采集信号，被测差分站接收机接收到回放的差分站采集信号，被测基准站接收机输出的RTCM数据通过暗箱上的串口接口传输给被测差分站接收机；
步骤6，被测基准站接收机和差分站接收机的定位结果数据通过串口传输给测试控制与评估软件，测试控制与评估软件将被测接收机的定位结果与测试场景对应的基线场基准数据，通过基准站坐标和差分站坐标做比对分析，得到被测基准站接收机和被测差分站接收机的定位精度测试结果。
2.根据权利要求1所述的基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，其特征在于：
所述步骤4中回放GNSS信号包括，被测的基准站接收机和差分站接收机分别固定安装在第一暗箱和第二暗箱内，在测试控制与评估软件上选择至少两个测试场景数据文件，再控制两台采集回放仪在铷钟1PPS信号上升沿触发下同步回放测试场景数据文件对应的采集数据，通过暗箱顶部GNSS天线辐射给被测的基准站接收机和差分站接收机；
铷钟模块输出1PPS信号和10MHz信号给第一采集回放仪和第二采集回放仪，保证两台采集回放仪同源。
3.根据权利要求1或2任一项所述的基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法，其特征在于：
第一采集回放仪和第二采集回放仪的功能是在外部1PPS信号上升沿触发下，同步采集输入的GNSS射频信号，或者同步回放输出存储采集的GNSS射频信号，所述的第一、第二采集回放仪由时钟生成模块、显控模块、GNSS定位模块、同步采集回放控制模块、多通道下变频射频模块、多通道数据采集模块、数据存储模块、多通道数据回放模块和多通道上变频射频模块组成；
所述的时钟生成模块是接收外部10MHz，功分为三路，其中两路提供给多通道上变频射频模块和多通道下变频射频模块，另一路用于生成数据采样时钟和设备工作时钟，数据采样时钟分别提供给多通道数据采集模块和多通道数据回放模块；
所述的显控模块包括显控屏幕、按键，用于设置采集、回放工作参数，开始/停止采集或者回放操作，在开始采集或者开始回放操作后，发出采集指令或者回放指令给同步采集回放控制模块；
所述的GNSS定位模块是接收GNSS信号，解算出UTC时间，并发给多通道数据采集模块；
所述的同步采集回放控制模块响应显控模块发来的采集指令或者回放指令，在下一个外部输入1PPS信号的上升沿时刻，启动多通道数据采集模块或者启动多通道数据回放模块开始工作；
所述的多通道下变频射频模块将外部输入的GNSS射频信号滤波后下变频到多路中频，然后由多通道数据采集模块采集；
所述的多通道上变频模块将多通道数据回放模块回放的多路中频信号上变频到GNSS射频信号；
所述的多通道数据采集模块包括多个数据采集通道，每个通道都由ADC、数字正交下变频、基带滤波、基带数据流盘组成，作用是将中频信号变频到数字基带信号并打上UTC时间戳，然后流盘存储；
所述的数据存储模块为固态硬盘及其读写控制，作用是接收多通道数据采集模块流盘的数据，存为测试场景数据文件；
所述的多通道数据回放模块包括多个数据回放通道，每个通道都由基带数据读盘、数字正交上变频和DAC组成，作用是读取存储的测试场景数据文件并上变频为中频信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010039912.5A CN110850449B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010039912.5A CN110850449B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110850449A CN110850449A (zh) | 2020-02-28 |
| CN110850449B true CN110850449B (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=69610705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010039912.5A Active CN110850449B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110850449B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106405585A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 北京华力创通科技股份有限公司 | 一种射频信号采集回放方法和装置 |
| CN107741593A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 贵州省机械电子产品质量监督检验院 | 基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法 |
| CN108490460A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 上海交通大学 | 基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法 |
| CN110161538A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-23 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 一种导航信号源实时闭环性能的测试方法和系统 |
| CN110412622A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-05 | 广州广电计量检测股份有限公司 | 一种rtk性能测试系统和方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090282455A1 (en) * | 2008-05-06 | 2009-11-12 | Pace Micro Technology, Plc | Portable Tester for Set-Top Box |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010039912.5A patent/CN110850449B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106405585A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 北京华力创通科技股份有限公司 | 一种射频信号采集回放方法和装置 |
| CN107741593A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 贵州省机械电子产品质量监督检验院 | 基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法 |
| CN108490460A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-09-04 | 上海交通大学 | 基于卫星导航中频数据库的自动化测试方法 |
| CN110161538A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-23 | 湖南卫导信息科技有限公司 | 一种导航信号源实时闭环性能的测试方法和系统 |
| CN110412622A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-05 | 广州广电计量检测股份有限公司 | 一种rtk性能测试系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110850449A (zh) | 2020-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110764118B (zh) | 一种用于rdss用户机测试系统的校准标定方法与装置 | |
| US8040276B2 (en) | Generation of multi-satellite GPS signals in software | |
| US20140253372A1 (en) | System and method for testing real world a-gnss performance of a device | |
| CN107741593B (zh) | 基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法 | |
| CN110196419B (zh) | 用于gnss信号采集回放设备的伪距精度校准方法及系统 | |
| CN110412622B (zh) | 一种rtk性能测试系统和方法 | |
| CN110850449B (zh) | 基于真实信号录放的高精度测量型接收机测试方法 | |
| US20140163940A1 (en) | Method and system for modeling rf emissions occurring in a radio frequency band | |
| CN110850448A (zh) | 基于gpu的上注接收处理机模拟器的零值监测模块及方法 | |
| CN109856648A (zh) | 一种网约车计程计时检测装置及方法 | |
| CN111158027A (zh) | 基于多终端同步式网络rtk服务测试方法及装置、测试系统 | |
| CN102176688B (zh) | 一种评估手机电视终端空中接收性能的客观测试系统 | |
| CN110988936B (zh) | 一种射频信号记录与回放装置及其使用方法 | |
| CN112684421A (zh) | 线性调频连续波雷达相参标校源系统 | |
| CN104717029A (zh) | 一种卫星射频测试系统变频链路误码率校准装置 | |
| Fonville et al. | Timing calibration of a GPS/Galileo combined receiver | |
| CN205193189U (zh) | 一种航空机载航电设备试飞测试平台 | |
| CN110568461A (zh) | 一种卫星定位产品性能测试系统及方法 | |
| Mehrez et al. | Experimental validation of a reconfigurable gps rf sampling receiver | |
| Ilie et al. | Multi-channel Record and Playback System for GNSS RF/IF Receivers' Design Validation and Fine-Tuning | |
| CN217278949U (zh) | 一种整车导航定位性能测试装置 | |
| Wei et al. | Design of the Automatic Test System for the Multi-Channel Microwave Receiving Front End System | |
| Ruegamer et al. | Digital GNSS Signal Recorder, Generator, and Simulator for Receiver Test, Qualification, and Certification | |
| Backén et al. | RF replay system for narrowband GNSS IF signals | |
| CN116633460A (zh) | 一种qv频段跟踪接收机测试方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Test method of high precision measurement receiver based on real signal recording and playing Effective date of registration: 20210528 Granted publication date: 20200505 Pledgee: Changsha bank Limited by Share Ltd. Xiangjiang New District sub branch Pledgor: HUNAN SNR INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980004116 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231205 Granted publication date: 20200505 Pledgee: Changsha bank Limited by Share Ltd. Xiangjiang New District sub branch Pledgor: HUNAN SNR INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980004116 |