CN217278949U - 一种整车导航定位性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整车导航定位性能测试装置，包括暗室、设置在暗室中的待测载体和GNSS发射天线，以及设置在暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备；待测载体采用实际的待测车辆；待测载体上安装有与GNSS发射天线相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，控制设备还与GNSS存储回放设备连接，GNSS存储回放设备还与GNSS发射天线连接；其效果是：基于存储回放及统计学概念，实现整车多场景有条件的重复性、回溯性测试，实现在对整车卫星定位系统进行性能测试时，保持相应的一致性和稳定性，进而提升测试效果以及扩大性能场景适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种整车导航定位性能测试装置。
背景技术
作为最基本的车载技术之一，导航定位对高级别自动驾驶具有重要意义；另一方面，导航定位作为智能座舱领域高感知应用，其精准度、一致性程度对提升用户感知、增强产品竞争力有重要意义。然而，复杂的用户场景、广泛的测试里程成为了制约车载导航性能测试两大因素；同时还存在整车测试手法多样、重复性、溯源性较差的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种整车导航定位性能测试装置，用于实现可重复、可回溯测试，以提升测试效果。
本实用新型采取的一种技术方案为：一种整车导航定位性能测试装置，包括暗室、设置在所述暗室中的待测载体和GNSS发射天线，以及设置在所述暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备；其中，所述GNSS存储回放设备自带有高精度定位设备，所述待测载体采用实际的待测车辆；
所述待测载体上安装有与所述GNSS发射天线相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与所述GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，所述控制设备还与所述GNSS存储回放设备连接，所述GNSS存储回放设备还与所述GNSS发射天线连接。
优选地，所述待测车辆放置在所述暗室的中央位置。
优选地，所述信号接收设备包括车载GNSS天线和GNSS校准天线。
优选地，所述GNSS校准天线的设置位置覆盖于所述待测车辆的玻璃门下边框以上位置。
优选地，所述GNSS发射天线设置在所述待测车辆的前进方向上。
优选地，所述待测载体还可采用模拟车身以及与所述模拟车身连接的直流稳压电源；为所述模拟车身时，所对应的所述信号接收设备包括车载GNSS接收天线、GNSS馈线和车载导航定位终端。
优选地，所述车载GNSS接收天线通过所述GNSS馈线与所述车载导航定位终端连接，所述车载导航定位终端与所述直流稳压电源连接。
采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种整车导航定位性能测试装置，利用GNSS存储回放设备、控制设备、设置在暗室中的GNSS发射天线和待测载体所构建的测试装置，基于存储回放及统计学概念，实现整车多场景有条件的重复性、回溯性测试，实现在对整车卫星定位系统进行性能测试时，保持相应的一致性和稳定性，进而提升测试效果以及扩大性能场景适应性。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种整车导航定位性能测试装置的结构示意图；
图2为为本实用新型实施例所提供的另一种整车导航定位性能测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型实施例涉及的技术用语解释如下：
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)；
GNSS存储回放设备，是一种用于卫星导航信号采集、存储与回放的设备，能够对各种卫星导航系统(GPS/BDS/GLONASS/Galileo)的导航信号进行实时的高保真采集与存储，并将采集存储的导航信号无失真地进行回放，具有良好的重复录放性和便携性，常用于对接收机的功能及性能指标测试和导航算法研究等。
实施例1
参考图1所示，一种整车导航定位性能测试装置，包括暗室、设置在所述暗室中的待测载体和GNSS发射天线7，以及设置在所述暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备4；其中，所述GNSS存储回放设备4自带有高精度定位设备，所述待测载体采用实际的待测车辆1；
所述待测载体上安装有与所述GNSS发射天线7相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与所述GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，所述控制设备还与所述GNSS存储回放设备连接，所述GNSS存储回放设备还与所述GNSS发射天线连接。
具体实施时，所述待测车辆1放置在所述暗室的中央位置；所述信号接收设备包括车载GNSS天线2和GNSS校准天线8；
所述GNSS信息回放设备4用于回放整车采集的不同场景下GNSS信号(频谱)；
所述GNSS发射天线7用于将GNSS存储回放设备的信号辐射向空间；
所述车载GNSS天线2用于接收GNSS信号；
所述GNSS校准天线8用于确定空间辐射所需补偿的损失和校准收发天线相对位置；
所述GNSS发射天线7设置在所述待测车辆1的前进方向上；例如，所述待测车辆的前方；
所述控制设备采用带测试控制软件的计算机6，用于控制测试过程，设置相应测试参数、处理待测车辆上报的GNSS定位信息，并集成有控制指令，以便完成冷热启动等操作。需要说明的是，这里的冷热启动为所对应的16进制指令，如h85冷启动、h00热启动；测试软件如不同芯片厂家集成的Ustar、Ucenter等；
GNSS存储回放设备采用罗德与施瓦茨的FSW8+IQR100以及矢量信号发生SMBV100A\SMBV1OOB等等以及Labsat3，对应的真值系统主要为RT3000、ISA100C等，可以基于不同精度选择不同精度文件，进行测试评估。
测试时，车载GNSS天线2安装于实际车辆的布置位置，并通过同轴线3连接所述GNSS存储回放设备4和整车1，并利用带测试软件的计算机6通过串口线5记录整车1上报位置信息，通过所述GNSS存储回放设备4连续回放30min的GNSS数据记录其载噪比，这里的回放数据作为第一数据，整车与待测车辆为同一含义；
然后GNSS存储回放设备4回放与第一次完全相同的数据(为上文的第一数据)，不断调节回放设备4的输出增益以及GNSS发射天线7以及GNSS校准天线8的相对位置，直到同一时间点带测试软件的计算机6上报的载噪比一致(98％的点相同)，不断改变GNSS校准天线8的位置，确保在整车1玻璃门框以上高度、车顶各个角落同一时间载噪比起伏不超过1dBHz，即，得到各位置所在信号长度在标准范围内，则校准完成；
然后，更换GNSS校准天线8与车载GNSS天线2，根据带测试软件的计算机6控制GNSS存储回放设备4回放不同场景的GNSS定位数据，并进行冷热启动等测试，同时通过与GNSS存储回放系统自带的高精度定位设备的值做对比得到定位精度。
本技术方案，利用GNSS存储回放设备、控制设备、设置在暗室中的GNSS发射天线和待测载体所构建的测试装置，基于存储回放及统计学概念，实现整车多场景有条件的重复性、回溯性测试，实现在对整车卫星定位系统进行性能测试时，保持相应的一致性和稳定性，进而提升测试效果以及扩大性能场景适应性。
在另一实施例中，为了减少成本和进一步简化测试方案，参考图2，这一实施例与上一实施例的区别在于待测载体的不同和信号接收设备的不同，其它的均为相同设置，在此不再赘述。
具体地，所述待测载体还可采用模拟车身21以及与所述模拟车身连接的直流稳压电源11；为所述模拟车身21时，所对应的所述信号接收设备包括车载GNSS接收天线22、GNSS馈线10和车载导航定位终端9。
实施时，采用2m*2m铜板21作为模拟车身21，直流稳压电源11通过电源线12给车载导航定位终端9供电，GNSS存储回放设备4通过同轴线3以及GNSS发射天线7提供GNSS信号源，带测试软件的计算机6通过串口线5控制GNSS存储回放设备4回放场景以及对车载导航定位终端9进行控制以及接收车载导航定位终端9上报定位信息。
首先，按照实车相对走线，在2m*2m铜板21上通过立木固定GNSS馈线10；
其中，所述车载GNSS接收天线22为实车安装天线，用于接收GNSS信号；
所述整车馈线与实车一致，最好用立木按照实车相当对走线方式布置；
所述2m*2m铜板用于模拟实车，并将其接地，接收天线、馈线按照相对关系布置其上；
接着，通过带测试软件的计算机6将车载导航定位终端9以及GNSS存储回放设备4上传的信息进行接收，即可得到性能指标。
这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身。
最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，包括暗室、设置在所述暗室中的待测载体和GNSS发射天线，以及设置在所述暗室外的控制设备和用于存储多场景信号数据的GNSS存储回放设备；其中，所述GNSS存储回放设备自带有高精度定位设备，所述待测载体采用实际的待测车辆；
所述待测载体上安装有与所述GNSS发射天线相适配的信号接收设备，所述待测载体分别与所述GNSS存储回放设备和控制设备通信连接，所述控制设备还与所述GNSS存储回放设备连接，所述GNSS存储回放设备还与所述GNSS发射天线连接。
2.根据权利要求1所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述待测车辆放置在所述暗室的中央位置。
3.根据权利要求1所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述信号接收设备包括车载GNSS天线和GNSS校准天线。
4.根据权利要求3所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述GNSS校准天线的设置位置覆盖于所述待测车辆的玻璃门下边框以上位置。
5.根据权利要求4所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述GNSS发射天线设置在所述待测车辆的前进方向上。
6.根据权利要求1所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述待测载体还可采用模拟车身以及与所述模拟车身连接的直流稳压电源；为所述模拟车身时，所对应的所述信号接收设备包括车载GNSS接收天线、GNSS馈线和车载导航定位终端。
7.根据权利要求6所述的一种整车导航定位性能测试装置，其特征在于，所述车载GNSS接收天线通过所述GNSS馈线与所述车载导航定位终端连接，所述车载导航定位终端与所述直流稳压电源连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220186937.2U CN217278949U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种整车导航定位性能测试装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217278949U true CN217278949U (zh) | 2022-08-23 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220186937.2U Active CN217278949U (zh) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | 一种整车导航定位性能测试装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217278949U (zh) |
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2022
- 2022-01-24 CN CN202220186937.2U patent/CN217278949U/zh active Active
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