CN110849780B - 一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,包括筛筒装置、转轴固定装置、操作装置、驱动装置、电源、支架和细粒土测试系统;筛筒装置两端安装在转轴固定装置上,所述转轴固定装置固定安装在支架上,支架通过地面铆钉安装固定在地面上,所述第一无线数据传输天线通讯连接至计算机,所述细粒土测试系统用于测试筛筒装置筛分完成的试样。本发明中提供的颗分测试系统及测试方法能够确保岩土颗粒分布曲线测试中具有较高的精确度和较高智能化程度,整个过程人工参与程度大大降低,减少了试验中人为误差。电磁吸附系统结合浮力测试系统确保了密度测试球放置中产生的浮动极小,因此数据的快速采集确保了试验精度。
Description
技术领域
本发明属于岩土颗粒测试技术领域,尤其是涉及一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置。
背景技术
土颗粒作为岩土体的重要物质组成成分,是岩土体中最稳定、变化最小的成分。土颗粒有各种大小不同的颗粒组成,不同岩土体中土颗粒的粒径变化往往较大。自然界中,当岩土体中的土颗粒粒径发生变化时,土的工程性质也会发生变化。为了研究各种土颗粒的相对含量与土的工程性质之间的关系,必须将天然土中大小悬殊的土粒划分为若干粒组。因此,通过试验手段对岩土体的粒组成份进行测试分析尤为重要,目前测试岩土体粒组成份的试验方法中,主要有筛析法、密度计法、移液管法和激光粒度仪测试分析法。
筛析法的本质是机械分析法,利用一套孔径不同的标准筛对不同粒径的土颗粒进行筛分,结合称质量计算确定各粒组的百分含量。该方法主要对无黏性土和含有细粒土颗粒的砂砾土进行筛分,确定不同粒径土颗粒的具体含量。密度计法的主要原理是依据斯托克斯定律,通过土水混合后,不同粒径的细粒土在水中的沉降时间存在差异性,据此结合密度计进行确定不同粒径颗粒的含量。移液管法的原理也是基于斯托克斯定律,利用土粒在静水中沉降原理,通过斯托克斯定律计算不同粒径土颗粒下沉所需要的时间进而确定不同粒径的含量。激光粒度仪测试分析法主要通过激光在不同粒径颗粒上产生的反射等确定不同粒径土颗粒的具体含量,需要试样量极小。
现有技术的缺点:
1、筛析法进行岩土体粒组成份进行确定中,主要通过不同孔径的筛子进行筛分,人工筛分的过程中需要反复筛,且每次筛分结束后需要对样品的质量进行称量,该过程中总会有部分土颗粒在称重过程中损失,不断积累后对最终的试验结果产生较大的影响;此外,利用振筛机等方法筛分的过程中不断有土颗粒飞溅出筛子外面,也会造成质量损失。较差的密封性以及人工操作中的不均匀性是影响筛析法试验结果准确性的重要原因。
2、密度计法测试中主要利用密度计在量筒中的读数进行确定,由于不同操作人员在放置密度计中密度计总会产生摆动,直至最终稳定,该过程影响读数,进而影响密度计法测试结果的准确性,搅拌中,现有技术中的搅拌主要是上下搅拌,未考虑水平方向的搅拌;此外,密度计上端的玻璃杆与量筒顶部液面之间的凹液面也会因人工读数的差异性造成最终误差。
3、移液管法测试最终通过移液管吸取一定体积的土粒悬液置于烧杯中烘干称量,而后通过计算确定粒组含量。移液管操作中会有细颗粒尤其是黏土颗粒附着在移液管中而影响试验结果的准确性,且整个过程中操作过程需要试验时间较长,操作难度较大。
4、激光粒度仪测试分析法主要通过颗粒对激光的反射进行确定,但试验中不能够测试粒径较大的岩土体颗粒直径,一般要求测试0.3mm以下的粒径;此外,由于样品需求量过小,对于颗粒表面形状极不规则的样品,样品的代表性有限,同一土颗粒长轴方向和短轴方向对于激光的反射不同导致测试结果不准确。
此外,筛析法、密度计法、移液管法均无法直接获得颗粒分布的直接数据,均需要人工操作后进行计算,最终将数据录入计算机后进行颗粒分布曲线的绘制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:本发明中通过提供一种可自动测试岩土体颗粒分布曲线的装置及技术方法,能够在筛分过程中通过密封圈及离心力筛分,确保筛分中土颗粒不被飞溅出去,且全程不需要打开筛筒进行称量质量,整个筛分系统中内置了质量测试传感器进行称重,减少了整个试验中样品损失量,进而大大提高了试验精度;整个筛分过程中全程自动化操作,且对于不同粒径的土颗粒质量都能够自动采集传输至计算机,智能化程度大大提高,并且能够在黏性土密度球法测试中通过电磁吸附技术实现每次提取和放置密度球的一致性,且采用激光反射技术在密度球的反射确定其读数,最终确定密度球的沉降位置及换算成不同粒径颗粒的含量。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,包括筛筒装置、固定机构、操作装置、驱动装置、电源、支架和细粒土测试系统;筛筒装置两端安装在固定机构上,所述固定机构固定安装在支架上,所述支架通过地面铆钉安装固定在地面上,所述固定机构与驱动装置传动连接,所述操作装置上设置有液晶显示板、手动操作窗、数据采集器、第一无线数据传输天线,所述液晶显示板、手动操作窗、数据采集器之间通过数据线通讯连接,所述数据采集器还电路连接至电源,所述第一无线数据传输天线通讯连接至计算机,所述细粒土测试系统用于测试筛筒装置筛分完成的试样。
作为优选,所述筛筒装置包括滤筛、过筛储存盘、过土通道、质量测试盘、固定机构、隔板、质量测试传感器、数据采集及智能控制器、第二无线数据传输天线、质量数据采集器;筛筒装置主体由多级筛筒通过防滑卡扣及密封圈拼接固定组成,每级筛筒之间通过隔板分隔,所述质量测试传感器设置在隔板上,第一级筛筒至倒数第二级筛筒贯通连接呈环状设置的过筛储存盘,所述滤筛设置在过筛储存盘与各级筛筒之间,并且各级筛筒设置滤筛的孔径不同,与每级筛筒贯通连接的过筛储存盘通过过土通道连接至下一级筛筒,从第二级筛筒至最后一级筛筒内均设置有质量测试盘,所述固定机构用于固定筛筒装置和固定机构,所述质量数据采集器安装在过筛储存盘上,所述质量测试盘、质量测试传感器、第二无线数据传输天线、质量数据采集器均通过数据线与数据采集及智能控制器通讯连接,所述第二无线数据传输天线与计算机进行无线数据通讯。
作为优选,所述过土通道设置有通道开关,所述通道开关通过数据线通讯连接至数据采集及智能控制器。
作为优选,所述固定机构通过链条传动连接至驱动装置。
作为优选,所述细粒土测试系统包括分析量筒、搅拌器、搅拌器电机、激光发射机、液晶显示板、手动操作板、激光发射及采集器、底座、供电模块、固定悬臂、数据采集控制器、第三无线传输天线、密度测试球、密度测试球电磁吸附系统;所述固定悬臂固定安装在底座上,两个分析量筒对称分布在固定悬臂两侧且通过量筒固定卡扣固定安装在底座上,所述搅拌器电机安装在固定悬臂的一端,所述搅拌器与搅拌器电机传动连接,所述液晶显示板、手动操作板、数据采集控制器、第三无线传输天线均安装在固定悬臂上,所述数据采集控制器电路连接至供电模块,所述激光发射机固定安装在底座,所述激光发射机与激光发射及采集器电路连接,所述密度测试球电磁吸附系统设置在固定悬臂的另一端,所述搅拌器电机、激光发射机、液晶显示板、手动操作板、激光发射及采集器、第三无线传输天线、密度测试球电磁吸附系统均通过数据线与数据采集控制器通讯连接,所述密度测试球内设置有棱镜反射板、浮力测试系统、配重模块、所述配重模块固定设置在密度测试球内,所述浮力测试系统设置在配重模块,所述浮力测试系统内设置有电磁感应模块,所述棱镜反射板设置在浮力测试系统上,所述第三无线传输天线与计算机进行无线数据通讯。
作为优选,所述密度测试球电磁吸附系统包括吸附杆升降装置和吸附杆,所述吸附杆升降装置固定设置在固定悬臂上,所述吸附杆传动安装在吸附杆升降装置,所述吸附杆升降装置通过数据线连接至数据采集控制器。
与现有技术相比,本发明的有益之处是:
1、本发明中提供的颗分测试系统及测试方法能够确保岩土颗粒分布曲线测试中具有较高的精确度和较高智能化程度,整个过程人工参与程度大大降低,减少了试验中人为误差。
2、电磁吸附系统结合浮力测试系统确保了密度测试球放置中产生的浮动极小,能够实现快速读数和数据采集,由于斯托克斯定律中时间是影响颗粒沉降的重要因素,因此数据的快速采集确保了试验精度。
附图说明:
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是滚筒筛分系统的示意图。
图2是筛筒装置的示意图。
图3是细粒土测试系统的示意图。
图4是密度测试球的示意图。
图5是密度测试球电磁吸附系统的示意图。
具体实施方式:
下面结合具体实施方式对本发明进行详细描述:
如图1至图5所示的一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,包括筛筒装置1、固定机构2、操作装置3、驱动装置7、电源9、支架101和细粒土测试系统30;筛筒装置1两端安装在固定机构2上,所述固定机构2固定安装在支架101上,所述支架101通过地面铆钉10安装固定在地面上,所述固定机构2与驱动装置7传动连接,所述操作装置3上设置有液晶显示板4、手动操作窗5、数据采集器6、第一无线数据传输天线8,所述液晶显示板4、手动操作窗5、数据采集器6之间通过数据线通讯连接,所述数据采集器6还电路连接至电源9,所述第一无线数据传输天线8通讯连接至计算机,所述细粒土测试系统30用于测试筛筒装置1筛分完成的试样。筛筒装置1的主要功能是进行岩土样品筛析。固定机构2用于固定筛筒装置1,确保筛筒装置1在转动过程中的稳定性,筛筒装置1与驱动装置7连接的一端能够任意角度转动,在筛分结束后可以将筛筒装置抬起来,保证垂直状态,能够确保上部筛分结束后的试样通过预留的管道等进入孔径较小的筛分框里,进行下一阶段筛分。操作及驱动装置7主要放置操作及驱动系统中的各个部件。液晶显示板4主要实时显示筛筒系统的转速以及时间等信息。手动操作窗5主要安装手动操作的一些按钮。数据采集器6主要采集每个筛筒筛完后的留筛质量,并将颗粒粒径数据以及质量数据通过无线传输天线传输至计算机。驱动装置7主要给筛筒装置1转动提供驱动力。第一无线传输天线8用于数据传输。地面铆钉10主要固定整个装置,防止装置在工作中出现晃动及摇摆。
所述筛筒装置1包括滤筛11、过筛储存盘12、过土通道13、质量测试盘14、固定机构16、隔板17、质量测试传感器18、数据采集及智能控制器19、第二无线数据传输天线20、质量数据采集器22;筛筒装置1主体由多级筛筒通过防滑卡扣及密封圈21拼接固定组成,每级筛筒之间通过隔板17分隔,所述质量测试传感器18设置在隔板17上,第一级筛筒至倒数第二级筛筒贯通连接呈环状设置的过筛储存盘12,所述滤筛11设置在过筛储存盘12与各级筛筒之间,并且各级筛筒设置滤筛11的孔径不同,与每级筛筒贯通连接的过筛储存盘12通过过土通道13连接至下一级筛筒,从第二级筛筒至最后一级筛筒内均设置有质量测试盘14,所述固定机构16用于固定筛筒装置1和固定机构2,所述质量数据采集器22安装在过筛储存盘12上,所述质量测试盘14、质量测试传感器18、第二无线数据传输天线20、质量数据采集器22均通过数据线与数据采集及智能控制器19通讯连接,所述第二无线数据传输天线20与计算机进行无线数据通讯。所述过土通道13设置有通道开关,所述通道开关通过数据线通讯连接至数据采集及智能控制器19。所述固定机构2通过链条15传动连接至驱动装置7。不同孔径的滤筛11主要功能是对岩土体进行筛分,利用筛筒系统滚动过程中提供的离心力进行筛分,滤筛11以圆周形式布设。过筛储存盘12的主要功能是储存过筛后的土颗粒。过土通道13的主要功能是将过筛存储盘12中的土颗粒转移至质量测试盘14上面,进行下一级筛分和称重。质量测试盘14的主要功能是对过筛后的土颗粒质量进行测试,获得筛分之前的土颗粒质量数据,通过数据线与质量数采板通讯连接。链条15的主要功能是连接驱动装置7与筛筒装置1,让筛筒装置7开始工作,进行筛分试验。固定机构16主要固定筛筒系统,确保筛分过程中保持稳定。隔板17的主要功能是将一定质量的土颗粒保持在某一级的筛分系统中,筛分结束后能够通过质量测试传感器18测试留筛土颗粒的质量。数据采集及智能控制器19的主要功能是进行质量数据的汇总和初步存储,后期通过第二无线数据传输天线20将数据实时传送至计算机,计算机软件将采集获得的数据进行存储和分析,该控制器还有监测整个筛筒系统工作状态的功能,若出现异常会及时发出报警信号。防滑卡扣及密封圈21主要是方便打开筛筒装置方便清理,该位置设置了密封圈防止土颗粒飞溅出去,同时设置了卡扣防止筛筒之间产生转动影响筛分结果。质量数据采集器22的主要功能是采集质量测试盘上的数据和质量测试传感器上的数据,同时内置过土通道开关,能过够根据数据采集及智能控制器的指令打开或者关闭过土通道
所述细粒土测试系统30包括分析量筒31、搅拌器32、搅拌器电机33、激光发射机34、液晶显示板35、手动操作板36、激光发射及采集器37、底座38、供电模块39、固定悬臂40、数据采集控制器41、第三无线传输天线42、密度测试球47、密度测试球电磁吸附系统48;所述固定悬臂40固定安装在底座38上,两个分析量筒31对称分布在固定悬臂40两侧且通过量筒固定卡扣43固定安装在底座38上,所述搅拌器电机33安装在固定悬臂40的一端,所述搅拌器32与搅拌器电机33传动连接,所述液晶显示板35、手动操作板36、数据采集控制器41、第三无线传输天线42均安装在固定悬臂40上,所述数据采集控制器41电路连接至供电模块39,所述激光发射机34固定安装在底座38,所述激光发射机34与激光发射及采集器37电路连接,所述密度测试球电磁吸附系统48设置在固定悬臂40的另一端,所述搅拌器电机33、激光发射机34、液晶显示板35、手动操作板36、激光发射及采集器37、第三无线传输天线42、密度测试球电磁吸附系统48均通过数据线与数据采集控制器41通讯连接,所述密度测试球47内设置有棱镜反射板44、浮力测试系统45、配重模块46、所述配重模块46固定设置在密度测试球47内,所述浮力测试系统45设置在配重模块46,所述浮力测试系统45内设置有电磁感应模块,所述棱镜反射板44设置在浮力测试系统45上,所述第三无线传输天线42与计算机进行无线数据通讯。
分析量筒31主要用于盛放土水混合悬浊液。搅拌器32主要对土水混合液进行搅拌,该搅拌系统能够实现螺旋式升降搅拌,实现了竖直方向的搅拌以及水平方向的搅拌,确保悬浊液搅拌均匀性。搅拌器电机33的主要功能是为搅拌器工作提供动力。激光发射机34的主要功能是通过电流激发激光,产生不同强度的不同颜色的激光,根据控制器指令选择合适的激光传输至激光发射及采集器,将激光发射出去,发射出去的激光通过分析量筒1中的密度测试球中的棱镜反射系统进行反射,反射的激光再次被激光发射及采集器采集进而确定密度测试球的具体位置,进而换算为读数传输至数据采集器。液晶显示板35实时显示密度测试球的读数、搅拌器的转速等数据。手动操作板36的主要功能是对整个系统进行手动操作,内置手动操作按钮,实现密度测试球47吸附/释放等操作。底座38的主要功能是支撑整个系统,确保系统在工作中的稳定性。供电模块39为整个系统供电。固定悬臂40的主要功能是固定搅拌系统及密度测试球吸附系统。数据采集控制器41的主要功能是采集密度测试球的读数、搅拌器转速等数据,同时能够根据激光的发射情况调整激光的强度,最终将数据通过第三无线传输天线42传输至计算机。量筒固定卡扣43的主要功能是固定量筒,确保量筒在搅拌和测试中的稳定性。棱镜反射板44的主要功能是反射激光,该反射板为360°全方位布设,能够在任意角度接受和发射激光。浮力测试系统45的主要功能是测试密度测试球下降中受到的浮力,根据浮力大小调整电磁吸附力,最终将密度测试球缓缓放入土水悬浊液中,同时该系统中内置了电磁感应模块,保证了密度测试球升降过程中的稳定性。配重模块46主要为密度测试球增加一定的重量,确保其能够下沉进入悬浊液中。
所述密度测试球电磁吸附系统48包括吸附杆升降装置49和吸附杆50,所述吸附杆升降装置49固定设置在固定悬臂40上,所述吸附杆50传动安装在吸附杆升降装置49,所述吸附杆升降装置49通过数据线连接至数据采集控制器41。电磁吸附系统48固定臂的主要功能是固定整个电磁吸附系统。吸附杆升降装置49的主要功能是控制吸附杆50的高度,确保密度测试球放置中不产生或仅产生轻微的浮动,保障数据快速采集。
具有工作过程为:
1、碾碎样品。首先对预先准备的试样进行充分碾碎操作,碾碎后称取一定质量的样品装入筛筒系统最上面一层,然后安装密封圈和卡扣等,打开电源,检查传感器的工作是否正常,准备开始试验。
2、筛分试验。打开电源,开始筛分,此时启动滚筒筛分系统开始试验,筛分一段时间后将筛筒系统通过可转动卡扣竖立后打开过土通道,让土样进入质量测试盘,当反复3-5次后质量测试盘质量恒定不变之后则认为该级筛分结束,然后打开质量测试盘的开关,让滞留的土颗粒进入下一级筛筒系统进行继续筛分,如此反复直至粗颗粒全部分离后可结束筛分试验,筛分试验中除了记录和采集质量测试盘上面土体的质量,还要测记隔板上面残留的土颗粒质量,两组数据进行校核,提高试验测试结果的可靠性。
3、细粒土分析试验。将滚筒筛分系统中最后一级筛子底部的试样取一定量放入量筒中,加水和分散剂后利用搅拌系统进行搅拌,搅拌一分钟后停止,然后利用密度测试球电磁吸附系统将密度测试球放入量筒中,打开激光系统,记录密度测试球的具体位置,据此换算为细颗粒土中的颗粒粒径及对应的百分含量,一次读数结束后取出密度测试球放入另外一侧的纯水量筒中,如此反复直至密度测试球的位置恒定不再发生变化则认为试验结束。
4、数据存储。试验过程中利用无线传输设备将滚筒筛分系统以及细粒土测试系统中的实测数据传送至计算机,计算机中的软件根据所得数据确定该试样的颗粒分布曲线,并自动识别颗粒分布曲线确定该样品的曲率系数和不均匀系数等基本参数。
5、设备清理。待所有样品的颗粒分布曲线测试试验结束后,打开滚筒筛分系统利用毛刷等进行清理,并取下量筒利用刷子清理量筒内部残留的土颗粒,为后期试验做准备。
需要强调的是:对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (3)
1.一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,其特征在于:包括筛筒装置(1)、转轴固定装置(2)、操作装置(3)、驱动装置(7)、电源(9)、支架和细粒土测试系统(30);筛筒装置(1)两端安装在转轴固定装置(2)上,所述转轴固定装置(2)固定安装在支架上,所述支架通过地面铆钉(10)安装固定在地面上,所述转轴固定装置(2)与驱动装置(7)传动连接,所述操作装置(3)上设置有液晶显示板(4)、手动操作窗(5)、数据采集器(6)、第一无线数据传输天线(8),所述液晶显示板(4)、手动操作窗(5)、数据采集器(6)之间通过数据线通讯连接,所述数据采集器(6)还电路连接至电源(9),所述第一无线数据传输天线(8)通讯连接至计算机,所述细粒土测试系统(30)用于测试筛筒装置(1)筛分完成的试样;
所述筛筒装置(1)包括滤筛(11)、过筛储存盘(12)、过土通道(13)、质量测试盘(14)、固定机构(16)、隔板(17)、质量测试传感器(18)、数据采集及智能控制器(19)、第二无线数据传输天线(20)、质量数据采集器(22);筛筒装置(1)主体由多级筛筒通过防滑卡扣及密封圈(21)拼接固定组成,每级筛筒之间通过隔板(17)分隔,所述质量测试传感器(18)设置在隔板(17)上,第一级筛筒至倒数第二级筛筒贯通连接呈环状设置的过筛储存盘(12),所述滤筛(11)设置在过筛储存盘(12)与各级筛筒之间,并且各级筛筒设置滤筛(11)的孔径不同,与每级筛筒贯通连接的过筛储存盘(12)通过过土通道(13)连接至下一级筛筒,从第二级筛筒至最后一级筛筒内均设置有质量测试盘(14),所述固定机构(16)用于固定筛筒装置(1)和转轴固定装置(2),所述质量数据采集器(22)安装在过筛储存盘(12)上,所述质量测试盘(14)、质量测试传感器(18)、第二无线数据传输天线(20)、质量数据采集器(22)均通过数据线与数据采集及智能控制器(19)通讯连接,所述第二无线数据传输天线(20)与计算机进行无线数据通讯;
所述细粒土测试系统(30)包括分析量筒(31)、搅拌器(32)、搅拌器电机(33)、激光发射机(34)、液晶显示板(35)、手动操作板(36)、激光发射及采集器(37)、底座(38)、供电模块(39)、固定悬臂(40)、数据采集控制器(41)、第三无线传输天线(42)、密度测试球(47)、密度测试球电磁吸附系统(48);所述固定悬臂(40)固定安装在底座(38)上,两个分析量筒(31)对称分布在固定悬臂(40)两侧且通过量筒固定卡扣(43)固定安装在底座(38)上,所述搅拌器电机(33)安装在固定悬臂(40)的一端,所述搅拌器(32)与搅拌器电机(33)传动连接,所述液晶显示板(35)、手动操作板(36)、数据采集控制器(41)、第三无线传输天线(42)均安装在固定悬臂(40)上,所述数据采集控制器(41)电路连接至供电模块(39),所述激光发射机(34)固定安装在底座(38),所述激光发射机(34)与激光发射及采集器(37)电路连接,所述密度测试球电磁吸附系统(48)设置在固定悬臂(40)的另一端,所述搅拌器电机(33)、激光发射机(34)、液晶显示板(35)、手动操作板(36)、激光发射及采集器(37)、第三无线传输天线(42)、密度测试球电磁吸附系统(48)均通过数据线与数据采集控制器(41)通讯连接,所述密度测试球(47)内设置有棱镜反射板(44)、浮力测试系统(45)、配重模块(46)、所述配重模块(46)固定设置在密度测试球(47)内,所述浮力测试系统(45)设置在配重模块(46),所述浮力测试系统(45)内设置有电磁感应模块,所述棱镜反射板(44)设置在浮力测试系统(45)上,所述第三无线传输天线(42)与计算机进行无线数据通讯;
所述密度测试球电磁吸附系统(48)包括吸附杆升降装置(49)和吸附杆(50),所述吸附杆升降装置(49)固定设置在固定悬臂(40)上,所述吸附杆(50)传动安装在吸附杆升降装置(49),所述吸附杆升降装置(49)通过数据线连接至数据采集控制器(41)。
2.根据权利要求1所述的一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,其特征在于:所述过土通道(13)设置有通道开关,所述通道开关通过数据线通讯连接至数据采集及智能控制器(19)。
3.根据权利要求1所述的一种自动测试岩土颗粒分布曲线的装置,其特征在于:所述转轴固定装置(2)通过链条(15)传动连接至驱动装置(7)。
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