CN110847337B - 地下管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地下管道清淤装置，包括顶部电动车，所述顶部电动车底部开有调节槽，且调节槽内安装有用于保持顶部电动车与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件，所述顶起组件底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置，本发明通过顶起组件实现保持顶部电动车与地下管顶部内壁的贴合，从而实现在底下管道顶部的运动以及各部件的承载，同时，通过该管夹持装置实现对污泥管的夹持，从而代替人工手持污泥管进入地下管道内，与传统人工携带污泥管的方式相比，减少人工劳动量，同时可以一直作业，增长作业时间。

Description

地下管道清淤装置

技术领域

本发明涉及地下管道清淤技术领域，具体为地下管道清淤装置。

背景技术

城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上吸淤泥的清洁车上的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的清洁车回收罐中；因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，而且有的地下管道较长，需要多人共同作业，无疑增加了人工费用，虽然目前研究有清淤装置，但是存在需要耗费大量的水、且清洗不彻底的现象，并在工作时需要很多人进行协同操作，且由于属于流动污水作业，上游的污水会源源不断的在此处进行富集，造成工作难度较大，为此，我们提出地下管道清淤装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不需要人工即可进行地下管道淤泥清理的地下管道清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：地下管道清淤装置，包括顶部电动车，所述顶部电动车底部开有调节槽，且调节槽内安装有用于保持顶部电动车与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件，所述顶起组件底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置，通过顶起组件和管夹持装置实现对污泥管的夹持输送，代替人工，从而减少人工劳动量。

优选的，所述顶起组件包括氦气球和螺旋桨，所述氦气球顶部固定有调节件，且底部固定有连接架，所述调节件安装在调节槽内，且连接架底部固定有安装块，所述安装块内开有调节口，且调节口内滑动连接有转动板，所述转动板外端固定有红外摄像头，且转动板上连接有自转件，所述自转件与安装块外侧固定，所述安装块底部与管夹持装置固定，通过顶起组件使顶部电动车与地下管道顶部内壁的贴合，顶部电动车底部四角处均固定有螺旋桨，通过螺旋桨转动，提供一个向上的浮力。

优选的，所述调节件包括L形板和调节电机，所述调节电机通过L形板安装在顶部电动车底部，且调节电机输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮外侧啮合有调节齿轮，且调节齿轮通过转轴与调节槽内部转动连接，并与氦气球顶部固定，通过调节件实现对底部红外摄像头的转动，使拍摄范围更加广泛。

优选的，所述自转件包括自转电机和电机架，所述自转电机通过电机架固定在安装块外侧，且自转电机输出端固定有连接轴，所述连接轴两端通过轴承与调节口两侧内壁转动连接，且连接轴与转动板固定，通过自转件带动红外摄像头的自转，实现更多范围的拍摄。

优选的，所述管夹持装置包括升降电动推杆，所述升降电动推杆顶部通过轴承与安装块底部转动连接，且底部固定有连接板，所述连接板底部两端均连接有夹持臂，且两个夹持臂相邻侧均安装有半弧形夹持件，所述升降电动推杆顶部外侧固定有从动齿轮，且从动齿轮外侧啮合有主动齿轮，所述安装块底部固定有转动电机，且转动电机输出端与主动齿轮固定，通过管夹持装置实现对污泥管的夹持。

优选的，所述连接板内开有移动槽，且移动槽内设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端通过轴承与移动槽两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆两端螺纹连接有移动块，双向螺纹杆外端固定有转轮，所述移动块外侧与移动槽内壁滑动连接，且移动块底部与夹持臂顶部固定，通过转动双向螺纹杆移动，带动两个移动块移动，从而满足对两个夹持臂位置的调节，实现对半弧形夹持件大小的调节。

优选的，所述半弧形夹持件包括调节板和调节旋钮，所述调节板顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂，所述调节板一侧固定有调节轴，且调节轴滑动贯穿夹持臂，并与调节旋钮螺纹连接，通过调节旋钮转松，即可实现对调节板的角度调节，调节旋钮转紧，即可实现对调节板的限位固定。

优选的，两个相邻所述弧形臂通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件内任意弧形臂开有助力口，且助力口内通过转轴转动连接有助力滚轮，所述弧形臂外侧固定有助力电机，且助力电机输出端固定有助力齿轮，且助力齿轮外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮固定在助力滚轮一端外侧，通过助力口内的助力滚轮转动，从而提供一个动力使弧形臂内的污泥管运行抽动。

优选的，任意一个所述夹持臂外侧通过螺钉安装有L型板，所述L型板底部固定有可调节伸缩杆，且可调节伸缩杆底端外侧固定有可调节固定框，所述可调节固定框外侧螺纹连接有调节杆，且调节杆两端分别固定有弧形软板和调节帽，所述弧形软板外侧固定有滑动轴，且滑动轴与可调节固定框滑动连接，通过安装可调节固定框，能够实现对污泥管角度的调节。

优选的，所述顶部电动车顶部两端均固定有顶动电动推杆，且顶动电动推杆输出端固定有顶脚，在顶部电动车运动时，会遇到凸起等阻碍物，通过顶动电动推杆伸出，使得顶开顶部电动车，从而避免地下管道顶部内壁上的凸起。

优选的，所述顶部电动车1底部四角处均固定有螺旋桨22，通过螺旋桨22转动，提供一个向上的浮力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过顶起组件实现保持顶部电动车与地下管顶部内壁的贴合，从而实现在底下管道顶部的运动以及各部件的承载，同时，通过该管夹持装置实现对污泥管的夹持，从而代替人工手持污泥管进入地下管道内，与传统人工携带污泥管的方式相比，减少人工劳动量，同时可以一直作业，增长作业时间。

附图说明

图1为本发明整体外观结构示意图；

图2为本发明另一角度整体外观结构示意图；

图3为本发明自转件结构示意图；

图4为本发明管夹持装置局部剖视结构示意图；

图5为本发明移动块与移动槽连接结构示意图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图2中B处放大图；

图8为图4中C处放大图；

图9为本发明夹持污泥管结构示意图。

图中：1、顶部电动车；2、调节槽；3、顶起组件；4、管夹持装置；5、氦气球；6、调节件；7、连接架；8、顶动电动推杆；9、顶脚；10、安装块；11、调节口；12、红外摄像头；13、转动板；14、自转件；15、L形板；16、调节电机；17、驱动齿轮；18、调节齿轮；19、自转电机；20、连接轴；21、电机架；22、螺旋桨；23、升降电动推杆；24、连接板；25、夹持臂；26、半弧形夹持件；27、从动齿轮；28、主动齿轮；29、转动电机；30、移动槽；31、双向螺纹杆；32、移动块；33、转轮；34、弧形臂；35、调节旋钮；36、调节板；37、助力口；38、助力滚轮；39、助力电机；40、助力齿轮；41、连接齿轮；42、L型板；43、可调节伸缩杆；44、可调节固定框；45、调节杆；46、弧形软板；47、调节帽；48、滑动轴；49、调节轴；50、清淤装置A；51、清淤装置B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，图示中的地下管道清淤装置，包括顶部电动车1，顶部电动车1主要起到驱动行驶的作用，所述顶部电动车1底部开有调节槽2，且调节槽2内安装有用于保持顶部电动车1与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件3，通过顶起组件3实现对各部件的承载以及顶部电动车1与地下管道内壁的贴合，顶起组件3主要通过氦气球5向上飘动提供承载动力，与氢气球相比，更为安全；

所述顶起组件3底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置4，管夹持装置4实现对污泥管的夹持，顶部电动车1顶部两端均固定有顶动电动推杆8，且顶动电动推杆8输出端固定有顶脚9，通过顶动电动推杆8向外伸出，推动顶部电动车1脱离地下管道顶部内壁，既可以有效的越过地下管道顶部内壁凸起异物，克服凹凸不平的管壁，使行驶更为方便。

顶起组件3包括氦气球5和螺旋桨22，所述氦气球5顶部固定有调节件6，且底部固定有连接架7，所述调节件6安装在调节槽2内，且连接架7底部固定有安装块10，所述安装块10内开有调节口11，且调节口11内滑动连接有转动板13，所述转动板13外端固定有红外摄像头12，且转动板13上连接有自转件14，所述自转件14与安装块10外侧固定，所述安装块10底部与管夹持装置4固定，通过红外摄像头12实现对地下管道内壁环境进行勘察，并通过自转件14和调节件6实现对红外摄像头12角度的调节，顶部电动车1底部四角处均固定有螺旋桨22，通过螺旋桨22转动，提供一个向上的浮力；

调节件6包括L形板15和调节电机16，所述调节电机16通过L形板15安装在顶部电动车1底部，通过调节电机16转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮17转动，从而使调节齿轮18转动，即而带动氦气球5一起转动；

自转件14包括自转电机19和电机架21，所述自转电机19通过电机架21固定在安装块10外侧，且自转电机19输出端固定有连接轴20，所述连接轴20两端通过轴承与调节口11两侧内壁转动连接，且连接轴20与转动板13固定，同时配合氦气球5的转动，从而完成对红外摄像头12各个角度的转动调节，使拍照效果更佳。

管夹持装置4包括升降电动推杆23，所述升降电动推杆23顶部通过轴承与安装块10底部转动连接，且底部固定有连接板24，所述连接板24底部两端均连接有夹持臂25，且两个夹持臂25相邻侧均安装有半弧形夹持件26，所述升降电动推杆23顶部外侧固定有从动齿轮27，且从动齿轮27外侧啮合有主动齿轮28，所述安装块10底部固定有转动电机29，且转动电机29输出端与主动齿轮28固定，升降电动推杆23的升降，实现对夹持污泥管高度的调节，满足不同对污泥管的调节，同时通过半弧形夹持件26的调节，满足对不同形状大小的污泥管夹持，如光滑管和波形管，使用更加灵活；

连接板24内开有移动槽30，且移动槽30内设有双向螺纹杆31，所述双向螺纹杆31两端通过轴承与移动槽30两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆31两端螺纹连接有移动块32，双向螺纹杆31外端固定有转轮33，所述移动块32外侧与移动槽30内壁滑动连接，且移动块32底部与夹持臂25顶部固定，通过转动双向螺纹杆31带动两个夹持臂25移动，从而使两个半弧形夹持件26宽度的调节；

半弧形夹持件26包括调节板36和调节旋钮35，所述调节板36顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂34，所述调节板36一侧固定有调节轴49，且调节轴49滑动贯穿夹持臂25，并与调节旋钮35螺纹连接，通过拧松调节旋钮35，实现对半弧形夹持件26角度的调节，满足对污泥管的不同角度的加持，同时通过弧形臂34的转动，与调节板36之间的距离的调节，实现对半弧形夹持件26长度的调节，从而满足对不同形状、大小的污泥管夹持；

两个相邻所述弧形臂34通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件26内任意弧形臂34开有助力口37，且助力口37内通过转轴转动连接有助力滚轮38，所述弧形臂34外侧固定有助力电机39，且助力电机39输出端固定有助力齿轮40，且助力齿轮40外侧啮合有连接齿轮41，所述连接齿轮41固定在助力滚轮38一端外侧，通过助力电机39转动，带动助力滚轮38转动，从而使污泥管在半弧形夹持件26内有一个抽动的动力，便于污泥管的抽动移动。

本方案中，夹持臂25外侧通过螺钉安装有L型板42，L型板42及以下部件均为外加部件，可以拆卸，多个清淤装置使用时，只有最前端清淤装置A(50)安装有L型板42及以下部件，主要为了将污泥管插入污泥中进行稳固，所述L型板42底部固定有可调节伸缩杆43，且可调节伸缩杆43底端外侧固定有可调节固定框44，所述可调节固定框44外侧螺纹连接有调节杆45，且调节杆45两端分别固定有弧形软板46和调节帽47，所述弧形软板46外侧固定有滑动轴48，且滑动轴48与可调节固定框44滑动连接；可调节伸缩杆43可以调节插入淤泥中淤泥管的深度。

本方案中，在对红外摄像头12角度进行调节时，通过自转电机19转动，带动连接轴20转动，使转动板13跟着转动，从而实现对红外摄像头12的上下转，同时通过调节电机16带动驱动齿轮17转动，从而使调节齿轮18转动，即而带动氦气球5一起转动，从而实现对红外摄像头12的360°转动，满足对地下管道内环境的勘察；

在对半弧形夹持件26调节时，通过转动转轮33带动双向螺纹杆31转动，从而使两个移动块32移动，实现对两个半弧形夹持件26宽度的调节，同时通过拧松调节旋钮35，实现对半弧形夹持件26角度的调节，满足对污泥管的不同角度的加持，同时通过弧形臂34的转动，与调节板36之间的距离的调节，实现对半弧形夹持件26长度的调节，从而满足对不同大小的光滑和波形污泥管夹持；

通过助力电机39转动，带动助力滚轮38转动，从而使污泥管在半弧形夹持件26内有一个抽动的动力，便于污泥管的抽动移动；

参见附图9，本清淤装置有两种：一种为清淤装置B(51)包含图标1-41的所有组件，也是权利要求1-8和10所保护的范围；另一种是清淤装置A(50)是由清淤装置B(51)+L型板42及以下部件，也是权利要求1-10所保护的范围。本清淤装置可以设有1个清淤装置A(50)+N个清淤装置B(51)的组合对一截淤泥管进行夹持，同时通过最前端的清淤装置A(50)安装L型板42及以下部件，通过可调节固定框44对污泥管插入端进行夹持，使污泥管保尽量持管口垂直，便于污泥的抽取。当局部的淤泥抽取干净后，则通过顶部电动车1的行走将淤泥管拖动，去抽取前方的淤泥。而清淤装置B(51)则为N个均匀分布并用半弧形夹持件26套在淤泥管上，并通过升降电动推杆23将淤泥管悬吊恰当的高度，一般是在淤泥面上，这是因为淤泥面上有一定的浮力能将淤泥管托起，一方面可以减少能源消耗，另一方面也可以保证淤泥管位于同一水平面，能更顺利的排出淤泥。在淤泥管吸完局部的淤泥时，通过清淤装置B(51)的助力滚轮38将淤泥管进行拖动，同时也可以通过顶部电动车1的行走将淤泥管拖动。由于淤泥管陷入到淤泥中去会受到淤泥的压力，阻碍淤泥的抽取，所以将淤泥管吊起可以避免淤泥管沉入淤泥中，同时也可以防止淤泥管弯曲互相受压，甚至打结。

本方案中，清淤装置A(50)和N个清淤装置B(51)，通过网络连接管道外部的控制器，通过控制器查看红外摄像机，对清淤装置A(50)和N个清淤装置B(51)进行操控。

本方案中，所有部件均尽量采用轻质塑料材质制成，可以减少能源消耗，做到节能减排。

本方案中，调节电机16优选Y80M1-2型号，自转电机19、转动电机29、助力电机39均优选Y80M2-2型号，顶动电动推杆8优选ANT-35型号，升降电动推杆23优选ANT-26型号，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.地下管道清淤装置，包括顶部电动车(1)，其特征在于：所述顶部电动车(1)底部开有调节槽(2)，且调节槽(2)内安装有用于保持顶部电动车(1)与地下管道顶部内壁贴合的顶起组件(3)，所述顶起组件(3)底部还安装有用于污泥管夹持移动的管夹持装置(4)；

所述顶起组件(3)包括氦气球(5)，所述氦气球(5)顶部固定有调节件(6)，且底部固定有连接架(7)，所述调节件(6)安装在调节槽(2)内，且连接架(7)底部固定有安装块(10)，所述安装块(10)内开有调节口(11)，且调节口(11)内滑动连接有转动板(13)，所述转动板(13)外端固定有红外摄像头(12)，且转动板(13)上连接有自转件(14)，所述自转件(14)与安装块(10)外侧固定，所述安装块(10)底部与管夹持装置(4)固定；

调节件(6)包括L形板(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，通过调节电机(16)转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮(17)转动，从而使调节齿轮(18)转动，即而带动氦气球(5)一起转动；

自转件(14)包括自转电机(19)和电机架(21)，所述自转电机(19)通过电机架(21)固定在安装块(10)外侧，且自转电机(19)输出端固定有连接轴(20)，所述连接轴(20)两端通过轴承与调节口(11)两侧内壁转动连接，且连接轴(20)与转动板(13)固定，同时配合氦气球(5)的转动，从而完成对红外摄像头(12)各个角度的转动调节。

2.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述调节件(6)包括L形板(15)和调节电机(16)，所述调节电机(16)通过L形板(15)安装在顶部电动车(1)底部，且调节电机(16)输出端固定有驱动齿轮(17)，所述驱动齿轮(17)外侧啮合有调节齿轮(18)，且调节齿轮(18)通过转轴与调节槽(2)内部转动连接，并与氦气球(5)顶部固定。

3.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述管夹持装置(4)包括升降电动推杆(23)，所述升降电动推杆(23)顶部通过轴承与安装块(10)底部转动连接，且底部固定有连接板(24)，所述连接板(24)底部两端均连接有夹持臂(25)，且两个夹持臂(25)相邻侧均安装有半弧形夹持件(26)，所述升降电动推杆(23)顶部外侧固定有从动齿轮(27)，且从动齿轮(27)外侧啮合有主动齿轮(28)，所述安装块(10)底部固定有转动电机(29)，且转动电机(29)输出端与主动齿轮(28)固定。

4.根据权利要求3所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述连接板(24)内开有移动槽(30)，且移动槽(30)内设有双向螺纹杆(31)，所述双向螺纹杆(31)两端通过轴承与移动槽(30)两侧内壁转动连接，且双向螺纹杆(31)两端螺纹连接有移动块(32)，双向螺纹杆(31)外端固定有转轮(33)，所述移动块(32)外侧与移动槽(30)内壁滑动连接，且移动块(32)底部与夹持臂(25)顶部固定。

5.根据权利要求3所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述半弧形夹持件(26)包括调节板(36)和调节旋钮(35)，所述调节板(36)顶部和底部两端均固定有螺纹柱，且通过螺纹柱螺纹连接有弧形臂(34)，所述调节板(36)一侧固定有调节轴(49)，且调节轴(49)滑动贯穿夹持臂(25)，并与调节旋钮(35)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的地下管道清淤装置，其特征在于：两个相邻所述弧形臂(34)通过螺钉螺帽进行固定，所述半弧形夹持件(26)内任意弧形臂(34)开有助力口(37)，且助力口(37)内通过转轴转动连接有助力滚轮(38)，所述弧形臂(34)外侧固定有助力电机(39)，且助力电机(39)输出端固定有助力齿轮(40)，且助力齿轮(40)外侧啮合有连接齿轮(41)，所述连接齿轮(41)固定在助力滚轮(38)一端外侧。

7.根据权利要求4所述的地下管道清淤装置，其特征在于：任意一个所述夹持臂(25)外侧通过螺钉安装有L型板(42)，所述L型板(42)底部固定有可调节伸缩杆(43)，且可调节伸缩杆(43)底端外侧固定有可调节固定框(44)，所述可调节固定框(44)外侧螺纹连接有调节杆(45)，且调节杆(45)两端分别固定有弧形软板(46)和调节帽(47)，所述弧形软板(46)外侧固定有滑动轴(48)，且滑动轴(48)与可调节固定框(44)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的地下管道清淤装置，其特征在于：所述顶部电动车(1)顶部两端均固定有顶动电动推杆(8)，且顶动电动推杆(8)输出端固定有顶脚(9)。

Images