CN110847104A - 一种清理小广告的道路清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理小广告的道路清洗车，包括控制终端，用于数据的存储及处理；信息获取模块，用于获取清洗车所经过位置的图像信息；信息识别模块，识别图像信息中的小广告信息并确定小广告所处的位置；清理选择模块，根据小广告所处的位置一一选择进行清理的小广告；收集模块，于所述清理选择模块选择清理的小广告后准备对小广告进行收集；清理提示模块，耦接于所述收集模块并于所述清理选择模块选择小广告且所述收集模块准备收集时进行小广告清理提示；清理模块，耦接于所述清理提示模块并根据对小广告的清理提示以对小广告进行清理。本发明具有提高道路清洁度的效果。

Description

一种清理小广告的道路清洗车

技术领域

本发明涉及道路清洗车的技术领域，尤其是涉及一种清理小广告的道路清洗车。

背景技术

现有的道路清洗车如公告号为CN207176597U公开的一种清理小广告的道路清洗车，包括车本体，车本体包括车头以及设于车头下方的喷淋管，喷淋管的下方设有若干个喷淋头，车头设有高压喷枪，高压喷枪包括圆筒部，车头设有用于固定圆筒部且可与圆筒部脱离的固定组件；车头设有与高压喷枪相连通的若干圈缠绕的水管。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述清洗车在对小广告进行清理时，主要通过高压喷枪对墙面或建筑物上的小广告进行高压喷水，以使小广告脱落并掉落至地面上后完成清理，这种清理方式仅仅只是将小广告从墙面或建筑物上冲刷至地面上，且由于大部分小广告均为纸质材料，在经过喷水后会潮湿，此时小广告再掉落至地面并随时间干燥后，仍然会粘附在道路上，进而导致道路更加污浊。

发明内容

本发明的目的是提供一种清理小广告的道路清洗车，具有提高道路清洁度的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清理小广告的道路清洗车，包括：

控制终端，用于数据的存储及处理；

信息获取模块，耦接于所述控制终端并用于获取清洗车所经过位置的图像信息；

信息识别模块，耦接于所述信息获取模块以识别图像信息中的小广告信息并确定小广告所处的位置；

清理选择模块，耦接于所述信息识别模块并根据小广告所处的位置一一选择小广告；

收集模块，耦接于所述清理选择模块并于所述清理选择模块选择清理的小广告后准备对小广告进行收集；

清理提示模块，耦接于所述收集模块并于所述清理选择模块选择小广告且所述收集模块准备收集时进行小广告清理提示；

清理模块，耦接于所述清理提示模块并根据对小广告的清理提示以对小广告进行清理。

通过采用上述技术方案，清洗车在路面上行进的过程中，获取所经过墙面或建筑物表面的图像信息，之后信息识别模块根据所获取的图像信息识别其中存在的小广告及所在的位置，并通过清理选择模块根据小广告的位置选择每个需要进行清理的小广告，之后清理模块开始做好对清理后的小广告进行收集的准备后，清理提示模块再进行清理提示，清理模块将对应位置上的小广告进行清理，并经由收集模块进行收集，进而可减少所清理的小广告掉落至道路上，有利于提高道路的清洁度。

本发明进一步设置为：所述信息识别模块包括：

图像扫描单元，用于从上到下扫描所述信息获取模块所获取的图像信息并将图像转换为黑白对比图像；

图像记录单元，耦接于所述图像扫描单元，并记录黑白对比图像中存在的颜色由白转黑开始至由黑转白结束的区域，并标记为识别区域；

位置登记单元，耦接于所述图像记录单元并登记识别区域于所获取图像信息中的位置。

通过采用上述技术方案，在识别图像信息中的小广告位置时，先通过将所获取的图像转换为黑白对比图像，以区分出墙面上凸出于墙面的黑色图像及墙面本身的白色图像，并对黑色图像部分进行标记，之后通过位置登记单元登记黑色图像部分的位置，以缩小对墙面上小广告的判断范围。

本发明进一步设置为：所述信息识别模块还包括：

识别区域面积计算单元，耦接于所述图像记录单元并实时计算识别区域的面积；

面积阈值单元，耦接于所述识别区域面积计算单元并提供小广告面积阈值；

所述位置登记单元登记所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

通过采用上述技术方案，通过识别区域面积计算单元以对所标记的识别区域面积进行计算，并与面积阈值单元中所提供的小广告面积阈值进行对比，并在识别区域的面积大于预设的小广告面积阈值时判断识别区域为小广告的区域，之后通过位置登记单元进行登记，以进一步提高对小广告的判断精确度。

本发明进一步设置为：所述图像记录单元包括：

图像检测部，用于检测所记录的每个识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白过程中黑白变换的次数；

图像提取部，耦接于所述图像检测部并用于提取识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域；

所述位置登记单元登记由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域中所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

通过采用上述技术方案，在图像记录单元进行记录识别区域后，通过图像检测部进一步精确检测所记录区域内部所存在的黑白变换情况，仅当识别区域在识别过程中黑白变换次数为一次是判断为小广告区域，并通过图像提取部进行提取后，由位置登记单元进行登记。

本发明进一步设置为：所述信息识别模块还包括：

存储有小广告信息记录介质材质的小广告信息记录介质材质数据库；

材质检测单元，耦接于所述图像记录单元以对所登记的识别区域的材质进行检测，并与所述小广告信息记录介质材质数据库中材质数据进行一一对比；

存储有识别区域样式信息的识别区域样式信息数据库；

样式检测单元，耦接于所述材质检测单元并对材质属于所述小广告信息记录介质材质数据库中的数据时对识别区域进行样式信息检测，并与所述识别区域样式信息数据库中的样式数据进行一一对比；

小广告信息确认单元，耦接于所述样式检测单元并将样式信息属于所述识别区域样式信息数据库中的数据的识别区域确定为小广告。

通过采用上述技术方案，在通过图像检测及面积对比后所登记的识别区域可作为对小广告判断的最终范围，此时再通过材质检测单元及样式检测单元进行检测判断后，以确定所获取的图像信息中为小广告的黑色图像。

本发明进一步设置为：还包括：

报警模块，耦接于所述图像记录单元并于所述图像检测部检测到存在黑白变换次数大于一次的识别区域时进行报警；

问题区域登记模块，耦接于所述报警模块并于所述报警模块进行报警时登记黑白变换次数大于一次的识别区域。

通过采用上述技术方案，以对图像检测部所检测的黑白变换次数大于一次的识别区域进行报警并登记，以便于后续的检查。

本发明进一步设置为：还包括：

清理面积阈值模块，耦接于所述清理模块并提供所述清理模块一次所能清理的小广告清理面积阈值；

清理分割模块，耦接于所述清理模块并对所述小广告信息确认单元中所确认的小广告中面积超过小广告清理面积阈值的小广告进行分割清理。

通过采用上述技术方案，在确定好墙面上的小广告后，在进行小广告清理时，一次性所能清理的小广告面积有限，通过清理面积阈值模块提供一次所能清理的小广告面积阈值，并根据识别区域面积计算单元所计算的小广告区域面积，以对能够一次清理的小广告进行确定，之后通过清理分割模块对超过清理面积阈值的小广告进行分割清理，以减少清理过程中小广告的残留物任意散落。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过信息获取模块获取墙面的图像信息，并通过信息识别模块识别小广告及所在的位置，清理选择模块再根据小广告的位置选择每个需要进行清理的小广告后，清理模块将对应位置上的小广告进行清理，并经由收集模块进行收集，进而可减少所清理的小广告掉落至道路上，有利于提高道路的清洁度。

附图说明

图1是本发明的原理示意图一。

图2是本发明的原理示意图二。

图中，1、控制终端；2、信息获取模块；3、信息识别模块；4、清理选择模块；5、收集模块；6、清理提示模块；7、清理模块；8、图像扫描单元；9、图像记录单元；10、位置登记单元；11、识别区域面积计算单元；12、面积阈值单元；13、图像检测部；14、图像提取部；15、小广告信息记录介质材质数据库；16、材质检测单元；17、识别区域样式信息数据库；18、样式检测单元；19、小广告信息确认单元；20、报警模块；21、问题区域登记模块；22、清理面积阈值模块；23、清理分割模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种清理小广告的道路清洗车，包括控制终端1、信息获取模块2、信息识别模块3、清理选择模块4、收集模块5、清理提示模块6及清理模块7。

控制终端1用于数据的存储及处理，本实施例中控制终端1优选为清洗车内的控制计算机；信息获取模块2耦接于控制终端1并用于获取清洗车所经过位置的图像信息，本实施例中信息获取模块2优选为设置于清洗车两侧的摄像头，以对所经过位置的墙面或建筑物表面进行拍摄；信息识别模块3耦接于信息获取模块2以识别图像信息中的小广告信息并确定小广告所处的位置。

信息识别模块3包括图像扫描单元8、图像记录单元9及位置登记单元10；图像扫描单元8用于从上到下扫描信息获取模块2所获取的图像信息并将图像转换为黑白对比图像，在对所拍摄的图像进行黑白对比图像转换时，以墙面或建筑物表面为基准，未粘附纸张或凸出石块或描绘的图画字体等物质的墙面或建筑物表面图像转换为白色图像，而粘附有或凸出石块或描绘的图画字体等物质的墙面或建筑物表面图像转换为黑色图像；图像记录单元9耦接于图像扫描单元8，并记录黑白对比图像中存在的颜色由白转黑开始至由黑转白结束的区域，并标记为识别区域，即对粘附纸张或凸出石块或描绘的图画字体等物质的墙面或建筑物表面区域进行标记；位置登记单元10耦接于图像记录单元9并登记识别区域于所获取图像信息中的位置。

信息识别模块3还包括识别区域面积计算单元11、面积阈值单元12；识别区域面积计算单元11耦接于图像记录单元9并实时计算识别区域的面积，面积阈值单元12耦接于识别区域面积计算单元11并提供小广告面积阈值，一般的小广告以任意材质的纸张为介质，并在纸张上涂覆图画或描绘字体后形成，且形成的小广告会存在最小的面积的阈值，通过识别区域面积计算单元11计算识别区域的面积，以删除凸出石块或墙面上描绘的图像对小广告判断的影响；之后通过位置登记单元10登记所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

图像记录单元9包括图像检测部13、图像提取部14；图像检测部13用于检测所记录的每个识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白过程中黑白变换的次数；图像提取部14耦接于图像检测部13并用于提取识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域；位置登记单元10登记由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域中所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

由于小广告通过在纸张上进行涂覆图画或描绘字体后形成，在进行黑色图像扫描时，白色图像与黑色图像之间的变换次数仅为一次，在图像记录单元9进行记录识别区域后，通过图像检测部13进一步精确检测所记录区域内部所存在的黑白变换情况，仅当识别区域在识别过程中黑白变换次数为一次是判断为小广告区域，并通过图像提取部14进行提取后，由位置登记单元10进行登记，以提高对小广告判断的精确性。

信息识别模块3还包括材质检测单元16、样式检测单元18、存储有小广告信息记录介质材质的小广告信息记录介质材质数据库15、存储有识别区域样式信息的识别区域样式信息数据库17、小广告信息确认单元19。

材质检测单元16耦接于图像记录单元9以对经过图像检测后所登记的最终识别区域的材质进行检测，并与小广告信息记录介质材质数据库15中材质数据进行一一对比，本实施例中小广告信息记录介质为纸张，进而小广告信息记录介质材质数据库15中的材质数据为任意纸张的材质，即所获取的黑色图像为小广告的前提是黑色图像所对应的实物为纸张；样式检测单元18耦接于材质检测单元16并对材质属于小广告信息记录介质材质数据库15中的数据时对识别区域进行样式信息检测，并与识别区域样式信息数据库17中的样式数据进行一一对比，在确认纸张这一介质后，需要对纸张上所绘制的样式进行检测，且由于小广告为纸张上涂覆图画或描绘字体后所形成，本实施例中识别区域样式信息数据库17的样式数据为字体、图画或字画结合的数据；小广告信息确认单元19耦接于样式检测单元18并将样式信息属于识别区域样式信息数据库17中的数据的识别区域确定为小广告，在检测到纸张上样式为字体、图画或字画结合之一时则可确认当前纸张为小广告。

参照图2，进一步的，本发明还包括报警模块20及问题区域登记模块21，报警模块20耦接于图像记录单元9并于图像检测部13检测到存在黑白变换次数大于一次的识别区域时进行报警；问题区域登记模块21耦接于报报警模块20并于报警模块20进行报警时登记黑白变换次数大于一次的识别区域；在图像检测的过程中，并通过面积判断后对于所检测的黑白变换次数大于一次的识别区域进行登记，以便于后续的检查。

进一步的本发明还包括清理选择模块4、收集模块5、清理提示模块6及清理模块7，在确定墙面或建筑物表面最终所存在的小广告后，进行清理；清理选择模块4耦接于信息识别模块3并根据小广告所处的位置一一选择小广告，以对小广告进行逐一清理，以便于全面清理小广告；收集模块5耦接于清理选择模块4并于清理选择模块4选择清理的小广告后准备对小广告进行收集，本实施例中收集模块5优选为收集料斗，在选择好需要进行清理的小广告后，通过机械手将收集料斗运动至需要进行清理的小广告的下方；清理提示模块6耦接于收集模块5并于清理选择模块4选择小广告且收集模块5准备收集时进行小广告清理提示；清理模块7耦接于清理提示模块6并根据对小广告的清理提示以对小广告进行清理，本实施例中清理模块7优选为喷水管、刮板及控制喷水管及刮板的机械手，喷水管对小广告的进行喷水湿润后，机械手带动刮板对小广告进行刮除。

进一步的，本发明还包括清理面积阈值模块22、清理分割模块23；清理面积阈值模块22耦接于清理模块7并提供清理模块7一次所能清理的小广告清理面积阈值；清理分割模块23耦接于清理模块7并对小广告信息确认单元19中所确认的小广告中面积超过小广告清理面积阈值的小广告进行分割清理。

在进行小广告清理时，一次性所能清理的小广告面积有限，通过清理面积阈值模块22提供一次所能清理的小广告面积阈值，而根据识别区域面积计算单元11所计算的小广告区域面积，以对能够一次清理的小广告进行确定，之后通过清理分割模块23对超过清理面积阈值的小广告进行分割清理，在进行分割清理时，以一次所能清理的小广告面积阈值为单位，将超过所能清理的小广告面积阈值的小广告分割成对应的份数，以进行清理。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：包括：

控制终端(1)，用于数据的存储及处理；

信息获取模块(2)，耦接于所述控制终端(1)并用于获取清洗车所经过位置的图像信息；

信息识别模块(3)，耦接于所述信息获取模块(2)以识别图像信息中的小广告信息并确定小广告所处的位置；

清理选择模块(4)，耦接于所述信息识别模块(3)并根据小广告所处的位置一一选择小广告；

收集模块(5)，耦接于所述清理选择模块(4)并于所述清理选择模块(4)选择清理的小广告后准备对小广告进行收集；

清理提示模块(6)，耦接于所述收集模块(5)并于所述清理选择模块(4)选择小广告且所述收集模块(5)准备收集时进行小广告清理提示；

清理模块(7)，耦接于所述清理提示模块(6)并根据对小广告的清理提示以对小广告进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：所述信息识别模块(3)包括：

图像扫描单元(8)，用于从上到下扫描所述信息获取模块(2)所获取的图像信息并将图像转换为黑白对比图像；

图像记录单元(9)，耦接于所述图像扫描单元(8)，并记录黑白对比图像中存在的颜色由白转黑开始至由黑转白结束的区域，并标记为识别区域；

位置登记单元(10)，耦接于所述图像记录单元(9)并登记识别区域于所获取图像信息中的位置。

3.根据权利要求2所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：所述信息识别模块(3)还包括：

识别区域面积计算单元(11)，耦接于所述图像记录单元(9)并实时计算识别区域的面积；

面积阈值单元(12)，耦接于所述识别区域面积计算单元(11)并提供小广告面积阈值；

所述位置登记单元(10)登记所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

4.根据权利要求2所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：所述图像记录单元(9)包括：

图像检测部(13)，用于检测所记录的每个识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白过程中黑白变换的次数；

图像提取部(14)，耦接于所述图像检测部(13)并用于提取识别区域中颜色由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域；

所述位置登记单元(10)登记由白转黑开始至由黑转白一次性结束的识别区域中所计算的面积大于小广告面积阈值的识别区域于所获取图像信息中的位置。

5.根据权利要求4所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：所述信息识别模块(3)还包括：

存储有小广告信息记录介质材质的小广告信息记录介质材质数据库(15)；

材质检测单元(16)，耦接于所述图像记录单元(9)以对所登记的识别区域的材质进行检测，并与所述小广告信息记录介质材质数据库(15)中材质数据进行一一对比；

存储有识别区域样式信息的识别区域样式信息数据库(17)；

样式检测单元(18)，耦接于所述材质检测单元(16)并对材质属于所述小广告信息记录介质材质数据库(15)中的数据时对识别区域进行样式信息检测，并与所述识别区域样式信息数据库(17)中的样式数据进行一一对比；

小广告信息确认单元(19)，耦接于所述样式检测单元(18)并将样式信息属于所述识别区域样式信息数据库(17)中的数据的识别区域确定为小广告。

6.根据权利要求4所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：还包括：

报警模块(20)，耦接于所述图像记录单元(9)并于所述图像检测部(13)检测到存在黑白变换次数大于一次的识别区域时进行报警；

问题区域登记模块(21)，耦接于所述报警模块(20)并于所述报警模块(20)进行报警时登记黑白变换次数大于一次的识别区域。

7.根据权利要求4所述的一种清理小广告的道路清洗车，其特征在于：还包括：

清理面积阈值模块(22)，耦接于所述清理模块(7)并提供所述清理模块(7)一次所能清理的小广告清理面积阈值；

清理分割模块(23)，耦接于所述清理模块(7)并对所述小广告信息确认单元(19)中所确认的小广告中面积超过小广告清理面积阈值的小广告进行分割清理。