CN110844596A - 冻存架用存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冻存架用存取装置，所述冻存架用于存放冻存盒，冻存盒由金属材料制成，冻存架由非金属材料制成，冻存架用存取装置包括底座、第一驱动气缸、立柱、固定板、第二驱动气缸、电磁铁、第三驱动气缸及承载板，第一驱动气缸固定于底座，立柱安装于第一驱动气缸上，第一驱动气缸驱动立柱沿冻存架用存取装置的高度方向运动，固定板固定于立柱，第二驱动气缸及第三驱动气缸固定于固定板，且第二驱动气缸设置于第三驱动气缸的上方，电磁铁安装于所述第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动电磁铁沿水平方向运动，承载板安装于第三驱动气缸，第三驱动气缸驱动承载板沿水平方向运动。本发明提供的冻存架用存取装置可以自动存取冻存盒。
Description
【技术领域】
本发明涉及冻存设备技术领域，尤其涉及一种冻存架用存取装置。
【背景技术】
冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒。冻存设备一般存储于超低温环境中。
相关技术中，冻存设备的冻存架由隔板分成若干独立的容置空间，冻存盒放置于隔板上，需要对冻存盒进行转移时，通常由人工进行操作，但是由于冻存环境的温度较低，人工进行操作时，需要穿戴较厚的防护服，影响操作手感，容易打翻冻存盒，并且冻存架较高时，也极为的不方便。
因此，有必要提供一种新的冻存架用存取装置以解决上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种减小来电时相机预览界面抖动的冻存架用存取装置、装置及计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明提供一种冻存架用存取装置，所述冻存架用于存放冻存盒，所述冻存盒由金属材料制成，所述冻存架由非金属材料制成，所述冻存架用存取装置包括底座、第一驱动气缸、立柱、固定板、第二驱动气缸、电磁铁、第三驱动气缸及承载板，所述第一驱动气缸固定于所述底座，所述立柱安装于所述第一驱动气缸上，所述第一驱动气缸驱动所述立柱沿所述冻存架用存取装置的高度方向运动，所述固定板固定于所述立柱，所述第二驱动气缸及所述第三驱动气缸固定于所述固定板，且所述第二驱动气缸设置于所述第三驱动气缸的上方，所述电磁铁安装于所述第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述电磁铁沿水平方向运动，所述承载板安装于所述第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述承载板沿水平方向运动。
优选的，所述冻存架包括顶板、与所述顶板平行间隔的底板以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述顶板、底板及所述侧板配合形成收容空间，所述冻存架还包括与所述侧板固定连接并将所述收容空间分隔形成多个容纳空间的隔板，所述冻存盒存放于所述容纳空间并放置于所述隔板上。
优选的，所述承载板运动到行程末端时，所述承载板和所述电磁铁分设与所述隔板的上下两侧。
优选的，所述底座还包括滑轮，所述滑轮设置于所述底座靠近地面的一侧。
优选的，所述底座上还设有配重块，所述配重块设置于所述底座远离所述第一驱动气缸的一侧。
与相关技术相比，本发明提供的冻存架用存取装置通过所述电磁铁吸取所述冻存盒，幷由所述第二驱动气缸带动所述电磁铁及所述冻存盒缩回，对所述电磁铁断电后，所述冻存盒落至所述承载板上，可以对所述冻存盒进行转移，使用快捷方便，并且可以实现自动化控制，不需要人工对冻存盒进行搬运，提高了工作效率，并且失误率交底，可以很好的保证所述冻存盒内样品的稳定性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明提供的冻存架用存取装置的流程图；
图2为本发明提供的相机预览界面防抖装置的连接关系示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时参阅图1及图2，本发明提供一种冻存架用存取装置100，其用于对冻存架200上的冻存盒300进行存取。
所述冻存架200采用非金属材料制成，所述冻存盒300采用金属材料制成。
所述冻存架200包括顶板210、与所述顶板210平行间隔的底板220以及连接所述顶板210和所述底板220的侧板230，所述顶板210、底板220及所述侧板230配合形成收容空间，所述冻存架200还包括与所述侧板230固定连接并将所述收容空间分隔形成多个容纳空间的隔板240，所述顶板210、底板220及所述侧板230一体成型，结构稳定。
在本实施方式中，多个所述隔板12沿所述冻存架200的高度方向等间距分布，使得多个容纳空间的容积大小保持一致，可以方便存放统一规格的所述冻存盒300。
所述容纳空间远离所述侧板230的一端形成存取口250，所述冻存盒300从所述存取口250处存入所述容纳空间内，并放置于所述隔板240上。
所述存取装置100包括底座1、第一驱动气缸2、立柱3、固定板4、第二驱动气缸5、电磁铁6、第三驱动气缸7及承载板8。
所述底座1设置于所述存取装置100的底端，优选的，所述底座1还包括滑轮11，所述滑轮11可以沿地面滑动，进而移动所述存取装置100。进一步的，底座1的内部还可以设置动力装置及控制装置，所述控制装置可以与移动终端通讯连接，由移动终端向控制装置发送控制指令，进而调节动力装置的工作状态，实现所述存取装置100的远程控制及半自动化运行。
进一步的，所述底座1上还设置有配重块12，所述配重块12设置于所述底座1远离所述第一驱动气缸2的一侧。所述配重块12用于增加所述底座1的整体重量，避免所述存取装置100倾倒。
所述第一驱动气缸2固定于底座1，用于驱动所述立柱3沿所述存取装置100的高度方向往复运动。所述固定板4固定于所述立柱3，其运动状态与所述立柱3保持一致。
所述第二驱动气缸5和所述第三驱动气缸7均固定于所述固定板4，且所述第二驱动气缸5设置于所述第三驱动气缸7的上侧。所述承载板8安装于所述第三驱动气缸7上，由所述第三驱动气缸7驱动运动。具体的，所述承载板8沿水平方向往复运动。
具体的，使用冻存架用存取设备100进行取出操作的过程如下：
所述冻存架用存取设备100整体运行至所述冻存架200附近，所述第一驱动气缸2驱动所述立柱3沿所述冻存架用存取设备100的高度方向运动，直至所述电磁铁6与所述冻存盒300相对间隔；所述第二驱动气缸5驱动所述电磁铁6朝向所述冻存盒300方向伸出，直至所述电磁铁6抵接所述冻存盒300，对所述电磁铁6通电，所述电磁铁6对应吸附所述冻存盒300；所述第三驱动驱动7驱动所述承载板8朝远离所述固定板4方向伸出，所述承载板8运动到行程末端时，所述电磁铁6位于所述隔板240的上侧，所述承载板8位于所述隔板240的下侧。
所述第二驱动气缸5带动所述电磁铁6和所述冻存盒缩回，使所述冻存盒300沿所述隔板240滑动并逐渐脱离所述隔板240，当所述冻存盒300完全脱离所述隔板240时时，停止对所述电磁体6供电，所述冻存盒300在重力作用下落至所述承载板8上，此时整体移动所述冻存架用存取设备100，可以实现所述冻存盒300的转移。同时，由于所述隔板240的厚度较小，所述冻存盒300下落时所产生的晃动也较小，不会对所述冻存盒300内的样品造成影响。
与相关技术相比，本发明提供的冻存架用存取装置通过所述电磁铁吸取所述冻存盒，幷由所述第二驱动气缸带动所述电磁铁及所述冻存盒缩回，对所述电磁铁断电后，所述冻存盒落至所述承载板上，可以对所述冻存盒进行转移，使用快捷方便，并且可以实现自动化控制，不需要人工对冻存盒进行搬运，提高了工作效率，并且失误率交底，可以很好的保证所述冻存盒内样品的稳定性。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种冻存架用存取装置，所述冻存架用于存放冻存盒，其特征在于，所述冻存盒由金属材料制成，所述冻存架由非金属材料制成，所述冻存架用存取装置包括底座、第一驱动气缸、立柱、固定板、第二驱动气缸、电磁铁、第三驱动气缸及承载板，所述第一驱动气缸固定于所述底座，所述立柱安装于所述第一驱动气缸上，所述第一驱动气缸驱动所述立柱沿所述冻存架用存取装置的高度方向运动，所述固定板固定于所述立柱，所述第二驱动气缸及所述第三驱动气缸固定于所述固定板，且所述第二驱动气缸设置于所述第三驱动气缸的上方，所述电磁铁安装于所述第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述电磁铁沿水平方向运动，所述承载板安装于所述第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述承载板沿水平方向运动。
2.根据权利要求1所述的冻存架用存取装置，其特征在于，所述冻存架包括顶板、与所述顶板平行间隔的底板以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述顶板、底板及所述侧板配合形成收容空间，所述冻存架还包括与所述侧板固定连接并将所述收容空间分隔形成多个容纳空间的隔板，所述冻存盒存放于所述容纳空间并放置于所述隔板上。
3.根据权利要求2所述的冻存架用存取装置，其特征在于，所述承载板运动到行程末端时，所述承载板和所述电磁铁分设与所述隔板的上下两侧。
4.根据权利要求1所述的冻存架用存取装置，其特征在于，所述底座还包括滑轮，所述滑轮设置于所述底座靠近地面的一侧。
5.根据权利要求1所述的冻存架用存取装置，其特征在于，所述底座上还设有配重块，所述配重块设置于所述底座远离所述第一驱动气缸的一侧。
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