CN110844114A - 一种便携式浮空器测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。

Description

一种便携式浮空器测试系统
技术领域
本申请涉及但不限于浮空器技术领域，尤指一种便携式浮空器测试系统。
背景技术
随着浮空器产品的快速发展和用户对产品可靠性、安全性等方面要求的不断提高，如何准确地、高效地进行浮空器故障分析与排故是目前浮空器产品发展急需解决的问题。
通过调查，目前浮空器产品90％以上的故障原因可归为电气设备故障。为了对这些电气设备故障进行准确定位，通常需要使用专用的或不同类型的测试设备进行测试，例如：测控计算机是浮空器产品的核心关键部件，其功能为实现球/艇上参数测量、压力调节、设备控制与数据通信；由于各浮空器产品性能和功能存在差异，导致测控计算机以及其配套测试设备需要专用定制。各种各样测试设备一方面不利于携带，另一方面提高了浮空器测试系统的使用和维护成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种便携式浮空器测试系统，以解决现有浮空器测试方式，针对不同待测设备需要提供专业测试设备，使得浮空器的配套测试设备较多，从而导致多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
本发明实施例提供一种便携式浮空器测试系统，包括：相连接的处理模块和显示与输入模块，分别与所述处理模块和所述显示与输入模块相连接的电源模块，以及至少一个分别与所述处理模块和所述电源模块相连接的扩展模块
所述电源模块，被配置为向便携式浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；
所述扩展模块还与相应待测设备相连接，所述扩展模块，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将所述测试结果信息传输给所述处理模块；或者，被配置为从所述处理模块中获取用于对所述相应测试设备进行测试的测试信息，对所述测试信息进行处理后发送给所述相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将所述测试结果信息传输给所述处理模块；
所述处理模块，被配置为将接收到的所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的测试结果信息，所显示的测试结果信息用于指示所述待测设备的测试结果。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述扩展模块包括：分别与所述处理模块相连接的模数转换D/A模块和通信模块，所述D/A模块和所述通信模块还分别与所述测控计算机相连接；
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入用于模拟所述测控计算机的测试数据信息，并将所述测试数据信息发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述测试数据信息发送给所述D/A模块；
所述D/A模块，被配置为采集所述处理模块发送的所述测试数据信息，对所述测试数据信息进行数模转换，并将转换后的测试模拟信息输入到所述测控计算机，使得所述测控计算机对所述测试模拟信息进行数据处理后将测试结果信息直接传输给所述处理模块，或者，将所述测试结果信息通过所述D/A模块或所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述测试结果信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述扩展模块还包括：分别与所述测控计算机和所述处理模块相连接的开关量输入和开关量输出DO/DI模块；
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入模拟浮空器地面操作人员向所述测控计算机发送的开关控制指令，并将所述开关控制指令发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述开关控制指令发送给所述DO/DI模块；
所述DO/DI模块，被配置为采集所述处理模块发送的开关控制指令，并将所述开关控制指令输入到所述测控计算机，使得所述测控计算机根据所述开关控制指令执行相应的开关操作后将反馈的设备状态信息直接传输给所述处理模块，或者，将所述设备状态信息通过所述DO/DI模块或所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述设备状态信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述设备状态信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述扩展模块还包括：分别与所述处理模块和传感器设备相连接的模数转换A/D模块；
所述A/D模块，被配置为采集对所述传感器设备进行测试得到的模拟量结果信息，并对所述模拟量结果信息进行模数转换，将转换后的数据量结果信息传输给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述数据量结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述数据量结果信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述通信模块还分别与所述通信设备和所述显示与输入模块相连接；
所述通信模块，还被配置为采集对所述通信设备进行测试得到的测试结果信息，并将所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述通信模块中接收到的所述测试结果信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入用于对所述通信设备进行测试的测试信息，并将所述测试信息发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述测试信息发送给所述通信模块；
所述通信模块，还被配置为将从所述处理模块接收到的所述测试信息转发给所述通信设备，以使得所述通信设备根据所述测试信息进行通信测试后将测试结果信息通过所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述测试结果信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，
所述处理模块中配置有模拟量采集接口，被配置为通过所述模拟量采集接口实时采集浮空器中传感器设备的测试结果信息；
所述处理模块中还配置有通信接口，被配置为通过所述通信接口实时采集所述浮空器中通信设备的测试结果信息；
所述处理模块，还被配置为对采集到的所述传感器设备和所述通信设备的测试结果信息进行数据处理后发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的测试结果信息。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述处理模块内配置有网络交换机芯片；
所述网络交换机芯片，被配置为用于所述处理模块与每个所述扩展模块之间进行数据通信。
可选地，如上所述的便携式浮空器测试系统中，所述处理模块和每个所述扩展模块内配置有ARM芯片。
本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统，其中处理模块具有丰富的扩展能力，可以扩展多个实现不同测试功能的扩展模模块，并且该便携式浮空器测试系统采用通用化、模块化设计，可以根据不同浮空器的测试需求，交联多种类型的待测设备，完成待测设备的检测功能。另外，本发明实施例中的便携式浮空器测试系统可以使用便携式机箱进行封装，从而能够实现快速转场，可维护性强。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种便携式浮空器测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种便携式浮空器测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种便携式浮空器测试系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的再一种便携式浮空器测试系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统的一种软件构架的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
浮空器是一种轻于空气的特种飞行器，分为气球和飞艇两大类，以干扰、侦察、通信等任务系统为有效载荷组成的平台，其广泛应用于全方位、全天候的空中预警、通信中继、自然灾难与突发事件的监控与通信、大气环境监测、城市交通管制等领域。
上述背景技术中已经说明现有浮空器产品的测试方式，为了对不同电气设备故障进行准确定位，通常需要使用专用的或不同类型的测试设备进行测试，例如，浮空器中温度传感器输出为4毫安(mA)～20mA信号，直流稳压电源输出为0伏特(V)～5V信号，北斗接收机通信需要RS422接口，数传电台通信需要RS232接口等，以上设备需要不同类型测试设备进行检测。上述各种各样的测试设备一方面不利于携带，另一方面提高了测试系统的使用和维护成本。
因此，针对现有技术中的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种可用于通用型、覆盖浮空器常用电气设备检测的多功能、便携式测试系统。另外，用于浮空器的多功能便携式测试系统在国内浮空器领域的研究还是空白，鉴于浮空器日益广阔的应用前景，本发明实施例的意义重大，可有效支持浮空器的产业化发展。
以下通过几个具体实施例对本发明提供的解决方案进行详细说明。本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的一种便携式浮空器测试系统的结构示意图。本实施例提供的便携式浮空器测试系统100可以配置于浮空器上，如图1所示，本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100可以包括：相连接的处理模块110和显示与输入模块120，分别与处理模块110和显示与输入模块120相连接的电源模块130，以及至少一个分别与处理模块110和130电源模块相连接的扩展模块140，本发明实施例中的电源模块140还分别与每个待测设备相连接。
本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100中，电源模块130与该测试系统中的其它各模块相连接，被配置为向浮空器测试系统100中与其连接的各模块供电，即用于测试系统100的内部供电。
本发明实施例中的显示与输入模块120可以为用于进行人机交互的平板电脑，并且该平板电脑可以采用触摸方式操控，处理模块可以为一母板，可以用于少量数据采集、数据综合处理和数据通信，并且使得测试系统100具备丰富的扩展能力；相应地，扩展模块140可以为与母板具有数据交互能力的扩展板，测试系统100具有的扩展能力即通过对母板增添用于实现相应扩展功能的扩展板来实现。
在实际应用中，可以在母板(即处理模块110)内配置网络交换机芯片，母板与扩展板(即扩展模块140)之间可以通过网络交换机芯片进行通信，即该处理模块110中的网络交换机芯片，被配置为用于处理模块110与每个扩展模块140之间进行数据通信。
本发明实施例中的扩展模块140还与相应待测设备相连接，对于不同功能或不同类型的待测设备，测试系统100的测试方式也是不同的，因此，本发明实施例中扩展模块140实现测试的方式通常可以包括以下两种：
第一种，该扩展模块140，被配置为从相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块110；图1所示测试系统100中示意出一个该扩展模块140的数据流走向；
第二种，该扩展模块140，被配置为从处理模块110中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对该测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将该测试结果信息传输给处理模块110。图1所示测试系统100中也示意出两个该扩展模块140的数据流走向。
需要说明的是，本发明实施例不限制扩展模块140的数量与类型，测试系统100内配置的扩展模块140可以为与待测设备相应的功能性模块，例如，若要求对传感器类设备进行测试，则该扩展模块140可以为模数转换(简称为：D/A)模块，若要求对通信类设备进行测试，则该扩展模块140可以为通信模块，若要求对测控计算机进行测试，则该扩展模块140可以包括数模转换(简称为：A/D)模块和开关量输入和开关量输出(简称为：DO/DI)模块。
本发明实施例的测试系统100在对待测设备进行测试后，通常将得到的测试结果信息通过母板(即处理模块110)发送到平板电脑(即显示与输入模块120)中进行显示。即本发明实施例中的处理模块110，被配置为将接收到的测试结果信息发送给显示与输入模块120；
该显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块110中接收到的测试结果信息，所显示的测试结果信息用于指示待测设备的测试结果。
本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100中，处理模块具有丰富的扩展能力，可以扩展多个实现不同测试功能的扩展模模块，并且该测试系统100采用通用化、模块化设计，可以根据不同浮空器的测试需求，交联多种类型的待测设备，完成待测设备的检测功能。另外，本发明实施例中测试系统100可以使用便携式机箱进行封装，从而能够实现快速转场，可维护性强。
可选地，图2为本发明实施例提供的另一种便携式浮空器测试系统的结构示意图。在图1所示实施例的基础上，本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100中，扩展模块140可以包括：分别与处理模块110相连接的D/A模块141和通信模块142，该D/A模块141和通信模块142还分别与测控计算机210相连接。
图2所示测试系统100中具备模拟量输出接口，通过D/A模块141实现。其中，显示与输入模块120，还被配置为通过交互界面输入用于模拟测控计算机210的测试数据信息，并将测试数据信息发送给处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到的测试数据信息发送给所述D/A模块141；
D/A模块141，被配置为采集处理模块110发送的测试数据信息，对测试数据信息进行数模转换，并将转换后的测试模拟信息输入到测控计算机210，使得测控计算机对测试模拟信息进行数据处理后得到测试结果信息；将测试结果信息直接传输给处理模块110，或者，将测试结果信息通过D/A模块141或通信模块142传输到处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到测试结果信息发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块110中接收到的测试结果信息。
在实际应用中，例如可以通过平板电脑的交互界面输入各项用于测试的数值，例如风速、温度、上端张力等，这些数值为用于实时模拟测控计算机210所需的各项测试数据信息，这些测试数据信息由D/A模块141进行数据处理(即模数转换生成测试模拟信号)后输入到测控计算机210，测控计算机210采用这些测试模拟信号进行测试后，得到测试结果信息，将这些测试结果信息通过处理模块110发送到平板电脑的交互界面上进行显示。
需要说明的是，测控计算机210在返回测试结果信息时，可以通过以下三种路径进行反馈：
第一种，测控计算机210通过与处理模块110之间的接口直接向处理模块110返回信息，该方式中，需要占用处理模块110的接口，且处理模块110的接口数量有限；
第二种，测控计算机210通过D/A模块141向处理模块110返回信息，即返回的信息先输入D/A模块141，再由D/A模块141输入到处理模块110，该方式中，要求D/A模块141中具备通信接口；
第三种，测控计算机210通过通信模块142向处理模块110返回信息，即返回的信息先输入通信模块142，再由通信模块142通过网口发送到处理模块110，该方式中，由于通信模块142通常具有多个网口或接口，可以实现对多个扩展模块的扩展功能。
图2所示测试系统100中示意出上述扩展模块实现测试功能时的数据流走向。
可选地，图3为本发明实施例提供的又一种便携式浮空器测试系统的结构示意图。在图2所示实施例的基础上，本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100中，扩展模块140还可以包括：分别与测控计算机210和处理模块110相连接的DO/DI模块143。
图3所示测试系统100中具备开关量采集接口和离散量输出接口，通过DO/DI模块143实现。其中，显示与输入模块120，还被配置为通过交互界面输入模拟浮空器地面操作人员向测控计算机210发送的开关控制指令，并将该开关控制指令发送给处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到的开关控制指令发送给DO/DI模块143；
DO/DI模块143，被配置为采集处理模块110发送的开关控制指令，并将该开关控制指令输入到测控计算机210，使得测控计算机210根据开关控制指令执行相应的开关操作后将反馈的设备状态信息；并将该设备状态信息直接传输给处理模块210，或者，将该设备状态信息通过DO/DI模块143或通信模块142传输到处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到的设备状态信息发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块中接收到的设备状态信息。
在实际应用中，可以通过便携式测试系统100的交互界面模拟浮空器地面操作人员向测控计算机210发送风机阀门等执行机构的开关控制指令，并接收测控计算机210执行命令时模拟风机阀门等执行机构反馈的设备状态信息，从而完成对测控计算机210的采集、控制、数据处理和通信功能的检验。
需要说明的是，测控计算机210在返回设备状态信息时，可以通过三种路径进行反馈，这三种途径与上述实施例中的三种路径相同，故在此不再赘述。图3所示测试系统100中同样示意出上述扩展模块实现测试功能时的数据流走向。
上述检测方式用于实现对浮空器中测控计算机210的检测功能，图2和图3所示检测方式中，均需要由平板电脑发送测试信息或控制指令，在测控计算机210接收到测试信息或控制指令时进行测试并返回测试结果。以下实施例中说明扩展模块140直接从相应待测设备中获取测试结果信息的测试方式。
可选地，图4为本发明实施例提供的再一种便携式浮空器测试系统的结构示意图。在图3所示实施例的基础上，本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统100中，扩展模块140还可以包括：分别与处理模块110和传感器设备220相连接的A/D模块144。
A/D模块144，被配置为采集对传感器设备220进行测试得到的模拟量结果信息，并对该模拟量结果信息进行模数转换，将转换后的数据量结果信息传输给处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到数据量结果信息发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块110中接收到的所述数据量结果信息。
图4所示测试系统100中具备模拟量采集接口，通过A/D模块144实现，该A/D模块144通过实时采集传感器设备的测试参数(例如模拟量结果信息)，并且对该模拟量结果信息进行数据处理后通过处理模块110发送到平板电脑上进行显示，实现对传感器设备的检测。
在本发明实施例的一种实现方式中，通信模块142还分别与通信设备230和显示与输入模块120相连接。
通信模块142，还被配置为采集对通信设备230进行测试得到的测试结果信息，并将该测试结果信息发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从通信模块142中接收到的测试结果信息。
图4所示测试系统100中还具备通信接口，通过通信模块142实现，通过接口之间的数据通信，可以实现对相应接口的通信设备230进行检测。
在本发明实施例的另一种实现方式中，基于通信设备230的信号和接口设置，通信模块142对通信设备230的检测功能，也可以由平板电脑发起，具体实现方式为：
显示与输入模块120，还被配置为通过交互界面输入用于对通信设备230进行测试的测试信息，并将测试信息发送给处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到的测试信息发送给通信模块142；
通信模块142，还被配置为将从处理模块110接收到的测试信息转发给通信设备142，以使得通信设备根据测试信息进行通信测试后将测试结果信息通过通信模块142传输到处理模块110；
处理模块110，还被配置为将接收到测试结果信息发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块110中接收到的测试结果信息。
该测试方式与对测控计算机210的测试方式相同，故在此不再赘述。图4所示测试系统100中同样示意出通信模块142实现通信测试功能时的数据流走向。
可以看出，图4所示便携式浮空器测试系统100中具备1块母板(即处理模块110)和多个扩展板，扩展板包括：1块DO/DI模块143、1块D/A模块141、1块A/D模块144和1块通信模块142，该测试系统还包括1块电源模块130和1个平板电脑(即显示与输入模块120)。在该便携式浮空器测试系统100中，处理模块110和每个所述扩展模块内配置有ARM芯片，主要用于进行数据处理，并且母板与扩展板之间通过母板中配置的网络交换机芯片进行数据通信。另外，上述D/A模块141和A/D模块144还具备预处理功能，例如对其接收到的信息进行滤波处理。
可选地，本发明上述实施例提供的便携式浮空器测试系统100的使用模式可以在基本架构上根据具体需求调整内部板卡组合，使用模式如下：
第一种，1块母板(即处理模块110)，1块电源模块130和1个平板电脑(即显示与输入模块120)；该使用模式下，母板具备少量数据采集能力，结合平板电脑和电源模块则可满足实现传感器设备和通信设备的故障检测功能。
在该使用模式下实现检测的方式为：处理模块110中配置有模拟量采集接口，被配置为通过模拟量采集接口实时采集浮空器中传感器设备的测试结果信息；
该处理模块110中还配置有通信接口，被配置为通过通信接口实时采集浮空器中通信设备的测试结果信息；
该处理模块110，还被配置为对采集到的传感器设备和通信设备的测试结果信息进行数据处理后发送给显示与输入模块120；
显示与输入模块120，被配置为显示从处理模块110中接收到的测试结果信息。
第二种，1块母板(即处理模块110)，多个扩展板(参考图4)，1块电源模块130和1个平板电脑(即显示与输入模块120)；该使用模式下，可以针对不同型号测控计算机，通过接入若干数量扩展板，可实现测控计算机的功能验证和故障检测。
基于本发明上述实施例提供的便携式浮空器测试系统100的硬件结构，本发明实施例还提供该便携式浮空器测试系统100的软件构架，如图5所示，为本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统的一种软件构架的结构示意图，该软件构架包括应用层软件310和驱动层软件320两个部分。
应用层软件运行在平板电脑上，应用层软件310包括显控模块311和数据处理模块312两部分，显控模块311，被配置为将数据实时显示以及命令数据的实时发送，数据处理模块312，被配置为将接收数据的解析以及命令数据的封装。
驱动层软件320运行在母板和扩展板上，包括：处理驱动模块321，DO/DI驱动模块322、D/A驱动模块323、A/D驱动模块324和通信驱动模块325。各驱动模块协同工作，负责与外部接口进行数据交互。
本发明实施例提供的便携式浮空器测试系统，采用通用化、模块化、可配置架构设计，该便携式测试系统100架构设计包含硬件架构和软件架构两方面。硬件架构设计难点主要体现在首先需要兼顾目前市场上浮空器领域主要电气设备类型，其次需要针对不同功能类型进行模块化设计。软件架构设计难点主要体现在底层驱动设计，以保证增减扩展板后系统能正常工作。
针对上述硬件构架和软件构架的难点，在硬件架构的设计中，首先调研目前市场上浮空器电气设备，并进行统计分析；其次参考目前主流计算机硬件架构进行设计，如CPCI(Compact PCI，全称为：Compact Peripheral Component Interconnect)架构，CPCI是国际工业计算机制造者联合会(PCI Industrial Computer，Manufacturer’s Group，简称为：PICMG)提出来的一种总线接口标准。
在软件架构的设计中，对每个扩展卡设计IP地址，母版中设计通信协议进行校验，以防止冲突。增减扩展板时，只需改变母板的IP映射表就可以满足使用要求。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种便携式浮空器测试系统，其特征在于，包括：相连接的处理模块和显示与输入模块，分别与所述处理模块和所述显示与输入模块相连接的电源模块，以及至少一个分别与所述处理模块和所述电源模块相连接的扩展模块；
所述电源模块，被配置为向便携式浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；
所述扩展模块还与相应待测设备相连接，所述扩展模块，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将所述测试结果信息传输给所述处理模块；或者，被配置为从所述处理模块中获取用于对所述相应测试设备进行测试的测试信息，对所述测试信息进行处理后发送给所述相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将所述测试结果信息传输给所述处理模块；
所述处理模块，被配置为将接收到的所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的测试结果信息，所显示的测试结果信息用于指示所述待测设备的测试结果。
2.根据权利要求1所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述扩展模块包括：分别与所述处理模块相连接的模数转换D/A模块和通信模块，所述D/A模块和所述通信模块还分别与所述测控计算机相连接；
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入用于模拟所述测控计算机的测试数据信息，并将所述测试数据信息发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述测试数据信息发送给所述D/A模块；
所述D/A模块，被配置为采集所述处理模块发送的所述测试数据信息，对所述测试数据信息进行数模转换，并将转换后的测试模拟信息输入到所述测控计算机，使得所述测控计算机对所述测试模拟信息进行数据处理后将测试结果信息直接传输给所述处理模块，或者，将所述测试结果信息通过所述D/A模块或所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述测试结果信息。
3.根据权利要求2所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述扩展模块还包括：分别与所述测控计算机和所述处理模块相连接的开关量输入和开关量输出DO/DI模块；
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入模拟浮空器地面操作人员向所述测控计算机发送的开关控制指令，并将所述开关控制指令发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述开关控制指令发送给所述DO/DI模块；
所述DO/DI模块，被配置为采集所述处理模块发送的开关控制指令，并将所述开关控制指令输入到所述测控计算机，使得所述测控计算机根据所述开关控制指令执行相应的开关操作后将反馈的设备状态信息直接传输给所述处理模块，或者，将所述设备状态信息通过所述DO/DI模块或所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述设备状态信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述设备状态信息。
4.根据权利要求2所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述扩展模块还包括：分别与所述处理模块和传感器设备相连接的模数转换A/D模块；
所述A/D模块，被配置为采集对所述传感器设备进行测试得到的模拟量结果信息，并对所述模拟量结果信息进行模数转换，将转换后的数据量结果信息传输给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述数据量结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述数据量结果信息。
5.根据权利要求2所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述通信模块还分别与所述通信设备和所述显示与输入模块相连接；
所述通信模块，还被配置为采集对所述通信设备进行测试得到的测试结果信息，并将所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述通信模块中接收到的所述测试结果信息。
6.根据权利要求5所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，
所述显示与输入模块，还被配置为通过交互界面输入用于对所述通信设备进行测试的测试信息，并将所述测试信息发送给所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到的所述测试信息发送给所述通信模块；
所述通信模块，还被配置为将从所述处理模块接收到的所述测试信息转发给所述通信设备，以使得所述通信设备根据所述测试信息进行通信测试后将测试结果信息通过所述通信模块传输到所述处理模块；
所述处理模块，还被配置为将接收到所述测试结果信息发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的所述测试结果信息。
7.根据权利要求1所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，
所述处理模块中配置有模拟量采集接口，被配置为通过所述模拟量采集接口实时采集浮空器中传感器设备的测试结果信息；
所述处理模块中还配置有通信接口，被配置为通过所述通信接口实时采集所述浮空器中通信设备的测试结果信息；
所述处理模块，还被配置为对采集到的所述传感器设备和所述通信设备的测试结果信息进行数据处理后发送给所述显示与输入模块；
所述显示与输入模块，被配置为显示从所述处理模块中接收到的测试结果信息。
8.根据权利要求1所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述处理模块内配置有网络交换机芯片；
所述网络交换机芯片，被配置为用于所述处理模块与每个所述扩展模块之间进行数据通信。
9.根据权利要求1所述的便携式浮空器测试系统，其特征在于，所述处理模块和每个所述扩展模块内配置有ARM芯片。
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