CN110840609B - 电动牙刷控制方法及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电动牙刷控制方法及电动牙刷。所述电动牙刷包括刷头、刷杆、手柄、及第一显示屏，所述刷头承载于所述刷杆，所述刷杆背离所述刷头的一端连接于所述手柄，所述第一显示屏设置于所述手柄背离所述刷头的一侧；所述控制方法包括：控制所述第一显示屏显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。本申请将所述第一显示屏背离所述刷头设置，且控制所述第一显示屏显示第一画面，从而，用户在使用所述电动牙刷刷牙时，可以通过镜面看到第一显示屏上显示的第一画面，进而获得所述电动牙刷的使用信息。

Description

电动牙刷控制方法及电动牙刷

技术领域

本申请涉及电动牙刷技术领域，具体涉及一种电动牙刷控制方法及电动牙刷。

背景技术

随着人们对口腔防护的要求越来越高，具有较好清洁效果的电动牙刷应运而生。相关技术中，电动牙刷通常是通过刷头的旋转或振动来达到清洁牙齿的效果，然而，用户在使用电动牙刷刷牙时，无法获取电动牙刷的使用信息，进而给用户带来不便。

发明内容

本申请提供了一种电动牙刷控制方法及电动牙刷，用户在使用电动牙刷刷牙时，可以获取电动牙刷的使用信息。

本申请提供了一种电动牙刷控制方法。所述电动牙刷包括刷头、刷杆、手柄、及第一显示屏，所述刷头承载于所述刷杆，所述刷杆背离所述刷头的一端连接于所述手柄，所述第一显示屏设置于所述手柄背离所述刷头的一侧；

所述控制方法包括：

控制所述第一显示屏显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。

本申请还提供了一种电动牙刷。所述电动牙刷包括：

刷头；

刷杆，用于承载所述刷头；

手柄，所述手柄连接于所述刷杆背离所述刷头的一端；

第一显示屏，设置于所述手柄背离所述刷头的一侧；

控制芯片，用于控制所述第一显示屏显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。

本申请提供了一种电动牙刷控制方法及电动牙刷，将第一显示屏设置于手柄背离刷头的一侧，且控制第一显示屏显示第一画面。当用户手持电动牙刷刷牙时，刷头是正对牙齿的，换而言之，第一显示屏是背对牙齿的，用户可以将第一显示屏显示的第一画面投射到镜子上，从而可以通过镜子获取到第一显示屏上显示的内容，进而获得电动牙刷的使用信息。

附图说明

图1为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。

图2为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

图3为本申请提供的一种正向画面的示意图。

图4为本申请提供的一种反向画面的示意图。

图5为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。

图6为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

图7为本申请在一种实施方式中提供的第二显示屏上显示的第二画面的示意图。

图8为本申请在一种实施方式中提供的第一显示屏上显示的第一画面的示意图。

图9为图8所示的第一画面在镜面上的镜像画面示意图。

图10为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

图11为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

图12为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。

图13为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

图14为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

图15为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

图16为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

图17为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

电动牙刷是通过电力来驱动牙刷对口腔进行清洁，可以分为旋转式牙刷、声波震动式牙刷、超声波牙刷等类型。其中，旋转式牙刷是通过电机来驱动刷头旋转来实现清洁牙齿的效果；声波震动式牙刷是通过电机来驱动刷头产生垂直于刷杆方向的高频振动来完成洗刷牙齿的动作，刷头的振动频率与声波频率一致或者相近；超声波牙刷是利用超声波能量在牙周的空化效应来清洁牙齿。本申请实施例中所描述的电动牙刷可以包括但不仅限于上述几种类型，上述几种类型仅是举例，本申请对电动牙刷类型不做限定。

请参阅图1至图2。图1为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。图2为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1包括刷头10、刷杆20、手柄30、及第一显示屏40。所述刷头10承载于所述刷杆20。所述刷杆20背离所述刷头10的一端连接于所述手柄30。所述第一显示屏40设置于所述手柄30背离所述刷头10的一侧。

电动牙刷1控制方法，包括步骤S101，步骤S101详细介绍如下。

S101，控制所述第一显示屏40显示第一画面。其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。

需说明的是，正向画面(请参照图3)可以理解为平时在生活中常见的容易理解的常规画面，相对而言，与正向画面镜像对称的反向画面(请参照图4)则更少见，且更难以理解一些。比如，在手机上看视屏时，我们通过手机屏幕看到的视屏画面则为正向画面；当把手机屏幕面对镜子时，我们也可以在镜子中看到相应的画面，该画面则为视屏画面的镜像画面，镜像画面和视屏画面是关于镜面对称的。又比如，在看电子书时，电子书上显示的是常规的易懂的文字画面，该文字画面则为正向画面；当把电子书屏幕面对镜子时，我们可以在镜子中看到相应的画面，该画面则为文字画面的镜像画面，镜像画面和文字画面是关于镜面对称的。可以理解的，两个示例中的镜像画面可以称呼为反向画面。需说明的是，图3与图4仅仅是对正向画面与反向画面的一种示例性说明，并不能认为是第一显示屏40显示的第一画面的内容，且下文所提到的正向画面、反向画面，都可以参照以上示例进行理解。

进一步的，控制所述第一显示屏40显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。这里的预设画面可以类比于上述两个例子中说的容易理解的常规画面，而第一画面可以类比于上述两个例子中说的更少见、更难理解的反向画面。因此，若用户直接观看第一显示屏40上的第一画面，看到的是一个反向画面，若用户观看第一显示屏40上第一画面投射到镜子镜面上的镜像画面时，则可以看到一个正向画面。从而，用户可以从镜面上的镜像画面中直观的容易的看到电动牙刷1的使用信息。

进一步的，第一画面的显示内容可以是各种模式下的信息画面，比如，模式可以是清洁模式、美白模式、按摩模式、护理模式等，各种模式中可以包含时间信息、电量信息等，本申请对第一画面的显示内容不做限定。

在本申请实施例中提供的电动牙刷1，将第一显示屏40设置于手柄30背离刷头10的一侧。可以理解的，当用户手持电动牙刷1刷牙时，刷头10是正对牙齿的，换而言之，第一显示屏40是背对牙齿的，用户可以将第一显示屏40显示的第一画面投射到镜子上，从而就可以通过镜子获取到第一显示屏40上显示的内容，进而获得电动牙刷1的使用信息。

请结合图1参阅图5至图6。图5为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。图6为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1还可以包括设置于所述手柄30背离所述第一显示屏40的一侧的第二显示屏50，所述电动牙刷1控制方法，还可以包括步骤S201，S201详细描述如下。

S201，控制所述第二显示屏50显示第二画面。所述第二画面为正向画面。步骤S201可以在上述步骤S101之前、之后或者同时进行，本申请对此不做限定。

在本申请实施例中提供的电动牙刷1，将所述第二显示屏50设置于所述手柄30背离所述第一显示屏40的一侧，且所述第二显示屏50显示的第二画面为正向画面。如此，用户只需轻松转动握持电动牙刷1的手腕则可以分别看到所述第一显示屏40与所述第二显示屏50的显示内容。比如，当用户在未刷牙时，用户可以观看显示正向画面的第二显示屏50，从而获取所述电动牙刷1的使用信息；当用户在刷牙时，用户则可以观看显示反向画面的第一显示屏40投射到镜子上的显示内容，从而获取所述电动牙刷1的使用信息。

同样的，第二画面的显示内容也可以是各种模式下的信息画面，比如，模式可以是清洁模式、美白模式、按摩模式、护理模式等，各种模式中可以包含时间信息、电量信息等，第二画面的显示内容可以和第一画面的显示内容相同，也可以不同，本申请对第一画面的显示内容不做限定。

举例来说明，请参照图7至图9。图7为本申请在一种实施方式中提供的第二显示屏上显示的第二画面的示意图。图8为本申请在一种实施方式中提供的第一显示屏上显示的第一画面的示意图。图9为图8所示的第一画面在镜面上的镜像画面示意图。其中，图7对应的电动牙刷1处于竖立状态，图8对应的电动牙刷1处于横置状态。在一种可能的实施方式中，第二画面由多个第二子画面组成，第二子画面为正向画面；第一画面由多个第一子画面组成，第一子画面为反向画面；第一子画面和第二子画面可以但不仅限于为时间、电量等。任意一个第一子画面都能找到与之镜像对称的第二子画面。多个第一子画面在第一显示屏40中的排列位置和多个第二子画面在第二显示屏50中的排列位置可以不相同。

请结合图1参阅图10。图10为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1控制方法，在上述步骤S101之后还可以包括步骤S301、及S302。S301、S302详细介绍如下。

S301，获取所述电动牙刷1的姿态信息。

S302，根据所述姿态信息调整第一显示屏40显示的第一画面的角度。

可以理解的，当用户在使用电动牙刷1清洁不同部位的牙齿时，电动牙刷1的姿态也不同，比如，电动牙刷1的姿态可以是竖立状态、刷头10朝左、刷头10朝右等。本实施例中，当电动牙刷1的姿态发生改变时，第一显示屏40中显示的第一画面自动旋转相应的角度，从而使得电动牙刷1在不同姿态下所显示的第一画面能以合适的位置呈现给用户。

例如，用户首先使用右手握持电动牙刷1刷牙，且刷头10相对于用户右手朝左，此时第一画面位于第一位置；当电动牙刷1从右手握持改为左手握持时，且刷头10相对于用户左手朝右，此时第一画面可以自动旋转180°至第二位置。可以理解的，在这种情况下，第一画面由第一位置旋转到第二位置，更适于用户观看。

当然，第一画面的旋转角度并不仅限于为上述的旋转180°。在其他的实施方式中，当电动牙刷1在某个方向上的旋转角度为α，若满足0°<α<180°，则第一画面往相反的方向旋转α，若满足180°<α<360°，则第一画面往相同的方向旋转(360°-α)。例如，当电动牙刷1往逆时针旋转了50°，第一画面则往顺时针旋转50°；当电动牙刷1往顺时针旋转了200°，第一画面则往顺时针旋转160°。

请结合图1参阅图11。图11为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1控制方法，上述步骤S302可以包括步骤S401、及S402。S401、S402详细介绍如下。

S401，根据所述姿态信息确定所述电动牙刷1的晃动频率。

S402，当所述晃动频率小于预设频率时，根据所述姿态信息调整第一显示屏40显示的第一画面的角度。

可以理解的，晃动频率为单位时间内的晃动次数，单位时间内的晃动次数可以根据一定时间段和该时间段内的总晃动次数得到，时间段可以但不仅限于为1秒、2秒、5秒、10秒等。

可以理解的，用户在刷牙时，可能会出现连续晃动电动牙刷1的情况，用户使用电动牙刷1的晃动频率可能会大于预设频率，也可能会小于预设频率，若每次晃动都引起第一画面的自动旋转，则会消耗很多电量。当设定为晃动频率小于预设频率时，则控制第一显示屏40中显示的第一画面自动旋转相应的角度；当晃动频率大于预设频率时，维持第一显示屏40显示的第一画面的角度维持不变。如此，则可以避免造成电量的浪费，进而可以在一定程度上提高电动牙刷1的续航能力。

请结合图1参照图12至图13。图12为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷的三维立体图。图13为本申请在又一种实施方式中提供的电动牙刷控制方法的流程示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1还可以包括电池60，电动牙刷1控制方法，还可以包括步骤S501、S502、及S503。S501、S502、及S503详细介绍如下。需说明的是，S501、S502、及S503可以结合应用到以上所述的各实施例提供的附图及相关描述中。

S501，获取所述电池60的电量值。

S502，当所述电量值小于第一预设电量值，且大于第二预设电量值时，则控制所述第一显示屏40的显示亮度低于正常亮度，所述正常亮度为所述电量值大于所述第一预设电量值时，所述第一显示屏40显示的所述第一画面的亮度。

S503，当所述电量值小于第二预设电量值时，则关闭所述第一显示屏40。

具体的，电池60的电量值可以设定为每间隔一定时间就获取一次，间隔时间可以但不仅限于为90秒、110秒、150秒、500秒等。每次获取到的电量值都与预设的电量值作比较，预设的电量值可以设为有N个层级，当设有N个层级时，相应的预设的电量值为：第一预设电量值、第二预设电量值、……、第N预设电量值，且第一预设电量值的数值最大，往后依次减小至第N预设电量值。需说明的是，第一预设电量值、第二预设电量值、……、第N-1预设电量值分别对应一个预设亮度，且预设亮度依次降低，需注意的是，电量值大于第一预设电量值时对应的是正常亮度，正常亮度大于第一预设电量值对应的预设亮度。当获取到的电量值小于前边的N-1个层级中的任意一个层级对应的预设电量值，且大于第N预设电量值时，则将第一显示屏40的显示亮度降低至当前层级对应的预设亮度；当获取到的电量值小于第N预设电量值时，则关闭第一显示屏40。

举例来说明。例如，预设的电量值有2个层级：第一预设电量值、第二预设电量值。满电量值为100％，第一预设电量值为满电量值的50％，第二预设电量值为满电量值的10％。此外，正常亮度为100％，第一预设电量值对应的亮度为正常亮度的60％。当获取到的电量值为大于50％满电量值时，则不改变第一显示屏40的亮度，继续保持正常亮度；当获取到的电量值为小于或等于50％满电量值，且大于10％满电量值时，则将第一显示屏40的亮度调整到正常亮度的60％；当获取到的电量值为小于或等于10％满电量值，则关闭第一显示屏40。可以理解的，如此设置，可以在一定程度上提高电动牙刷1的续航能力。

以下为本申请实施例中提供的电动牙刷1的结构，其中，相同的部分请参照以上所述的实施例中相关的描述。

请结合图1参照图14。图14为本申请在一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

本申请实施例中所描述的电动牙刷1，包括：刷头10、刷杆20、手柄30、第一显示屏40、及控制芯片100。所述刷杆20，用于承载所述刷头10。所述手柄30连接于所述刷杆20背离所述刷头10的一端。所述第一显示屏40，设置于所述手柄30背离所述刷头10的一侧。所述控制芯片100，用于控制所述第一显示屏40显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面。

可选的，刷杆20与刷头10、刷杆20与手柄30均为可拆卸连接，从而，当刷头10、或刷杆20被损坏后也可以更换。第一显示屏40设置于手柄30上背离刷头10的一侧，如此设置，使得用户在刷牙时，可以通过镜子看到第一显示屏40显示的画面。控制芯片100与第一显示屏40电连接，并控制第一显示屏40显示第一画面，其中，控制芯片100可以设置在手柄30中，也可以设置在刷杆20中，本申请对此不做限定。

请结合图1参阅图15。图15为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

在一些可行的实施方式中，上述电动牙刷1还可以包括：第二显示屏50，所述第二显示屏50设置于所述手柄30背离所述第一显示屏40的一侧，所述第二显示屏50用于显示第二画面，所述第二画面为正向画面。

控制芯片100与第一显示屏40、控制芯片100与第二显示屏50均电连接，控制芯片100控制第一显示屏40显示第一画面，同时控制第二显示屏50显示第二画面。当用户未刷牙时，则可以观看显示正向画面的第二显示屏50；当用户在刷牙时，则可以观看显示反向画面的第一显示屏40投射到镜子上的显示内容。如此，更有利于用户获取电动牙刷1的使用信息。

请结合图1参阅图16。图16为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

在一些可行的实施方式中，上述电动牙刷1还可以包括：运动传感器200，用于获取所述电动牙刷1的姿态信息。所述控制芯片100，还用于根据所述姿态信息调整第一显示屏40显示的第一画面的角度。

具体的，控制芯片100与第一显示屏40、控制芯片100与运动传感器200电连接，当运动传感器200感测到电动牙刷1的姿态发生变化时，运动传感器200产生相应的姿态信号，控制芯片100获取到该姿态信号，并响应于姿态信号，以产生相应的控制信号，第一显示屏40接收该控制信号，并根据控制信号调整第一画面的角度。

请结合图1参阅图16。

在一些可行的实施方式中，上述控制芯片100还可以用于：根据所述姿态信息确定所述电动牙刷1的晃动频率，当所述晃动频率小于预设频率时，所述控制芯片100根据所述姿态信息调整第一显示屏40显示的第一画面的角度。当所述晃动频率大于或等于预设频率时，所述控制芯片100控制所述第一显示屏40显示的第一画面的角度维持不变。

具体的，当运动传感器200感测到电动牙刷1的姿态发生变化时，将产生相应的姿态信号并发送给控制芯片100，控制芯片100根据接收到所述姿态信号的频率来确定电动牙刷1的晃动频率。当所述晃动频率小于预设频率时，则说明此时电动牙刷1在一定时间段内的晃动次数较少，控制芯片100判定此时可以旋转第一画面的角度以适应用户观看，相应的，控制芯片100产生控制信号，第一显示屏40根据控制信号调整第一画面的角度。当所述晃动频率大于预设频率时，则说明此时电动牙刷1在一定时间段内的晃动次数较多，控制芯片100判定此时不旋转第一画面的角度，继续维持当前第一画面所在位置。

可以理解的，根据电动牙刷1的晃动频率来确定是否调整第一显示屏40显示的第一画面的角度，可以避免造成电量的浪费，进而可以在一定程度上提高电动牙刷1的续航能力。

请结合图12参阅图17。图17为本申请在另一种实施方式中提供的电动牙刷的电连接关系示意图。

在一些可行的实施方式中，上述电动牙刷1还可以包括：电池60、及电量监测模块300。所述电量监测模块300，用于获取所述电池60的电量值。

当所述电量值小于第一预设电量值，且大于第二预设电量值时，所述控制芯片100还用于控制所述第一显示屏40的显示亮度低于正常亮度，所述正常亮度为所述电量值大于所述第一预设电量值时，所述第一显示屏40显示的所述第一画面的亮度。

当所述电量值小于第二预设电量值时，所述控制芯片100还用于关闭所述第一显示屏40。

具体的，电量监测模块300、第一显示屏40均与控制芯片100电连接，电量监测模块300、第一显示屏40、及控制芯片100均与电池60电连接。电量监测模块300每间隔一定时间就获取一次电池60的电量值。当获取的电量值小于第一预设电量值，且大于第二预设电量值时，电量监测模块300产生第一电量信号，并发送给控制芯片100，控制芯片100响应于第一电量信号，并产生相应的第一控制信号，第一控制信号用于控制当前第一显示屏40的显示亮度低于正常亮度，正常亮度为第一显示屏40的最大亮度。当获取的电量值小于第二预设电量值时，电量监测模块300产生第二电量信号，并发送给控制芯片100，控制芯片100响应于第二电量信号，并产生相应的第二控制信号，第二控制信号用于关闭第一显示屏40。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括电池、刷头、刷杆、手柄、及第一显示屏，所述刷头承载于所述刷杆，所述刷杆背离所述刷头的一端连接于所述手柄，所述第一显示屏设置于所述手柄背离所述刷头的一侧；所述电动牙刷设有多个层级的预设电量值，以及设有多个层级的预设亮度，不同层级的预设电量值对应不同层级的预设亮度，且预设电量值越小所对应的预设亮度越小；

所述控制方法包括：

控制所述第一显示屏显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面；

获取所述电池的电量值；

当所述电量值小于多个预设电量值中相邻的一个时，将所述第一显示屏的显示亮度调整为相应的预设亮度；

获取所述电动牙刷的姿态信息；

根据所述姿态信息调整第一显示屏显示的第一画面的角度；

当所述电动牙刷旋转了角度α时，若0°<α≤180°，则第一画面往相反于所述电动牙刷的旋转方向旋转角度α；若180°<α<360°，则第一画面往相同于所述电动牙刷的旋转方向旋转角度(360°-α)。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，电动牙刷还包括设置于所述手柄背离所述第一显示屏的一侧的第二显示屏；

所述控制方法还包括：

控制所述第二显示屏显示第二画面，所述第二画面为正向画面。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息调整第一显示屏显示的第一画面的角度包括：

根据所述姿态信息确定所述电动牙刷的晃动频率；

当所述晃动频率小于预设频率时，根据所述姿态信息调整第一显示屏显示的第一画面的角度。

4.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括：

电池；

刷头；

刷杆，用于承载所述刷头；

手柄，所述手柄连接于所述刷杆背离所述刷头的一端；

第一显示屏，设置于所述手柄背离所述刷头的一侧；

电量监测模块，用于获取所述电池的电量值；

运动传感器，用于获取所述电动牙刷的姿态信息；

控制芯片，用于控制所述第一显示屏显示第一画面，其中，所述第一画面为预设画面的镜像画面，所述预设画面为正向画面；所述电动牙刷设有多个层级的预设电量值，以及设有多个层级的预设亮度，不同层级的预设电量值对应不同层级的预设亮度，且预设电量值越小所对应的预设亮度越小；当所述电量值小于多个预设电量值中相邻的一个时，所述控制芯片还用于将所述第一显示屏的显示亮度调整为相应的预设亮度；所述控制芯片还用于根据所述姿态信息调整第一显示屏显示的第一画面的角度，当所述电动牙刷旋转了角度α时，若0°<α≤180°，则第一画面往相反于所述电动牙刷的旋转方向旋转角度α；若180°<α<360°，则第一画面往相同于所述电动牙刷的旋转方向旋转角度(360°-α)。

5.如权利要求4所述的电动牙刷，所述电动牙刷还包括：

第二显示屏，所述第二显示屏设置于所述手柄背离所述第一显示屏的一侧，所述第二显示屏用于显示第二画面，所述第二画面为正向画面。

6.如权利要求4所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制芯片还用于根据所述姿态信息确定所述电动牙刷的晃动频率，当所述晃动频率小于预设频率时，所述控制芯片根据所述姿态信息调整第一显示屏显示的第一画面的角度。

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