CN110840560B - 一种肝胆外科临床中取石装置 - Google Patents

Abstract

一种肝胆外科临床中取石装置，包括管体，管体的一端内壁开设四条放置槽，四条放置槽以管体的圆心均匀分布，其中一条放置槽位于管体的下方的中部，位于下方的放置槽内活动安装水平的螺杆，螺杆上配合设有螺母，剩余三条放置槽内分别设有滑块，三块滑块与一个螺母之间通过一块竖向的圆板固定连接。通过本发明可以进行微创操作，减少病人的伤害，并根据结石的大小控制第一弹性布的包裹范围，适用性更为广泛，并且使结石在碎石过程中，避免小碎石存留在体内而无法取出，而且通过第一弹性布与第二弹性布的包裹，组成一个密闭空间，避免小碎石在取出过程中掉落。

Description

一种肝胆外科临床中取石装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体地说是一种肝胆外科临床中取石装置。

背景技术

肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。肝胆结石是肝胆外科中较为常见的疾病，目前的方式是切开对应的气管进行取石工作，但是传统的手术存在多种弊端，手术切口大，导致术后恢复时间变长，因此目前对于肝胆结石的处理逐渐向微创手术进行，但是没有专门用于肝胆结石手术的微创装置，从而在使用中不便。

发明内容

本发明提供一种肝胆外科临床中取石装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种肝胆外科临床中取石装置，包括管体，管体的一端内壁开设四条放置槽，四条放置槽以管体的圆心均匀分布，其中一条放置槽位于管体的下方的中部，位于下方的放置槽内活动安装水平的螺杆，螺杆上配合设有螺母，剩余三条放置槽内分别设有滑块，三块滑块与一个螺母之间通过一块竖向的圆板固定连接，圆板的一侧配合设有第一连接传动装置，圆板另一侧开设四条长条槽，四条长条槽以圆板的圆心均匀分布，每条长条槽的远离圆板的圆心的一端的一侧内壁开设透槽，每条长条槽内活动安装一根丝杆，位于圆板上下两端的两根丝杆的螺纹相反，位于圆板前后两端的两根丝杆螺纹相反，每根丝杆上配合设有丝母，每根丝母的一侧固定安装连杆，连杆的一端固定安装弧形块，四块弧形块能拼合成一个圆形块，每块弧形块一侧固定安装水平的固定杆，四根固定杆的外周之间通过一个第一弹性布连接，每个固定杆一端通过扭簧连接限定杆的一端，每根固定杆的一端内侧活动安装带有电机的卷线棍，卷线棍与限定杆的另一端之间通过线绳固定连接，四根限定杆的外周之间通过第二弹性布固定连接，每根丝杆远离圆板的圆心的一端固定安装第一齿轮，第一齿轮位于透槽内，第一连接传动装置能与四个第一齿轮配合，圆板的一侧配合设有动力装置，动力装置能与第一连接传动装置配合，圆板的一侧配合设有第二连接传动装置，第二连接传动装置位于动力装置下方，动力装置能与第二连接传动装置配合，第二连接传动装置能与螺杆配合，圆板另一侧固定安装激光碎石器。

如上所述的一种肝胆外科临床中取石装置，所述的第一连接传动装置由四个第二齿轮、四根连接轴、四组轴承组、四个伞齿轮组成，连接轴的一端与第二齿轮固定连接，连接轴的另一端与伞齿轮固定连接，四个伞齿轮分别两两啮合配合，每组轴承组由两个轴承组成，每根连接轴与一组轴承组中的两个轴承的内环内壁固定连接，轴承的外环外壁与圆板一侧固定连接，四根连接轴以圆板的圆心均匀排列，第二齿轮能与第一齿轮啮合配合，其中处于下方的一根连接轴的底端固定安装第三齿轮。

如上所述的一种肝胆外科临床中取石装置，所述的第二连接传动装置由一根竖杆、圆块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、球轴承组成，竖杆位于螺杆的前方，竖杆的顶端与圆块的底面固定连接，圆块的顶面开设十字形槽，竖杆通过轴承与圆板的一侧固定连接，竖杆的底端与第一锥齿轮的旋转轴顶端固定连接，螺杆前边开设长条型的凹槽，第二锥齿轮与螺杆套装配合，第二锥齿轮的内壁固定安装凸块，凸块能插入至凹槽内，球轴承的内环内壁与竖杆的外周固定连接，球轴承的外环外壁固定连接支杆的一端，第二锥齿轮的一侧开设截面为T型的环形槽，环形槽内配合设有截面为T型的活动块，支杆的另一端与活动块固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。

如上所述的一种肝胆外科临床中取石装置，所述的动力装置由正反转电机、竖向的伸缩杆、第四齿轮、十字形块组成，正反转电机通过连接块与圆板的一侧固定连接，伸缩杆的固定杆顶端与正反转电机的输出轴底端固定连接，伸缩杆的活动杆底端与第四齿轮的旋转轴顶端固定连接，第四齿轮的底面与十字形块固定连接，十字形块位于圆块的上方，第四齿轮位于第三齿轮的前方，第四齿轮能与第三齿轮啮合，十字形块能插入十字型槽内。

如上所述的一种肝胆外科临床中取石装置，所述的放置槽截面为燕尾型，滑块的截面为燕尾型。

如上所述的一种肝胆外科临床中取石装置，所述的激光碎石器为钬激光碎石器。

本发明的优点是：在病人身体上开设微创孔，将管体穿过微创孔并使管体的一端到达结石处，根据结石大小的观察，动力装置先与第二连接传动装置配合，控制螺杆的旋转，通过螺杆与螺母的螺纹配合，滑块与放置槽的配合，可以使圆板向管体的一端移动，使弧形块位于管体的外部，然后根据结石的大小，动力装置与第一连接传动装置配合，控制丝杆旋转，位于圆板上下两端的两根丝杆的螺纹相反，位于圆板前后两端的两根丝杆螺纹相反，进而上下两个丝母相对或相反运动、前后两个丝母相对或相反运动，控制上下两块弧形块相对运动活动相反运动、前后两块弧形块相对运动或相反运动，即四根固定杆围成的面积根据结石的大小进行选择，使结石位于四根固定杆围成的区域内，即第一弹性布将结石围住，同时卷线棍的电机工作，控制卷线棍将线绳缠绕，此时限定杆以扭簧为中心进行翻折，第二弹性布将第一弹性布围成的圆柱形的结构的开口阻挡，然后激光碎石器工作，将大块的结石破碎，而破碎的结石也位于第一弹性布、第二弹性布内；然后动力装置通过第一连接传动装置，控制丝杆反向旋转，四块弧形块向圆板的圆心处移动，四块弧形块组合成一个圆，同时第二弹性布将围成的圆柱形结构的开口完全遮挡，此时碎石完全被第一弹性布、第二弹性布围成的区域所包裹，而碎石过程也在第一弹性布、第二弹性布的包裹下进行，避免了小碎石遗留的病人体内，也避免了在取出过程中，小碎石掉落，碎石结束后，动力装置与第二连接传动装置配合，控制圆板、固定杆、限定杆等收回至管体内，然后将管体抽出。通过本发明可以进行微创操作，减少病人的伤害，并根据结石的大小控制第一弹性布的包裹范围，适用性更为广泛，并且使结石在碎石过程中，避免小碎石存留在体内而无法取出，而且通过第一弹性布与第二弹性布的包裹，组成一个密闭空间，避免小碎石在取出过程中掉落，而且通过微创、碎石操作，可以将大结石取出，避免大结石无法通过微创孔，而避免将微创孔扩张，避免造成病人更多的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是沿图1的A-A线的剖视图；图3是图1的B的向视图；图4是图1的I的局部放大图；图5是图3的II的局部放大图；图6是图3的III的局部放大图；图7是图1的IV的局部放大图；图8是图4的C的向视图的放大图；图9是图5的D的向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种肝胆外科临床中取石装置，如图所示，包括管体1，管体1的一端内壁开设四条放置槽2，四条放置槽2以管体1的圆心均匀分布，其中两条放置槽分别位于管体的上下两端的中部，另外两条放置槽分别位于管体的前后两端的中部，其中一条放置槽2位于管体的下方的中部，位于下方的放置槽2内活动安装水平的螺杆3，螺杆3上配合设有螺母4，剩余三条放置槽内分别设有滑块5，三块滑块5与一个螺母4之间通过一块竖向的圆板6固定连接，圆板6的外周能与管体的内壁接触配合，圆板6的一侧配合设有第一连接传动装置，圆板6另一侧开设四条长条槽7，四条长条槽7以圆板6的圆心均匀分布，即长条槽的另一端靠近圆心，长条槽的一端远离圆心，每条长条槽的远离圆板的圆心的一端的一侧内壁开设透槽21，每条长条槽7内活动安装一根丝杆8，位于圆板6上下两端的两根丝杆8的螺纹相反，位于圆板6前后两端的两根丝杆8螺纹相反，每根丝杆8上配合设有丝母9，每根丝母9的一侧固定安装连杆10，连杆10的一端固定安装弧形块11，四块弧形块11能拼合成一个圆形块，每块弧形块11一侧固定安装水平的固定杆12，四根固定杆12的外周之间通过一个第一弹性布36连接，第一弹性布将四根固定杆12包裹住，围城一个圆柱形结构，四根固定杆12以圆板6的圆心向外扩张时，第一弹性布能随之展开，每个固定杆12一端通过扭簧连接限定杆13的一端，每根固定杆12的一端内侧活动安装带有电机的卷线棍14，卷线棍14与限定杆13的另一端之间通过线绳固定连接，四根限定杆13以扭簧为中心向与圆板6的圆心处于同一水平面的横向轴线方向翻折，不需要限定杆翻折时，限定杆通过扭簧的作用下复位，即限定杆与固定杆12处于同一条直线上，四根限定杆13的外周之间通过第二弹性布15固定连接，四根限定杆13翻折之后，第二弹性布15将四根固定杆、第一弹性布围成的圆柱形结构的一侧开口堵住，此时结石位于四根固定杆之间，每根丝杆8远离圆板的圆心的一端固定安装第一齿轮16，第一齿轮16位于透槽21内，第一连接传动装置能与四个第一齿轮16配合，第一连接传动装置能带动四个第一齿轮16进行旋转，进而带动丝杆旋转，根据结石的大小，选择四根固定杆12围成的面积大小，圆板6的一侧配合设有动力装置，动力装置能与第一连接传动装置配合，动力装置与第一连接传动装置配合后，能通过第一连接传动装置将动力传递到第一齿轮上，带动丝杆旋转，圆板6的一侧配合设有第二连接传动装置，第二连接传动装置位于动力装置下方，动力装置能与第二连接传动装置配合，第二连接传动装置能与螺杆配合，动力装置将动力通过第二连接传动装置传递到螺杆上，带动螺杆旋转，进而带动圆板6移动，使圆板6移动到管体1一侧，使弧形块能在管体外进行扩张运动，圆板6另一侧固定安装激光碎石器17。在病人身体上开设微创孔，将管体穿过微创孔并使管体1的一端到达结石处，根据结石大小的观察，动力装置先与第二连接传动装置配合，控制螺杆的旋转，通过螺杆与螺母的螺纹配合，滑块5与放置槽的配合，可以使圆板6向管体1的一端移动，使弧形块11位于管体的外部，然后根据结石的大小，动力装置与第一连接传动装置配合，控制丝杆8旋转，位于圆板上下两端的两根丝杆的螺纹相反，位于圆板前后两端的两根丝杆8螺纹相反，进而上下两个丝母相对或相反运动、前后两个丝母相对或相反运动，控制上下两块弧形块11相对运动活动相反运动、前后两块弧形块11相对运动或相反运动，即四根固定杆12围成的面积根据结石的大小进行选择，使结石位于四根固定杆12围成的区域内，即第一弹性布将结石围住，同时卷线棍的电机工作，控制卷线棍将线绳缠绕，此时限定杆以扭簧为中心进行翻折，第二弹性布将第一弹性布围成的圆柱形的结构的开口阻挡，然后激光碎石器工作，将大块的结石破碎，而破碎的结石也位于第一弹性布、第二弹性布内；然后动力装置通过第一连接传动装置，控制丝杆反向旋转，四块弧形块向圆板的圆心处移动，四块弧形块组合成一个圆，同时第二弹性布将围成的圆柱形结构的开口完全遮挡，此时碎石完全被第一弹性布、第二弹性布围成的区域所包裹，而碎石过程也在第一弹性布、第二弹性布的包裹下进行，避免了小碎石遗留的病人体内，也避免了在取出过程中，小碎石掉落，碎石结束后，动力装置与第二连接传动装置配合，控制圆板6、固定杆、限定杆等收回至管体内，然后将管体抽出。通过本发明可以进行微创操作，减少病人的伤害，并根据结石的大小控制第一弹性布的包裹范围，适用性更为广泛，并且使结石在碎石过程中，避免小碎石存留在体内而无法取出，而且通过第一弹性布与第二弹性布的包裹，组成一个密闭空间，避免小碎石在取出过程中掉落，而且通过微创、碎石操作，可以将大结石取出，避免大结石无法通过微创孔，而避免将微创孔扩张，避免造成病人更多的伤害。

具体而言，本实施例所述的第一连接传动装置由四个第二齿轮18、四根连接轴19、四组轴承组、四个伞齿轮20组成，连接轴19的一端与第二齿轮18固定连接，连接轴19的另一端与伞齿轮20固定连接，四个伞齿轮20分别两两啮合配合，每组轴承组由两个轴承组成，每根连接轴19与一组轴承组中的两个轴承的内环内壁固定连接，轴承的外环外壁与圆板6一侧固定连接，四根连接轴19以圆板6的圆心均匀排列，第二齿轮18能与第一齿轮16啮合配合，其中处于下方的一根连接轴19的底端固定安装第三齿轮22。第一齿轮16部分穿过透槽，动力装置与第三齿轮22配合，带动连接轴19旋转，带动伞齿轮20旋转，而伞齿轮分别两两啮合配合，进而可以带动剩余三根连接轴19旋转，连接轴19与第二齿轮18固定连接，第二齿轮18与第一齿轮16啮合配合，从而带动第一齿轮16旋转，控制弧形块的移动。

具体的，本实施例所述的第二连接传动装置由一根竖杆23、圆块24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、球轴承27组成，竖杆位于螺杆的前方，竖杆23的顶端与圆块24的底面固定连接，圆块24的顶面开设十字形槽28，竖杆23通过轴承与圆板的一侧固定连接，竖杆23的底端与第一锥齿轮25的旋转轴顶端固定连接，螺杆前边开设长条型的凹槽29，第二锥齿轮26与螺杆3套装配合，第二锥齿轮26的内壁固定安装凸块30，凸块30能插入至凹槽29内，球轴承的内环内壁与竖杆23的外周固定连接，球轴承的外环外壁固定连接支杆31的一端，第二锥齿轮26的一侧开设截面为T型的环形槽32，环形槽32内配合设有截面为T型的活动块，支杆31的另一端与活动块固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。竖杆23的外周与轴承的内环内壁固定连接，轴承的外环外壁与圆板的一侧固定连接，螺杆3穿过第二锥齿轮26，活动块位于螺杆的上方，动力装置与圆块24的十字形槽接触配合后，动力装置可以带动竖杆23旋转，竖杆23与第一锥齿轮25的旋转轴固定连接，可以带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合，可以带动第二锥齿轮16旋转，通过凸块30与凹槽29的配合，可以带动螺杆旋转，进而控制圆板的移动，并通过支杆31、活动块的连接，第二锥齿轮可以随圆板进行移动，同时在移动过程中还能带动螺杆进行旋转。

进一步的，本实施例所述的动力装置由正反转电机33、竖向的伸缩杆34、第四齿轮37、十字形块35组成，正反转电机33通过连接块与圆板的一侧固定连接，伸缩杆34的固定杆顶端与正反转电机的输出轴底端固定连接，伸缩杆的活动杆底端与第四齿轮37的旋转轴顶端固定连接，第四齿轮37的底面与十字形块35固定连接，十字形块位于圆块的上方，第四齿轮37位于第三齿轮的前方，第四齿轮37能与第三齿轮22啮合，十字形块35能插入十字型槽内。伸缩杆处于收缩状态时，第四齿轮37与第三齿轮22啮合配合，正反转电机工作，可以带动第一连接传动装置工作，并带动弧形块移动，伸缩杆伸展，第四齿轮37与第三齿轮22分离，第四齿轮34向下移动，带动十字形块35向下移动，使十字形块35插入至十字形槽内，然后带动第二连接传动装置工作，控制圆板6的往复移动。

更进一步的，本实施例所述的放置槽2截面为燕尾型，滑块的截面为燕尾型。截面均为燕尾型的放置槽与滑块配合，可以放置滑块移出放置槽，使圆板6在移动中更为稳定。

更进一步的，本实施例所述的激光碎石器为钬激光碎石器。钬激光热损失带宽度小，创伤小，安全，碎石成功率高，从而在使用效果更佳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种肝胆外科临床中取石装置，其特征在于：包括管体（1），管体（1）的一端内壁开设四条放置槽（2），四条放置槽（2）以管体（1）的圆心均匀分布，其中一条放置槽（2）位于管体的下方的中部，位于下方的放置槽（2）内活动安装水平的螺杆（3），螺杆（3）上配合设有螺母（4），剩余三条放置槽内分别设有滑块（5），三块滑块（5）与一个螺母（4）之间通过一块竖向的圆板（6）固定连接，圆板（6）的一侧配合设有第一连接传动装置，圆板（6）另一侧开设四条长条槽（7），四条长条槽（7）以圆板（6）的圆心均匀分布，每条长条槽的远离圆板的圆心的一端的一侧内壁开设透槽（21），每条长条槽（7）内活动安装一根丝杆（8），位于圆板（6）上下两端的两根丝杆（8）的螺纹相反，位于圆板（6）前后两端的两根丝杆（8）螺纹相反，每根丝杆（8）上配合设有丝母（9），每根丝母（9）的一侧固定安装连杆（10），连杆（10）的一端固定安装弧形块（11），四块弧形块（11）能拼合成一个圆形块，每块弧形块（11）一侧固定安装水平的固定杆（12），四根固定杆（12）的外周之间通过一个第一弹性布（36）连接，每个固定杆（12）一端通过扭簧连接限定杆（13）的一端，每根固定杆（12）的一端内侧活动安装带有电机的卷线棍（14），卷线棍（14）与限定杆（13）的另一端之间通过线绳固定连接，四根限定杆（13）的外周之间通过第二弹性布（15）固定连接，每根丝杆（8）远离圆板的圆心的一端固定安装第一齿轮（16），第一齿轮（16）位于透槽（21）内，第一连接传动装置能与四个第一齿轮（16）配合，圆板（6）的一侧配合设有动力装置，动力装置能与第一连接传动装置配合，圆板（6）的一侧配合设有第二连接传动装置，第二连接传动装置位于动力装置下方，动力装置能与第二连接传动装置配合，第二连接传动装置能与螺杆配合，圆板（6）另一侧固定安装激光碎石器（17），所述的动力装置由正反转电机（33）、竖向的伸缩杆（34）、第四齿轮（37）、十字形块（35）组成，正反转电机（33）通过连接块与圆板的一侧固定连接，伸缩杆（34）的固定杆顶端与正反转电机的输出轴底端固定连接，伸缩杆的活动杆底端与第四齿轮（37）的旋转轴顶端固定连接，第四齿轮（37）的底面与十字形块（35）固定连接，十字形块位于圆块的上方，第四齿轮（37）位于第三齿轮的前方，第四齿轮（37）能与第三齿轮（22）啮合，十字形块（35）能插入十字型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床中取石装置，其特征在于：所述的第一连接传动装置由四个第二齿轮（18）、四根连接轴（19）、四组轴承组、四个伞齿轮（20）组成，连接轴（19）的一端与第二齿轮（18）固定连接，连接轴（19）的另一端与伞齿轮（20）固定连接，四个伞齿轮（20）分别两两啮合配合，每组轴承组由两个轴承组成，每根连接轴（19）与一组轴承组中的两个轴承的内环内壁固定连接，轴承的外环外壁与圆板（6）一侧固定连接，四根连接轴（19）以圆板（6）的圆心均匀排列，第二齿轮（18）能与第一齿轮（16）啮合配合，其中处于下方的一根连接轴（19）的底端固定安装第三齿轮（22）。

3.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床中取石装置，其特征在于：所述的第二连接传动装置由一根竖杆（23）、圆块（24）、第一锥齿轮（25）、第二锥齿轮（26）、球轴承（27）组成，竖杆位于螺杆的前方，竖杆（23）的顶端与圆块（24）的底面固定连接，圆块（24）的顶面开设十字形槽（28），竖杆（23）通过轴承与圆板的一侧固定连接，竖杆（23）的底端与第一锥齿轮（25）的旋转轴顶端固定连接，螺杆前边开设长条型的凹槽（29），第二锥齿轮（26）与螺杆（3）套装配合，第二锥齿轮（26）的内壁固定安装凸块（30），凸块（30）能插入至凹槽（29）内，球轴承的内环内壁与竖杆（23）的外周固定连接，球轴承的外环外壁固定连接支杆（31）的一端，第二锥齿轮（26）的一侧开设截面为T型的环形槽（32），环形槽（32）内配合设有截面为T型的活动块，支杆（31）的另一端与活动块固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。

4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床中取石装置，其特征在于：所述的放置槽（2）截面为燕尾型，滑块的截面为燕尾型。

5.根据权利要求1所述的一种肝胆外科临床中取石装置，其特征在于：所述的激光碎石器为钬激光碎石器。

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