CN110832740A - 无线功率传输管理 - Google Patents

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CN110832740A CN201880044983.5A CN201880044983A CN110832740A CN 110832740 A CN110832740 A CN 110832740A CN 201880044983 A CN201880044983 A CN 201880044983A CN 110832740 A CN110832740 A CN 110832740A
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盖伊·什洛莫·里普沃茨
马修·S·雷诺兹
雅罗斯拉夫·A·乌尔朱莫夫
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Abstract

所描述的实施方案包括系统和方法。系统包括跟踪电路，其被配置为确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置。所述天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。所述系统包括波束选择器电路，其被配置为从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所确定的所述目标设备的所述位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束。所述系统包括波束定义电路，其被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。所述系统包括输出电路，其被配置为发送表示所确定的所述电磁场分布的信号。

Description

无线功率传输管理
优先权申请的所有主题通过引用并入本文，只要这类主题与本申请不矛盾。
发明内容
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括系统。所述系统包括跟踪电路，其被配置为确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置。所述天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。所述系统包括波束选择器电路，其被配置为从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束。所述系统包括波束定义电路，其被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。所述系统包括输出电路，其被配置为发送表示所确定的所述电磁场分布的信号。
在一实施方案中，该系统包括天线控制器，该天线控制器被配置为在电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。在一实施方案中，该系统包括电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，该系统包括范围外电路，该范围外电路被配置为生成表示目标设备的所确定的位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号。在一实施方案中，该系统包括天线控制器，该天线控制器被配置为响应于表示目标设备的所确定的位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号而终止通过天线向目标设备进行无线功率发射。在一实施方案中，该系统包括位置管理器电路，该位置管理器电路被配置为向目标设备发信号通知其不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内。
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括方法。所述方法包括确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置。所述天线被配置为在所述天线的所述菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。所述方法包括从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束。所述方法包括确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。所述方法包括在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。在一实施方案中，该方法包括将电磁功率从电子可重构波束形成天线无线发射到目标设备。
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括系统。所述系统包括用于确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置的装置。所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。所述系统包括用于从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束的装置。所述系统包括用于确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置。所述系统包括用于在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布的装置。在一实施方案中，该系统包括用于向目标设备启动电磁功率的无线发射的装置。
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括系统。所述系统包括跟踪电路，其被配置为确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二目标设备的位置。所述电子可重构波束形成天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。所述系统包括波束选择器电路，其被配置为从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分。所述系统包括波束定义电路，其被配置为确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。所述系统包括分配管理器电路，其被配置为响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射。所述系统包括天线控制器，其配置为在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的电磁场分布。
在一实施方案中，所述系统包括电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，所述系统包括范围外电路，其被配置为生成表示所确定的第一目标设备或第二目标设备的位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号。在一实施方案中，所述系统包括位置管理器电路，其配置为向第一目标设备或第二目标设备发信号通知其不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内。
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括方法。所述方法包括确定(i)在电子可重构波束形成天线的具有菲涅耳区域的第一区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置。所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。所述方法包括从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分。所述方法包括确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。所述方法包括响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射。所述方法包括在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。所述方法包括根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备。
本文描述的主题的实施方案例如但不限于包括系统。所述系统包括用于确定(i)在电子可重构波束形成天线的具有菲涅耳区域的第一区域内的第一目标设备的位置以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置的装置。所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。所述系统包括用于从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有覆盖第一目标设备时确定位置的至少一部分的第一焦点的第一聚焦电磁束以及(ii)具有覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分的第二焦点的第二聚焦电磁束的装置。所述系统包括用于确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置。所述系统包括用于响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射的装置。所述系统包括用于在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布的装置。在一实施方案中，所述系统包括用于根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备的装置。
前述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了以上描述的说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详述，其他方面、实施方式和特征将变得显而易见。
附图说明
图1示出了环境的示例性实施方案，该环境包括可以在其中实现实施方案的瘦型计算设备(thin computing device)；
图2示出了包括通用计算设备的一个示例性环境；
图3示出了包括天线的一个系统；
图4示出了可以在其中实现系统的实施方案的一个环境；
图5示出了可以在其中实现系统的实施方案的一个环境；
图6示出了一个示例性的系统；
图7示出了一个示例性的操作流程；
图8示出了一个示例性的操作流程；
图9示出了可以在其中实现一个实施方案的示例性的环境；
图10示出了在天线的孔径上产生的一个示例性全息电场分布；
图11示出了可以在其中实现实施方案的一个示例性操作流程；
图12示出了可以在其中实现实施方案的一个示例性的系统；
图13示出了可以在其中实现实施方案的一个示例性的环境；
图14示出了可以在其中实现实施方案的一个示例性操作流程；
图15示出了可以在其中实现实施方案的性系统；
图16A示意性地示出了近场的菲涅耳区域；以及
图16B示出了腰宽wo、焦深或共焦参数b以及高斯光束的瑞利(Rayleigh)范围ZR。
具体实施方式
本申请参考在与本申请相关的、2014年4月21日的Tom Driscoll等人的、名称为“System Wirelessly Transferring Power to a Target Device Over a ModeledTransmission Pathway Without Exceeding a Radiation Limit for Human Beings”的美国专利申请No.14/257,415中更完整描述的技术。通过引用将申请No.14/257,415并入本文，其包括该申请中通过引用而包括的任何主题。
在接下来的详细描述中参照了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，除非上下文另有规定，否则类似的符号通常标识类似的部件。在详细描述、附图以及权利要求中所描述的说明性实施方式没有意图进行限制。在不背离本文所阐述的主题的精神或范围的情况下，也可以利用其他实施方式，也可以做出其他改变。
本领域技术人员会认识到，本技术领域的状态已发展到这样一种程度：系统的多个方面的硬件、软件和/或固件实现方式之间几乎没有区别；硬件、软件和/或固件的使用通常是(但不总是，因为在某些情境中，硬件和软件之间的选择会变得意义重大)代表成本与效益权衡的设计选择。本领域技术人员应当理解，存在能够实现本文所描述的方法和/或系统和/或其他技术的多种实现方式(例如，硬件、软件和/或固件)，且优选的实现方式会根据部署所述方法和/或系统和/或其他技术的情境而变。例如，如果实施者确定速度和准确性是最重要的，则实施者可选择主要为硬件和/或固件实现方式；替代地，如果灵活性是最重要的，则实施者可选择主要为软件的实现方式；或者，又替代地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。因此，存在能够实现本文所描述的方法和/或设备和/或其他技术的若干种可行的实现方式，其中没有一种实现方式固有地优于其他实现方式，因为将被使用的任何实现方式是根据将部署该实现方式的情境以及实施者的具体关注点(例如，速度、灵活性、或可预测性)而确定的选择，而其中任何一者都可能发生改变。本领域技术人员会认识到，实现方式的光学方面会通常采用光学方面的硬件、软件和/或固件。
在本文所描述的一些实现方式中，逻辑和类似的实现方式可包括适于实现操作的软件或其他控制结构。例如，电子电路可表现出被构造和布置来实现本文所描述的各种逻辑功能的一或多个电流路径。在一些实现方式中，一或多种介质被配置为在这种介质保持或传送可运行以按本文所述执行的专用设备指令集时承载设备可检测的实现方式。在一些变化例中，例如，这可表现为对现有软件或固件或门阵列或其他可编程硬件的更新或其他修改，比如通过执行与本文所描述的一或多个操作相关的一或多个指令的接收或发送。替代地或另外地，在一些变化例中，实现方式可包括专用的硬件、软件、固件组件和/或执行或以其他方式调用专用组件的通用组件。规范或其他实现方式可通过本文所描述的有形传输介质的一或多个实例发送，任选地通过分组传输或以其他方式通过在不同的时间传递通过分布式介质发送。
替代地或另外地，实现方式可包括执行专用指令序列或以其他方式调用用于使能、触发、协调、请求或以其他方式导致下述任意功能操作的一或多次发生的电路。在一些变化例中，本文的操作性或其他逻辑性描述可被直接表达为源代码并被编译为或以其他方式调用为可执行指令序列。在一些情境中，例如，C++或其他代码序列可被直接编译或以其他方式实现为高级描述符语言(例如，可逻辑合成语言、硬件描述语言、硬件设计仿真和/或其他这样的类似表达模式)。替代地或另外地，一些或所有的逻辑表达在以硬件物理实现之前可被表现为Verilog型硬件描述或其他电路模型，尤其是针对基本操作或时序关键型应用。鉴于这些教导，本领域技术人员会明白如何获得、配置和优化合适的传输或计算元件、材料供应、致动器或其他通用结构。
在一般意义上，本领域技术人员会认识到，本文所描述的各种实施方式可通过具有范围广泛的电气部件(比如硬件、软件、固件和/或它们的几乎任意组合)和范围广泛的可赋予机械力或运动的部件(比如刚性体、弹簧或扭转机构、液压系统、电磁致动装置和/或它们的几乎任意组合)的各种类型的机电系统单个地和/或共同地实现。因此，本文所使用的“机电系统”包括但不限于：与变换器(例如，致动器、马达、压电晶体、微机电系统(MEMS)等)操作性地耦合的电路、具有至少一个分立电路的电路、具有至少一个集成电路的电路、具有至少一个应用专用集成电路的电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备(例如，由至少部分地实现本文所描述的方法和/或设备的计算机程序配置的通用计算机、或由至少部分地实现本文所描述的方法和/或设备的计算机程序配置的微处理器)的电路、形成存储设备(例如，各种形式的存储器(例如，随机存取存储器、闪存、只读存储器等))的电路、形成通信设备(例如，调制解调器、模块、通信交换机、光电设备等)的电路、和/或与之类似的非电系统(比如，光学的或其他的类似系统)。本领域技术人员也会理解，机电系统的示例包括但不限于各种消费性电子产品系统、医疗设备以及其他系统，比如电动运输系统、工厂自动化系统、安全系统和/或通信/计算系统。本领域技术人员会认识到，除非上下文另有规定，否则本文所使用的机电不一定限于电气和机械致动二者兼具的系统。
在一般意义上，本领域技术人员也会认识到，本文所描述的可通过范围广泛的硬件、软件、固件和/或它们的任意组合单个地和/或共同地实现的各个方面可被视为包括各种类型的“电路”或“电气电路”。因此，本文所使用的“电路”和“电气电路”都包括但不限于：具有至少一个分立电路的电路、具有至少一个集成电路的电路、具有至少一个应用专用集成电路的电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备(例如，由至少部分地实现本文所描述的方法和/或设备的计算机程序配置的通用计算机、或由至少部分地实现本文所描述的方法和/或设备的计算机程序配置的微处理器)的电路、形成存储设备(例如，各种形式的存储器(例如，随机存取存储器、闪存、只读存储器等))的电路、和/或形成通信设备(例如，调制解调器、通信交换机、光电设备等)的电路。本领域技术人员会认识到，本文所描述的主题可以以模拟或数字方式或者它们的一些组合来实现。
图1和2提供了可以实现实现方式的若干环境的相应一般描述。图1通常涉及具有瘦型计算设备20的瘦型计算环境19，而图2总体上涉及具有通用计算设备110的通用计算环境100。然而，随着计算机组件的价格下降并且随着容量和速度的增加，在瘦型计算设备和通用计算设备之间并不总是存在明确的界限。此外，对于通过使用计算能力而受益的环境，存在连续的新想法和应用流。因此，除非受到明确语言的限制，否则任何事情都不应解释为将本文所公开的主题限制于特定计算环境。
图1和以下讨论旨在提供其中可以实现实施方式的瘦型计算环境19的简要、一般的描述。图1示出了包括瘦型计算设备20的示例性系统，该瘦型计算设备20可以被包括或嵌入在还包括设备功能元件50的电子设备中。例如，电子设备可以包括具有电气或电子组件的任何物件，该电气或电子组件在物件的功能中发挥作用，物件如冰箱、汽车、数字图像采集设备、照相机、电缆调制解调器、打印机、超声设备、X射线机、非侵入式成像设备或飞机。例如，电子设备可以包括任何物件，其与物件的功能元件接口或控制物件的功能元件。在另一示例中，瘦型计算设备可以被包括在可植入医疗装置或设备中。在另一示例中，瘦型计算设备可操作以与可植入或已植入的医疗设备通信。例如，瘦型计算设备可以包括具有有限资源或有限处理能力的计算设备，诸如有限资源计算设备、无线通信设备、移动无线通信设备、智能电话、电子笔、手持电子书写设备、扫描仪、智能手机或平板电脑设备。例如，瘦型计算设备可以包括瘦型客户端设备或移动瘦型客户端设备，诸如被配置为在虚拟化环境中运行的智能电话、平板电脑、笔记本或桌面硬件。
瘦型计算设备20包括处理单元21、系统存储器22和系统总线23，系统总线23将包括系统存储器22的各种系统组件耦合到处理单元21上。系统总线23可以是几种类型的总线结构中的任何一种，其包括使用各种总线架构中的任何总线架构的存储器总线或存储器控制器、外围总线和本地总线。系统存储器包括只读存储器(ROM)24和随机存取存储器(RAM)25。基本输入/输出系统(BIOS)26包含有助于例如在启动期间在瘦型计算设备20内的子组件之间传送信息的基本例程，该基本输入/输出系统(BIOS)26存储在ROM24中。许多程序模块可以存储在ROM24或RAM25中，其包括操作系统28、一个或多个应用程序29、其他程序模块30以及程序数据31。
用户可以通过一个或多个输入接口将命令和信息输入到计算设备20中。输入接口可以包括触敏屏幕或显示器表面，或者具有合适的输入检测电路的一个或多个开关或按钮。触敏屏幕或显示器表面被示为触敏显示器32和屏幕输入检测器33。一个或多个开关或按钮被示为经由硬件按钮接口45连接到系统的硬件按钮44。触敏显示器32的输出电路经由视频驱动器37连接到系统总线23。其他输入设备可以包括通过合适的音频接口35连接的麦克风34或物理硬件键盘(未示出)。输出设备可以包括显示器32或投影仪显示器36。
除了显示器32之外，计算设备20还可包括其他外围输出设备，比如至少一个扬声器38。其他外部输入或输出设备39(比如，操纵杆、游戏手柄、卫星天线、扫描仪等)可通过USB端口40和USB端口接口41到系统总线23而连接到处理单元21。替代地，其他外部输入和输出设备39可由其他接口(比如，平行端口、游戏端口或其他端口)连接。计算设备20可进一步包括或能够通过恰当的连接端口(未示出)连接到闪存卡存储器(未示出)。计算设备20可进一步包括网络端口42和网络接口43或能够通过网络端口42和网络接口43与网络连接，并且通过无线端口46和对应的无线接口47可被提供来帮助与其他外围设备(包括其他计算机、打印机，等等)(未示出)的通信。计算设备可包括其他资源52。应理解的是，所示各种部件和连接是示例性的，并且建立通信链路的其他部件和装置也可被使用。
计算设备20可被主要设计成包括用户界面。用户界面可包括经由触敏显示器32输入的字符、键基(key-based)、或另一用户数据。用户界面可包括使用触控笔(未示出)。此外，用户界面不限于被布置用于直接接收输入的实际触敏平板，且可替代地或附加地响应另一输入设备，比如话筒34。例如，说出的词语可在话筒34被接收并被识别。替代地，计算设备20可被设计为包括具有物理键盘(未示出)的用户界面。
设备功能元件50通常是专用的并且与电子设备的功能相关，并且通过接口(未示出)与系统总线23耦合。功能元件通常可以在很少或没有用户配置或设置的情况下执行单个明确定义的任务，诸如保持食物冷却的冰箱，与适当的塔连接并且收发语音或数据信息的手机，相机捕获和保存图像，或与植入式医疗设备通信。
在某些情形下，瘦型计算设备20的一或多个元件可被认为没有必要且可被省略。在其他情形下，一或多个其他元件可被认为是必要的并被添加到瘦型计算设备。
图2和以下讨论旨在提供可以实现实施方式的环境的简要、一般的描述。图2示出了通用计算系统的示例实施方式，在通用计算系统中可以实现实施方式，其示出为计算系统环境100。计算系统环境100的组件可以包括但不限于具有处理器120、系统存储器130和系统总线121的通用计算设备110，系统总线121将包括系统存储器的各种系统组件耦合到处理器120。系统总线121可以是包括存储总线或存储控制器、外设总线、以及使用各种总线架构中的任意一种的局部总线在内的若干类型总线结构中的任意一种。举例而言(并非限制)，此类架构包括工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外围部件互联(PCI)总线(亦称夹层总线)。
计算系统环境通常包括各种计算机可读介质产品。计算机可读介质可包括能够被计算设备110访问的任何非易失性介质，并且可以包括可移动和不可移动非易失性介质。举例而言(并非限制)，计算机可读介质可包括计算机存储介质。
计算机存储介质包括用任何方法或技术实现的用于信息(比如，计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他数据)的存储的可移动和不可移动非易失性介质。计算机存储介质包括但不限于随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、或其他存储技术，CD-ROM、数字多用光盘(DVD)、或其他光盘存储器，磁盒、磁带、磁盘存储器、或其他磁存储设备，或能被用于存储所希望的信息且能被计算设备110访问的任何其他介质。在进一步的实施方式中，计算机存储介质可包括计算机存储介质设备群组。在另一实施方式中，计算机存储介质可包括信息存储。在另一实施方式中，信息存储可包括量子存储器、光子量子存储器、或原子量子存储器。上述任何的组合亦可被包括在计算机可读介质的范围内。计算机存储介质是非暂时性计算机可读介质。
系统存储器130包括非易失性存储器形式的计算机存储介质，例如ROM 131和RAM132。RAM可以包括DRAM、EDO DRAM、SDRAM、RDRAM、VRAM或DDR DRAM中的至少一种。包含有助于在计算设备110内的元件之间传送信息的基本例程的基本输入/输出系统(BIOS)133例如在启动期间通常存储在ROM 131中。RAM 132通常包含处理器120可立即访问或当前正在由处理器120操作的数据和程序模块。例如而非限制，图2示出了操作系统134、应用程序135、其他程序模块136和程序数据137。通常，操作系统134通过一个或多个应用程序编程接口(API)(未示出)向应用程序135提供服务。因为操作系统134包含这些服务，所以应用程序135的开发者不需要重新开发代码来使用这些服务。
计算设备110还可包括其他可移动/不可移动的、非易失性计算机可读存储介质产品。仅举例而言，图2示出了不可移动的非易失性存储器接口(硬盘接口)140，不可移动的非易失性存储器接口140从例如不可移动的非易失性磁介质读取和写入例如不可移动非易失性磁介质。图2还示出了可移动的非易失性存储器接口150，可移动的非易失性存储器接口150例如耦合到磁盘驱动器151，所述磁盘驱动器151从可移动的非易失性磁盘152读取和写入可移动的非易失性磁盘152，或者可移动的非易失性存储器接口150耦合到光盘驱动器155，所述光盘驱动器155从可移动的非易失性光盘156(比如CD ROM)读取和写入可移动非易失性光盘156(比如CD ROM)。可被用在示例操作环境中的其他可移动/不可移动的非易失性计算机存储介质包括但不限于盒式磁带、存储卡、闪存卡、DVD、数字视频磁带、固态RAM和固态ROM。硬盘驱动器141通常通过不可移动的存储器接口(比如接口140)连接到系统总线121，而磁盘驱动器151和光盘驱动器155通常通过可移动的非易失性存储器接口(比如接口150)连接到系统总线121。计算设备可包括其他资源125。
上面所讨论以及在图2中示出的驱动器及其相关计算机存储介质为计算设备110存储计算机可读指令、数据结构、程序模块、或其他数据。例如，在图2中，硬盘驱动器141被示为存储操作系统144、应用程序145、其他程序模块146和程序数据147。注意，这些组件可以与操作系统134、应用程序135、其他程序模块136和程序数据137相同或不同。在这里给予操作系统144、应用程序145、其他程序模块146和程序数据147不同的数字来说明它们至少是不同的副本。
用户可通过输入设备(比如，麦克风163、键盘162、或定点设备161(通常是指鼠标、轨迹球、或触摸板))将命令和信息输入计算设备110。其他输入设备(未示出)可包括触敏屏幕或显示器表面、操纵杆、游戏手柄、卫星天线和扫描仪中的至少一个。这些输入设备和其他输入设备往往通过耦合到系统总线的用户输入接口160连接到处理器120，但也可通过其他接口及总线结构(比如，平行端口、游戏端口、或通用串行总线(USB))连接。
诸如监视器或其他类型的显示设备或表面之类的显示器191可以经由诸如视频接口190之类的接口连接到系统总线121。包括投影元件的投影仪显示引擎192可以耦合到系统总线。除了显示器之外，计算设备110还可以包括其他外围输出设备，例如扬声器197和打印机196，其可以通过输出外围接口195连接。
计算系统环境100可在使用连接一或多个远程计算机(比如，远程计算机180)的逻辑连接的网络环境中运行。远程计算机180可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备、或其他公共网络节点，且通常包括上面联系计算设备110描述的许多或所有元素，虽然在图2中只示出了存储器存储设备181。在图2中描绘的网络逻辑连接包括局域网(LAN)和广域网(WAN)，且还可包括其他网络，比如个域网(PAN)(未示出)。这种网络环境常见于办公室、企业范围计算机网络、内联网和互联网中。
当被用于网络环境中时，所述计算系统环境100通过网络接口(比如，网络接口170、调制解调器172、或无线接口193)连接到网络171。该网络可包括LAN网络环境、或WAN网络环境(比如互联网)。在网络环境中，联系计算设备110描述的程序模块或其部分可被存储在远程存储器存储设备中。举例而言(并非限制)，图2示出了驻留在存储器存储设备181上的远程应用程序185。应理解，所示网络连接是示例且可使用建立计算机之间的通信链路的其他装置。
在某些情形下，计算设备110的一或多个元件可被认为没有必要且可被省略。在其他情形下，一或多个其他元件可被认为是必要的并被添加到计算设备。
图3示出了包括天线210的系统205。图4和5示出了可以在其中实现系统的实施方案的环境200。图4和5示出了目标设备290、由人的轮廓示出的物体292、天线、天线的第一示例性可选择的辐射电磁场空间分布212A以及天线的第二示例性可选择的辐射电磁场空间分布212B。该系统包括被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布的天线210。由第一示例性可选择的辐射电磁场空间分布212A和第二示例性可选择的辐射电磁场空间分布212B示出了两个可选择的辐射电磁场空间分布。至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的每个可选择的辐射电磁场空间分布具有各自的分界表面，其描述了辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。图4示出了第一示例性可选择的辐射电磁场空间分布212A，其包括描述第一示例性辐射电磁场空间分布中的指定功率密度的第一分界表面214A。图5示出了第二示例性可选择的辐射电磁场空间分布212B，其包括第二分界表面214B，第二分界表面214B描述了第二示例性辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。
系统205包括空间分布选择器电路220，其被配置为从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择辐射电磁场空间分布，该辐射电磁场空间分布包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备290。该系统包括传感器电路230，该传感器电路230被配置为检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体292的存在。例如，在图4中，传感器电路将检测第一示例性可选择的辐射电磁场空间分布212A的分界表面214A内的物体292。在一实施方案中，短语“在分界表面内”应该被理解为是指如所描述的那样，物体或者在分界表面附近、在分界表面处或者在分界表面之内。该系统包括对策电路240，该对策电路240被配置为选择对检测到在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内存在物体的响应。例如，在图5中，对策电路可以选择包括通过改变辐射电磁场空间分布以减小物体处的功率密度而维持发射到目标设备的功率密度的响应。该系统包括无线功率传输管理电路250，其被配置为指示空间分布选择器电路从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择另一辐射电磁场空间分布，该另一辐射电磁场空间分布(i)包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备，以及(ii)对检测到物体存在进行选择的响应。在此示例中，无线功率传输管理电路将指示空间分布选择器电路选择包含第二分界表面214B的第二示例性可选择的辐射电磁场空间分布212B，该第二分界表面214B描述第二示例性辐射电磁场空间分布中的指定功率密度，其中目标设备230在第二分界表面214B内并且物体292在第二分界表面外。
在一实施方案中，分界表面(例如图4的分界表面214A或图5的分界表面214B)可以被描述为空间边界或包络，其中在分界表面处，分界表面内部的功率密度高于功率密度极限，例如特定吸收率(SAR)或其他安全标准，或者相反地，分界表面外部的功率密度低于功率密度极限或其他安全标准。在一些示例中，功率密度极限或其他安全标准可以考虑暴露时间或作为暴露时间的数学公式，例如在特定吸收率(SAR)安全标准中。例如，功率或能量密度可以以μw/cm2表示。例如，如果辐射电磁场中的最大功率密度为400μw/cm2，则分界表面可能是300μw/cm2的包络线，或最大能量密度的75％。功率密度可以是表面功率密度，例如对于分界表面的整个表面积以μw/cm2表示，或者是体积功率密度，其在分界表面处表示为μw/cm3。
例如，物体292可以包括要被保护免受功率密度高于指定水平的辐射电磁场影响的人、宠物或动物。在一实施方案中，系统205被配置为操作无线功率传输系统，该无线功率传输系统避免将物体暴露于不期望的EM辐射。该物体可以是有机的(例如进入功率发射器的危险场的人或动物，其具有作为安全标准的特定的吸收率(SAR)要求)，也可以是无机的(例如，具有电磁干扰的电磁设备(EMI要求))。吸收率(SAR)是人体或动物组织在暴露于射频(RF)电磁场时吸收能量的速率的量度；但是，它也可以指组织对其他形式能量(包括超声波)的吸收。SAR值可以用瓦特/千克(W/kg)或毫瓦/克(mW/g)表示。RF暴露极限用术语SAR表示，它是对用于在300kHz至100GHz频率下工作的发射器的电场和磁场强度和功率密度的量度。
在一实施方案中，天线210被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场无线功率传输空间分布。在一实施方案中，天线被配置为使用至少两个可选择的辐射电磁场空间分布来传输无线功率。在一实施方案中，天线被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个的方向、功率水平、相位或幅值分量中的至少一个。在一实施方案中，至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个具有介于约1GHz到100GHz之间的频率范围。在一实施方案中，天线包括机械可重构天线。例如，机械可重构天线可以包括抛物面天线。在一实施方案中，机械可重构天线包括物理操纵天线。在一实施方案中，天线被配置为反射器或反射阵列以重定向由另一天线发射的电磁场。在一实施方案中，天线包括相控阵列，该相控阵列具有可调移相器、可调放大器或可调衰减器中的至少一个。在一实施方案中，天线包括电子可重构天线系统。在一实施方案中，天线包括动态可重构的超颖表面孔径或超颖表面孔径。在一实施方案中，天线包括上面分布有多个单独的电磁波散射元件的表面，所述多个单独的电磁波散射元件具有等于或小于天线的工作频率的自由空间波长的一半的周期性元件间间隔。在该实施方案中，孔径被配置为对于孔径周期性的元素间间隔以至多2π的切向波数定义表面上的至少两个辐射电磁场空间分布(k_apt＝2π/a)。例如，在Tom Driscoll等人作为发明人的于2014年4月21日提出的美国专利申请No.14/257,415“System Wirelessly Transferring Power to a Target Device Over a ModeledTransmission Pathway Without Exceeding a Radiation Limit for Human Beings”中描述了一个或多个可动态重构的超颖表面孔径的实施方案。该申请通过引用并入本文，其包括该申请中通过引用包括的任何主题。
在天线210的实施方案中，辐射电磁场空间分布包括菲涅耳区域辐射电磁场空间分布。在一实施方案中，辐射电磁场空间分布包括弗劳恩霍夫(Fraunhofer)区域辐射电磁场空间分布。在一实施方案中，至少两个可选择的辐射电磁场空间分布包括至少两个可选择的任意辐射电磁场空间分布。在一实施方案中，至少两个可选择的辐射电磁场空间分布包括至少两个可选择的辐射电磁场空间分布。
在天线210的一实施方案中，由图4中的第一分界表面214A以及由图5中的第二分界表面214B示出的分界表面包括预先表征的分界表面。例如，天线的制造商可以提供至少两个可选择的辐射电磁场空间分布的库，该库包括针对每个相应的可选择的辐射电磁场空间分布的预先表征的分界表面。在一实施方案中，分界表面包括根据经验表征的分界表面。例如，天线的用户可以在其现有环境或样本环境中进行天线的试运行，并针对每个相应的可选择的辐射电磁场空间分布来测量或表征分界表面。在一实施方案中，分界表面包括三维分界表面。在一实施方案中，分界表面包围电磁危险场。例如，电磁危险场可以通过人类或动物的SAR或其他安全标准来表征。例如，电磁危险场可以通过安全法规来表征。例如，电磁危险场的特征在于边界处的特定功率密度。例如，分界表面可以包围或包含辐射电磁场空间分布的最大功率或能量密度的一定百分比，例如90％。在一实施方案中，分界表面是空间边界或包络，其中在分界表面处的功率密度高于SAR或其他安全标准。在一实施方案中，分界表面是空间边界或包络，其中在分界表面处，在分界表面外部的功率密度低于SAR或其他安全标准。在一实施方案中，分界表面外部的功率密度从不超过功率密度的指定值。在该实施方案中，这确保了系统永远不会超出分界表面外部的规定的绝对功率密度水平，因此该系统将符合限制功率密度的规定。例如，图4示出了分界表面214B外部的功率密度不超过指定值(例如SAR)的示例。例如，功率密度可以以cm2或cm3表示。
在无线功率传输管理电路250的实施方案中，所选择的另一辐射电磁场空间分布包括以下配置的辐射电磁场空间分布：(i)包括在空间上存在于其分界表面内的目标设备290；以及(ii)将电磁功率从天线210无线传递到目标设备的接收天线。在一实施方案中，无线功率传输管理电路被配置为从库中或者基于功率传输速率或功率传输准则来选择另一辐射电磁场空间分布。
在传感器电路230的实施方案中，物体292包括在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的人、动物、有源设备或无源散射物体。在一实施方案中，传感器电路被配置为相对于天线检测存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体的方位。在一实施方案中，传感器电路被配置为检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内存在的物体与天线之间的距离。在一实施方案中，传感器电路被配置为检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内存在的物体与天线210之间的方位和距离。
在传感器电路230的实施方案中，物体292包括在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面之外的人、动物或反射表面。在一些实施方案中，传感器电路被配置为检测物体与分界表面之间的距离和/或方位。在一些实施方案中，传感器电路可以被配置为估计物体的速度或运动速率。在一实施方案中，传感器电路使用所述距离和/或方位和/或估计的物体的速度或运动速率来估计直到期望物体到达或越过分界表面的时间长度。在一些实施方案中，可以使用诸如卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器或另一种状态空间方法之类的估计技术来估计物体和分界表面的相对位置和/或直到期望物体到达或越过分界表面为止的时间长度。
在一实施方案中，传感器电路230被配置为响应于表示由目标设备290从天线210接收的辐射电磁功率的变化的信号来检测存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体292。在示例性的实施方案中，如果在天线210与目标设备之间的功率传输路径中存在障碍物292，则目标设备接收的功率将减小。在一实施方案中，目标设备可以生成表示所接收的功率减小的信号。在一实施方案中，可以在用于将功率从天线无线传输到目标设备的相同频带中传输信号，这可以称为带内方法。在一实施方案中，该信号可以在与用于将功率从天线无线传输到目标设备的频率不同的频带中传输，这可以称为带外方法。在一实施方案中，传感器电路执行必要的处理，以检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内存在的物体的存在。在一实施方案中，信号由目标设备发送。例如，该信号可以在通过天线进行的发送暂停期间在带内发送，或者通过内务通信链路而带外发送。在一实施方案中，信号包括表示在天线与目标设备之间的传播信道中的干扰的信息。在一实施方案中，传播信道可以包括传输路径。在一实施方案中，信息处理可以由目标设备执行。在一实施方案中，该信号包括表示在目标设备处所接收的功率密度的信息。例如，表示传输路径中的障碍或干扰的信息可以包括表示在障碍物或干扰物体处遵守SAR或其他安全标准的信息。例如，另一安全标准可以包括障碍物或干扰物处的功率密度。在一实施方案中，该信号包括表示在目标设备处的所接收的功率电平和至少一个先前接收的功率电平之间的差异的信息。例如，当在不同的天线照明模式之间切换时，所述差异提供了关于所接收的功率的增加/减小的反馈。例如，这有望在动态优化中有用。在一实施方案中，信号包括表示由目标设备从天线接收的反射辐射电磁功率的信息。例如，该信息可以包括表示相移、方向偏移或多路径的信息。例如，该信息可以包括表示传输路径中的物体干扰功率传输的信息。在一些实施方案中，该信息可以包括天线与目标设备之间的信道脉冲响应(CIR)或信道传递函数(CTF)。在这样的实施方案中，CIR或CTF可以用于例如通过检测CIR或CTF的变化来检测传输路径中的障碍物或干扰的存在。在一些实施方案中，信息可以包括从天线到目标设备、再回到天线所测得的往返CIR或往返CTF，如在信道的后向散射测量的情况下那样。在这种后向散射测量的情况下，目标设备可以选择性地将入射功率的至少一部分散射回天线，以测量往返CIR或往返CTF。在一些实施方案中，可以将往返CIR或往返CTF直接用作单向CIR或单向CTF的代理，或者可以计算复值往返CIR或往返CTF的幅值并将其除以2，以形成标量值单向CIR或单向CTF的代理。
在一实施方案中，传感器电路230被配置为基于响应于天线与目标设备之间的传播信道测试的信息来检测存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体292。传播信道测试可用于测量CIR或CTF。例如，传播信道测试可以公开路径中的物体，并干扰或阻止无线功率传输。在一实施方案中，传播信道测试可以基于从天线发送到目标设备、从目标设备发送到天线或者在另一天线和目标设备之间发射的信号。在一实施方案中，传播信道测试可以在天线进行无线功率传输的暂停期间在频带内进行，或者通过内务通信链路在频带外进行。在一实施方案中，从目标设备接收信息。例如，可以在目标设备处处理信息。在一实施方案中，该信息包括表示在天线与目标设备之间的传输路径中的干扰的信息。在另一实施方案中，传播信道测试可以采取后向散射测量的形式，由此目标设备选择性地将至少一部分入射能量反射回天线。应当理解，后向散射测量还可以包括目标设备将至少一部分入射能量从天线向与发射天线不同的接收天线散射，无论两个天线是否位于同一位置或是否邻近。在一实施方案中，传播信道测试包括传输路径测试。在一实施方案中，传感器电路被配置为检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面附近、在该分界表面处或在该分界表面内的物体的存在。在一实施方案中，对策电路240被配置为选择对所检测的在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面附近、在该分界表面处或在该分界表面内的物体的存在的响应。
在一实施方案中，天线210的至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的可选择的辐射电磁场空间分布还包括辐射电磁场探针分布。在该实施方案中，传感器电路230被配置为响应于来自辐射电磁场探针分布的反射能量来检测存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体292。例如，反射的能量可以包括在辐射电磁场探针分布中的反射或相移。例如，在使用信道矩阵型方法的实施方案中，相同的辐射电磁场空间分布既可以用于传输功率，也可以用于探测异物。例如，预期辐射电磁场探针分布将利用天线210或与天线210相关联的方向敏感天线来感测所传输的能量的反射。在一实施方案中，该反射可包括意外的反射。在一实施方案中，方向敏感天线可以位于天线210附近，或者距该天线一定距离，并且被配置为与系统205通信。在一实施方案中，天线210还被配置为以双基地、单基地、脉冲信号模式或连续信号模式运行。在一些实施方案中，使用分离的接收天线来接收来自异物的反射；这称为双基地配置。在一实施方案中，传感器电路230被配置为在来自辐射电磁场探针分布的反射能量中检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体的存在。在一实施方案中，传感器电路还被配置为响应于来自辐射电磁场探针分布的反射能量来检测目标设备的位置。例如，从辐射电磁场探针分布的回波(return)可以允许使用低功率人类安全发射模式来探测环境200，或者探测通往目标设备290的有效路径。传感器电路230然后可以与无线功率传输管理电路握手，其然后将天线加电至其全部输出功率。在一些实施方案中，低功率传输模式可以被配置为足够低的输出功率，使得靠近天线的人、动物或物体可以安全地连续暴露于该水平的输出功率。
在一实施方案中，传感器电路230还被配置为响应于目标设备返回的识别信号来检测目标设备290的位置。例如，目标设备可以包括返回特定电磁特征的无源或有源散射设备。有时可以将其称为后向散射方法。例如，目标设备可以包括改变目标设备的反射率的半导体可切换装置。切换设备可以是动态的，以提供散射的时变调制以创建唯一的特征。在一些实施方案中，散射的时变调制可以包括数字信号，诸如幅移键控(ASK)、相移键控(PSK)、或诸如正交幅度调制(QAM)或正交频域复用(OFDM)之类的组合。代表性的数字编码的识别信号返回的示例包括ACARS类型协议、ADS-B协议或RACON协议。识别信号返回的其他示例包括目标设备对辐射电磁束的调制散射，例如RFID标签协议，其中目标设备可以编码唯一的标识符和/或遥测信息，例如从天线观察到的入射功率和/或观察到的CIR或CTF。
在一实施方案中，传感器电路230包括光学相机或结构化光传感器中的至少一个，其被配置为检测目标设备290或物体292在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的存在。在一实施方案中，传感器电路包括至少一个无源红外传感器或热成像传感器，其被配置为检测所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。在一实施方案中，可以使用无源红外传感器(PIR传感器)或热成像传感器来检测目标设备290或物体292的存在。在一实施方案中，传感器电路包括声学麦克风和信号处理电路，其被配置为检测并识别人、动物或有源设备中的至少一者的声学特征。在一实施方案中，传感器电路包括声纳和信号处理电路，其被配置为检测和识别人、动物、有源装置或无源散射物体中的至少一个的声纳特征。在一实施方案中，声纳和信号处理电路被配置为估计被检测的人、动物、有源装置或无源散射物体的范围和/或方位。在一实施方案中，传感器电路包括另一天线，该另一天线被配置为发射另一电磁束并从目标设备或物体接收另一电磁束的反射能量。在一种方法中，可以使用现成的汽车雷达系统或现成的入侵检测传感器来感测目标设备或物体。在一实施方案中，反射的能量表示在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。在一实施方案中，另一电磁束包括射频束或光频束。在一实施方案中，反射能量包括多普勒回波(a Doppler return)。在一实施方案中，传感器电路被配置为响应于来自与物体物理相关联的标签或应答器的信号，检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。在一实施方案中，传感器电路被配置为响应于来自与另一物体物理相关联的标签或应答器的干扰报告信号，检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。
在一实施方案中，系统205包括区域保护电路260，该区域保护电路260被配置为响应于来自与另一物体物理上相关联的标签或应答器的信号来检测所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内另一物体的存在。在该实施方案中，对策电路240被配置为选择对在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内检测到的另一物体的存在的响应。在一实施方案中，标签或应答器可以用于识别远离区域。例如，标签或应答器可以包括军事条例标签或飞机应答器。在一实施方案中，该系统可以被操作为使得如果不想要的能量将继续超出目标设备并且不经意地照亮飞机或地面车辆，则区域保护电路可以选择对检测到的飞机或地面车辆的存在的响应，以避免或最小化飞机或地面车辆的照明。
在一实施方案中，传感器电路230被配置为响应于来自通常由人或动物携带的或者与人或动物物理关联的无线设备的信号，检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的物体292的存在。例如，无线设备可以包括手机、智能电话、平板电脑、笔记本电脑或其他启用无线的设备。例如，无线设备可以包括具有发射器或应答器的宠物项圈。在一些示例中，如果检测到前述无线设备之一，则传感器电路可以假定存在人类，因此以与直接检测到人类而响应的方式相同的方式做出响应。在一些实施方案中，诸如宠物之类的动物可以在其项圈上设置有发射器或应答器，以使传感器电路知道其身份和/或存在，使得传感器电路可以以与直接检测到动物而响应的方式类似的方式做出响应。在一实施方案中，系统205包括无线功率传输频带选择器270，其被配置为响应于天线210所处的环境的频谱感测来选择可用于无线功率传输子频带的传输射频子频带。在一实施方案中，可以使用天线来实现频谱感测。在一实施方案中，可以利用与所述天线分离的接收天线来实现频谱感测。无线功率传输管理电路250还被配置为使用所选择的子频带来发起从天线到目标设备290的无线功率传输。
在一实施方案中，传感器电路230被配置为响应于天线所处的环境200的频谱感测来检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体292的存在，以在启用无线功率传输操作之前，确定特定的射频传输子频带是否未被占用。例如，天线210可以使用频谱感测来检测环境中可能由人、动物或其他物体携带的其他设备。
在一实施方案中，对策电路240被配置为从针对检测到物体的存在的至少两个可选择的响应的库中选择对检测到物体292的存在的响应。在一些实施方案中，至少两个可选响应可以包括连续变量的至少两个值，例如至少两个功率水平。在一实施方案中，对策电路被配置为基于反复试验或蛮力优化技术来选择对检测到物体的存在的响应。例如，对策电路可以盲目地进行功率水平或辐射电磁场空间分布的改变，并使用来自目标设备290的信息来确定该改变是否导致功率传输的增加。例如，对策电路可以盲目且反复地对功率水平或辐射电磁场空间分布进行更改，并使用来自目标设备的信息来确定该更改是否导致功率传输增加。例如，对策电路可以迭代地对功率水平或辐射电磁场空间分布进行更改，并使用来自目标设备的信息来确定该更改是否导致功率传输增加。例如，对策电路可以对功率水平或辐射电磁场空间分布进行监督更改，并使用来自目标设备的信息来确定该更改是否导致功率传输的增加。例如，对策电路可以对功率水平或辐射电磁场空间分布进行更改，并使用来自目标设备的信息来确定该更改是否导致对SAR或其他安全标准的依从性得到改善。例如，对策电路可以对功率水平或辐射电磁场空间分布进行改变，并使用来自目标设备的信息来确定该改变是否导致对物体292的避开性得到改善。在一实施方案中，对策电路被配置为基于反馈引导的优化循环选择对检测到物体的存在的响应。在一实施方案中，由对策电路选择的响应包括响应于检测到的物体的存在而减少由天线发送的功率。在一实施方案中，由对策电路选择的响应包括远离物体的天线发射的功率的重定向。在一实施方案中，对策电路被配置为响应于检测到物体的存在来选择无线功率的传输的终止。在一实施方案中，由对策电路选择的响应包括远离物体的辐射电磁场空间分布的重新配置。例如，对策电路可以选择辐射电磁场空间分布的重新配置以减小针对人或动物的功率密度。例如，重新配置可以包括移动波瓣或零点，选择其中天线的旁瓣具有不同的空间分布和/或幅值的重新配置，或者改变天线210的增益模式。
在一实施方案中，无线功率传输管理电路250被配置为向天线210发信号以实现所选择的辐射电磁场空间分布，其包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备290，并且针对检测到物体292的存在实现所选择的响应。
在一实施方案中，无线功率传输管理电路250被配置为通过向天线210传达将由包括该天线的辐射元件辐射的不同的成组的相位和/或幅值，来向天线210发送信号以实现所选择的辐射电磁场空间分布。在一些实施方案中，天线可以使用前述的成组的相位和/或幅值来形成与期望的波束和/或旁瓣分布相对应的全息图。在一些实施方案中，可以以数字控制字的形式来传达所述成组的相位和/或幅值。数字控制字又可以传送到一系列移相器、可变增益放大器、矢量调制器和/或正交调制器，它们确定由包括天线的辐射元件辐射的电磁能的相位和/或幅值。在一些实施方案中，数字控制字被转换成模拟电压和/或电流，该模拟电压和/或电流又被传达到移相器、可变增益放大器、矢量调制器和/或正交调制器。在一些实施方案中，模拟电压和/或电流控制诸如变容二极管、场效应晶体管或PIN二极管之类的调制元件的偏置条件。在一些实施方案中，调制元件与包括天线的辐射元件位于同一位置。在进一步的实施方案中，包括天线的辐射元件由亚波长结构组成，该亚波长结构的尺寸实质上小于天线210的发射频率处的波长的一半。
图3示出了系统205的替代实施方案。该系统的替代实施方案包括空间分布选择器电路220，其被配置为从天线的至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择包括存在于天线210的所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备290的辐射电磁场。天线可以配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布。可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个可以分别具有分界表面，该分界表面描述了辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。天线被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布。可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个分别具有分界表面，该分界表面描述了辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。该系统的替代实施方案包括传感器电路230，该传感器电路230被配置为检测天线292的至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的已实现的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体292的存在。该系统的替代实施方案包括对策电路240，该对策电路240被配置为选择针对在已实现的辐射电磁场空间分布的分界表面内检测到的物体的存在的响应。该系统的替代实施方案包括空间分布选择器电路220，其被配置为从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择另一辐射电磁场空间分布，该另一辐射电磁场空间分布(i)包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备并且(ii)针对检测到物体的存在实现所选择的响应。在一实施方案中，系统的替代实施方案包括天线。
图6示出了示例性的系统305。在一实施方案中，该系统可以在结合图4至图5描述的环境200中实现。该系统包括天线310，该天线310被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布，如图4中的第一可选择的辐射电磁场空间分布212A和图5中的第二可选择的辐射电磁场空间分布212B所示。每个可选择的辐射电磁场空间分布分别具有分界表面，该分界表面描述了辐射电磁场中的指定功率密度。由图4中的第一分界表面214A以及由图5中的第二分界表面214B示出了相应的分界表面。
系统305包括传感器电路320，该传感器电路320被配置为检测至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的已实现的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体292的存在。该系统包括对策电路330，该对策电路330被配置为选择针对在已实现的辐射电磁场空间分布的分界表面内检测到的物体的存在的响应。该系统包括空间分布选择器电路340，其被配置为从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择另一辐射电磁场空间分布，该另一辐射电磁场空间分布(i)包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备290并且(ii)针对检测到物体的存在实现所选择的响应。在一实施方案中，系统305包括无线功率传输管理电路350，其被配置为请求天线210实现另一选择的辐射电磁场空间分布。
图7示出了示例性操作流程400。在开始操作之后，该操作流程包括第一功率发射操作410。第一功率发射操作包括使用所选择的辐射电磁场空间分布将电磁功率从天线无线发射到目标设备。天线被配置为实现至少两个可选择的辐射电磁场空间分布。至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个分别具有分界表面，该分界表面描述了辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。例如，可以使用结合图3描述的天线210来实现第一功率发射操作。发现操作420包括检测在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。在一实施方案中，可以使用结合图3描述的传感器电路230来实现发现操作。第一选择操作430包括响应于在所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内检测到物体的存在而选择对策。在一实施方案中，可以使用结合图3描述的对策电路240来实现第一选择操作。第二选择操作440包括从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择另一辐射电磁场空间分布，该另一辐射电磁场空间分布(i)包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备，并且(ii)响应于检测到物体的存在实现所选择的对策。在一实施方案中，第二选择操作可以使用结合图3描述的无线功率传输管理电路250来实现。第二功率发射操作450包括使用所选择的另一辐射电磁场空间分布将电磁功率从天线无线传输到目标设备。在一实施方案中，可以使用结合图3描述的天线210来实现第二功率发射操作。操作流程包括结束操作。
图8示出了示例性操作流程500。在开始操作之后，操作流程包括发现操作510。该发现操作包括检测辐射电磁场空间分布的分界表面内物体的存在。辐射电磁场空间分布选自可通过天线实现的至少两个可选择的辐射电磁场空间分布。两个可选择的辐射电磁场空间分布中的每一个都有各自的分界表面，该分界表面描述了辐射电磁场空间分布中的指定功率密度。在一实施方案中，可以使用结合图6描述的传感器电路320来实现发现操作。第一选择操作520包括响应于在辐射电磁场空间分布的分界表面内检测到物体的存在而选择对策。在一实施方案中，可以使用结合图3描述的对策电路330来实现第一选择操作。第二选择操作530包括从至少两个可选择的辐射电磁场空间分布中选择另一辐射电磁场空间分布，该另一辐射电磁场空间分布(i)包括存在于所选择的辐射电磁场空间分布的分界表面内的目标设备，并且(ii)响应于检测到物体的存在实现所选择的对策。第二选择操作可以使用结合图6描述的空间分布选择器电路340来实现。功率发射操作540包括使用所选择的另一辐射电磁场空间分布将电磁功率从天线无线传输到目标设备。在一实施方案中，可以使用结合图6描述的天线210来实现所述功率发射操作。操作流程包括结束操作。
图9示出了可以在其中实现实施方案的示例性的环境600。该环境包括电子可重构波束形成天线610。该天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。图9示出了具有垂直于天线平面的“Z”轴以及横向或偏轴正交方向“X”和“Y”的轴616。环境包括目标设备692，其由无人飞行器(UAV)或无人机示出。目标设备的其他实施方案可以包括诸如智能电话或平板电脑之类的移动通信设备、移动计算设备、在地理上隔开的位置处的电子设备或诸如浮标之类的海上传感器。目标设备692的其他实施方案可以包括电子传感器，例如照相机，用于环境变量(例如温度、湿度、光水平、风速、颗粒物计数、大气污染或化学或生物试剂的存在)的传感器。目标设备692的又一些实施方案可以包括机器人或机器人致动器，或至少部分地由电功率驱动的车辆。目标设备692的其他实施方案可以包括电动工具，例如电动钻、电动螺丝刀、电动锯等。目标设备692的其他实施方案可以包括电气或电子医疗设备和/或生物医学设备，例如外科或植入式医疗设备和/或生物医学设备，或用于监视人类或动物患者状况的生物医学设备。该环境包括系统620。
系统620包括跟踪电路622，该跟踪电路622被配置为确定目标设备692在电子可重构波束形成天线610的菲涅耳区域内的位置694。该天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，菲涅耳区域被描述为支撑聚焦电磁束的电磁场的那部分。在“远场”(“far field”)中，在菲涅耳区域之外，波束通常会随着距离发散。换句话说，超出菲涅耳区域，天线的孔径612的辐射模式仅随角度而变化，而在菲涅尔区域内可以随角度和距离而变化。菲涅耳区域的外极限的近似值可以表示为Z<2D2/λ0，其中Z是沿Z轴到天线的距离，D是天线孔径的最大尺寸，而λ0是电磁束的波长。菲涅耳区域的内部极限近似值为Z>λ0/2π。应当理解，由于描述电磁场和波的行为的麦克斯韦方程的连续性质，这种近似值不旨在被解释为固定极限。图16A示意性地示出了近场的菲涅耳区域。该系统包括波束选择器电路624，该波束选择器电路624被配置为从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖目标设备的所确定位置的至少一部分的焦点614的聚焦电磁束。该系统包括波束定义电路626，其被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。该系统包括输出电路628，其被配置为发送表示所确定的电磁场分布的信号。在一实施方案中，该信号可以被发送到天线控制器632。
在一实施方案中，跟踪电路622还被配置为更新目标设备692在电子可重构波束形成天线610的菲涅耳区域内的所确定位置。例如，该更新可以包括周期性更新。例如，更新可以响应于从目标设备接收的信号，诸如从天线接收的功率的变化或者诸如目标设备相对于天线的运动。在一实施方案中，跟踪电路被配置为响应于从雷达设备、光检测和测距(激光雷达)设备、或数字成像设备(例如结构化光相机或四象限光电探测器)接收的数据来确定目标设备的位置。在一实施方案中，跟踪电路被配置为至少部分地响应于由全球定位系统(GPS)、差分GPS或其他卫星导航和/或定位系统接收的数据来确定目标设备的位置。在一实施方案中，跟踪电路被配置为响应于来自目标设备的、起源于电子可重构波束形成天线发射的信号的后向散射能量而确定目标设备的位置。例如，后向散射能量可以包括从天线接收的电磁能调制的后向散射。在一实施方案中，跟踪电路被配置为响应于从目标设备接收的信号来确定目标设备的位置。在一实施方案中，跟踪电路被配置为响应于从目标设备接收的信标信号或偏离焦点控制信号来确定目标设备的位置。在一实施方案中，跟踪电路被配置为响应于从目标设备(例如RFID标签)接收的标识或认证信息，来确定目标设备的位置。在一实施方案中，信号由目标设备发送。在一实施方案中，信号包括指示天线与目标设备之间的传输路径中的干扰的信息。在一实施方案中，该信号包括表示在目标设备处的接收功率密度的信息。在一实施方案中，信号包括表示目标设备的位置的信息。在一实施方案中，信号包括表示与目标设备物理相关联的标签或应答器的信息。在一实施方案中，所确定的位置包括天线与目标设备之间沿Z轴的距离。在一实施方案中，根据对天线与目标设备之间的单向或双向信道脉冲响应和/或信道传递函数的测量来估计所确定的位置。在一实施方案中，所确定的位置包括天线与目标设备的位置之间的视线距离。
在一实施方案中，所确定的位置694包括天线与目标设备之间的包括中间反射表面的距离。例如，系统620可以使用中间物体进行功率束重定向或重新聚焦，以将电磁束从天线引导到目标设备692。例如，中间物体可以包括另一个目标设备，例如中间无人机，从而允许成队的无人机为天线视线外的无人机提供功率中继。例如，中间物体可包括策略性放置的透镜或镜子(例如，安装在烟囱上方的镜子或用于超视距功率发射的浮动透镜/镜子)；或环境透镜/镜子(例如结构表面、大气管道)。在一实施方案中，所确定的位置包括目标设备偏离天线平面的轴的距离。例如，在轴616的x、y平面中。
图16B示出了腰宽wo、聚焦深度或共焦参数b以及高斯光束的瑞利范围ZR，其中
Figure BDA0002355074630000281
在一实施方案中，焦点614在天线的聚焦深度内。瑞利长度或瑞利范围是沿着波束的传播方向从腰宽wo到横截面积加倍的位置的距离。在与腰部的距离等于瑞利范围ZR处，波束的宽度w是波束在w＝wo的焦点处的腰宽的√2(根号2)倍大。两个ZR点之间的距离(±ZR)称为光束b的共焦参数或焦点深度，其是瑞利长度的两倍。在一实施方案中，波束选择器电路624被配置为选择聚焦电磁束，该聚焦电磁束包括目标设备在其聚焦深度(瑞利范围或长度的2倍)内的确定的位置。在一实施方案中，波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的任意聚焦电磁束中选择具有焦点614的任意聚焦电磁束，该焦点覆盖目标设备692的确定位置694的至少一部分。在一实施方案中，波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的三维聚焦电磁束中选择具有覆盖目标设备的所确定位置的至少一部分的焦点的三维聚焦电磁束。根据Gaussianbeam png:en:User.Dr.Bob的GNU免费文档许可证在此使用图16B。
在一实施方案中，波束定义电路626被配置为从电磁场分布库中选择实现所选择的聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线610的孔径612上的电磁场分布。在一实施方案中，波束定义电路被配置为确定实现或产生所选择的聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布。图10示出了在天线610的孔径612上产生的示例性全息电场分布Λ。例如，孔径上的第一全息电磁场分布Λ产生第一聚焦电磁束EM0，0，第一聚焦电磁束EM0，0沿相对于X轴和Y轴616偏移量为零的Z轴产生焦点。例如，孔径上的第二全息电磁场分布Λ产生第二聚焦电磁束EM+1，0，其沿相对于X轴偏移量为+1且相对于Y偏移量为零的Z轴产生焦点。例如，孔径上的第三全息电磁场分布Λ产生第三聚焦电磁束EM-1，0，其沿相对于X轴偏移量为-1且相对于Y偏移量为零的Z轴产生焦点。D.Smith等人的An Analysis of BeamedWireless Power Transfer in the Fresnel Zone using a Dynamic MetasurfaceAperture,arXiv.org>physics>arXiv:1610.06799(2016年10月21日提交)描述了一种使用电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布来形成焦点的方法的示例，其通过引用并入本文。在V.Gowda等人的Wireless Power Transfer in the Radiative NearField,15IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters 1865(2016)中描述了使用电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布来形成焦点的方法的另一示例，其通过引用并入本文。
在一实施方案中，波束定义电路626被配置为确定(i)实现所选聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线610的孔径612上的全息电磁场分布，(ii)确定电子可重构波束形成天线的离散全息功能，以及(iii)识别可减少归因于离散化的伪像并实现所选择的聚焦电磁束的天线配置。
在一实施方案中，天线610被配置为实现具有在0.5和25GHz之间的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，天线被配置为实现具有在25和50GHz之间的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，天线被配置为实现具有大于50GHz的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。
在一实施方案中，系统620包括天线控制器632，该天线控制器632被配置为在电子可重构波束形成天线610的孔径612上建立所确定的电磁场分布。在一实施方案中，该天线控制器被配置为建立电子可重构波束形成天线孔径上的所确定的全息电磁场分布。在一实施方案中，天线控制器被配置为通过调节孔径的亚波长元素以建立全息电磁场分布，来在电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。在一实施方案中，天线控制器被配置为启动电磁功率向目标设备的无线发射。在一实施方案中，天线控制器还被配置为响应于指示目标设备的功率需求(例如，充电状态、电池温度、保持高空所需的功率等)的信息。
在一实施方案中，系统620包括电子可重构波束形成天线610。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括动态可重构波束形成天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括被配置为在菲涅耳区域内实现动态聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括在菲涅耳区域内的动态可重构焦点，该焦点可从连续的或预先选择的焦点集合中选择。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括具有全息孔径的波束形成天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的任意聚焦电磁束。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的三维聚焦电磁束。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内以选定波长实现至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为实现多个电子可选全息调制模式。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括实时电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。每个可选择的聚焦电磁束具有各自的在菲涅耳区域内的与高斯束相对应的空间电场分布。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束，每个可选聚焦电磁束在菲涅耳区域内具有腰部。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括电子可重构孔径表面，其被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线被配置为将无线功率发射到目标设备。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括动态和电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括超颖材料表面天线，该超颖材料表面天线被配置为电子地操纵射频电磁束。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括平板电子可重构波束形成天线。在一实施方案中，平板包括弯曲的平板。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括多个电子可控亚波长晶胞。在一实施方案中，亚波长晶胞可以以所选图案邻接或间隔开。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括具有多个可控散射元件的表面散射天线。例如，P.Chen等人的名称为ModulationPatterns for Surface Scattering Antennas美国公布专利申请No.20150372389描述了表面散射天线的实施方案，其包括具有多个可控散射元件的表面散射天线。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括与电子可重构波束形成天线的多个电子可控散射元件耦合并被配置为将射频电磁波馈送到所述多个电子可控散射元件的波导。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括具有多个衬底馈送的散射元件或晶胞的透射孔径表面。在一实施方案中，电子可重构波束形成天线包括具有至少一个集成波导的全息天线。在一实施方案中，至少一个集成波导包括至少一个衬底集成波导。
在一实施方案中，系统620包括范围外电路634，其被配置为生成表示目标设备692的确定位置694不在电子可重构波束形成天线610的菲涅耳区域内的信号。在一实施方案中，系统620包括天线控制器632，天线控制器632被配置为响应于表示目标设备的确定位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号而终止通过天线对目标设备进行无线功率发射。例如，在一实施方案中，如果目标设备移动到将需要远场指向波束的距离(例如，如果位置超过发射器的弗劳恩霍夫半径)，则天线控制器可以减小或切断发射功率。
在一实施方案中，系统620包括位置管理器电路636，该位置管理器电路636被配置成向目标设备692发信号通知其不在电子可重构波束形成天线610的菲涅耳区域内。例如，在一实施方案中，当目标设备已经移出视线，或者当目标设备相对于Z轴的极角超过电子可重构波束形成天线的容量时，位置管理器电路可以使用控制信道来指示目标设备移动到更优选的位置。例如，位置管理器电路或目标设备可以包括传感器(例如照相机、激光雷达、雷达)，以识别天线与目标设备之间的无障碍视线。在一实施方案中，来自位置管理器电路的信号可以包括表示目标设备为达到或维持无障碍视线而进行的操纵的数据。在一实施方案中，来自位置管理器电路的信号可以包括表示由目标设备为了连续地调整其位置以停留在来自电子可重构波束形成天线的聚焦电磁束的腰部而进行的一次操纵或多次操纵的数据。在一实施方案中，来自位置管理器电路的信号可以包括表示由目标设备为了连续地调整其方位以优化其接收天线在电子可重构波束形成天线的方向上的增益而进行的一次操纵或多次操纵的数据。在一实施方案中，通向目标设备的信号可以在天线进行无线功率传输的暂停期间在带内发送，或者通过内务通信链路在带外进行传输。在一实施方案中，位置管理器电路被配置为使用用于通信的内务信道向目标设备发送信号。
图11示出了可以使实施方案实现的示例性操作流程700。在开始操作之后，操作流程包括跟踪操作710。跟踪操作包括确定目标设备在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的位置。天线被配置为在天线的菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。在一实施方案中，可以使用结合图9描述的跟踪电路622来实现跟踪操作。瞄准操作720包括从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖目标设备的所确定位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束。在一实施方案中，可以使用结合图9描述的波束选择器电路624来实现瞄准操作。孔径表征操作730包括确定在实现所选择的聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。在一实施方案中，可以使用结合图9描述的波束定义电路626来实现孔径表征操作。孔径控制操作740包括在电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。在一实施方案中，可以使用结合图9描述的天线控制器632来实现孔径控制操作。操作流程包括结束操作。
在一实施方案中，操作流程700包括传输操作750，该操作将电磁功率从电子可重构波束形成天线无线地发射到目标设备。在一实施方案中，可以使用天线610来实现传输操作。
在一实施方案中，孔径控制操作740包括通过调整天线孔径的亚波长元件以在电子可重构波束形成天线的孔径上建立全息电磁场分布，从而在电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的电磁场分布。
图12示出了可以在其中实现实施方案的示例性的系统800。该系统包括用于确定目标设备在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的位置的装置810。天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。该系统包括用于从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖目标设备的所确定位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束的装置820。该系统包括用于确定在实现所选择的聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置830。该系统包括用于在电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的电磁场分布的装置840。在一实施方案中，该系统包括用于向目标设备发起无线发射电磁功率的装置850。
图13示出了可以在其中实现实施方案的示例性的环境900。该环境包括电子可重构波束形成天线610。该天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束。图13示出了具有垂直于天线平面的“Z”轴以及横向或偏轴正交方向“X”和“Y”的轴616。环境包括由第一无人机示出的第一目标设备992A和由第二无人机示出的第二目标设备992B。目标设备的其他实施方案可以包括移动设备、移动计算设备、在地理上隔开的位置处的设备或海上浮标。目标设备的其他实施方案可以包括电子传感器(例如照相机)、用于环境变量(例如温度、湿度、光水平、风速、颗粒物计数、大气污染或化学或生物试剂的存在)的传感器。目标设备的又一些实施方案可以包括机器人或机器人致动器，或至少部分地由电功率驱动的车辆。目标设备的其他实施方案可以包括电动工具，例如电动钻、电动螺丝刀、电动锯等。目标设备的其他实施方案可以包括电气或电子医疗设备和/或生物医学设备，例如外科或植入式医疗设备和/或生物医学设备，或用于监视人类或动物患者状况的生物医学设备。该环境包括系统920。
所述系统920包括：跟踪电路922，其被配置为确定(i)在电子可重构波束形成天线610的菲涅耳区域内的第一目标设备992A的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二目标设备992B的位置。所述电子可重构波束形成天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。所述系统还包括波束选择器电路924，其被配置为从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分。所述系统包括波束定义电路926，其被配置为确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径612上的电磁场分布。所述系统包括分配管理器电路928，其被配置为响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射。所述系统包括天线控制器932，其配置为在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。在一实施方案中，天线控制器还被配置为启动对第一目标或第二目标设备发射电磁功率。在一实施方案中，通过调整天线的亚波长元件以在电子可重构波束形成天线的孔径上建立全息电磁场分布，来实现在电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的电磁场分布。例如，单个天线可以服务于多个用户(SIMO场景)，即通过在用户之间切换波束或通过使用由多个用户各自的需求而通知的多波束天线模式来实现。
在一实施方案中，所述天线控制器932的所述分配标准响应于所述第一目标设备992A的电池中的充电状态或所述第二目标设备992B的电池中的充电状态。例如，充电状态信息可以从相应的目标设备接收。在一实施方案中，所述分配标准响应于所述第一目标设备的电池中的充电状态的临界性的指示或所述第二目标设备的电池中的充电状态的临界性的指示。在一实施方案中，所述分配标准响应于所述第一目标设备的电功率消耗速率的指示或所述第二目标设备的电功率消耗速率的指示。在一实施方案中，所述分配标准响应于用于接收所述第一目标设备的无线发射功率的时间窗可用性的指示或用于接收所述第二目标设备的无线发射功率的时间窗可用性的指示。在一实施方案中，所述分配标准包括向所述第一目标设备和所述第二设备二者同时发射无线功率。在一实施方案中，所述分配标准包括向所述第一目标设备和所述第二设备交替发射无线功率。应当理解，可以以类似于本文所述的电池的方式采用其他类型的电能存储设备，诸如电容器、超级电容器、具有电动发电机驱动的飞轮等。
在一实施方案中，系统900包括电子可重构波束形成天线610。在一实施方案中，系统包括范围外电路934，其被配置为生成表示第一目标设备992A或第二目标设备992B的确定的位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号。在一实施方案中，该系统包括位置管理器电路936，其被配置为向第一目标设备或第二目标设备发信号通知其不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内。例如，位置管理器电路可以使用控制信道来指示第一目标设备或第二目标设备移动到更优选的位置，例如，当目标设备已经移出视线时进行。例如，第一目标设备或第二目标设备可以包括传感器，即照相机、激光雷达或雷达，以识别电子可重构波束形成天线或调度的无障碍视线以实现或维持无障碍视线。例如，位置管理器电路使得目标设备能连续调整其位置以留在功率束的腰部，和/或连续调整其方位以优化天线方向上的接收天线增益。在一实施方案中，位置管理器电路可以在天线进行的无线功率传输的暂停期间在带内发送其信号，或者在内务通信链路上在带外发送其信号。
图14示出了可以在其中实现实施方案的示例性操作流程1000。在开始操作之后，操作流程包括跟踪操作1010。该跟踪操作包括：确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置。所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。在一实施方案中，可以使用结合图13描述的跟踪电路922来实现跟踪操作。瞄准操作1020包括从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的确定位置的至少一部分。在一实施方案中，可以使用结合图13描述的波束选择器电路924来实现瞄准操作。孔径表征操作1030包括：确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。在一实施方案中，可以使用图13中描述的波束定义电路926来实现孔径表征操作。功率分配操作1040包括：响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射。在一实施方案中，可以使用结合图13描述的分配管理器电路928来实现功率分配操作。孔径控制操作1050包括：在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。可以使用结合图13描述的天线控制器932来实现孔径控制操作。传输操作1060包括：根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备。在一实施方案中，可以使用天线610来实现传输操作。操作流程包括结束操作。
图15示出了可以在其中实现实施方案的系统1100。该系统包括：用于确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置的装置1110。所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束。所述系统包括用于从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分的第一焦点的第一聚焦电磁束以及(ii)具有覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分的第二焦点的第二聚焦电磁束的装置1112。所述系统包括用于确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置1130。所述系统包括用于响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射的装置1140。所述系统包括用于在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布的装置1150。在一实施方案中，所述系统包括用于根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备的装置1160。
在一实施方案中，一种系统包括沿着诸如管道检查路径之类的路径分开放置的多个电子可重构波束形成天线。可以通过多个电子可重构波束形成天线的地理围栏和/或地理数据库来通知天线610的越区切换计划或目标设备692g的飞行计划。在一实施方案中，一种系统包括多个电子可重构波束形成天线，它们协作地将电磁功率发射到至少两个目标设备。在一实施方案中，系统使用中间物体进行功率束重定向或重新聚焦以到达目标设备。中间物体可以是其他用户(即为发射器视线之外的团队成员提供功率中继的成队的无人机或机器人)；战略性放置的透镜/镜子(即安装在烟囱上方的镜子或用于超视力分组的浮动透镜/镜子)；或环境透镜/镜子(即结构表面、大气管道)。在一实施方案中，第一目标设备收集从电子可重构波束形成天线接收的输入电磁功率，并将其重新发射到第二目标设备。
本文引用的所有参考文献均通过引用全文并入本文，或在与本文的主题不矛盾的程度上以通过引用并入本文。
在一些实施方案中，“配置”或“配置为”包括针对特定目的、应用或功能中的至少一个而设计、设置、成形、实施、构造或适配中的至少一个。在一些实施方案中，“配置”或“配置为”包括针对特定目的、应用或功能中的至少一个而定位、定向或构造。
应理解，通常，本文中，尤其是在所附权利要求中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语。例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”。例如，术语“具有”应解释为“至少具有”。例如，术语“有”应解释为“至少有”。例如，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等。还应理解，如果意图在引入权利要求表述对象的特定数量，则这样的意图将在权利要求中被明确地陈述，并且在没有这样的陈述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可以包含引入性短语例如“至少一个”或“一个或多个”的使用以引入权利要求表述对象。然而，这样的短语的使用不应被解释为暗示通过不定冠词“一”或“一个”引入权利要求表述对象将包含这种引入的权利要求表述对象的任何特定权利要求限制为发明仅包含一个这样的表述对象，即使当相同的权利要求包括引入性短语“一个或多个”或“至少一个”以及诸如“一”或“一个”之类的不定冠词(例如，“一接收器”应典型地解释为意指“至少一个接收器”)也如此；这同样适用于用于引入权利要求表述对象的定冠词的使用。另外，即使明确地叙述了所引入的权利要求表述对象的特定数量，应认识到，这种表述通常应被解释为意指至少所陈述的数量(例如，没有其他修饰语的无修饰表述“至少两个室”或者“多个室”，通常意指至少两个室)。
在其中使用诸如“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”或“从A、B和C组成的组中选择的[项]”之类的短语的那些情况下”，通常这样的构造意指选言性的(例如，这些短语中的任何一个都包括但不限于仅具有A的系统、仅具有B的系统、仅具有C的系统、同时具有A和B的系统、同时具有A和C的系统、同时具有B和C的系统、和/或同时具有A、B和C的系统等)。在使用类似于“A、B或C中的至少一个等”的惯用语的那些情况下，一般来说，这种结构意指本领域技术人员会理解的惯用意义(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于：仅具有A的系统、仅具有B的系统、仅具有C的系统、同时具有A和B的系统、同时具有A和C的系统、同时具有B和C的系统、和/或同时具有A、B和C的系统等，并且可以进一步包括A、B或C中的一个以上，例如同时包括A1、A2和C，同时包括A、B 1、B2、C1和C2，或同时包括B1和B2)。还应理解，通常，表示两或更多可选择项的几乎任何选言词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书、或附图中，都应当被理解为预计包括其中一项、任一项、或两项的可能性。例如，短语“A或B”通常应理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
本文描述的方面描绘了包含在不同的其它部件内或与不同的其它部件连接的不同部件。应当理解，这样描绘的体系结构仅仅是示例性的，并且实际上可以实现获得相同功能的许多其他体系结构。在概念意义上，实现相同功能的部件的任何布置被有效地“关联”，使得实现期望的功能。因此，这里组合以实现特定功能的任何两个组件可以被看作彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而不管体系结构或中间组件如何。同样地，这样关联的任何两个组件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能。能够这样相关联的任何两个组件也可以被视为彼此“可操作地耦合”以实现期望的功能。可操作地耦合的具体示例包括但不限于物理上可配对或物理交互的组件、或无线可交互的或无线交互的组件。
关于所附权利要求，其中所列举的操作通常可以以任何顺序执行。此外，尽管各个操作流程以一个或多个序列来呈现，但是应当理解，各种操作可以以不同于所示出的顺序的顺序来执行，或者可以同时执行。除非上下文另有规定，这种替换排序的示例可以包括重叠、交错、中断、重新排序、增加、预备、补充、同时、反向或其他变体排序。在框图中使用“开始”、“结束”、“停止”或类似框并不意在表示对图中任何操作或功能的开始或结束的限制。这样的流程图或图表可以被合并到其他流程图或图表中，其中在本申请的图表中所示的功能之前或之后执行附加功能。此外，除非上下文另有规定，否则诸如“响应于”、“与...相关”或其他过去时态形容词之类的术语通常不意图排除这样的变体。
本文描述的主题的各方面在以下编号的条款中列出：
1.一种系统，其包括：
跟踪电路，其被配置为确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置，所述天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束；
波束选择器电路，其被配置为从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所确定的所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束；
波束定义电路，其被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；以及
输出电路，其被配置为发送表示所确定的所述电磁场分布的信号。
2.根据条款1所述的系统，其中，所述跟踪电路还被配置为更新在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的所述目标设备的所确定的位置。
3.根据条款1所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于从雷达设备、激光雷达设备、数字成像设备或光学传感器接收的数据来确定所述目标设备的所述位置。
4.根据条款1所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为至少部分地响应于从卫星导航系统接收器接收到的数据来确定所述目标设备的所述位置。
5.根据条款1所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于来自由所述电子可重构波束形成天线发射的信号的后向散射能量来确定所述目标设备的所述位置。
6.根据条款1所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于从所述目标设备接收到的信号确定所述目标设备的所述位置。
7.根据条款6所述的系统，其中，所述信号通过所述目标设备发射。
8.根据条款6所述的系统，其中，所述信号包括表示在所述天线与所述目标设备之间的传输路径中的干扰的信息。
9.根据条款6所述的系统，其中，所述信号包括表示在所述目标设备处的所接收的功率密度的信息。
10.根据条款6所述的系统，其中，所述信号包括表示所述目标设备的位置的信息。
11.根据条款6所述的系统，其中，所述信号包括表示与所述目标设备物理关联的标签或应答器的信息。
12.根据条款1所述的系统，其中，所确定的位置包括所述天线与所述目标设备之间的距离。
13.根据条款1所述的系统，其中，根据对所述天线与所述目标设备之间的单向或双向信道脉冲响应和/或信道传递函数的测量来估计所述确定的位置。
14.根据条款13所述的系统，其中，所确定的位置包括在所述天线与所述目标设备之间的视线距离。
15.根据条款13所述的系统，其中，所确定的位置包括所述天线与所述目标设备之间的包括中间反射表面的距离。
16.根据条款1所述的系统，其中，其中，所确定的位置包括所述目标设备偏离天线平面的轴的距离。
17.根据条款1所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为选择聚焦电磁束，所述聚焦电磁束包括在其聚焦深度内的所述目标设备的所确定的位置。
18.根据条款1所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的任意聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的任意聚焦电磁束。
19.根据条款1所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的三维聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的三维聚焦电磁束。
20.根据条款1所述的系统，其中，所述波束定义电路被配置为从电磁场分布库中选择在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。
21.根据条款1所述的系统，其中，所述波束定义电路被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布。
22.根据条款21所述的系统，其中，所述波束定义电路被配置为确定(i)实现所选择的聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布，(ii)确定所述电子可重构波束形成天线的离散全息功能，以及(iii)识别减少归因于离散化的伪像并实现所选择的所述聚焦电磁束的天线配置。
23.根据条款1所述的系统，其中，所述天线被配置为实现具有在0.5GHz与25GHz之间的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。
24.根据条款1所述的系统，其中，所述天线被配置为实现具有在25GHz与50GHz之间的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。
25.根据条款1所述的系统，其中，所述天线被配置为实现具有大于50GHz的频率的至少两个可选择的聚焦电磁束。
26.根据条款1所述的系统，其还包括：
天线控制器，其被配置为在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
27.根据条款26所述的系统，其中，所述天线控制器被配置为通过调节所述孔径的亚波长元件以建立所述全息电磁场分布，而在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
28.根据条款26所述的系统，其中，所述天线控制器被配置为启动向所述目标设备无线发射电磁功率。
29.根据条款1所述的系统，其还包括：
所述电子可重构波束形成天线。
30.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括动态可重构波束形成天线。
31.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括被配置为在所述菲涅耳区域内实现动态聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线。
32.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括在所述菲涅耳区域内的能从连续或预先选择的成组的焦点中选择的动态可重构焦点。
33.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括具有全息孔径的波束形成天线。
34.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的任意聚焦电磁束。
35.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的三维聚焦电磁束。
36.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内以所选择的波长实施至少两个可选聚焦电磁束。
37.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线被配置为实现多个电子可选择的全息调制图案。
38.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线包括实时电子可重构波束形成天线。
39.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线被配置为在菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束，每个可选择的聚焦电磁束在所述菲涅耳区域内具有与高斯波束对应的各自的空间电场分布。
40.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束，每个可选择的聚焦电磁束在菲涅耳区域内具有腰部。
41.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线包括电子可重构孔径表面，所述电子可重构孔径表面被配置为在菲涅耳区域内实施至少两个可选择的聚焦电磁束。
42.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线被配置为将无线功率发射到所述目标设备。
43.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括动态和电子可重构波束形成天线。
44.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括配置为对电磁束进行电子操纵的超颖材料表面天线。
45.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线包括平板电子可重构波束形成天线。
46.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括多个电子可控亚波长晶胞。
47.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括具有多个可控散射元件的表面散射天线。
48.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括与所述电子可重构波束形成天线的多个电子可控散射元件耦合并且被配置为将射频电磁波馈送到所述多个电子可控散射元件的波导。
49.根据条款29所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括具有多个衬底馈送的散射元件或晶胞的透射孔径表面。
50.根据条款29所述的系统，其中所述电子可重构波束形成天线包括具有至少一个集成波导的全息天线。
51.根据条款1所述的系统，其还包括：
范围外电路，其被配置成生成表示所述目标设备的所确定的位置不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的信号。
52.根据条款51所述的系统，其还包括：
天线控制器，其被配置为响应于表示所述目标设备的所确定的位置不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的信号而终止通过所述天线向所述目标设备的无线功率发射。
53.根据条款51所述的系统，其还包括：
位置管理器电路，其被配置为向所述目标设备发信号通知其不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内。
54.根据条款53所述的系统，其中所述位置控制器电路被配置为使用内务信道向所述目标设备发信号。
55.一种方法，其包括：
确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置，所述天线被配置为在所述天线的所述菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束；
从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束；
确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；以及
在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
56.根据条款55所述的方法，其中，所述建立包括：通过调节所述天线孔径的亚波长元件以在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立全息电磁场分布，从而在所述电子可重构波束形成的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
57.根据条款55所述的方法，其还包括：
从电子可重构波束形成天线向所述目标设备无线发射电磁功率。
58.一种系统，其包括：
用于确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置的装置，所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束；
用于从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束的装置；
用于确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置；以及
用于在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布的装置。
59.根据条款58所述的系统，其进一步包括：用于启动向所述目标设备无线发射电磁功率的装置。
60.一种系统，其包括：
跟踪电路，其被配置为确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二目标设备的位置，所述电子可重构波束形成天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束；
波束选择器电路，其被配置为从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分；
波束定义电路，其被配置为确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；
分配管理器电路，其被配置为响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射；以及
天线控制器，其配置为在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布。
61.根据条款60所述的系统，其中，所述分配标准响应于所述第一目标设备的电池中的充电状态或所述第二目标设备的电池中的充电状态。
62.根据条款60所述的系统，其中所述分配标准响应于所述第一目标设备的电池中的充电状态的临界性的指示或所述第二目标设备的电池中的充电状态的临界性的指示。
63.根据条款60所述的系统，其中所述分配标准响应于所述第一目标设备的电功率消耗速率的指示或所述第二目标设备的电功率消耗速率的指示。
64.根据条款60所述的系统，其中，所述分配标准响应于用于接收所述第一目标设备的无线发射功率的时间窗可用性的指示或用于接收所述第二目标设备的无线发射功率的时间窗可用性的指示。
65.根据条款60所述的系统，其中，所述分配标准包括向所述第一目标设备和所述第二设备二者同时发射无线功率。
66.根据条款60所述的系统，其中，所述分配标准包括向所述第一目标设备和所述第二设备交替发射无线功率。
67.根据条款60所述的系统，其进一步包括：电子可重构波束形成天线。
68.根据条款60所述的系统，其进一步包括：
范围外电路，其被配置为生成表示第一目标设备或第二目标设备的所确定的位置不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的信号。
69.根据条款60所述的系统，其进一步包括：
位置管理器电路，其配置为向第一目标设备或第二目标设备发信号通知其不在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内。
70.一种方法，其包括：
确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置，所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束；
从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有第一焦点的第一聚焦电磁束，该第一聚焦点覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分，以及(ii)具有第二焦点的第二聚焦电磁束，该第二焦点覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分；
确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；
响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射；
在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的电磁场分布；以及根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备。
71.一种系统，其包括：
用于确定(i)在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第一区域内的第一目标设备的位置，以及(ii)在所述电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的第二区域内的第二目标设备的位置的装置，所述天线被配置为在所述菲涅耳区域内实现至少两个可选聚焦电磁束；
用于从至少两个可选择的聚焦电磁束中选择(i)具有覆盖第一目标设备的所确定位置的至少一部分的第一焦点的第一聚焦电磁束以及(ii)具有覆盖第二目标设备的所确定位置的至少一部分的第二焦点的第二聚焦电磁束的装置；
用于确定实现(i)所选择的第一聚焦电磁束和(ii)所选择的第二聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布的装置；
用于响应于分配标准在第一目标设备和第二设备之间分配无线功率发射的装置；以及
用于在实现(i)所选择的第一聚焦电磁束、(ii)所选择的第二聚焦电磁束和(iii)响应于分配标准的在第一目标设备和第二设备之间的无线功率发射的分配的电子可重构波束形成天线的孔径上建立确定的电磁场分布的装置。
72.根据条款71所述的系统，其进一步包括：用于根据在所述第一目标设备和所述第二设备之间的无线功率发射的分配来将电磁功率无线发射到第一目标设备和第二目标设备的装置。
虽然本文已经公开了各种方面和实施方式，但是其他方面和实施方式对于本领域技术人员而言将是显而易见的。这里公开的各个方面和实施方式是出于说明的目的而非意图限制，真正的范围和精神由所附权利要求指示。

Claims (36)

1.一种系统，其包括：
跟踪电路，其被配置为确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置，所述天线被配置为在其菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束；
波束选择器电路，其被配置为从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束；
波束定义电路，其被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；以及
输出电路，其被配置为发送表示所确定的所述电磁场分布的信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述跟踪电路还被配置为更新在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的所述目标设备的所确定的位置。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于从雷达设备、激光雷达设备、数字成像设备或光学传感器接收的数据来确定所述目标设备的所述位置。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为至少部分地响应于从卫星导航系统接收器接收到的数据来确定所述目标设备的所述位置。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于来自由所述电子可重构波束形成天线发射的信号的后向散射能量来确定所述目标设备的所述位置。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述跟踪电路被配置为响应于从所述目标设备接收到的信号确定所述目标设备的所述位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述信号包括表示在所述天线与所述目标设备之间的传输路径中的干扰的信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述信号包括表示在所述目标设备处的所接收的功率密度的信息。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述信号包括表示所述目标设备的位置的信息。
10.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，所述信号包括表示与所述目标设备物理关联的标签或应答器的信息。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的系统，其中，所确定的位置包括所述天线与所述目标设备之间的距离。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中，根据对所述天线与所述目标设备之间的单向或双向信道脉冲响应和/或信道传递函数的测量来估计所述确定的位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所确定的位置包括在所述天线与所述目标设备之间的视线距离。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，所确定的位置包括所述天线与所述目标设备之间的包括中间反射表面的距离。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为选择聚焦电磁束，所述聚焦电磁束包括在其聚焦深度内的所述目标设备的所确定的位置。
16.根据权利要求1至14中的任一项所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的任意聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的任意聚焦电磁束。
17.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述波束选择器电路被配置为从至少两个可选择的三维聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的三维聚焦电磁束。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，其中，所述波束定义电路被配置为从电磁场分布库中选择在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布。
19.根据权利要求1至17中的任一项所述的系统，其中，所述波束定义电路被配置为确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的全息电磁场分布。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的系统，其还包括：
天线控制器，其被配置为在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述天线控制器被配置为通过调节所述孔径的亚波长元件以建立所述全息电磁场分布，而在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
22.根据权利要求1至21中的任一项所述的系统，其还包括：
所述电子可重构波束形成天线。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括动态可重构波束形成天线。
24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括被配置为在所述菲涅耳区域内实现动态聚焦电磁束的电子可重构波束形成天线。
25.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括在所述菲涅耳区域内的能从连续或预先选择的成组的焦点中选择的动态可重构焦点。
26.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括具有全息孔径的波束形成天线。
27.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括配置为对电磁束进行电子操纵的超颖材料表面天线。
28.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括多个电子可控亚波长晶胞。
29.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括具有多个可控散射元件的表面散射天线。
30.根据权利要求22所述的系统，其中，所述电子可重构波束形成天线包括与所述电子可重构波束形成天线的多个电子可控散射元件耦合并且被配置为将射频电磁波馈送到所述多个电子可控散射元件的波导。
31.根据权利要求1至30中任一项所述的系统，其还包括：
范围外电路，其被配置成生成表示所述目标设备的所确定的位置不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的信号。
32.根据权利要求31所述的系统，其还包括：
天线控制器，其被配置为响应于表示所述目标设备的所确定的位置不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内的信号而终止通过所述天线向所述目标设备的无线功率发射。
33.根据权利要求31所述的系统，其还包括：
位置管理器电路，其被配置为向所述目标设备发信号通知其不在所述电子可重构波束形成天线的所述菲涅耳区域内。
34.一种方法，其包括：
确定在电子可重构波束形成天线的菲涅耳区域内的目标设备的位置，所述天线被配置为在所述天线的所述菲涅耳区域内实现至少两个可选择的聚焦电磁束；
从所述至少两个可选择的聚焦电磁束中选择具有覆盖所述目标设备的所确定的位置的至少一部分的焦点的聚焦电磁束；
确定在实现所选择的所述聚焦电磁束的所述电子可重构波束形成天线的孔径上的电磁场分布；以及
在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述建立包括：通过调节所述天线孔径的亚波长元件以在所述电子可重构波束形成天线的孔径上建立全息电磁场分布，从而在所述电子可重构波束形成的孔径上建立所确定的所述电磁场分布。
36.根据权利要求34所述的方法，其还包括：
从电子可重构波束形成天线向所述目标设备无线发射电磁功率。
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