CN110832356A - 用于定位的方法和定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用定位装置（10）对隐藏在检查表面（34）下面的定位物体（36）进行定位的方法，其中用所述定位装置（10）的接收器件（28）来接收至少一个取决于所述定位物体（36）的耦合信号，其中在将所述定位装置（10）安放到所述检查表面（34）上之后检测所述耦合信号的第一数值Ci并且将所述第一数值C1确定为用于背景剪除的数值CBG；其中，尤其在所述定位装置（10）和所述检查表面（34）相对于彼此运动的期间检测所述耦合信号的至少一个另外的数值C并且如果所述至少一个另外的数值C小于用于背景剪除的数值CBG，则通过所述至少一个另外的数值C来重新校准用于背景剪除的数值CBG。按照本发明，如果识别出用于背景剪除的有效的数值CBG，则中断所述重新校准。此外，提出一种用于实施所述方法的定位装置（10）。

Description

用于定位的方法和定位装置

技术领域

本发明涉及一种用于借助于定位装置对隐藏在检查表面下面的定位物体进行定位的方法。此外，本发明涉及一种被设立用于实施所述方法的定位装置。

背景技术

例如在DE 10 2013 221 495 Al中已经提出了用于对定位物体进行定位的方法。

由现有技术已知的定位装置、尤其是用于在轻型结构壁中寻找梁的定位装置（所谓的“螺栓寻找器（Studfinder）”）典型地基于电容式的测量方法。在此，在定位装置典型地在检查表面上运动的期间，测量检查表面上的电容。如果电容上升了最小值（例如超过阈值），那就探测到定位物体并且借助于定位装置的输出机构来显示并且因此输出给定位装置的使用者。现有技术的简单的定位装置具有一个接收器件，而更为复杂的、具有两个或更多个接收器件的定位装置也得到应用。

发明内容

本发明涉及一种用于借助于定位装置对隐藏在检查表面下面的定位物体进行定位的方法，其中至少一个取决于定位物体的耦合信号用定位装置的接收器件来接收。

“定位装置”尤其应该是指一种装置，该装置被设置用于获取在工件中隐蔽地布置的定位物体的定位信息。在此，“定位装置”尤其是应当是指一种装置，具有以下器件，所述器件被设置用于检测物理的和/或化学的参量并且将其转换成能够在电方面测评的信号，所述物理的和/或化学的参量可以推断出定位物体的存在。尤其所述探测装置包括为了运行所述器件而必要的组件、电路等。在一种实施例中，所述定位装置被设置用于对布置在墙壁中的定位物体、比如加载有电源电压的电线或者木质支架或者类似物体进行定位。在一种实施方式中，定位装置是手持的。“手持的”定位装置尤其应该是指，所述定位装置在没有运输机械的辅助的情况下能够仅仅用双手、尤其是用单手来运送。尤其所述定位装置也能够在测量过程的期间在由定位装置的使用者自由实施的运动中、尤其是一维的或二维的自由运动中相对于检查表面运动并且这样在检查表面上得到引导。

手持的定位装置的质量尤其是小于5 kg、有利地小于3 kg并且特别有利地小于1kg。优选手持的定位装置具有一个带有手柄或手柄区域的壳体，用该手柄或手柄区域能够在有待检查的物件的检查表面上引导定位装置。

“设置”尤其应该是指专门地“编程”、“设计”和/或“装备”。物体被“设置”用于特定的功能尤其应该是指，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态中履行并且/或者执行这种特定的功能或者被设计用于履行所述功能。

“检查表面”尤其可以是指为在隐藏的定位物体方面有待检查的物件或工件的表面。尤其物件代表着工件。概念“工件”在这个意义上指的是所有能够借助于定位装置来检查的物件或材料。所述工件能够例如但并非决定性地是建筑材料、墙壁、地板、天花板、无缝地面、有机构形物和/或地形的部分。物体或工件例如尤其能够由木材、玻璃、塑料、混凝土、石材、砖块、石膏、金属、有机材料或类似材料构成。此外，原则上也可以检查液体。

“接收器件”应该是指一种器件，该器件被设置用于以感应的和/或电容的方式从定位物体处接收功率。在所述定位装置的一种实施方式中，接收器件构造为导电的表面。在一种实施方式中，接收器件构造为面状的电极，该面状的电极处于以下平面中，所述平面在执行按本发明的用于进行定位的方法时基本上平行于检查表面来定向。在一种实施方式中，所述定位装置具有两个接收器件：第一接收器件，该第一接收器件被设置用于接收来自定位物体的第一耦合信号；和第二接收器件，该第二接收器件被设置用于接收来自定位物体的第二耦合信号。在一种作为替代方案的实施方式中，定位装置具有两个以上的接收器件、尤其是四个或六个或八个接收器件。在一种作为替代方案的实施方式中，定位装置也能够具有明显更多的、优选以偶数存在的接收器件。在一种实施方式中，定位装置具有另外的、对本领域的专业人员来说显得有意义的发送器件和/或接收器件，所述发送器件和/或接收器件用于以感应的、电容的和/或高频的方式对带电压的和/或无电压的定位物体进行定位。

在一种实施方式中，所述定位装置作为交流电压定位装置并且/或者作为电容式定位装置来实现。尤其是所述两个接收器件构造为面状的电极。在一种实施方式中，构造为面状电极的接收器件处于共同的平面中，该平面在执行按本发明的用于定位的方法时基本上平行于检查表面来定向。在一种实施方式中，两个尤其是构造为面状的电极的接收器件定义了一条轴线。

此外，所述定位装置具有控制机构，该控制机构用于操控定位装置的功能组件，尤其是用于操控并且用于运行至少一个输入和/或输出机构、数据通信接口、存储机构、测量电子装置、尤其接收器件以及另外的对本领域的专业人员来说显得有意义的组件。所述控制机构被设置用于控制定位装置的运行并且对所接收的耦合信号进行处理、尤其是测评。尤其所述控制机构被设置用于执行按本发明的用于定位的方法（如下描述）。

所述定位装置的能量供给机构被设置用于，为了进行启动并且在运行期间向定位装置供给电能。在一种实施方式中，能量供给机构是与电网无关的能量存储器、例如电池。

“耦合信号”尤其应该是指一种信号，该信号通过电感的和/或电容的耦合从所述隐藏地布置的定位物体通过有待检查的工件被传输到所述定位装置上。尤其所述耦合信号是借助于接收器件能够转换成电信号的信号。以下同样将代表着以电子形式构成的耦合信号的电信号称为“耦合信号”。在此，电信号例如能够以电压和/或电流的形式存在、优选以电容的形式存在。此外，电信号由接收器件产生并且输出给定位装置的控制机构。概念“接收”尤其应该是指，接收器件将无线传输的耦合信号（电磁信号）转换成电的、尤其有线地传输的耦合信号。在定位装置作为电容式定位装置的实施方式中，能够计算电容耦合、尤其是相应的接收器件的电容。在这种实施方式中，所述电容的所计算出的数值C代表着耦合信号。

“定位物体”尤其应该是指一种在工件的里面和/或后面隐藏地布置的、能够用定位装置来定位的物体。例如，所述定位物体能够构造为交流电线路或者构造为木梁或者构造为金属物件或类似物。

在现有技术的定位装置中，典型地在将定位装置安放到检查表面上之后首先执行背景剪除。背景（也被称为“背景信号”或“背景”）在此表示在检查表面上不存在定位物体的情况下所获取的耦合信号。因此，所述背景基本上相应于如在没有定位物体时仅仅由检查表面引起的那样的耦合信号。典型地设置了背景剪除-也就是将所获取的背景（特别是所述背景的数值C_BG）从所测量的耦合信号中减去-，因为通过不同材料（定位物体、检查表面）的不同的介电常数来测量的耦合信号能够明显地变化，其中耦合信号的、通过检查表面的里面/后面的有待探测的定位物体所引起的变化相对于所述背景是比较小的。通过背景剪除，这种小的变化才变得明显、尤其是能够探测到。

原则上在使用定位装置时可能出现以下情况，即：所述定位装置在安放到检查表面上时直接被放置在检查表面的以下位置处，有待探测的定位物体处于所述位置的下面（例如无意地将定位装置放置到墙壁后面的梁上）。因此，所述耦合信号的、用于背景剪除的数值C_BG作为特别高的数值来获取。不可能探测到类似的定位物体（也就是类似的材料特性），所述类似的定位物体所感应的耦合信号不超过如此确定的背景信号。

通过所述耦合信号的、另外的在定位过程的进程中所获取的数值C_i与所述耦合信号的用于背景剪除的数值C_BG的比较，原则上可以识别出这种状态，从而能够开始重新校准或者能够要求所述定位装置的使用者将所述定位装置安放到所述检查表面的其它位置上，以用于重新获取所述耦合信号的、用于背景剪除的数值C_BG。这样的方法已经从现有技术中、例如从US 5,619,128 中得知。

如果如在现有技术中建议的那样自动地执行重新校准，那么这会导致如下缺点，即：由于定位装置的无意的抬起-例如由于定位装置在检查表面上的倾斜-或者由于移过不平之处-例如移过墙壁中的接缝-而可能同样会触发重新校准。然而，由此存在的风险是，获取并且运用所述耦合信号的、用于背景剪除的明显过低的数值C_BG。因此，定位装置的敏感度可能太高并且定位装置易于“过度探测”。换而言之：即使实际上没有定位物体处于检查表面的后面或里面，在检查表面的非均匀性小的情况下就已经探测到定位物体。

按本发明的方法以以下方法为出发点，在所述方法中尤其在将定位装置安放到检查表面上之后，检测所述耦合信号的第一数值C₁并且将所述第一数值C₁确定为用于背景剪除的数值C_BG，这例如通过设定C_BG：＝C₁的方式来进行。在此，尤其在定位装置和检查表面相对于彼此运动的期间，检测耦合信号的至少一个另外的数值C_i （下标i在这里表示离散地或连续地测量的耦合信号的任意的另外的测量值），并且通过所述至少一个另外的数值C_i来重新校准用于背景剪除的数值C_BG，这例如通过设定C_BG：＝C_i的方式来进行。在所述方法的一种实施方式中，如果所述至少一个另外的数值C_i小于用于背景剪除的数值C_BG，则通过所述至少一个另外的数值C_i来重新校准用于背景剪除的数值C_BG。根据本发明，如果识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG，则中断重新校准。

“相对于彼此运动”尤其是指所述定位装置的位置和/或定向的、相对于检查表面的、朝任意方向执行的移动、运动、位移或旋转、转动或者其他方面的改变。作为替代方案或补充方案，当然也能够使所述检查表面相对于所述定位装置运动-例如对于小的活动的工件来说。

“校准”尤其可以是指，关于偏移（偏移值）对所述耦合信号进行调整或校正。尤其是能够如此向所述耦合信号加载偏移，从而对所述耦合信号进行适应处理、等量齐观或者其他的调整。在一种实施方式中，所述偏移代表着附加值，在一种作为替代方案的实施例中，所述偏移代表着因数。

根据本发明，如果尤其是借助于所述定位装置的控制机构识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG，则中断对于背景信号的重新校准。通过这种方式能够避免对于背景的错误的并且过于敏感的校准。

在所述方法的一种实施方式中，如果探测到、尤其是借助于所述控制机构探测到，在将所述定位装置安放到检查表面上和/或接通所述定位装置和/或检测所述第一数值C₁之间经过了预先给定的时间，则识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。

通过这种方式能够说明所述按本发明的方法的一种特别容易的实施方式。尤其是所述预先给定的时间在设备内部被预先给定并且/或者能够通过所述定位装置的使用者来调节。预先给定的时间的使用尤其是基于以下认识，即：使用者在这个预先给定的时间之内已经使所述定位装置典型地相对于检查表面进行了运动，从而已经将所述耦合信号的另一个在定位过程的进程中所获取的数值C_i与所述耦合信号的用于背景剪除的数值c_BG进行了比较并且可能开始也许必要的重新校准。能够有利地如此选择所述预先给定的时间，使得其与所述定位装置的由使用者引起的、相对于检查表面的典型的运动速度相匹配。尤其能够如此选择所述预先给定的时间，使得其相应于典型的运动持续时间，需要所述运动持续时间以用于使所述定位装置在所定义的宽度的定位物体上运动。在此，所述宽度例如能够选择为至少5 cm、优选至少10 cm、特别优选至少15 cm。在一种实施例中，所述预先给定的时间为至少5秒。作为替代方案，所述预先给定的时间为至少10秒。又作为替代方案，所述预先给定的时间为至少15秒。

在所述方法的一种实施方式中，如果探测到所述定位装置和所述检查表面已经相对于彼此运动、尤其是已经相对于彼此运动了预先给定的距离，那就识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。预先给定的距离的使用尤其是基于以下认识，即：在这个预先给定的距离之内已经进行另外的在定位过程的进程中所获取的耦合信号与所述耦合信号的用于背景剪除的数值C_BG的比较并且可能开始也许必要的重新校准。所述预先给定的距离尤其能够被选择得大于定位物体的典型宽度。在所述方法的一种实施方式中，如果探测到所述定位装置和所述检查表面相对于彼此尤其运动了至少5 cm、优选至少10 cm、特别优选至少15 cm，则识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。

通过这种方式能够实现对于有效的数值C_BG的特别可靠的识别。例如借助于所述定位装置的位置传感器能够探测到以预先给定的距离进行的运动。所述位置传感器在此用于检测所述定位装置的相对于检查表面的位置数据。“位置传感器”尤其可以是指以下传感器，其被设置用于将场变化、运行时间变化和/或相位转换为在电方面能够测评的信号并且输出或传输所述位置传感器在检查表面上的当前位置。在此，能够相对于先前的位置或者绝对地、尤其是相对于至少一个固定的参考点来检测所述当前位置并且将其作为位置数据来输出或传输。所述位置数据至少涉及朝至少一个方向的坐标，所述坐标确定所述位置传感器在检查表面上的位置。“参考点”应该是指相对于检查表面固定地布置的点、例如检查表面的有显著特征的点。此外，能够考虑，所述位置传感器被设置用于借助于外部参考、例如固定的发送器和/或卫星来确定位置。此外，作为替代方案能够考虑，所述位置传感器被设置用于：为定位过程而在不取决于检查表面上的参考点的情况下纯粹相对地检测位置数据。所述位置传感器例如能够构造为光学的或机械的路程传感器，其在运行状态中检测定位装置在检查表面上的运动。在一种实施方式中，所述位置传感器作为光学的位移传感器来实现。尤其是所述光学的位移传感器布置在所述定位装置的、在使用该定位装置时面向检查表面的壳体侧中。在所述位置传感器的一种作为替代方案或补充方案的实施方式中，该位置传感器能够以滚轮的形式实现，能够检测所述滚轮的旋转并且从中（借助于测距法）来获取所经过的距离。

在所述方法的一种实施方式中，如果探测到所述耦合信号的所获取的最大值C_max与所述耦合信号的所获取的最小值C_min之间的差大于阈值C_s （C_max-C_min> C_s），则识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。在所述方法的一种实施方式中，能够通过预先给定的持续时间或者通过预先给定的数目的采样值来获取所述耦合信号的最大值C_max。作为替代方案或补充方案，在所述方法的一种实施方式中，能够通过预先给定的持续时间或者通过预先给定的数目的采样值来获取所述耦合信号的最小值C_min。尤其是所述数目和/或所述持续时间能够是相同的。尤其能够自接通定位装置起或自将定位装置安放到检查表面上起获取所述数值C_max和C_min。通过这种方式能够特别容易地确保，所述定位装置实际上已经相对于所述检查表面进行了运动，从而已经进行了所述耦合信号的、另外的在定位过程的进程中所获取的数值C_i与所述耦合信号的用于背景剪除的数值C_BG的比较并且可能开始也许必要的重新校准。例如，所述阈值C_s能够通过l00fF、80fF或60fF来定义。

在所述方法的一种实施方式中，如果探测到所述耦合信号的、尤其通过预先给定的持续时间或者通过预先给定的数目的采样值来获取的最大值C_max与用于背景剪除的数值C_BG之间的差大于阈值C_s（C_max-C_BG > C_s），则识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。通过这种方式，能够特别容易地确保所述定位装置已经在实际上相对于检查表面进行了运动，从而已经进行了所述耦合信号的、另外的在定位过程的进程中所获取的数值C_i与所述耦合信号的用于背景剪除的数值C_BG的比较并且可能开始重新校准。此外，就这样能够确保所述耦合信号的、用于确定背景的数值C_BG不是相应于如在探测到定位物体时典型地存在的一样的最大值。在一种实施方式中，所述阈值C_s与用于识别定位物体的阈值相等。由此能够确保，如此选择了所述背景剪除，从而也能够探测到定位物体。例如，所述阈值C_s能够通过l00fF、80fF或60fF来定义。

在所述方法的一种实施方式中，如果探测到所述耦合信号的至少一个另外的数值C_i比用于背景剪除的数值C_BG大了预先给定的数值，则识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG。尤其所述预先给定的数值在此能够代表着因数或阈值。因此能够确保所述定位装置朝定位物体运动。

在所述方法的一种实施方式中，如果已经识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG并且所述耦合信号的另外的数值C_i小于用于背景剪除的数值C_BG、尤其是比用于背景剪除的数值C_BG小了至少0.15%、优选小了0.3%、特别优选小了0.5%，则借助于所述定位装置的输出机构来输出信息。通过这种方式，能够将所述耦合信号的未预料到的变化、尤其是未预料到的下降-比如由于所述定位装置的在检查表面上的倾斜或者由于移过检查表面中的不平之处所引起-作为提示输出给所述定位装置的使用者。所述定位装置的使用者友好性能够有利地得到提高，因为借助于所述定位装置能够将关于所实施的测量的质量直接反馈给所述定位装置的使用者。

在所述方法的一种实施方式中，为了通过预先给定的持续时间或者通过预先给定的数目的数值来确定所述耦合信号的数值C_i而对所述耦合信号进行建模、尤其是内插和/或外插并且/或者进行滤波并且/或者求平均值。就这样能够确保能够特别精确地确定所述耦合信号的当前的数值C_i。此外，能够有利地在建模时、尤其在内插和/或外插时不要考虑到所述耦合信号的波动、尤其异常测值（Ausreißer）和测量误差，并且因此能够在精确度方面改进所述方法。

在所述方法的一种实施方式中，重复地、特别是连续地执行所述方法。

最后要说明，按本发明的方法也包括定位装置的拥有两个或者更多个接收器件的实施方式。在此，所述方法能够直接套用到另外的接收器件的耦合信号上。

此外，本发明涉及一种用于对隐藏在检查表面下面的定位物体进行定位的定位装置，该定位装置至少具有接收器件和控制机构，其中所述接收器件被设置用于接收来自定位物体的耦合信号，所述控制机构被设置用于执行按本发明的用于定位的方法。

此外还要说明，最大值（例如C_max）或最小值等的确定不应该暗示局限于精确值这一点-作为替代方案例如也能够使用第二最大值或者例如在三个最高的（最低的）数值上的平均值等。由此不改变本发明所基于的教导。

附图说明

在下面的说明中借助于在附图中示出的实施例来详细解释本发明。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。本领域的技术人员也会适宜地单个地考虑这些特征并且将其概括为其它有意义的组合。附图中相同的附图标记表示相同的元件。

图1示出了被安放到检查表面上的按本发明的定位装置的透视图；

图2示出了按本发明的定位装置的一种设计方案连同设备内部的组件的示意性的俯视图；

图3示出了按本发明的定位装置的示范性的测量电子装置的方框图；

图4示出了按本发明的方法的一种实施方式的方法图表。

具体实施方式

图1和图2以透视图并且以俯视图示出了按本发明的定位装置10的一种实施例。所述示范性地构成的定位装置10具有壳体12、以操纵元件14的形式构成的输入机构以及以屏幕的形式构成的输出机构16，其中所述输入机构用于接通并且切断所述定位装置10，以用于开始并且配置测量过程并且用于输入工作参数，并且其中所述输出机构则用于输出工作参数和/或测评结果。定位装置10为了运输和自身的操纵而拥有手柄18。手柄18、操纵元件14以及屏幕处于定位装置10的第一壳体侧20上，该第一壳体侧在操作定位装置10时典型地面向使用者。

在支座元件24 上（参见图2）、尤其是在壳体12内部的系统电路板或印刷电路板上，安置了所述定位装置的其它组件、尤其是接收器件28和控制机构26，所述控制机构尤其是用于对由接收器件28所检测到的耦合信号进行测评。定位装置10的组件彼此在信号技术上相连接。控制机构26具有控制电子装置，其包括用于与定位装置10的其它组件进行通信的器件。控制机构26尤其包括带有处理器单元、存储单元和被存储在存储单元中的运行程序的单元。此外，控制机构26在其存储器中具有按本发明的方法并且被设立用于实施该方法。

为了测量耦合信号、尤其为了探测隐藏在工件32的检查表面34下面的定位物体36，定位装置10以其第二壳体侧22、即设备背侧面状地定位在工件32的近处、尤其与其检查表面34接触。在此，耦合信号（这里未详细示出）、尤其是电容性的耦合信号从定位物体36穿过第二壳体侧22一直传播到接收器件28。借助于接收器件28所接收的耦合信号被转发给控制机构26，尤其是以电压和/或电流的形式被转发，由所述控制机构借助于测评程序对所述耦合信号进行测评和处理并且将其转发给输出机构16。经过测评的测量结果、尤其是对于定位物体36的探测在屏幕上显示给使用者并且/或者能够通过定位装置10的数据通信接口来发送给另一个数据处理设备。

此外，定位装置具有滚轮44，所述滚轮用于检测定位装置10相对于检查表面34的运动。滚轮44在设备内部与传感器连接，所述传感器从滚轮44的旋转中确定定位装置10相对于检查表面34所经过的距离。

图3示出了如在图1中所示出的一样的定位装置10的示范性地构成的测量电子装置的方框图。接收器件28经由带通滤波器38和布置在后面的阻抗变换器40连同放大级与控制机构26相连接。控制机构26尤其包括带有模数转换器（ADC）的微控制器42。在此由接收器件28输出信号-相应地在这里由定位物体36输出被转换为电耦合信号的电容耦合信号。随后，在微控制器42中从这些耦合信号中确定幅度值、尤其是电容的数值C_i。所示出的测量电子装置尤其代表着无源的定位装置10的测量电子装置，所述无源的定位装置用于对隐藏在检查表面34下面的带电压的线路进行定位，其中所述定位装置10本身不发射定位信号。

在一种作为替代方案的实施例中，所述测量电子装置也能够用于产生定位信号，该定位信号被发射到工件32中、被定位物体36反射并且由测量电子装置接收和测评。尤其是所述测量电子装置而后代表着有源的定位装置10的测量电子装置，该定位装置例如用于对金属的定位物体36进行感应定位。

图4示出了按本发明的方法的一种实施方式的方法图表，所述方法用于借助定位装置10对隐藏在检查表面34下面的定位物体36进行定位。

在此，在方法步骤100中将定位装置10安放到工件32的检查表面34上。在方法步骤102中，在使用接收器件28的情况下检测耦合信号、这里尤其是工件32与接收器件28之间的电容性的耦合信号并且从中确定第一数值C₁。在方法步骤104中将这个数值C₁设置为用于定位装置10的背景剪除的数值C_BG。此后将所有检测到的耦合信号减小这个数值C_BG。在方法步骤106中，尤其在定位装置10通过使用者相对于检查表面34运动的期间，获取所述耦合信号的至少一个另外的数值C_i。如果这个另外的数值C_i小于在方法步骤104中所设置的、用于背景剪除的数值C_BG（例如小了一个阈值或者一个阈值系数），则在方法步骤110中通过至少一个另外的数值C_i中来重新校准、也就是重新设置用于背景剪除的数值C_BG，直到根据方法中断重新校准为止。在方法步骤108中检查是否已经进行了重新校准的中断。

在方法步骤112中，检查用于对用于背景剪除的有效的数值C_BG进行识别的标准。所述标准作为5个独立的条件a至e来实现：

a.借助于控制机构26来探测，在将定位装置10安放到检查表面34上之后或者在接通定位装置10之后或者在检测到第一数值C₁之后经过了预先给定的时间；预先给定的时间例如是5秒（在一种作为替代方案的实施例中，对于预先给定的时间的测量也能够在满足其它条件b至e中的至少一个条件之后才开始）；

b.在使用滚轮44的情况下并且借助于控制机构26探测到，定位装置10和检查表面34已经相对于彼此运动、尤其是已经相对于彼此运动了至少10 cm；

c.借助于控制机构26探测到，耦合信号的所获取的最大值C_max与耦合信号的所获取的最小值C_min之间的差大于阈值C_s；C_s例如为80 fF （毫微微法拉（Femtofarad））；

d.借助于控制机构26探测到，耦合信号的所获取的最大值C_max与用于背景剪除的数值C_BG之间的差大于阈值C_s，其中所述阈值C_s等于用于识别定位物体的阈值；C_s例如为80fF（毫微微法拉）；

e.借助于控制机构26探测到，耦合信号的数值C_i比用于背景剪除的数值C_BG大了预先给定的数值。

如果不满足标准a至e中的任一个标准，则该方法又在方法步骤106中开始-通过重复循环118 （点线）来示出-并且重复方法步骤106、108、110和112。如果满足了至少一个标准a至e，那就中断重新校准的重复循环118，从而在从方法步骤106起重新执行方法时进入到另一个重复循环120，在这另一个重复循环中方法步骤106、108、114和116重复地进行。

在方法步骤114中，如果在方法步骤108中识别出了用于背景剪除的有效的数值C_BG并且耦合信号的另一个数值C_i小于用于背景剪除的数值C_BG、尤其是比用于背景剪除的数值C_BG小了至少0.3%，则借助于定位装置10的输出机构16输出信息、特别是警告。此外，在方法步骤116中，如果探测到定位物体36，则输出信息。

重复并且尤其连续地或至少准连续地实施方法步骤106、108、114和116 （取决于操作者当然也在方法步骤106中实施定位装置10的运动）。这些方法步骤的重复通过重复循环120来勾画出来（点划线）。

还要指出，在所述方法的一种作为替代方案的实施例中，能够比如基于标准a、c、d和e来实施所述标准的其它组合（如果例如所述定位装置不具有位置传感器）。

Claims (9)

1.方法，用于用定位装置（10）对隐藏在检查表面（34）下面的定位物体（36）进行定位，其中用所述定位装置（10）的接收器件（28）来接收至少一个取决于所述定位物体（36）的耦合信号，

·其中检测所述耦合信号的第一数值C₁并且将第一数值C₁确定为用于背景剪除的数值C_BG；

·其中检测所述耦合信号的至少一个另外的数值C_i并且如果所述至少一个另外的数值C_i小于用于背景剪除的数值C_BG，则通过所述至少一个另外的数值C_i来重新校准用于背景剪除的数值C_BG；

其特征在于，如果识别出用于背景剪除的有效的数值C_BG，则中断所述重新校准。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果探测到在将所述定位装置（10）安放到所述检查表面（34）上之后并且/或者在接通所述定位装置（10）之后并且/或者在检测到所述第一数值C₁之后经过了预先给定的时间，则识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果探测到所述定位装置（10）和所述检查表面（34）已经相对于彼此运动、尤其是相对于彼此运动了至少10 cm、优选至少15 cm、特别优选至少20 cm，则识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果探测到所述耦合信号的所获取的最大值C_max与所述耦合信号的所获取的最小值C_min之间的差大于阈值C_s，则识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果探测到所述耦合信号的所获取的最大值C_max与用于背景剪除的数值C_BG之间的差大于阈值C_s，则识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述阈值C_s等于用于识别定位物体（36）的阈值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果探测到所述耦合信号的至少一个另外的数值C_i比用于背景剪除的数值C_BG大了预先给定的数值，则识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果识别出用于所述背景剪除的有效的数值C_BG并且所述耦合信号的另外的数值C_i小于用于背景剪除的数值C_BG、尤其是比用于背景剪除的数值C_BG小了至少0.15%、优选小了0.3%、特别优选小了0.5%，则借助于所述定位装置（10）的输出机构（16）来输出信息。

9.装置（10），用于对隐藏在检查表面（34）下面的定位物体（36）进行定位，所述定位装置至少具有接收器件（28）和控制机构（26），其中所述接收器件被设置用于接收来自所述定位物体（36）的耦合信号，其特征在于，所述控制机构（26）被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的用于定位的方法。

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