CN110831874A - 用于斜坡的带式输送机和模块化输送带 - Google Patents

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Abstract

一种倾斜输送机,其使用具有重复模式的输送带区段的模块化输送带。每个输送带区段包括具有高摩擦平坦顶表面的第一区域、具有高摩擦纹理化顶表面的第二区域、在所述第一区域和所述第二区域之间的具有凹入的低摩擦顶表面的第三区域以及在连续的输送带区段之间的具有与所述第三区域的顶表面类似的顶表面的第四区域。可以由多个结节形成的所述纹理化顶表面提供多个高摩擦抓截点,以阻止塑料袋沿着所述倾斜输送机向下滑动。

Description

用于斜坡的带式输送机和模块化输送带
技术领域
本发明总体上涉及动力驱动的输送机,并且具体涉及使用模块化输送带的带式输送机,所述模块化输送带沿其长度具有不同的输送表面。
背景技术
在许多包裹和邮件装卸设施中,成堆的包裹和信件沿斜坡被向上输送。倾斜输送机中通常使用模块化塑料输送带将大量包裹和邮件提升到更高的水平面,以进行进一步处理。输送带通常由具有高摩擦平坦上表面的数排输送带模块与具有低摩擦平坦顶表面的多排输送带模块交替构成。那些带在箱子和大多数包装件的情况下可以很好地工作。但是,由薄的柔性塑料膜或织物制成的塑料袋易于沿着平坦高摩擦顶表面向下滑动,这限制了斜坡的陡度并增加了输送机的占地面积。
发明内容
体现本发明的特征的模块化输送带的一种形式包括一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起。所述排沿着输送带行进方向以重复模式的输送带区段布置。每个输送带区段包括第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域。第一区域由一个或多个第一排的第一输送带模块形成,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的平坦顶表面。第二区域由一个或多个第二排的第二输送带模块形成,所述第二区域具有由具有第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的纹理化顶表面。第三区域由一个或多个第三排的第三输送带模块形成,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方。第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成。
体现本发明的特征的模块化输送带的另一种形式包括一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起。所述排沿着输送带行进方向以重复模式的输送带区段布置。每个输送带区段包括:(a)由一个或多个第一排的第一输送带模块形成的第一区域,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的顶表面;(b)由一个或多个第二排的第二输送带模块形成的第二区域,所述第二区域具有由具有小于所述第一硬度计记示硬度的第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的顶表面;(c)由一个或多个第三排的第三输送带模块形成的第三区域,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述低摩擦平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方;以及(d)第四区域,所述第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成。
在另一方面,体现本发明的特征的输送机包括从下端延伸到上端并限定倾斜的传送路径的输送机框架;下部换向元件和上部换向元件,所述下部换向元件在下端被支撑在所述输送机框架中,所述上部换向元件在上端被支撑在所述输送机框架中;以及模块化输送带,其被支撑在所述输送机框架中并围绕所述上部换向元件和所述下部换向元件行进。所述传送路径上的顶部路程从所述下部换向元件延伸到所述上部换向元件,并且下部返回路程从所述上部换向元件延伸到所述下部换向元件。联接到所述上部换向元件的驱动马达沿着所述倾斜的传送路径向上驱动所述模块化输送带。模块化输送带包括一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起。所述排以重复模式的输送带区段布置。每个输送带区段包括:(a)由一个或多个第一排的第一输送带模块形成的第一区域,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的平坦顶表面;
(b)由一个或多个第二排的第二输送带模块形成的第二区域,所述第二区域具有由具有第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的纹理化顶表面;(c)由一个或多个第三排的第三输送带模块形成的第三区域,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述低摩擦平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方;以及(d)第四区域,所述第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成设。
附图说明
图1是体现本发明的特征的模块化输送带的内部的顶部平面图。
图2是如图1中的模块化输送带的长度的侧视图。
图3是使用如图1中的模块化输送带的倾斜输送机的立体图。
图4是升降机传送路径上的如图2中的输送带的放大侧视图,示出其在具有箱子和塑料袋的情况下的性能。
具体实施方式
图1和图2示出体现本发明的特征的模块化输送带的部分。具体地,图1示出模块化塑料输送带10的内部。带10由一系列成排12的输送带模块14构成。在该示例中,每排12包括多于一个的输送带模块14。但是每排可以由单个宽输送带模块构成。在图1中,输送带模块14以砖砌模式布置。每排12中的并排模块由接缝16分开。带在宽度上超过图1所示的内部模块延伸到由边缘模块(未示出)形成的相对的左侧边缘和右侧边缘。每排12具有跨中间间隙20横向间隔开的前铰链元件18和后铰链元件19。后排的前铰链元件与前排的后铰链元件交错。铰链元件18、19具有横向开口,所述横向开口在铰链元件交错时对准。对准的开口形成用于铰链杆22(图2)的横向通道,所述铰链杆22在带可以环接的铰链接头24处将相邻的排12接合在一起。
输送带10用排12构造,所述排12以重复模式的输送带区段26沿输送带行进方向28沿着带的长度布置。每个输送带区段26由四个区域组成:(a)由一个或多个第一排第一输送带模块14A形成的第一区域31;(b)由一个或多个第二排输送带模块14B形成的第二区域32;(c)布置在第一区域和第二区域之间的由一个或多个第三输送带模块14C形成的第三区域33;以及(d)由连续第四排的布置在后相邻输送带区段的第二区域和第一区域之间的第三输送带模块14C形成的第四区域34。
在图1的示例中,第一区域31和第三区域33被示出为仅具有单排14A、14C,并且第二区域32被示出为具有两排14B。第四区域34沿输送带行进方向28的长度大于第一区域31、第二区域32和第三区域33的组合长度。作为另一个示例,第二区域可以仅具有单排14B。
在该示例中,第一输送带模块14A具有由耐用的高摩擦橡胶或弹性体材料制成的平坦顶表面36,所述高摩擦橡胶或弹性体材料的硬度计记示硬度至少为55肖氏A,例如约64肖氏A。耐用的高摩擦材料覆盖模块14A的大部分,但没有延伸到铰链接头24上。顶表面36是橡胶或弹性体层,其附接到由热塑性聚合物(诸如聚丙烯或聚乙烯)制成的刚性模块主体37。模块主体37上方的顶表面36的厚度(高度)小于层的长度和宽度。这种输送带模块的一个示例是由Harahan,Louisiana,U.S.A的Intralox,L.L.C.制造并销售的Series1400
Figure BDA0002353949680000031
FlatFrictionTop模块。
在该示例中,第二输送带模块14B具有由高摩擦橡胶或弹性体材料制成的纹理化顶表面38,所述高摩擦橡胶或弹性体材料的硬度计记示硬度不大于55肖氏A。第二输送带模块14B的顶表面材料的硬度计记示硬度小于或等于第一输送带模块14A的顶表面材料的硬度计记示硬度。第二输送带模块14B的纹理化顶表面38是由凸起的结节40形成的橡胶或弹性体层,所述结节40从顶表面的顶部基座42向上延伸。具有结节40的顶部基座42附接到与第一输送带模块14A的模块主体37类似的刚性模块主体43。从结节40的顶部46到刚性模块主体43的距离,即结节的高度,小于其顶部基座42的长度和宽度。结节40的形状被示出为椭圆形或卵形,其长轴线44垂直于输送带行进方向28。这种输送带模块的一个示例是
Figure BDA0002353949680000032
Series1400OvalFrictionTop模块。其他纹理化顶表面38包括菱形结节、锥形结节和圆顶形结节。图1所示的卵形结节40与相邻结节分开大致等于其短轴线45的长度的空隙距离。带有间隔开的卵形结节40的纹理化顶表面38的结节结构为结节提供用于弹性变形的空间并提供比单独由下部硬度计测量肖氏硬度A提供的摩擦更大的摩擦。卵形结节40占据基座42的面积的约60%。带有较小空隙的其他结节形状可能占据基座面积的高达约80%。结节40的顶部46被示出为平坦的,但是它们可以被倒圆化。
第三输送带模块14C不具有高摩擦顶表面。而是,每个第三输送带模块14C的顶表面48是刚性的、低摩擦表面,诸如乙缩醛、聚丙烯或尼龙。这种输送带模块的一个示例是
Figure BDA0002353949680000033
Series1400FlatTop模块。第三输送带模块14C的顶表面48凹入第一输送带模块14A的顶表面36和第二输送带模块14B的顶表面38的水平面50之下,如图2更好地示出。第一输送带模块14A的顶表面36和第二输送带模块14B的顶表面38被示出为处于相同的水平面处,但是它们可以处于不同的水平面处。例如,第一输送带模块的顶表面36可以位于由第二输送带模块14B的结节40的顶部限定的平面上方的平面中。第一输送带模块14A和第二输送带模块14B可以通过将高摩擦顶表面36、38模制或以其他方式粘附到第三输送带模块14C的顶表面48而制成。
Figure BDA0002353949680000034
Series1400带具有1英寸的节距49,即连续的铰链接头24之间的距离。每个区域中的排数在具有较短或较长节距的带中可以不同。
使用如图1中的输送带10的倾斜输送机52或升降机如图3所示。带10在倾斜输送机52的上端56和下端57处围绕上部换向元件54和下部换向元件55行进。上部换向元件54可以是一组驱动链轮,该组驱动链轮安装在经由齿轮箱联接到驱动马达60的驱动轴58上,所述驱动马达60沿输送带行进方向28沿斜坡向上驱动带10。下部换向元件55可以是轴(未示出)上的一组空转链轮。作为另一个示例,上部换向元件可以是机动化鼓驱动器。换向元件54、55、马达60、轴58和输送带10被支撑在输送机框架62中。
升降机52沿着从下端57到上端56的上部传送路径路程68沿倾斜路径向上输送箱子64、塑料袋66和其他物品。除了驱动带10之外,上部换向元件54将带从传送路径路程68过渡到上部传送路径下方并平行于上部传送路径的下部返回路径路程(未示出)。通常比塑料袋重并且由较高摩擦材料制成的填充箱子64在重力的影响下不太可能沿着倾斜输送机52向下滑动。如果盒子64确实发生了在第四区域34中沿着低摩擦顶表面向下滑动,则它们随后遇到第一区域31的高摩擦顶表面36,这阻止了进一步的滑动。因为塑料袋66通常具有较轻的内容物,由低摩擦塑料材料制成,并且具有柔软的、倒圆化边缘而不是箱子的硬角,所以它们更可能在第四区域34中沿斜坡向下滑动并爬过第一区域31中的平坦高摩擦顶表面36的前边缘。但是,通过与第二区域32的纹理化顶表面38的上边缘接触,阻止了它们进一步滑动。结节40为塑料袋66提供多个抓截(catch)点。以那种方式,塑料袋66停止滑动,并沿着倾斜输送机52被向上输送。
每个输送带区段26中的表面模式对箱子64和塑料袋66的作用在图4中示出。箱子64被示出支撑在前第一区域31的平坦高摩擦顶表面36和后第二区域32的纹理化顶表面38的前数排结节40的顶上。平坦顶表面36趋于防止后缘70浸入凹入的第三区域33中并且撞上并磨损第二区域32中的前排40'结节。凹入的第三区域33足够短,使得凸起的第一区域31可以防止箱子64的相对坚硬的底部下垂到凹部中。
图中的上端处的塑料袋66被示出通过与前排40'的结节初始接触而停止滑动。塑料袋66陷进凹入的第三区域33中并卡在前结节40'上。图中的下端处的塑料袋66'被示出通过与第二区域32中的结节40的顶部接触而停止滑动。结节40为塑料袋66的柔性外表面提供多个抓截点,并防止其在斜坡上沿着带向下滑动。

Claims (24)

1.一种模块化输送带,其包括:
一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起,其中所述排沿着输送带行进方向以重复模式的输送带区段布置,每个输送带区段包括:
由一个或多个第一排的第一输送带模块形成的第一区域,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的平坦顶表面;
由一个或多个第二排的第二输送带模块形成的第二区域,所述第二区域具有由具有第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的纹理化顶表面;
由一个或多个第三排的第三输送带模块形成的第三区域,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述低摩擦平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方;
第四区域,所述第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成。
2.根据权利要求1所述的模块化输送带,其中所述第一区域由一个第一排组成,所述第二区域由两个第二排组成,所述第三区域由一个第三排组成,并且所述第四区域由多于两个第三排组成。
3.根据权利要求2所述的模块化输送带,其中所述第四区域由比组合的所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域更多的带排形成。
4.根据权利要求1所述的模块化输送带,其中所述第一硬度计记示硬度大于所述第二硬度计记示硬度。
5.根据权利要求1所述的模块化输送带,其中所述第一硬度计记示硬度大于或等于55肖氏A,并且所述第二硬度计记示硬度小于或等于55肖氏A。
6.根据权利要求1所述的模块化输送带,其中所述纹理化顶表面由从凹入的顶部基座向上延伸的多个凸起的结节形成。
7.根据权利要求6所述的模块化输送带,其中所述结节的高度小于所述第二输送带模块的所述纹理化顶表面的长度和宽度。
8.根据权利要求6所述的模块化输送带,其中所述结节具有平坦的顶部。
9.根据权利要求6所述的模块化输送带,其中所述结节是椭圆形的或卵形的,具有垂直于所述输送带行进方向的长轴线。
10.根据权利要求6所述的模块化输送带,其中所述结节占据所述凹入的顶部基座的约60%。
11.一种输送机,其包括:
输送机框架,所述输送机框架从下端延伸到上端并限定倾斜的传送路径;
下部换向元件和上部换向元件,所述下部换向元件在下端被支撑在所述输送机框架中,所述上部换向元件在上端被支撑在所述输送机框架中;
模块化输送带,所述模块化输送带被支撑在所述输送机框架中并围绕所述上部换向元件和所述下部换向元件行进,其中在所述传送路径上的顶部路程从所述下部换向元件延伸到所述上部换向元件并且下部返回路程从所述上部换向元件延伸到所述下部换向元件;
驱动马达,所述驱动马达联接到所述上部换向元件以沿着所述倾斜的传送路径向上驱动所述模块化输送带;
其中所述模块化输送带包括:
一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起,其中所述排以重复模式的输送带区段布置,每个输送带区段包括:
由一个或多个第一排的第一输送带模块形成的第一区域,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的平坦顶表面;
由一个或多个第二排的第二输送带模块形成的第二区域,所述第二区域具有由具有第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的纹理化顶表面;
由一个或多个第三排的第三输送带模块形成的第三区域,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述低摩擦平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方;
第四区域,所述第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成。
12.根据权利要求11所述的输送机,其中每个输送带区段的所述第一区域沿着所述倾斜的传送路径向上引导所述第二区域和所述第三区域。
13.根据权利要求11所述的输送机,其中所述第一区域由一个第一排组成,所述第二区域由两个第二排组成,所述第三区域由一个第三排组成,并且所述第四区域由多于两个第三排组成。
14.根据权利要求13所述的输送机,其中所述第四区域由比组合的所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域更多的带排形成。
15.根据权利要求13所述的输送机,其中所述第一硬度计记示硬度大于所述第二硬度计记示硬度。
16.根据权利要求13所述的输送机,其中所述第一硬度计记示硬度大于或等于55肖氏A,并且所述第二硬度计记示硬度小于或等于55肖氏A。
17.根据权利要求13所述的输送机,其中所述纹理化顶表面由多个凸起的结节形成,所述结节是椭圆形的或卵形的,具有垂直于所述输送带行进方向的长轴线。
18.根据权利要求11所述的输送机,其中所述结节的高度小于所述第二输送带模块的所述纹理化顶表面的长度和宽度。
19.一种模块化输送带,其包括:
一系列成排的一个或多个输送带模块,所述一系列成排的一个或多个输送带模块在连续的排之间的铰链接头处铰链式地连接在一起,其中所述排沿着输送带行进方向以重复模式的输送带区段布置,每个输送带区段包括:
由一个或多个第一排的第一输送带模块形成的第一区域,所述第一区域具有由具有第一硬度计记示硬度的第一高摩擦材料制成的顶表面;
由一个或多个第二排的第二输送带模块形成的第二区域,所述第二区域具有由具有小于所述第一硬度计记示硬度的第二硬度计记示硬度的第二高摩擦材料制成的顶表面;
由一个或多个第三排的第三输送带模块形成的第三区域,所述第三区域布置在所述第一区域和所述第二区域之间并且具有低摩擦平坦顶表面,所述低摩擦平坦顶表面凹入所述第一区域的所述平坦顶表面和所述第二区域的所述纹理化顶表面的水平面下方;
第四区域,所述第四区域由连续第四排的布置在连续输送带区段的所述第二区域和所述第一区域之间的所述第三输送带模块形成。
20.根据权利要求19所述的模块化输送带,其中所述第一区域由一个第一排组成,所述第二区域由两个第二排组成,所述第三区域由一个第三排组成,并且所述第四区域由多于两个第三排组成。
21.根据权利要求19所述的模块化输送带,其中所述第一硬度计记示硬度大于或等于55肖氏A,并且所述第二硬度计记示硬度小于或等于55肖氏A。
22.根据权利要求19所述的模块化输送带,其中多排的第二输送带模块的所述顶表面由从凹入的顶部基座向上延伸的多个凸起的结节形成。
23.根据权利要求22所述的模块化输送带,其中所述结节是椭圆形的或卵形的,具有垂直于所述输送带行进方向的长轴线。
24.根据权利要求22所述的模块化输送带,其中结节的高度小于所述第二输送带模块的所述顶表面的长度和宽度。
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